墨盒取放機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種墨盒取放機械手，其包括治具固定板、雙向驅(qū)動組件、導(dǎo)向裝置、下夾持機構(gòu)及上夾持機構(gòu)；所述雙向驅(qū)動組件包括一雙向氣缸及一拔動件，所述雙向氣缸的缸體固定在所述治具固定板的背面上，所述拔動件的一端垂直固定在該雙向氣缸的活塞桿上，另一端貫穿所述治具固定板，并固定在所述導(dǎo)向軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用下夾持機構(gòu)和上夾持機構(gòu)相配合，從而能快速、準(zhǔn)確將墨盒產(chǎn)品夾持，且能在機械手配合下實現(xiàn)取出動作，然后移置相應(yīng)位置再松開，全自動實現(xiàn)墨盒產(chǎn)品的取出、轉(zhuǎn)移和下料工序，自動化程度高。
【專利說明】墨盒取放機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手技術(shù)，具體涉及一種墨盒取放機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態(tài)的塑膠材料高速的注入到模具內(nèi)具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期短、成型過程簡單及易于成型形狀復(fù)雜的塑膠產(chǎn)品等特點，因此在塑膠產(chǎn)品制造領(lǐng)域心用極為
曰 ο
[0003]目前在注塑成型墨盒產(chǎn)品時，因無與墨盒產(chǎn)品相適配的取出治具，按傳統(tǒng)做法，當(dāng)墨盒產(chǎn)品成型后，只能通過手工將墨盒產(chǎn)品取出，耗時耗力，這樣不僅大大延長生產(chǎn)周期，而且效率低，勞動強度大，使員工易疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計巧妙、能快速將墨盒廣品取出且效率聞的墨盒取放機械手。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:
一種墨盒取放機械手，其包括治具固定板、雙向驅(qū)動組件、導(dǎo)向裝置、下夾持機構(gòu)及上夾持機構(gòu)，所述上夾持機構(gòu)通過導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述治具固定板的正面上，所述下夾持機構(gòu)設(shè)置在該上夾持機構(gòu)一側(cè)，所述雙向驅(qū)動組件設(shè)置在所述治具固定板的背面底部，并能驅(qū)動所述上夾持機構(gòu)相對下夾持機構(gòu)作靠攏或分開動作，所述治具固定板的背面頂部設(shè)有一用來與機械手相連接的側(cè)姿組。
[0006]所述導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)向軸及兩對稱設(shè)置在該導(dǎo)向軸的兩端的支撐座。
[0007]所述上夾持機構(gòu)包括至少一橫向支板及兩對稱設(shè)置在該橫向支板的兩端的下夾板，所述橫向支板的中部設(shè)有一略大于所述導(dǎo)向軸的導(dǎo)孔，通過該導(dǎo)孔將所述橫向支板套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，并在該導(dǎo)向軸上設(shè)有一能使所述橫向支板定位在所述導(dǎo)向軸上的彈力定位件。
[0008]所述彈力定位件包括一推緊座、一彈簧及一卡環(huán)，該卡環(huán)對應(yīng)所述橫向支板的前方位置卡設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述推緊座對應(yīng)所述橫向支板的后方位置設(shè)置在導(dǎo)向軸上，所述彈簧對應(yīng)所述橫向支板與推緊座之間的位置套設(shè)在導(dǎo)向軸上，且該彈簧的一端抵壓在所述橫向支板上，另一端抵壓在推緊座上。
[0009]所述下夾持機構(gòu)包括至少兩抱片組，兩抱片組對稱設(shè)置在所述治具固定板的兩偵牝且分別與其相應(yīng)的下夾板相對應(yīng)。
[0010]所述抱片組包括一搖板、一感應(yīng)開關(guān)及一上夾板，所述搖板的中端通過一銷軸活動設(shè)置在所述治具固定板上，所述上夾板設(shè)置在搖板的外端，且所述下夾板相對正，所述感應(yīng)開關(guān)對應(yīng)所述搖板的內(nèi)端位置設(shè)置在治具固定板上，且抵觸在該搖板上。感應(yīng)開關(guān)用來感應(yīng)是否夾持到墨盒產(chǎn)品。
[0011]所述雙向驅(qū)動組件包括一雙向氣缸及一拔動件,所述雙向氣缸的缸體固定在所述治具固定板的背面上，所述拔動件的一端垂直固定在該雙向氣缸的活塞桿上，另一端貫穿所述治具固定板，并固定在所述導(dǎo)向軸上。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用下夾持機構(gòu)和上夾持機構(gòu)相配合，從而能快速、準(zhǔn)確將墨盒產(chǎn)品夾持，且能在機械手配合下實現(xiàn)取出動作，然后移置相應(yīng)位置再松開，全自動實現(xiàn)墨盒產(chǎn)品的取出、轉(zhuǎn)移和下料工序，自動化程度高，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，不僅大大降低了勞動強度，而且大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】`
[0015]實施例，參見圖1至圖3，本實施例提供的一種墨盒取放機械手，其包括治具固定板1、雙向驅(qū)動組件2、導(dǎo)向裝置3、下夾持機構(gòu)4及上夾持機構(gòu)5,所述上夾持機構(gòu)5通過導(dǎo)向裝置3設(shè)置在所述治具固定板I的正面上，所述下夾持機構(gòu)4設(shè)置在該上夾持機構(gòu)5 —偵牝所述雙向驅(qū)動組件2設(shè)置在所述治具固定板I的背面底部，并能驅(qū)動所述上夾持機構(gòu)5相對下夾持機構(gòu)4作靠攏或分開動作，所述治具固定板I的背面頂部設(shè)有一用來與機械手相連接的側(cè)姿組6。所述導(dǎo)向裝置3包括一導(dǎo)向軸31及兩對稱設(shè)置在該導(dǎo)向軸31的兩端的支撐座32。
[0016]所述上夾持機構(gòu)5包括至少一橫向支板51及兩對稱設(shè)置在該橫向支板51的兩端的下夾板52，所述橫向支板51的中部設(shè)有一略大于所述導(dǎo)向軸31的導(dǎo)孔，通過該導(dǎo)孔將所述橫向支板51套設(shè)在所述導(dǎo)向軸31上，并在該導(dǎo)向軸31上設(shè)有一能使所述橫向支板51定位在所述導(dǎo)向軸31上的彈力定位件53。
[0017]所述彈力定位件53包括一推緊座531、一彈簧532及一^^環(huán)533，該卡環(huán)533對應(yīng)所述橫向支板51的前方位置卡設(shè)在導(dǎo)向軸31上,所述推緊座531對應(yīng)所述橫向支板51的后方位置設(shè)置在導(dǎo)向軸31上，所述彈簧532對應(yīng)所述橫向支板51與推緊座531之間的位置套設(shè)在導(dǎo)向軸31上，且該彈簧532的一端抵壓在所述橫向支板51上，另一端抵壓在推緊座531上。
[0018]所述下夾持機構(gòu)4包括至少兩抱片組41，兩抱片組41對稱設(shè)置在所述治具固定板I的兩側(cè)，且分別與其相應(yīng)的下夾板52相對應(yīng)。[0019]所述抱片組41包括一搖板411、一感應(yīng)開關(guān)412及一上夾板413,所述搖板411的中端通過一銷軸活動設(shè)置在所述治具固定板I上，所述上夾板413設(shè)置在搖板411的外端，且所述下夾板52相對正，所述感應(yīng)開關(guān)412對應(yīng)所述搖板411的內(nèi)端位置設(shè)置在治具固定板I上，且抵觸在該搖板411上。感應(yīng)開關(guān)412用來感應(yīng)是否夾持到墨盒產(chǎn)品。
[0020]所述雙向驅(qū)動組件2包括一雙向氣缸21及一拔動件22，所述雙向氣缸21的缸體固定在所述治具固定板I的背面上，所述拔動件22的一端垂直固定在該雙向氣缸21的活塞桿上，另一端貫穿所述治具固定板1，并固定在所述導(dǎo)向軸31上。
[0021]工作時,雙向氣缸21驅(qū)動拔動件22向上拔動,進而推動導(dǎo)向軸31向上運動,該導(dǎo)向軸31通過彈力定位件53迫使上夾持機構(gòu)5向下夾持機構(gòu)4作靠攏，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確將墨盒產(chǎn)品7夾持，且能在機械手配合下實現(xiàn)取出動作，然后移置相應(yīng)位置再松開，全自動實現(xiàn)墨盒產(chǎn)品7的取出、轉(zhuǎn)移和下料工序，自動化程度高，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，不僅大大降低了勞動強度，而且大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0022]如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機械手，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種墨盒取放機械手，其特征在于，其包括治具固定板、雙向驅(qū)動組件、導(dǎo)向裝置、下夾持機構(gòu)及上夾持機構(gòu)，所述上夾持機構(gòu)通過導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述治具固定板的正面上，所述下夾持機構(gòu)設(shè)置在該上夾持機構(gòu)一側(cè)，所述雙向驅(qū)動組件設(shè)置在所述治具固定板的背面底部，并能驅(qū)動所述上夾持機構(gòu)相對下夾持機構(gòu)作靠攏或分開動作，所述治具固定板的背面頂部設(shè)有一用來與機械手相連接的側(cè)姿組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)向軸及兩對稱設(shè)置在該導(dǎo)向軸的兩端的支撐座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述上夾持機構(gòu)包括至少一橫向支板及兩對稱設(shè)置在該橫向支板的兩端的下夾板，所述橫向支板的中部設(shè)有一略大于所述導(dǎo)向軸的導(dǎo)孔，通過該導(dǎo)孔將所述橫向支板套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，并在該導(dǎo)向軸上設(shè)有一能使所述橫向支板定位在所述導(dǎo)向軸上的彈力定位件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述彈力定位件包括一推緊座、一彈簧及一卡環(huán)，該卡環(huán)對應(yīng)所述橫向支板的前方位置卡設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述推緊座對應(yīng)所述橫向支板的后方位置設(shè)置在導(dǎo)向軸上，所述彈簧對應(yīng)所述橫向支板與推緊座之間的位置套設(shè)在導(dǎo)向軸上，且該彈簧的一端抵壓在所述橫向支板上，另一端抵壓在推緊座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述下夾持機構(gòu)包括至少兩抱片組，兩抱片組對稱設(shè)置在所述治具固定板的兩側(cè)，且分別與其相應(yīng)的下夾板相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述抱片組包括一搖板、一感應(yīng)開關(guān)及一上夾板，所述搖板的中端通過一銷軸活動設(shè)置在所述治具固定板上，所述上夾板設(shè)置在搖板的外端，且所述下夾板相對正，所述感應(yīng)開關(guān)對應(yīng)所述搖板的內(nèi)端位置設(shè)置在治具固定板上，且抵觸在該搖板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒取放機械手，其特征在于:所述雙向驅(qū)動組件包括一雙向氣缸及一拔動件，所述雙向氣缸的缸體固定在所述治具固定板的背面上，所述拔動件的一端垂直固定在該雙向氣缸的活塞桿上，另一端貫穿所述治具固定板，并固定在所述導(dǎo)向軸上。
【文檔編號】B29C45/40GK103847077SQ201210504864
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】王詠林 申請人:王詠林