注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，包括控制器主板以及與其相互連接的鍵盤和顯示器，顯示器采用12864LCD顯示屏，鍵盤采用矩陣式5*8構(gòu)成的40個機械式按鍵，控制主板由STC89X單片機處理芯片設(shè)計開發(fā)。本發(fā)明由于其采用51芯片嵌入式開發(fā)設(shè)計使得其成本大大降低；控制器系統(tǒng)采用簡單C51語言設(shè)計使其可擴展性強且應(yīng)用廣泛，且人機交流界面清晰、友好、直觀，使得操作簡單方便、可靠、實用性強。
【專利說明】注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持控制器系統(tǒng)，特別是一種用于注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機專用機械手控制器，是根據(jù)專用于注塑機機械手的需要而設(shè)計的。目前，市場上通用控制器價格昂貴，同時，通用控制器存在著與控制系統(tǒng)通訊接口不兼容問題。本發(fā)明所設(shè)計的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)是根據(jù)其配套的注塑機的功能需要所設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明說要解決的技術(shù)問題是提供一種人機交互界面友好、清晰、明了，意義直觀和操作方便的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，包括控制器主板以及與其相互連接的鍵盤和顯示器，顯示器采用12864IXD顯示屏，鍵盤采用矩陣式5*8構(gòu)成的40個機械式按鍵，控制主板由STC89X單片機處理芯片設(shè)計開發(fā)。
[0008]所述鍵盤是所述控制器主板的附屬外圍設(shè)備，通過IO引腳與所述控制器主板進(jìn)行通訊，并把控制指令或設(shè)定信息通過RS232接口發(fā)送至機械手總控制系統(tǒng)。
[0009]所述控制器主板與機械手總控制系統(tǒng)的主板核心板為分離式機械架構(gòu)。
[0010]所述控制器主板負(fù)責(zé)機械手的操作、狀態(tài)顯示和參數(shù)修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。
[0011](三)有益效果
[0012]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:由于其采用51芯片嵌入式開發(fā)設(shè)計使得其成本大大降低；控制器系統(tǒng)采用簡單C51語言設(shè)計使其可擴展性強且應(yīng)用廣泛，且人機交流界面清晰、友好、直觀，使得操作簡單方便、可靠、實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)的模塊化設(shè)計框圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實施例的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實施例的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)的外形設(shè)計示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0017]如圖1和圖3所示，一種注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，包括控制器主板2以及與其相互連接的鍵盤3和顯示器1，顯示器I采用12864IXD顯示屏，鍵盤3采用矩陣式5*8構(gòu)成的40個機械式按鍵，控制器主板2由STC89X單片機處理芯片設(shè)計開發(fā)。控制器主板2是基于STC89系列的芯片所設(shè)計并采用結(jié)構(gòu)化語言C51設(shè)計軟件；LED指示燈6用于提示注塑機與機械手動作的各提示信息，以及提示系統(tǒng)運行狀態(tài)及故障報警提示。所述鍵盤3是所述控制器主板2的附屬外圍設(shè)備，通過IO引腳與所述控制器主板2進(jìn)行通訊，并把控制指令或設(shè)定信息通過RS232通訊接口 7發(fā)送至機械手總控制系統(tǒng)5。所述控制器主板2與機械手總控制系統(tǒng)5的主板核心板為分離式機械架構(gòu)。所述控制器主板2負(fù)責(zé)機械手的操作、狀態(tài)顯示和參數(shù)修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統(tǒng)5進(jìn)行信息交換。
[0018]如圖2所示，用戶在初始使用該注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)時，應(yīng)按照以下步驟操作:
[0019]系統(tǒng)啟動后，首先顯示“使用說明書”，約3秒后自動進(jìn)入功能模式選擇畫面。
[0020]在默認(rèn)狀態(tài)下，用戶可進(jìn)行手動操作，調(diào)整機械手的初始位置。在主畫面下，用戶可以選擇“功能設(shè)定按鈕，按“確定”后，進(jìn)入功“功能設(shè)定”界面。
[0021]1、根據(jù)工藝要求，設(shè)定工藝參數(shù)。設(shè)定完成，按確定按鈕，進(jìn)入設(shè)定界面執(zhí)行想過操作。
[0022]2、在主菜單下，用戶可選擇“系統(tǒng)設(shè)定”按鈕，按“確認(rèn)”后，進(jìn)行“系統(tǒng)設(shè)定”可設(shè)定系統(tǒng)時間、模具參數(shù)。設(shè)定完成后，按確認(rèn)按鈕，返回上一級菜單。
[0023]3、在主界面下，用戶可以選擇“模式設(shè)定”按鈕，按“確認(rèn)”后，進(jìn)入“模式設(shè)定”畫面，此畫面下，用戶可進(jìn)行模式的設(shè)定，按“退出”鍵，返回上一級菜單。
[0024]4、在模式選擇下，選擇“手動模式”后，檢測系統(tǒng)參數(shù)是否滿足條件，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0025]5、在自動模式下，還有示教功能，根據(jù)需要設(shè)定示教參數(shù)，按“確定”按鈕，按“退出”鍵返回上一級菜單。
[0026]6、手動/自動模式可以相互切換運行。
[0027]7、在設(shè)定模式下運行過程，若故障發(fā)生，系統(tǒng)會故障提示報警，請按“急?！卑粹o，排除故障后，再起動。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，包括控制器主板以及與其相互連接的鍵盤和顯示器，其特征在于:顯示器采用12864IXD顯示屏，鍵盤采用矩陣式5*8構(gòu)成的40個機械式按鍵，控制主板由STC89X單片機處理芯片設(shè)計開發(fā)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述鍵盤是所述控制器主板的附屬外圍設(shè)備，通過IO引腳與所述控制器主板進(jìn)行通訊，并把控制指令或設(shè)定信息通過RS232接口發(fā)送至機械手總控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器主板與機械手總控制系統(tǒng)的主板核心板為分離式機械架構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑機機械手手持控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器主板負(fù)責(zé)機械手的操作、狀態(tài)顯示和參數(shù)修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。
【文檔編號】B29C45/40GK103802115SQ201210559747
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】王玉, 王德吉, 白耀偉, 繆琴, 曹陽, 盧林林, 黃 俊 申請人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所