可自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機及其自適應(yīng)調(diào)模方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了可自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構(gòu)以及模型機構(gòu)；拉桿機構(gòu)，包括多組拉桿、至少一個鎖模機構(gòu)以及與拉桿數(shù)量相等的液壓油缸，液壓油缸活塞桿為空心結(jié)構(gòu)，液壓油缸均布在模型周圍，其缸筒固定連接在下橫梁下平面上，下拉桿穿過下橫梁和液壓油缸，并與液壓油缸活塞桿軸向固定，保留下拉桿轉(zhuǎn)動自由度；鎖模機構(gòu)包括相互進行連接的一驅(qū)動裝置、一擺桿以及多個連接件；上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關(guān)，碰塊設(shè)置于上拉桿上，極限開關(guān)設(shè)置于下拉桿上并電連接至外部控制系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了一種自適應(yīng)調(diào)模方法。通過本發(fā)明可提高上下拉桿間松閉鎖動作可靠性，并且可實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)模。
【專利說明】 可自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機及其自適應(yīng)調(diào)模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎硫化設(shè)備，特別涉及一種可自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機及其自適應(yīng)調(diào)模方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓式輪胎硫化機是輪胎硫化操作中的一種重要并且常用的設(shè)備，其在工作精度上要遠勝于傳統(tǒng)的機械式硫化機，因此普別地被應(yīng)用于現(xiàn)代的輪胎硫化加工中。
[0003]液壓式輪胎硫化機的常見結(jié)構(gòu)為拉桿加托板的結(jié)構(gòu)。中國專利CN101229669A公開了一種拉桿鎖模式液壓輪胎硫化機，其所公開的結(jié)構(gòu)為以拉桿、加壓托板和加壓油缸構(gòu)成加壓結(jié)構(gòu)，每一拉桿的上端與上橫梁固定連接，下端穿過下橫梁與加壓托板固定連接，力口壓油缸固定在下橫梁底部，其活塞桿端部與加壓托板固定連接。該公開專利的施加鎖模力工作原理為下橫梁底部的加壓油缸的鎖模力通過加壓托板、拉桿作用到與上橫梁連接的上模，使得上下模合緊，因此此種結(jié)構(gòu)加壓油缸的驅(qū)動力是完全需要借助于加壓托板來進行傳導(dǎo)的。上述結(jié)構(gòu)的主要缺點在于:一方面，上述結(jié)構(gòu)的加壓托板會使得整機的重量加重，對各加壓油缸的運動同步要求較高，對下橫梁與托板上的孔的精度要求較高，制造成本也會增大；另一方面，上述結(jié)構(gòu)將加壓油缸夾在下橫梁與托板之間，加壓油缸的維修和更換不便，安裝拆換的時間也會影響到整個輪胎硫化的加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種可自適應(yīng)調(diào)模且可降低整機重量和制造成本的液壓式輪胎硫化機及其自適應(yīng)調(diào)模方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:無托板自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構(gòu)以及模型機構(gòu)；該機架包括多根支撐柱；該橫梁機構(gòu)包括上橫梁和下橫梁，該下橫梁與機架連接，該上橫梁通過開合模導(dǎo)向系統(tǒng)與下橫梁導(dǎo)向連接；該模型機構(gòu)設(shè)置于上橫梁和下橫梁之間，其上下端部分別與上橫梁和下橫梁固定連接；該輪胎硫化機還包括:
拉桿機構(gòu)，該拉桿機構(gòu)包括多組拉桿以及與該拉桿數(shù)量相等的鎖模機構(gòu)和液壓油缸；該拉桿包括可拆卸連接的上拉桿和下拉桿，上拉桿與上橫梁固定連接，下拉桿穿過下橫梁和液壓油缸；鎖模機構(gòu)連接于下拉桿上，每個鎖模機構(gòu)包括一驅(qū)動裝置、一擺桿以及多個連接件，該驅(qū)動裝置、擺桿以及連接件相互進行連接；
至少一組上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關(guān)，所述碰塊設(shè)置于所述上拉桿上，所述極限開關(guān)設(shè)置于所述下拉桿上并電連接至外部控制系統(tǒng)。
[0006]可選地，上述的拉桿機構(gòu)還包括至少一連桿，該連桿連接于兩個所述擺桿之間。
[0007]進一步地，上述的拉桿為至少三根，上述至少三根拉桿沿著上述模型機構(gòu)的外圍對稱分布。
[0008]進一步地，上述的上拉桿的下端部設(shè)有多個相對于上述上拉桿的軸心線均勻分布的凸塊或者凹槽，上述下拉桿的上端部對應(yīng)上述上拉桿的凸塊或者凹槽設(shè)有多個相對于上述下拉桿的軸心線均勻分布的凹槽或者凸塊，上述上拉桿和下拉桿通過上述凸塊和凹槽的配合進行可拆卸連接。
[0009]進一步地，上述的液壓油缸的活塞桿的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，上述活塞桿與下拉桿進行套接。
[0010]進一步地，上述的鎖模機構(gòu)連接于相鄰的兩根下拉桿的下端部或中部，同時上述鎖模機構(gòu)的至少一端部還連接至上述支撐柱或上述下橫梁上。
[0011]進一步地,上述的連接件包括銷接件和鉸接件。
[0012]再進一步地，上述的驅(qū)動裝置的一端部與上述支撐柱或上述下橫梁通過上述鉸接件轉(zhuǎn)動連接，另一端部與所述連桿的一端部連接，上述的連桿的一端部與擺桿固定轉(zhuǎn)動連接，另一端部與一上述銷接件連接，該銷接件還與擺桿中的另一個轉(zhuǎn)動連接。
[0013]一種使用如上所述的輪胎硫化機的自適應(yīng)調(diào)模方法，其特征在于:包括以下步驟:
1)將上拉桿調(diào)到最高位，上拉桿上的碰塊也隨之調(diào)到最高位，使碰塊接觸不到極限開
關(guān);
2)將上橫梁升到最高位，然后裝入新模；
3)將上橫梁合下，直至接觸至新模致使所述上橫梁無法再繼續(xù)向下；
4)將上拉桿下調(diào)，直至碰塊接觸到極限開關(guān)后自動停止，上橫梁處于適應(yīng)新模的位置，上、下拉桿間處于適合閉鎖的位置，其中，對于加壓缸的行程需要留出至少四分之三的行程距離用于上、下拉桿連接處的軸向配合間隙，即在上、下拉桿軸向位置為調(diào)模留出調(diào)整余地。
[0014]進一步地，上述的第4)步中，為確保可靠性，上拉桿下調(diào)過程中，開關(guān)發(fā)訊的時間延時1-2秒。
[0015]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:
1.本發(fā)明將加壓托板去掉，而將液壓油缸直接套設(shè)于下拉桿上并在下拉桿的下端部或中部設(shè)置連接了鎖模機構(gòu)，液壓油缸的驅(qū)動力直接通過下拉桿、上拉桿驅(qū)動上橫梁向下運動加力，達到對模型向下施加鎖模力的目的。相較于傳統(tǒng)的安裝加壓托板的輪胎硫化機，重量得到了減輕，零件精度要求得到降低，制造成本也得到節(jié)約。鎖模機構(gòu)還可以自適應(yīng)下拉桿的上下運動，從而進一步地提高上下拉桿松閉鎖的可靠性；
2.本發(fā)明還設(shè)置了上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關(guān)，碰塊設(shè)置于上拉桿上，極限開關(guān)設(shè)置于下拉桿上，通過該開關(guān)的作用來對上、下拉桿的連接間隙進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而為調(diào)模增加一自適應(yīng)調(diào)模的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的可自適應(yīng)調(diào)模的輪胎硫化機在實施例1中前視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的可自適應(yīng)調(diào)模的輪胎硫化機在實施例1中俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的無托板多角度調(diào)節(jié)的液壓式輪胎硫化機的上、下拉桿連接微調(diào)開關(guān)在實施例1中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，1.機架11.支撐柱21.上橫梁22.下橫梁31.上拉桿32.下拉桿33.連接頭34.連接槽35.凸塊36.凹槽4.鎖模機構(gòu)41.驅(qū)動裝置、氣缸411.活塞桿421.鉸接件422.銷接件43.連桿45.擺桿46.角支座51.驅(qū)動開關(guān)52.觸點系統(tǒng)6.液壓油缸61.活塞桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0021]實施例1
如圖1所示，本實施例中的輪胎硫化機包括機架1、橫梁機構(gòu)以及模型機構(gòu)(模型機構(gòu)圖中未示出)，機架I包括多根支撐柱11，支撐柱11的數(shù)量一般應(yīng)根據(jù)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計進行調(diào)整，如拉桿數(shù)量為兩根，則支撐柱11可以設(shè)置為兩根，以足夠?qū)Σ考M行支撐；橫梁機構(gòu)包括上橫梁21和下橫梁22，下橫梁22都與機架I連接，具體為水平架設(shè)于機架I的支撐柱11之間，上橫梁21通過開合模導(dǎo)向系統(tǒng)與下橫梁22導(dǎo)向連接(圖中未示出);模型機構(gòu)設(shè)置于上述上橫梁21和下橫梁22之間，其上下端部分別與上橫梁21和下橫梁22固定連接；本實施例中的輪胎硫化機還包括拉桿機構(gòu)，該拉桿機構(gòu)包括四組拉桿以及與拉桿數(shù)量相等的鎖模機構(gòu)4和液壓油缸6 ;拉桿包括可拆卸連接的上拉桿31和下拉桿32，上拉桿31與上橫梁21固定連接，下拉桿32穿過下橫梁22和液壓油缸6，鎖模機構(gòu)4固定連接于下拉桿32的下端部或中部，每個鎖模機構(gòu)4包括一個驅(qū)動裝置41、一個擺桿45以及多個連接件，上述驅(qū)動裝置41、擺桿45以及連接件相互進行連接，拉桿的數(shù)量可以為三根或者多于三根來進行設(shè)置；如圖3所示，上述的輪胎硫化機還包括上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊51和極限開關(guān)52，上述碰塊51設(shè)置于上述上拉桿上，上述極限開關(guān)52設(shè)置于上述下拉桿上并電連接至外部控制系統(tǒng)；上拉桿31與下拉桿32為間隙配合，軸向和側(cè)邊都留出了一定的間隙(如圖1所示)，以為開關(guān)調(diào)整的誤差作出預(yù)留，使得調(diào)整和松閉鎖動作非?？煽浚煌獠靠刂葡到y(tǒng)可以為計算機等設(shè)備，以實現(xiàn)自動化控制。上、下拉桿連接位置檢測裝置可以設(shè)置兩組，萬一第一組失靈時，第二組開關(guān)可以起到保護作用，第一組和第二組應(yīng)該一高一低地進行設(shè)置，該上、下拉桿連接位置檢測裝置至少應(yīng)該設(shè)置為一組。
[0022]上述的模型機構(gòu)是由上半模和下半模組成，一般被稱為上模和下模，上模被固定在上橫梁21上，下模被固定在下橫梁22上。
[0023]上述的拉桿機構(gòu)還可以包括至少一個連桿43，該連桿43連接于兩個擺桿45之間，這樣就可以把原先多個分設(shè)于多個下拉桿32上的鎖模機構(gòu)練成一整體，可以省去另外幾個鎖模機構(gòu)上的驅(qū)動裝置41，僅以一邊的驅(qū)動裝置41提供驅(qū)動力，再通過連桿43的作用驅(qū)動另一邊的鎖模機構(gòu)。連桿43的數(shù)量應(yīng)該根據(jù)下拉桿32上的擺桿45和相應(yīng)的使用需要來決定，例如本實施例中設(shè)置了四根下拉桿32，其上也設(shè)置有四個擺桿45，相鄰兩個擺桿45之間通過連桿43做連接，則可以設(shè)置三根連桿43，其中兩個擺桿45之間空出不設(shè)連桿43，在空出的這兩個擺桿45中的其中一個擺桿45通過驅(qū)動裝置41施加驅(qū)動力，再通過連桿43的作用驅(qū)動其他幾個擺桿45。當(dāng)只需要連接兩個擺桿45的情況下，則應(yīng)該設(shè)置一個。
[0024]如圖2所示，上述的連桿43還設(shè)計成折彎形狀，以為其他部件的安裝騰出空間，相對于直桿更為節(jié)省空間。
[0025]如圖2所示，上述的四根拉桿沿著模型機構(gòu)的外圍等距分布，均勻的排布可以保證調(diào)模的精度。
[0026]如圖1-2所示，上拉桿31的下端部設(shè)有多個相對于上拉桿31的軸心線均勻分布的凸塊35，該凸塊35在上拉桿31的下端部分別橫向延伸形成連接頭33，下拉桿32的上端部對應(yīng)上拉桿31的凸塊35設(shè)有多個相對于下拉桿32的軸心線均勻分布的凹槽36，該凹槽36在下拉桿32的上端部的內(nèi)部橫向延伸形成連接槽34，上拉桿31和下拉桿32通過上述凸塊35和凹槽36的配合，即連接頭33和連接槽34的配合進行可拆卸連接，其中連接槽34在軸向和四周都比連接頭33要略大，為松鎖的精確提供保障。
[0027]如圖1所示，上述的液壓油缸6的活塞桿61的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，活塞桿61與下拉桿32進行套接并軸向固定，該液壓油缸6的缸筒固定連接在下橫梁22的下平面上。
[0028]如圖1-2所示，上述的鎖模機構(gòu)4連接于相鄰的兩根下拉桿32的下端部或中部，同時鎖模機構(gòu)4的至少一端部還連接至支撐柱11或下橫梁22上。
[0029]如圖2所示，四個擺桿45分別與四個下拉桿32的底部或中部固定連接。也可以采用驅(qū)動裝置41直接驅(qū)動擺桿45的形式實現(xiàn)同樣功能，相應(yīng)的，驅(qū)動裝置41兩端需要采用球頭銷軸連接，每根拉桿需配置一組驅(qū)動裝置41。
[0030]如圖1所示，上述的連接件包括銷接件422和鉸接件421。
[0031]如圖1-2所示，上述的驅(qū)動裝置41的一端部與上述支撐柱11或下橫梁通過鉸接件441轉(zhuǎn)動連接，具體為通過角支座46進行連接，角支座46與鎖模機構(gòu)4之間又通過鉸接件441進行轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置41的另一端部即活塞桿411與連桿43的一端部連接，具體可以為鉸接，以適應(yīng)連桿43與下拉桿32 —起上下移動的需求。
[0032]如圖1-3所示，上述的連桿43的另一端部與一銷接件422連接，上述銷接件422還與上述擺桿45中的另一個轉(zhuǎn)動連接。
[0033]上述的驅(qū)動裝置41優(yōu)選地可采用氣缸41進行實施。
[0034]上述的固定連接方式可以采用螺接等固定連接方式，轉(zhuǎn)動連接方式可以采用鉸接等固轉(zhuǎn)動連接方式。
[0035]由于輪胎硫化機一般由兩套硫化機單元并排構(gòu)成，因此可以將驅(qū)動裝41連接于兩套硫化機單元之間共用的支撐柱11上，利用一端活塞桿的運動而帶來的回力來帶動另外一邊的運動，這樣只需要使用一個驅(qū)動裝置41來對兩邊的鎖模機構(gòu)4進行驅(qū)動。
[0036]一種使用如上所述的輪胎硫化機的自適應(yīng)調(diào)模方法，其特征在于:包括以下步驟:
1)將上拉桿調(diào)到最高位，上拉桿上的碰塊也隨之調(diào)到最高位，使碰塊接觸不到極限開
關(guān);
2)將上橫梁升到最高位，然后裝入新模；
3)將上橫梁合下，直至接觸至新模致使所述上橫梁無法再繼續(xù)向下；
4)將上拉桿下調(diào)，直至碰塊接觸到極限開關(guān)后自動停止，上橫梁處于適應(yīng)新模的位置，上、下拉桿間處于適合閉鎖的位置，其中，對于加壓缸的行程需要留出至少四分之三的行程距離用于上、下拉桿連接處的軸向配合間隙，即在上、下拉桿軸向位置為調(diào)模留出調(diào)整余地。本實施例中，上拉桿位置調(diào)好后，將不再調(diào)整，只有更換新的模具時，才需要調(diào)整；而對于加壓缸的行程設(shè)置為20mm，其中5mm用于加壓行程，其余15mm均可用于上下拉桿連接處的軸向配合間隙，即上下拉桿軸向位置有15_的調(diào)整余地。
[0037]上述的第4)步中，為確?？煽啃?，上拉桿下調(diào)過程中，開關(guān)發(fā)訊的時間延時1-2秒，本實施例中優(yōu)選地位I秒。這樣可以使上拉桿下調(diào)過頭些，使得在正常生產(chǎn)時，使開關(guān)發(fā)訊時間先于合模的時間。
[0038]在正常生產(chǎn)時,機器開合模,上拉桿和碰塊與上橫梁一起上下運動。合模時，上拉桿、碰塊與上橫梁一起向下運動，當(dāng)碰塊接觸開關(guān)，開關(guān)發(fā)訊，意味著上橫梁和上拉桿合模到位，停止合模動作。
[0039]實施例2
其他與實施例1所述內(nèi)容相同，不同之處在于:上拉桿31的下端部設(shè)有多個相對于上拉桿31的軸心線均勻分布的凹槽，該凹槽在上拉桿31的下端部的內(nèi)部分別橫向延伸形成連接槽，下拉桿32的上端部對應(yīng)上拉桿31的凹槽設(shè)有多個相對于下拉桿32的軸心線均勻分布的凸塊，該凸塊在下拉桿32的上端部橫向延伸形成連接槽34，其中連接槽34在軸向和四周同樣都比連接頭33要略大，為松鎖的精確提供保障。
[0040]下面介紹本發(fā)明的工作原理:
施加鎖模力時，套設(shè)于下拉桿31上的液壓油缸6提供驅(qū)動力給予下拉桿31，帶動上拉桿、上橫梁向下運動，對模型向下施加鎖模力，相較于傳統(tǒng)的安裝加壓托板的輪胎硫化機，重要得到了減輕，制造成本也得到節(jié)約，鎖模機構(gòu)還可以對下拉桿的位置進行微調(diào)。只有在上下拉桿連接狀態(tài)下才可以施加鎖模力。鎖模機構(gòu)上還設(shè)置有多個鉸接件和/或銷接件，可以自適應(yīng)下拉桿端由于施加鎖模力時的上下運動；設(shè)置于上拉桿上的碰塊與設(shè)置于下拉桿上的極限開關(guān)配合進行開關(guān)的開合，通過該開關(guān)的作用來對上、下拉桿的連接間隙進行判斷。
[0041]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:
1.本發(fā)明將加壓托板去掉，而將液壓油缸直接套設(shè)于下拉桿上并在下拉桿的下端部或中部設(shè)置連接了鎖模機構(gòu)，液壓油缸的驅(qū)動力直接通過下拉桿、上拉桿驅(qū)動上橫梁向下運動加力，達到對模型向下施加鎖模力的目的。相較于傳統(tǒng)的安裝加壓托板的輪胎硫化機，重量得到了減輕，零件精度要求得到降低，制造成本也得到節(jié)約。鎖模機構(gòu)還可以自適應(yīng)下拉桿的上下運動，從而進一步地提高上下拉桿松閉鎖的可靠性；
2.本發(fā)明還設(shè)置了上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關(guān)，碰塊設(shè)置于上拉桿上，極限開關(guān)設(shè)置于下拉桿上，通過該開關(guān)的作用來對上、下拉桿的連接間隙進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而為調(diào)模增加一自適應(yīng)調(diào)模的功能。
[0042]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.可自適應(yīng)調(diào)模的液壓式輪胎硫化機，包括機架、橫梁機構(gòu)以及模型機構(gòu)；所述機架包括多根支撐柱；所述橫梁機構(gòu)包括上橫梁和下橫梁，所述下橫梁與所述機架連接，所述上橫梁通過開合模導(dǎo)向系統(tǒng)與下橫梁導(dǎo)向連接；所述模型機構(gòu)設(shè)置于所述上橫梁和下橫梁之間，其上下端部分別與所述上橫梁和下橫梁固定連接；其特征在于:所述輪胎硫化機還包括: 拉桿機構(gòu)，所述拉桿機構(gòu)包括多根拉桿以及與所述拉桿數(shù)量相等的鎖模機構(gòu)和液壓油缸；所述拉桿包括可拆卸連接的上拉桿和下拉桿，所述上拉桿與所述上橫梁固定連接，所述下拉桿穿過所述下橫梁和所述液壓油缸；所述鎖模機構(gòu)連接于所述下拉桿上，所述每個鎖模機構(gòu)包括一驅(qū)動裝置、一擺桿以及多個連接件，所述驅(qū)動裝置、擺桿以及連接件相互進行連接； 至少一組上、下拉桿連接位置檢測裝置，包括碰塊和極限開關(guān)，所述碰塊設(shè)置于所述上拉桿上，所述極限開關(guān)設(shè)置于所述下拉桿上并電連接至外部控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述拉桿機構(gòu)還包括至少一連桿，所述連桿連接于兩個所述擺桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述拉桿為至少三根，所述至少三根拉桿沿著所述模型機構(gòu)的外圍均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述上拉桿的下端部設(shè)有多個相對于所述上拉桿的軸 心線均勻分布的凸塊或者凹槽，所述下拉桿的上端部對應(yīng)所述上拉桿的凸塊或者凹槽設(shè)有多個相對于所述下拉桿的軸心線均勻分布的凹槽或者凸塊，所述上拉桿和所述下拉桿通過所述凸塊和凹槽的配合進行可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述液壓油缸的活塞桿的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述活塞桿與所述下拉桿進行套接并軸向固定，所述液壓油缸的缸筒固定連接在下橫梁下平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述鎖模機構(gòu)連接于所述下拉桿的下端部或中部，同時所述鎖模機構(gòu)的一端還連接至所述支撐柱或下橫梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述連接件包括銷接件和鉸接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎硫化機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置的一端部與所述支撐柱或所述下橫梁通過所述鉸接件轉(zhuǎn)動連接，另一端部與所述連桿的一端部通過所述鉸接件連接，所述連桿的一端部與所述擺桿固定連接，另一端部與一所述銷接件連接，所述銷接件還與所述擺桿中的另一個轉(zhuǎn)動連接。
9.一種使用如權(quán)利要求1-8所述的輪胎硫化機的自適應(yīng)調(diào)模方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)將上拉桿調(diào)到最高位，上拉桿上的碰塊也隨之調(diào)到最高位，使碰塊接觸不到極限開關(guān); 2)將上橫梁升到最高位，然后裝入新模； 3)將上橫梁合下，直至接觸至新模致使所述上橫梁無法再繼續(xù)向下； 4)將上拉桿下調(diào)，直至碰塊接觸到極限開關(guān)后自動停止，上橫梁處于適應(yīng)新模的位置，上、下拉桿間處于適合閉鎖的位置，其中，對于加壓缸的行程需要留出至少四分之三的行程距離用于上、下拉桿連接處的軸向配合間隙，即在上、下拉桿軸向位置為調(diào)模留出調(diào)整余地。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪胎硫化機的自適應(yīng)調(diào)模方法，其特征在于:第4)步中，為確?？煽啃?，上拉桿下調(diào)過程中，開關(guān)發(fā)訊的時間延時1-2秒。
【文檔編號】B29L30/00GK103909594SQ201210582415
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】張正羅 申請人:華澳輪胎設(shè)備科技（蘇州）股份有限公司