專利名稱：一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具及其灌封方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于永磁直流伺服電動機的加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具及其灌封方法。
背景技術(shù)：
空心杯永磁直流伺服電動機電樞加工過程中，先在傳統(tǒng)灌封模內(nèi)完成灌封后，將模件去除固定在固化模上進(jìn)行后期的固化處理，即灌封過程和固化過程分別在不同的模具上進(jìn)行。但傳統(tǒng)的灌封模和固化模的所有零件精度均由機械加工方法保證，由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的限制(中模芯內(nèi)孔過長、退料板與灌封中圈和中模芯的定位面太短等)，組合后的模具精 度(如中模芯內(nèi)孔對外圓的同心度、內(nèi)孔對端面的垂直度；灌封中圈內(nèi)孔對中模芯外圓的同心度等)較差，造成灌封后的杯體跳動較差，從而影響了整機振動。從灌封模上退下電樞杯杯體時由于定位面過短，灌封中圈易產(chǎn)生傾斜從而撞擊電樞杯致使杯體變形或表面受損及繞組受傷，后期固化時需重新裝入固化模進(jìn)行固化，退模時通過銷子頂軸的方法退下電樞杯，由于溫度變化、固化模形位精度不高、退模方式不合理、手工觸摸等原因致使杯體質(zhì)量和精度進(jìn)一步下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可取得高質(zhì)量外形、高精度的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具及其灌封方法。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，包括退料器、底板、開設(shè)有進(jìn)料孔的上模板、布置在底板和上模板之間的開設(shè)有排氣孔的灌封中圈、布置在灌封中圈下端的退料板；該模具還包括穿過所述上模板和灌封中圈后固定在所述底板上的導(dǎo)柱，經(jīng)螺釘安裝在底板底部中心的固定板，布置在所述退料板和固定板之間的底模板和安裝在底模板上與所述灌封中圈相匹配的中模芯。所述上模板和底板通過并緊螺釘及導(dǎo)柱連接固定。所述排氣孔至少有八個且均勻分布在灌封中圈四周。所述中模芯的內(nèi)孔及外圓、導(dǎo)柱外圓、各零件導(dǎo)柱孔、灌封中圈內(nèi)孔、底模板定位孔均由慢走絲加工成型。本發(fā)明提供的一種利用上述空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具進(jìn)行灌封的方法，該方法包括以下步驟(a)導(dǎo)柱與底板組合，底板與固定板組合，中模芯壓在底模板上孔內(nèi)后放置在固定板上；(b)經(jīng)步驟(a)處理后，模具的所有零組件浸潰液態(tài)脫模劑后將電樞杯置于中模芯上；(c)裝上灌封中圈、上模板，鎖緊并緊螺釘；
(d)將液態(tài)環(huán)氧樹脂通過進(jìn)料孔注入型腔；(e)待環(huán)氧樹脂初步固化后通過退料器將上模板和灌封中圈退下；(f)將帶有電樞杯的退料板、底模板、中模芯從底板上退下后靜置進(jìn)行后期固化；(g)后期固化后利用退料器將電樞杯從中模芯上退下。所述步驟(b)中，所述的脫模劑為液態(tài)硅脂。所述步驟(e)中，環(huán)氧樹脂的初步固化時間至少為20分鐘。所述步驟(f)中的后期固化時間至少為6小時。 所述步驟(f)中的后期固化溫度為120 150°C。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本發(fā)明提供的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具及其灌封方法加工的電樞杯，使電樞杯灌封后杯體表面光潔，氣泡產(chǎn)生的缺陷面積小且數(shù)量少，電樞繞組無損傷，杯體內(nèi)外表面對軸中心孔的跳動小，動平衡量適中，組裝成整機后電機振動小，無掃膛現(xiàn)象。且在進(jìn)行后期固化的同時，可利用另一套退料板、底模板、中模芯與原有的上模板、灌封中圈、底板等進(jìn)行新的一個電樞杯的灌封，從而降低|旲具占有率，提聞加工效率。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的退料器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-上模板，2-灌封中圈，3-中模芯，4-退料板，5-導(dǎo)柱，6-底板，7-并緊螺釘，8-進(jìn)料孔，9-排氣孔，10-底模板，11-固定板，12-退料器。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但所要求保護的范圍并不局限于所述如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，包括退料器12、底板6、開設(shè)有進(jìn)料孔8的上模板I、布置在底板6和上模板I之間的開設(shè)有排氣孔9的灌封中圈2、布置在灌封中圈2下端的退料板4 ;該模具還包括穿過所述上模板6和灌封中圈2后固定在所述底板上的導(dǎo)柱5，經(jīng)螺釘安裝在底板6底部中心的固定板11，布置在所述退料板4和固定板11之間的底模板10和安裝在底模板10上與所述灌封中圈2相匹配的中模芯3。所述上模板I和底板6通過并緊螺釘7及導(dǎo)柱5連接固定，使其能更加穩(wěn)固地連接，進(jìn)一步提升了本發(fā)明提供的灌封模具的穩(wěn)定性。所述排氣孔9至少有八個且均勻分布在灌封中圈2四周，每個排氣孔9對應(yīng)的范圍縮小，有效提升了排氣效率。所述中模芯3的內(nèi)孔及外圓、導(dǎo)柱8外圓、各零件導(dǎo)柱孔、灌封中圈2內(nèi)孔、底模板10定位孔均由慢走絲加工成型，有效提高了其組合后的尺寸精度及形位精度。實施例本發(fā)明提供的空心杯電樞的環(huán)氧灌封裝置的灌封方法為I)先將導(dǎo)柱5與底板6組合,底板5與固定板11組合，中模芯3壓在底模板10上孔內(nèi)后放置在固定板11上形成模腔；將模具的所有零組件浸潰液態(tài)脫模劑后將電樞杯置于中模芯3上；裝上灌封中圈2、上模板1，鎖緊并緊螺釘7 ;將液態(tài)環(huán)氧樹脂通過進(jìn)料孔8注入型腔；待環(huán)氧樹脂初步固化20分鐘后通過退料器12將上模板I和灌封中圈2退下；將帶有電樞杯的退料板4、底模板10、中模芯3從底板6上退下后在120°C下靜置進(jìn)行后期固化；后期固化6小時后利用退料器12將電樞杯從中模芯3上退下，即得成品。2)將導(dǎo)柱5與底板6組合,底板5與固定板11組合，中模芯3壓在底模板10上孔內(nèi)后放置在固定板11上形成模腔；將模具的所有零組件浸潰液態(tài)脫模劑后將電樞杯置于中模芯3上；裝上灌封中圈2、上模板1，鎖緊并緊螺釘7 ;將液態(tài)環(huán)氧樹脂通過進(jìn)料孔8注入型腔；待環(huán)氧樹脂初步固化30分鐘后通過退料器12將上模板I和灌封中圈2退下；將帶有電樞杯的退料板4、底模板10、中模芯3從底板6上退下后在150°C下靜置進(jìn)行后期固化；后期固化7小時后利用退料器12將電樞杯從中模芯3上退下，即得成品。本發(fā)明提供的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具的所有零件之間的配合精度均由慢走絲加工方法保證，有效提高了其組合后的尺寸精度及形位精度；采用導(dǎo)柱定位灌封中圈與中模芯，在整個灌封及退模的過程中灌封中圈與中模芯的相對形位精度均得到可靠保證；加上采用退料器進(jìn)行平穩(wěn)退模，排氣孔數(shù)量多，因此灌封后的杯體跳動良好，表面氣泡少， 光潔度高；再加上電樞杯在初期固化后直接在原有中模芯上進(jìn)行后期固化，因此將由于溫度變化、手工觸摸造成的對杯體的不良影響降低到最小，且后期仍采用退料器平穩(wěn)退模，使得電樞杯體的形位精度及表面質(zhì)量始終得到可靠保證。
權(quán)利要求
1.一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，包括退料器(12)、底板(6)、開設(shè)有進(jìn)料孔(8)的上模板(I)、布置在底板(6)和上模板(I)之間的開設(shè)有排氣孔(9)的灌封中圈(2)、布置在灌封中圈(2)下端的退料板(4)，其特征在于還包括穿過所述上模板(I)和灌封中圈(2)后固定在所述底板(6)上的導(dǎo)柱(5)，經(jīng)螺釘安裝在底板(6)底部中心的固定板(11)，布置在所述退料板(4)和固定板(11)之間的底模板(10)和安裝在底模板(10)上與所述灌封中圈(2)相匹配的中模芯(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，其特征在于所述上模板(I)和底板(6)通過并緊螺釘(7)及導(dǎo)柱(5)連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，其特征在于所述排氣孔(9)至少有八個且均勻分布在灌封中圈(2)四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具，其特征在于所述中模芯(3)的內(nèi)孔及外圓、導(dǎo)柱(5)外圓、各零件導(dǎo)柱孔、灌封中圈(2)內(nèi)孔、底模板(10)定位孔均由慢走絲加工成型。
5.一種利用權(quán)利要求I所述的空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具進(jìn)行灌封的方法，其特征在于該方法包括以下步驟 (a)導(dǎo)柱與底板組合，底板與固定板組合，中模芯壓在底模板上孔內(nèi)后放置在固定板上； (b)經(jīng)步驟(a)處理后，模具的所有零組件浸潰液態(tài)脫模劑后將電樞杯置于中模芯上； (C)裝上灌封中圈、上模板，鎖緊并緊螺釘； Cd)將液態(tài)環(huán)氧樹脂通過進(jìn)料孔注入型腔； Ce)待環(huán)氧樹脂初步固化后通過退料器將上模板和灌封中圈退下； Cf)將帶有電樞杯的退料板、底模板、中模芯從底板上退下后靜置進(jìn)行后期固化； (g)后期固化后利用退料器將電樞杯從中模芯上退下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌封方法，其特征在于所述步驟(b)中，所述的脫模劑為液態(tài)硅脂。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌封方法，其特征在于所述步驟(e)中，環(huán)氧樹脂的初步固化時間至少為20分鐘。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌封方法，其特征在于所述步驟(f)中的后期固化時間至少為6小時。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌封方法，其特征在于所述步驟(f)中的后期固化溫度為,120 150°C。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空心杯電樞的環(huán)氧灌封模具及其灌封方法，該模具包括退料器、底板、開設(shè)有進(jìn)料孔的上模板、布置在底板和上模板之間的開設(shè)有排氣孔的灌封中圈、布置在灌封中圈下端的退料板；該模具還包括穿過所述上模板和灌封中圈后固定在所述底板上的導(dǎo)柱，經(jīng)螺釘安裝在底板底部中心的固定板，布置在所述退料板和固定板之間的底模板和安裝在底模板上與所述灌封中圈相匹配的中模芯。利用本發(fā)明提供的模具生產(chǎn)的環(huán)氧樹脂灌封器件的外形質(zhì)量及精度均明顯提高。
文檔編號B29C39/26GK102962934SQ201210492960
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者田貴忠, 胡斌, 吳玉梅 申請人:貴州航天林泉電機有限公司