專利名稱：吸塑機(jī)工作臺自動墊板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸塑機(jī)工作臺部件，具體涉及吸塑機(jī)工作臺自動墊板。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)吸塑機(jī)工作臺自動墊板主要采用進(jìn)口的電腦控制的自動墊板系統(tǒng)，由很多個底部設(shè)置有小型電磁裝置的小墊板組合成整個大墊板，操作時由電腦控制系統(tǒng)對每個位置的升起和落下進(jìn)行一對一主動控制，升起的小墊板在局部組合出一個高出工作臺一定距離的工作墊板，然后再進(jìn)行吸塑工序。由于這種自動墊板的控制單元和小墊板集成在一起，在吸塑工序中幾千個控制單元都需要進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐，控制單元數(shù)量眾多和工作條件惡劣，都對整臺吸塑機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠帶來負(fù)面影響。這種自動墊板系統(tǒng)造價很高，企業(yè)難以引進(jìn)這種設(shè)備。
為了解決上述問題，公布號為CN102218890A的發(fā)明專利申請中公開了一種“覆膜機(jī)工作臺自動墊板”，該自動墊板全部采用機(jī)械裝置，可取代微電腦控制的自動墊板系統(tǒng)。 該自動墊板包括多個支撐單元，每個支撐單元主要包括固定在工作臺上的支撐體以及下端插入在支撐體內(nèi)并可在支撐體內(nèi)作上下滑動的墊板塊，墊板塊的體內(nèi)設(shè)有鎖緊桿，鎖緊桿的上頭套設(shè)有彈簧且該上頭的末端略伸出墊板塊的上端面，鎖緊桿的下頭設(shè)置成錐形，鎖緊桿的下方設(shè)有鋼珠，該鋼珠設(shè)置于墊板塊的壁上的通孔內(nèi)，支撐體的內(nèi)壁上在與所述通孔對應(yīng)處設(shè)有凹槽；墊板塊的下端設(shè) 有用于將墊板塊頂起的頂出桿。上述自動墊板的工作原理為工作時，頂出桿隨升降臺上升將墊板塊頂起；將工件放置在自動墊板上，被工件壓迫的自動墊板的鎖緊桿被壓下至與墊板塊平齊，鎖緊桿向下將鋼珠擠出到支撐體的凹槽內(nèi)，鎖緊桿被鎖緊不能再下降，沒有被工件壓迫的自動墊板不動；當(dāng)升降臺下降后，沒有放置工件的自動墊板下降到工作臺的臺面位置，而被鎖緊的自動墊板不能下降，這樣就形成了一定的高度差距，達(dá)到覆膜工序的要求。
但是上述技術(shù)方案還存在以下的不足1、由于吸塑工藝的要求，工作墊板相對于待加工板件的邊緣需要有一定的縮進(jìn)，由于這種墊板是被動式鎖緊，在操作時待加工板件需要放置到一個合適的位置，使全部位于待加工板件輪廓內(nèi)的支撐體中間的壓桿能被待加工板件壓下從而實(shí)現(xiàn)鎖緊，對于只有一部分位于待加工板件輪廓內(nèi)的支撐體，則不能鎖緊。 矩形板件一般都能找到合適的位置，但對于L形、有圓弧等異形板件、有中空部分的矩形或異形板件，通常很難找到合適的位置，此時這種自動墊板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翹曲，其底面不是一個純平面，而這種自動墊板的鎖緊行程很小，對于翹曲超過了鎖緊行程的部位，支撐體會落下，使工作墊板不能形成完整支撐，在吸塑工藝中可能使板件壓斷或者表面壓彎曲，對于高光吸塑膜，即使表面壓彎曲很小的幅度，都將使板件報廢，因此這種被動式鎖緊的自動墊板實(shí)用性不高；3、這種墊板使用鋼珠的點(diǎn)接觸和墊板塊的空心桿來承受吸塑工藝中的巨大壓力，局部壓力很大，需要使用高強(qiáng)度材料來制造，成本高，重量大， 對吸塑機(jī)臺面運(yùn)動機(jī)構(gòu)造成負(fù)擔(dān)；4、墊板部分控制單元在吸塑工序中需要進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐，對整臺吸塑機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠帶來負(fù)面影響；5、墊板單體由6個零件組成，對于標(biāo)準(zhǔn)吸塑機(jī)的工作臺面，整個墊板需要3486個墊板單體，總共20916個零件，制造裝配復(fù)雜，維護(hù)量大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸塑機(jī)工作臺自動墊板，該自動墊板可主動地將墊板上的支撐單元在升起狀態(tài)和下降狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，并且具結(jié)構(gòu)簡單、 重量輕、墊板控制單元在吸塑工序中無需進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為
吸塑機(jī)工作臺自動墊板，包括墊板以 及設(shè)在墊板上的多個支撐單元，其特征在于， 還包括至少一個操作機(jī)器人；其中，
所述支撐單元包括支撐座以及設(shè)在支撐座內(nèi)的可作上下運(yùn)動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設(shè)有令支撐桿向上運(yùn)動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態(tài)、 向下運(yùn)動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態(tài)的鎖定結(jié)構(gòu)；
所述的操作機(jī)器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設(shè)有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內(nèi)上下運(yùn)動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機(jī)，升降架上設(shè)有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。
本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為支撐座內(nèi)設(shè)有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。
上述優(yōu)選方案的一個具體方案，其中，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內(nèi)的圓柱孔內(nèi)，該圓柱孔的壁上設(shè)有兩組軸向深度不同的沉槽，兩沉槽的徑向中心線形成一定的夾角；兩沉槽的槽底分別形成上定位臺階和下定位臺階；所述支撐桿的外壁上具有向外的凸起，該凸起形成所述的支承部。
上述優(yōu)選方案的另一個具體方案，其中，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內(nèi)的圓柱孔內(nèi)，該圓柱孔的底面設(shè)有向下的凹槽，所述圓柱孔的底面形成上定位臺階，所述凹槽的槽底形成下定位臺階；所述支撐桿的底部具有與凹槽相匹配的延伸部，該延伸部的下端面形成支承部。
上述的優(yōu)選方案中，其中，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應(yīng)；所述操作頭包括位于上部的驅(qū)動齒輪以及位于下部的與驅(qū)動齒輪同軸連接的電磁鐵， 各個操作頭上的驅(qū)動齒輪設(shè)置在齒輪座上，相鄰兩驅(qū)動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪，上述驅(qū)動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動；所述支撐桿的上端設(shè)有鐵片。
進(jìn)一步地，所述操作頭的中部設(shè)有電磁鐵座，該電磁鐵座的外壁上設(shè)有凸起部，所述過渡齒輪的下方上設(shè)有限位塊，所述凸起部和限位塊組合在一起形成限定操作頭的轉(zhuǎn)動范圍的限位結(jié)構(gòu)。
更進(jìn)一步地，所述的凸起部中設(shè)有上下方向的通孔，與所述電磁鐵連接的導(dǎo)線由該通孔中穿過。。
本發(fā)明的再一個優(yōu)選方案，其中，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為所述支撐桿為一螺栓，所述支撐座內(nèi)設(shè)有與該螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相對螺母轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，所述的升5起位置和下降 位置位于螺栓的上下運(yùn)動的范圍之內(nèi)。
上述的再一個優(yōu)選方案中，其中，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應(yīng)；所述操作頭包括位于上部的驅(qū)動齒輪以及位于下部的與驅(qū)動齒輪同軸連接的螺絲刀刀頭，各個操作頭上的驅(qū)動齒輪設(shè)置在齒輪座上，相鄰兩驅(qū)動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪，上述驅(qū)動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動；所述支撐桿的上端設(shè)有與所述螺絲刀刀頭相匹配的刀槽。
本發(fā)明的又一個優(yōu)選方案，其中，所述操作機(jī)器人上的操作頭為多個且排列成行； 所述墊板上的支撐單元分為多組，每組支撐單元由一個操作機(jī)器人操作，每組支撐單元分成多行，每一行中的支撐單元與相應(yīng)的操作機(jī)器人上的多個操作頭--對應(yīng)。
本發(fā)明的吸塑機(jī)工作臺自動墊板的工作原理為在電腦控制調(diào)度系統(tǒng)的控制下， 操作機(jī)器人移動至指定的位置，升降裝置工作，將工作時為升起狀態(tài)的支撐單元從下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成升起狀態(tài)，具體工作過程為升降電機(jī)驅(qū)動升降架向下運(yùn)動，操作頭作用在支撐桿上，隨后升降電機(jī)驅(qū)動升降架向上運(yùn)動，操作頭帶動支撐桿向上運(yùn)動至上升位置，實(shí)現(xiàn)下降狀態(tài)到升起狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，多個處于升起狀態(tài)的支撐桿構(gòu)成了一個高于其他支撐桿的工作墊板，從而達(dá)到了吸塑工序的工藝要求；同理，需要將支撐單元從升起狀態(tài)轉(zhuǎn)換成下降狀態(tài)時，只要逆著上述的操作步驟進(jìn)行即可。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果
I、本發(fā)明的支撐單元的下降狀態(tài)和升起狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換通過獨(dú)立的操作機(jī)器人主動實(shí)現(xiàn)，因此無需依賴于工件本身的形狀結(jié)構(gòu)；針對不同形狀的工件，由電腦控制調(diào)度系統(tǒng)自動計算確定哪些支撐單元需要處于升起狀態(tài)，以構(gòu)成符合吸塑工序的工藝要求的工作墊板，因此不但可以使得工作墊板相對于待加工工件的邊緣有一定的縮進(jìn)，并且即使工件局部表面出現(xiàn)翹曲，也不會影響支撐桿對該部分的支撐。
2、本發(fā)明的全部機(jī)電控制部分集中在操作機(jī)器人上，和墊板在物理上分離，實(shí)現(xiàn)了操作機(jī)器人的多單元復(fù)用，并且墊板上沒有任何電子、液壓或氣動控制元件，可安全進(jìn)入吸塑爐長期可靠工作。
3、本發(fā)明的支撐單元部件少，結(jié)構(gòu)簡單，可大大節(jié)省制造成本；同時支撐桿上的支承部與支承座之間可設(shè)置成線接觸或面接觸，可以使用低成本、重量輕的工程塑料，支承座也可以使用工程塑料、高密度板等材料制作，整體墊板重量輕，可降低吸塑機(jī)工作臺的運(yùn)動負(fù)載。
4、待加工工件的排布方案由電腦控制調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)最優(yōu)化原則生成，可提高工作臺和吸塑膜的利用率。


圖I為本發(fā)明的吸塑機(jī)工作臺自動墊板的實(shí)施例I的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I的局部放大圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例I中支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為主視圖，(b)為(a) 的A-A剖視圖，(c)為(a)的B-B剖視圖，(d)為(a)的A-A立體剖視圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例I中支撐桿從下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成升起狀態(tài)的過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5 圖9為本發(fā)明的實(shí)施例I中操作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5為主視圖， 圖6為左視圖，圖7為俯視圖，圖8為立體圖，圖9為圖8中操作頭部分的局部放大圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例2中支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為主視圖，(b)為(a) 的A-A剖視圖，(C)為(a)的A-A立體剖視圖，(d)為(a)的B_B剖視圖，(e)為(a)的B_B 立體剖視圖，(f)為(b)中支撐座的C-C剖視圖，(g)為(b)中支撐座的C-C立體剖視圖。
圖11為圖10中支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為主視圖，(b)為俯視圖，(C)為立體圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施例2中支撐桿從下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成升起狀態(tài)的過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施例3中支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為主視圖，(b)為(a) 的A-A剖視圖，(c)為(a)的A-A立體剖視圖。
圖14本發(fā)明實(shí)施例3中支撐桿從下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成升起狀態(tài)的過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明的吸塑機(jī)工作臺自動墊板的實(shí)施例3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I
參見圖I和圖2，本實(shí)施例的吸塑機(jī)工作臺自動墊板包括墊板I、設(shè)在墊板I上的多個支撐單元2以及多個操作機(jī)器人3。其中，
參見圖3和圖4，支撐單元2包括支撐座4以及設(shè)在支撐座4內(nèi)的可作上下運(yùn)動的支撐桿5，所述支撐桿5為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座4體內(nèi)的圓柱孔內(nèi)，支撐座4 與支撐桿5之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)令支撐桿5向上運(yùn)動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態(tài)，向下運(yùn)動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態(tài)；具體地，該鎖定結(jié)構(gòu)為圓柱孔的壁上設(shè)有兩組軸向深度不同的沉槽，其中，深度小的為上沉槽 4-1，深度大的是下沉槽4-2，兩沉槽的徑向中心線相互垂直，上沉槽4-1的槽底形成上定位臺階，下沉槽4-2的槽底形成下定位臺階；支撐桿5的下端的體內(nèi)設(shè)有徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)設(shè)有銷軸6，該銷軸6的兩頭伸出徑向通孔外形成支承部5-1 ;所述支承部5-1支承在上定位臺階時，支撐桿5處于升起位置并形成升起狀態(tài)，所述支承部5-1支承在下定位臺階時，支撐桿5處于下降位置并形成升起狀態(tài)。支撐桿5的上端設(shè)有一鐵片7，用于與操作機(jī)器人3中的電磁鐵16匹配工作。
參見圖5 圖9，操作機(jī)器人3為一可移動小車，包括車架20、行走裝置以及設(shè)在車架20上的升降裝置、定位裝置以及控制器19 ;其中，行走裝置包括驅(qū)動電機(jī)10以及四個行走輪11，驅(qū)動電機(jī)10與行走輪11采用減速齒輪組傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力傳送。所述的升降裝置包括升降電機(jī)12以及升降架13，其中升降電機(jī)12固定在車架20上，車架20的兩側(cè)分別設(shè)有一條豎向的光軸23，所述升降架13上設(shè)有套在光軸23上的軸套，使得升降架13可沿著兩光軸23作升降運(yùn)動；升降電機(jī)12與升降架13之間通過齒輪齒條傳動，其中，齒輪24 與升降電機(jī)12的輸出軸連接，齒條13-1固定在升降架13上。所述升降架13上設(shè)有5個并排的操作頭，該操作頭的作用在于隨升降架13的升降而將支撐桿5拉起至升起位置或放下至下降位置，具體地，每一操作頭包括位于上部的驅(qū)動齒輪17以及位于下部的與驅(qū)動齒輪17同軸連接的電磁鐵16，驅(qū)動齒輪17與電磁鐵16之間為電磁鐵座14，各個操作頭上的驅(qū)動齒輪17設(shè)置在齒輪座13-2上，相鄰兩驅(qū)動齒輪17之間設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的過渡齒輪18， 上述驅(qū)動齒輪17和過渡齒輪18組成齒輪組，該齒輪組由一轉(zhuǎn)動電機(jī)15驅(qū)動，該轉(zhuǎn)動電機(jī) 15的輸出軸與其中一個過渡齒輪18連接；所述電磁鐵座14的外壁上設(shè)有凸起部14-1，所述過渡齒輪18的下方設(shè)有限位塊13-3，所述凸起部14-1和限位塊13-3組合在一起形成限定操作頭的轉(zhuǎn)動范圍的限位結(jié)構(gòu)；所述的凸起部14-1內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔14-2，與所述電磁鐵16連接的導(dǎo)線由該通孔14-2中通過穿過。在上述的操作頭中，由于兩驅(qū)動齒輪17 之間設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的過渡齒輪18，因此在轉(zhuǎn)動電機(jī)15驅(qū)動下，各個驅(qū)動齒輪17的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速相同，使得多個電磁鐵16能夠同步地轉(zhuǎn)動。所述的定位裝置用于將操作機(jī)器人3定位在墊板I上，該定位裝置包括與控制器19連接的定位傳感器22和光電傳感器21，其定位的工作原理是在小車運(yùn)行軌道上安裝有小磁鐵，定位傳感器22里面的霍爾傳感器檢測到小磁鐵的位置，從而實(shí)現(xiàn)定位，光電傳感器21用來測量車輪轉(zhuǎn)動角度，經(jīng)計算后轉(zhuǎn)換為運(yùn)動距離，可判斷出由于車輪打滑或者電機(jī)故障導(dǎo)致的錯誤定位情況，提高定位過程的可靠性。所述的控制器19具有通訊功能，一方面與電腦連接，接收電腦的指令，使得多個操作機(jī)器人 3形成一個通訊網(wǎng)絡(luò)，在電腦控制調(diào)度系統(tǒng)的指揮下協(xié)同工作；另一方面與驅(qū)動電機(jī)10、升降電機(jī)12、轉(zhuǎn)動電機(jī)15以及定位裝置連接，在接收到電腦控制調(diào)度系統(tǒng)的指令后，控制上述各部件工作，具體為控制驅(qū)動電機(jī)10使小型操作機(jī)器人3運(yùn)動到指定的支撐單元2上方，使電磁鐵16對準(zhǔn)支撐桿5,然后控制升降電機(jī)12、轉(zhuǎn)動電機(jī)15和電磁鐵16協(xié)同動作， 把支撐桿5轉(zhuǎn)換到升起或下降位置。
參見圖1，本發(fā)明中，每臺吸塑機(jī)的工作臺根據(jù)其面積確定需要多少個本發(fā)明的支撐單元2，例如，本實(shí)施例中，吸塑機(jī)工作臺面積為2550*1250mm2，每個支撐單元2的面積為 30*30mm2，則使用3400個支撐單元2。每臺吸塑機(jī)的工作臺根據(jù)其尺寸確定需要多少個本發(fā)明的操作機(jī)器人3，例如，本實(shí)施例中，吸塑機(jī)工作臺寬度為1250mm，將所述設(shè)在墊板I上的多個支撐單元2分為8組，8組支撐單元2并列在一起，每一組支撐單元2對應(yīng)一個操作機(jī)器人3，共8個操作機(jī)器人3，每組支撐單元2的兩側(cè)設(shè)有與操作機(jī)器人3的行走輪11相匹配的行走槽，操作機(jī)器在該行走槽上移動；每組支撐單元2中，多個支撐單元2按行排列， 每一行包括5個支撐單元2，這5個支撐單元2與操作機(jī)器人3的升降架13上的5個操作頭--對應(yīng)。
下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例的吸塑機(jī)工作臺自動墊板的工作過程作詳細(xì)的描述
參見圖I 圖9，根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)信息，電腦控制調(diào)度系統(tǒng)確定墊板I中哪些支撐單元2需要處于升起狀態(tài)，并將指令傳送到各個操作機(jī)器人3的控制器19上，由控制器19 控制定位裝置以及行走裝置，使操作機(jī)器人3移動到目標(biāo)位置；接著由控制器19控制升降電機(jī)12、轉(zhuǎn)動電機(jī)15以及電磁鐵16工作,將支撐單元2拉起至升起狀態(tài),具體過程為(參見圖4) (1)參見圖4(a)，電磁鐵16到達(dá)目標(biāo)支撐單元2的上方；(2)參見圖4(b)，升降電機(jī)12工作，電磁鐵16隨同升降架13向下運(yùn)動，同時電磁鐵16通電(與需要被拉起的支撐單元2對應(yīng)的電磁鐵16通電，其余的無需通電)；(3)參見圖4(c)，電磁鐵16將支撐桿5 吸起，升降電機(jī)12反向工作，電磁鐵16吸著支撐桿5隨同升降架13向上運(yùn)動；(4)參見圖 4 (d)，當(dāng)支撐桿5上的支承部5-1 (即銷軸6端部)上升到離開支撐座4的上端面時，升降電機(jī)12停止工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)15工作，通過齒輪組帶動電磁鐵16同步轉(zhuǎn)動，使得支撐桿5上的支承部5-1剛好位于上沉槽4-1的上方；(5)參見圖4(e),電磁鐵16斷電,支撐桿5掉下，支承部5-1支承在上沉槽4-1上，完成支撐單元2從下降狀態(tài)到升級狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)全部支撐單元2都設(shè)置完成后，在需要的地方就形成一個局部升起的工作墊板，和其他地方形成一定的高度差，滿足了吸塑工序的工藝要求；移走操作機(jī)器人3后，把待加工工件放在升起的工作墊板上，鋪上吸塑膜，工作臺進(jìn)入吸塑爐，開始加熱、真空和加壓，進(jìn)入吸塑工序。
實(shí)施例2
參見圖10 圖12，本實(shí)施例與實(shí)施例I的不同之處在于支撐單元22中的鎖定結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的鎖定結(jié)構(gòu)為支撐座4的圓柱孔的底面中部設(shè)有向下凹陷的矩形的凹槽 4-4，其中圓孔的底面形成上定位臺階，凹槽4-4的槽底形成下定位臺階；所述圓柱孔的底部的四周徑向向外延伸，使得該圓柱孔的底部形成一矩形空間4-3，并在該矩形空間4-3的兩個對角處設(shè)有阻擋部4-5，該阻擋部4-5的內(nèi)緣超出圓柱孔的側(cè)壁，設(shè)置該阻擋部4-5的作用在于限定支撐桿5在圓柱孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍；所述圓柱形支撐桿5的底面的中部設(shè)有與凹槽4-4相匹配的延伸部5-2，該延伸部5-2的下端面形成支承部5-1。上述鎖定結(jié)構(gòu)的工作原理是(參見圖12):當(dāng)所述的延伸部5-2插入在凹槽4-4內(nèi)、支承部5-1支承在下定位臺階時，支撐桿5處于下降位置并形成下降狀態(tài)；當(dāng)支撐桿5向上運(yùn)動使延伸部5-2離開凹槽4-4后，支撐桿5可以轉(zhuǎn)動，從而使得延伸部5-2的底面(即支承部5-1)可以支承在圓柱孔的底面(即上定位臺階)上，此時支撐桿5處于上升位置并形成升起狀態(tài)，支撐桿5 在上述的轉(zhuǎn)動過程中，所述的阻擋部4-5會對延伸部5-2進(jìn)行阻擋，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動范圍的限定。
本實(shí)施例和實(shí)施例I中的支撐桿5的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程均是從下降狀態(tài)向上運(yùn)動到一定位置后，轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)換成升起狀態(tài)，都包括上升和轉(zhuǎn)動兩個動作，因此操作機(jī)器人3的操作頭結(jié)構(gòu)依照實(shí)施例I來實(shí)施即可，同時在支撐桿5的上端面設(shè)置鐵片7。
本實(shí)施例上述以外的其他實(shí)施方式與實(shí)施例I相同。
實(shí)施例3
參見圖13和圖14，本實(shí)施例中，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為支撐桿5為一螺栓，所述支撐座4內(nèi)設(shè)有與該螺栓相匹配的螺母8 ;螺栓相對螺母8轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下運(yùn)動的范圍之內(nèi)，使得支撐桿5向上運(yùn)動至升起位置時形成升起狀態(tài)，向下運(yùn)動至下降位置時形成下降狀態(tài)。
參見圖14和圖15，本實(shí)施例的操作機(jī)器與本實(shí)施例I相比的不同之處在于，本實(shí)施例的操作頭中采用一字型傳動件25作為帶動支撐桿5運(yùn)動的操作元件，從而取代實(shí)施例 I中的電磁鐵16，所述一字型傳動件25的下部具有一字螺絲刀刀頭，上部為圓柱體，該圓柱體插入在一開口朝下的圓筒26內(nèi)，該圓筒26的側(cè)壁上設(shè)有限位槽，所述圓柱體上徑向穿設(shè)有一限位軸27，該限位軸27的兩頭伸入到所述的限位槽內(nèi)，從而限定一字型傳動件25的上下運(yùn)動運(yùn)動范圍；所述圓柱體的上端設(shè)有彈簧9。相應(yīng)地，所述支撐桿5的上端面上設(shè)有與一字型傳動件25的一字螺絲刀刀頭匹配的一字型刀槽5-3。上述限位槽和限位軸27的作用在于使一字型傳動件25具有小幅度上下運(yùn)動空間，同時防止一字型傳動件25被彈簧 9完全推出，一字型傳動件25在向下插入一字型刀槽5-3時，有可能未完全對準(zhǔn)，在這種情況下，一字型傳動件25可以暫時縮回，等待旋轉(zhuǎn)動作，轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)位置時，在彈簧9的作用下自動插入一字型刀槽5-3。
參見圖14和圖15，本實(shí)施例中支撐桿5從下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換為升起狀態(tài)的工作過程CN 102909850 A書明說7/7頁為(1)參見圖14 (a)，一字型傳動件25到達(dá)目標(biāo)支撐單元22的上方；(2)參見圖14 (b)，升降電機(jī)12工作，一字型傳動件25隨同升降架13向下運(yùn)動，一字型傳動件25的刀頭插入到支撐桿5的一字型刀槽5-3內(nèi)；(3)參見圖14(c)，轉(zhuǎn)動電機(jī)15工作，通過齒輪組帶動一字型傳動件25同步轉(zhuǎn)動，使得支撐桿5向上升起，上述過程中升降電機(jī)12反向工作，使得一字型傳動件25與支撐桿5同步地向上運(yùn)動。
上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。10
權(quán)利要求
1.吸塑機(jī)工作臺自動墊板，包括墊板以及設(shè)在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機(jī)器人；其中，所述支撐單元包括支撐座以及設(shè)在支撐座內(nèi)的可作上下運(yùn)動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設(shè)有令支撐桿向上運(yùn)動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態(tài)、向下運(yùn)動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態(tài)的鎖定結(jié)構(gòu)；所述的操作機(jī)器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設(shè)有定位裝置、 控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內(nèi)上下運(yùn)動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機(jī)，升降架上設(shè)有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為支撐座內(nèi)設(shè)有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內(nèi)的圓柱孔內(nèi)，該圓柱孔的壁上設(shè)有兩組軸向深度不同的沉槽，兩沉槽的徑向中心線形成一定的夾角；兩沉槽的槽底分別形成上定位臺階和下定位臺階；所述支撐桿的外壁上具有向外的凸起，該凸起形成所述的支承部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內(nèi)的圓柱孔內(nèi)，該圓柱孔的底面設(shè)有向下的凹槽，所述圓柱孔的底面形成上定位臺階，所述凹槽的槽底形成下定位臺階；所述支撐桿的底部具有與凹槽相匹配的延伸部，該延伸部的下端面形成支承部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應(yīng)；所述操作頭包括位于上部的驅(qū)動齒輪以及位于下部的與驅(qū)動齒輪同軸連接的電磁鐵，各個操作頭上的驅(qū)動齒輪設(shè)置在齒輪座上，相鄰兩驅(qū)動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪，上述驅(qū)動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動；所述支撐桿的上端設(shè)有鐵片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述操作頭的中部設(shè)有電磁鐵座，該電磁鐵座的外壁上設(shè)有凸起部，所述過渡齒輪的下方上設(shè)有限位塊，所述凸起部和限位塊組合在一起形成限定操作頭的轉(zhuǎn)動范圍的限位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的凸起部中設(shè)有上下方向的通孔，與所述電磁鐵連接的導(dǎo)線由該通孔中穿過。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為所述支撐桿為一螺栓，所述支撐座內(nèi)設(shè)有與該螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相對螺母轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下運(yùn)動的范圍之內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述的操作頭為多個， 每個操作頭與一個支撐單元對應(yīng)；所述操作頭包括位于上部的驅(qū)動齒輪以及位于下部的與驅(qū)動齒輪同軸連接的螺絲刀刀頭，各個操作頭上的驅(qū)動齒輪設(shè)置在齒輪座上，相鄰兩驅(qū)動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪，上述驅(qū)動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動；所述支撐桿的上端設(shè)有與所述螺絲刀刀頭相匹配的刀槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸塑機(jī)工作臺自動墊板，其特征在于，所述操作機(jī)器人上的操作頭為多個且排列成行；所述墊板上的支撐單元分為多組，每組支撐單元由一個操作機(jī)器人操作，每組支撐單元分成多行，每一行中的支撐單元與相應(yīng)的操作機(jī)器人上的多個操作頭一一對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吸塑機(jī)工作臺自動墊板，包括墊板、設(shè)在墊板上的多個支撐單元以及至少一個操作機(jī)器人；所述支撐單元包括支撐座以及設(shè)在支撐座內(nèi)的可作上下運(yùn)動的支撐桿，該支撐桿向上運(yùn)動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態(tài)，向下運(yùn)動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態(tài)；所述的操作機(jī)器人為一可移動小車，包括車架、行走裝置以及設(shè)在車架上的升降裝置、定位裝置以及控制器；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機(jī)，升降架上設(shè)有操作頭，該操作頭作用在支撐桿上并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置。本發(fā)明的自動墊板可主動改變支撐單元的狀態(tài)，并具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B29C51/26GK102909850SQ20121047220
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者彭勁雄 申請人:廣州市圓方計算機(jī)軟件工程有限公司