專利名稱：注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
合成高分子塑膠材料從問世以來得到了廣泛的應(yīng)用，在取代部分鋼鐵，陶瓷，粉末冶金等各個領(lǐng)域和行業(yè)均顯示了強大的生命力，因此，相關(guān)的塑膠材料的成型技術(shù)也一直在人們的研究范圍之內(nèi)，塑料注射成型技術(shù)是一種應(yīng)用非常廣泛的技術(shù)。注塑機先后經(jīng)歷了手動控制，定量泵PQ控制，變量泵控制，變頻開環(huán)流量控制，這些技術(shù)一直主導(dǎo)著注塑機液壓控制系統(tǒng)，但是，無一例外，這些系統(tǒng)有著很大的缺陷，其中，高耗能是一直以來難以克 服的問題，也是人們改善注塑機系統(tǒng)時，考慮最多的問題。因此，人們總是在試圖尋找注塑機快速，精確，節(jié)能，成本合理的的優(yōu)良型控制系統(tǒng)。目前，傳統(tǒng)的注塑機馬達電機驅(qū)動使用定量泵或變量泵，定量泵系統(tǒng)的液壓部分采用異步電動機加油泵系統(tǒng)，電動機帶動油泵從油箱吸油并加壓輸出，經(jīng)各種控制閥控制油的壓力、流量和方向，以保證工作機構(gòu)以一定的力(或扭矩)和一定的速度按所要求的方向運動。從而實現(xiàn)注塑的各過程。傳統(tǒng)定量泵注塑機通常在需要改變負載流量和壓力時，油泵速度不可調(diào)，用閥門調(diào)節(jié)，多余的油經(jīng)溢流閥排入油箱，大量能量以壓力差的形式損耗在閥門上。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，能夠解決上述問題，實現(xiàn)對液壓油泵的節(jié)能控制。本實用新型提供一種注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括PQ控制卡、電機驅(qū)動器、伺服電機、液壓油泵及壓力傳感器，其中，PQ控制卡連接電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機連接液壓油泵，壓力傳感器連接于液壓油泵與PQ控制卡之間。優(yōu)選地，所述注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)的液壓油泵為齒輪泵。優(yōu)選地，所述注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接于伺服電機與PQ控制卡之間。上述技術(shù)方案可以看出，由于本實用新型實施例采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，及時將液壓油泵的壓力反饋給PQ控制卡，因此能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，而且使用齒輪泵能夠徹底消除高壓節(jié)流。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。[0010]圖I是本實用新型實施例中注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例本實用新型實施例提供一種注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，如圖I所示，PQ控制卡、電機驅(qū)動器、伺服電機、液壓油泵及壓力傳感器，其中，PQ控制卡連接電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機連接液壓油泵，壓力傳感器連接于液壓油泵與PQ控制卡之間，壓力傳感器將液壓油泵的液壓信號傳回至PQ控制卡。本實用新型實施例中液壓油泵為齒輪泵。為了保證整個控制系統(tǒng)的精確控制，本實用新型實施例還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接于伺服電機與PQ控制卡之間，所述轉(zhuǎn)速傳感器將伺服電機的轉(zhuǎn)速信號反饋至PQ控制卡。具體地，在控制過程中PQ控制卡與PC計算機連接，接收計算機設(shè)定的液壓油泵工作的流量值與壓力值，該流量值和壓力值也可以直接存儲在PQ控制卡內(nèi)。PQ控制卡將流量值與壓力值進行換算，并以控制信號的形式傳輸給電機驅(qū)動器，使得電機驅(qū)動器以一定的轉(zhuǎn)速及扭矩驅(qū)動伺服電機工作，伺服電機的輸出軸驅(qū)動齒輪泵的齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)齒輪泵的正常運轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)對齒輪泵齒輪轉(zhuǎn)速的監(jiān)測，在伺服電機的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，實時監(jiān)控齒輪泵的齒輪轉(zhuǎn)速，由于注塑機的工作壓力需要精確地控制，而注塑機的工作壓力由齒輪泵的液壓來反應(yīng)，因此在齒輪泵的出油口處安裝有壓力傳感器，對齒輪泵的工作液壓實時監(jiān)控。上述兩傳感器將轉(zhuǎn)速信號和液壓信號及時反饋至PQ控制卡，PQ控制卡通過內(nèi)部比對計算，及時對電機傳感器的控制信號作出調(diào)整，實現(xiàn)精確的反饋控制。使用電液伺服系統(tǒng)后，電機驅(qū)動器與伺服電機一起，對注塑機的壓力信號形成一個閉環(huán)控制，同時由于伺服電機具有快速啟停的特點，可以在30毫秒之內(nèi)啟動或停止，因此在保壓，冷卻等階段，伺服電機幾乎沒有電耗。由于伺服節(jié)能系統(tǒng)所輸出的壓力、流量可以閉環(huán)控制，所以它的壓力重復(fù)精度好，而且在低壓力下也可以可靠的工作。伺服節(jié)能系統(tǒng)所輸出的流量是靠數(shù)字信號來控制的，有很好的線性和低速可控性，其流量的重復(fù)精度也較聞。本實用新型實施例的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有的注塑機控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點節(jié)能率高徹底消除高壓節(jié)流，比定量泵節(jié)能30%_60%，比變量泵節(jié)能10%_30% ；響應(yīng)速度快升、降速時間彡0. I秒,壓力變化最快可達30ms，提高生產(chǎn)效率；控制精確PQ控制卡通過對系統(tǒng)流量、壓力的PID調(diào)整，加強抗擾動能力，使系統(tǒng)重復(fù)精度在0. 3%以內(nèi)，大大提聞制品質(zhì)量，制品精密；高過載能力強伺服電機的力矩過載倍數(shù)> 200% ；狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活速度、力矩控制靈活，切換平滑；降低液壓油溫減少冷卻水的用量30%以上，某種場合甚至完全不需水冷；[0023]延長設(shè)備使用壽命減輕開、鎖模沖擊，延長液壓油泵，機械設(shè)備和模具使用壽命;改善工作環(huán)境降低噪音，一般情況下，動作時聲音不超過68db。以上對本實用新型實施例所提供的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PQ控制卡、電機驅(qū)動器、伺服電機、液壓油泵及壓力傳感器，其中，PQ控制卡連接電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機連接液壓油泵，壓力傳感器連接于液壓油泵與PQ控制卡之間。
2.如權(quán)利要求I所述的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓油泵為齒輪泵。
3.如權(quán)利要求I或2所述的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接于伺服電機與PQ控制卡之間。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括PQ控制卡、電機驅(qū)動器、伺服電機、液壓油泵及壓力傳感器，其中，PQ控制卡連接電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機連接液壓油泵，壓力傳感器連接于液壓油泵與PQ控制卡之間。本實用新型實施例采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，及時將液壓油泵的壓力反饋給PQ控制卡，因此能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，而且使用齒輪泵能夠徹底消除高壓節(jié)流。
文檔編號B29C45/76GK202480353SQ20122013187
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者林知亮 申請人:廣東卡特能源科技有限公司