專(zhuān)利名稱(chēng)：采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及采血針，適用于在注塑前將采血針針芯中的針體碼放在碼針模具上。
背景技術(shù)：
[0002]臨床檢驗(yàn)時(shí)需要使用采血針對(duì)人體皮膚末梢微創(chuàng)破口進(jìn)行微量采血，現(xiàn)在多使用一次性采血針。參見(jiàn)附圖I所示一次性采血針主要包括外殼27、針芯和彈簧28，其中，針芯由針體18和針柄25組成，針體18的尾部打彎后注塑在針柄25中，針體18的針尖外注塑有一保護(hù)桿26，使用時(shí)將保護(hù)桿26與針尖分離即可露出針尖。在對(duì)針體進(jìn)行注塑前，首先需要碼針，即將多根針體整齊碼放在碼針模具上，接著對(duì)針體尾部做打彎處理。目前碼針這一動(dòng)作均由操作員手工完成，而手工碼針效率低下，并且由于手工碼針勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作員在碼針的同時(shí)需要檢查針體的碼放位置、針尖的朝向等等，長(zhǎng)時(shí)間的工作難免導(dǎo)致針體沒(méi)有碼放到位、碼針模具上漏碼或重復(fù)碼、針尖朝向錯(cuò)誤等問(wèn)題。于是如何提供一種高效率、 高質(zhì)量的采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)成為本實(shí)用新型的研究課題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供一種采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其目的在于將采血針針體整齊碼放在碼針模具上，且效率高、質(zhì)量好。[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)， 包括一碼針模具，該碼針模具上開(kāi)設(shè)有多個(gè)碼針槽，所有碼針槽平行設(shè)置，且碼針槽的槽口水平朝上布置；[0005]在所述碼針模具的正上方設(shè)有至少一個(gè)碼針輪，碼針輪的主軸與所述碼針槽的長(zhǎng)度方向平行，且碼針輪相對(duì)于碼針模具在水平方向上活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)方向與碼針槽的長(zhǎng)度方向垂直，每個(gè)碼針輪的圓周面上均開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)單針針槽，單針針槽的長(zhǎng)度方向與碼針輪的主軸平行，每個(gè)單針針槽的槽底均開(kāi)設(shè)有氣孔，碼針輪的輪體內(nèi)對(duì)應(yīng)于氣孔開(kāi)設(shè)有氣道，每個(gè)氣孔與其對(duì)應(yīng)的氣道連通，且各氣道之間相互獨(dú)立、互不連通；[0006]所述碼針輪與一伺服系統(tǒng)傳動(dòng)連接，以控制碼針輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；[0007]所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一用于容納針體的針倉(cāng)，該針倉(cāng)迎著碼針輪的圓周面設(shè)有一出針口。[0008]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中，所述碼針輪的圓周面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)單針針槽，單針針槽沿碼針輪周向均勻間隔分布。[0010]2、上述方案中，所述碼針輪上每個(gè)單針針槽槽底氣孔所對(duì)應(yīng)的氣道均與兩條氣路連接，一條為吸氣氣路，吸氣氣路與氣泵相連，另一條為吹氣氣路，吹氣氣路與氣源相連。[0011]3、上述方案中，所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一支架，該支架由兩立柱以及一底座組成，兩立柱間隔安裝在底座上，兩立柱之間水平支撐有一絲桿以及一滑桿，絲桿和滑桿的長(zhǎng)度方向均垂直于所述碼針槽[0012]所述碼針輪安裝在一滑架上，該滑架中對(duì)應(yīng)于所述絲桿的外螺紋開(kāi)設(shè)有螺紋孔， 滑架滑動(dòng)設(shè)置在所述滑桿上，所述絲桿與一第一伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，以控制滑架的滑動(dòng)步長(zhǎng)，滑動(dòng)方向垂直于所述碼針槽的長(zhǎng)度方向。[0013]4、上述方案中，所述針倉(cāng)相對(duì)于碼針輪定位設(shè)置，該針倉(cāng)包括一針倉(cāng)底板和一針倉(cāng)頂板，針倉(cāng)底板和針倉(cāng)頂板在豎直方向上間隔設(shè)置，以形成一用于容納針體的容置空間， 針倉(cāng)底板與碼針輪的圓周面之間的距離小于針體的直徑，針倉(cāng)底板和針倉(cāng)頂板之間還設(shè)有一彈性帶，在使用狀態(tài)下，針倉(cāng)中堆積的針體迫使彈性帶處于拉伸狀態(tài)。[0014]5、上述方案中，在針倉(cāng)頂板和碼針輪的圓周面之間還設(shè)有一針倉(cāng)擋塊，針倉(cāng)擋塊與針倉(cāng)底板在豎直方向上間隔設(shè)置，針倉(cāng)擋塊與針倉(cāng)底板之間的間隙作為出針口，該針倉(cāng)擋塊鉸接在所述滑架上，針倉(cāng)擋塊繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，以根據(jù)針體的不同直徑調(diào)整針倉(cāng)擋塊與碼針輪圓周面之間的距離，使得針倉(cāng)擋塊與碼針輪圓周面之間的距離大于針體的直徑。[0015]6、上述方案中，所述伺服系統(tǒng)由一第二伺服電機(jī)和一同步帶組成，同步帶的一端套設(shè)在第二伺服電機(jī)輸出軸上的第一同步帶輪外，同步帶的另一端套設(shè)在碼針輪主軸上的第二同步帶輪外，使得同步帶在第二伺服電機(jī)的輸出軸和碼針輪的主軸之間處于張緊狀態(tài)，以形成第二伺服電機(jī)與碼針輪之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。[0016]7、上述方案中，所述底座上設(shè)有滑軌，該滑軌位于兩立柱之間，滑軌的長(zhǎng)度方向垂直于所述絲桿以及滑桿，所述碼針模具滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上。[0017]本實(shí)用新型工作原理是碼針輪內(nèi)每個(gè)氣道均連通有兩個(gè)氣路，一個(gè)為與氣泵相連的吸氣氣路，另一個(gè)為與氣源相連的吹氣氣路，工作時(shí)，伺服系統(tǒng)帶動(dòng)碼針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)碼針輪中的一個(gè)吸附有采血針針體的單針針槽轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，該單針針槽與碼針模具上的一個(gè)空的碼針槽相對(duì)，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制與該單針針槽對(duì)應(yīng)氣道相連的氣源吹氣，將針體從碼針輪的單針針槽吹向碼針模具上的碼針槽內(nèi)，接著，碼針輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)相對(duì)碼針模具水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向垂直于碼針槽的長(zhǎng)度方向，即使得下一個(gè)吸附有針體的單針針槽與下一個(gè)空的碼針槽相對(duì)，其中，碼針輪相對(duì)碼針模具的水平運(yùn)動(dòng)可以是碼針輪水平運(yùn)動(dòng)、碼針模具不動(dòng)，也可以是碼針輪在水平方向不運(yùn)動(dòng)、碼針模具水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)空的單針針槽轉(zhuǎn)過(guò)針倉(cāng)出針口時(shí)，控制系統(tǒng)控制與該單針針槽對(duì)應(yīng)氣道相連的氣泵吸氣，將針倉(cāng)中的一根針體吸附在該單針針槽內(nèi)，如此循環(huán)反復(fù)，直至將碼針模具上的碼針槽碼滿(mǎn)為止，碼滿(mǎn)針體的碼針模具沿著滑軌進(jìn)入下一工位，另一空的碼針模具進(jìn)入碼針輪下，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作。[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)[0019]I、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了采血針針體的自動(dòng)碼針，取代了操作員手工碼針，大大節(jié)省了人力，提高了碼針的效率和質(zhì)量。[0020]2、本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)與維護(hù)。


[0021]附圖I為采血針結(jié)構(gòu)剖視圖；[0022]附圖2為尾部打彎前的采血針針體示意圖；[0023]附圖3為尾部打彎后的采血針針體示意圖；[0024]附圖4為注塑后的針芯示意圖；[0025]附圖5為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]附圖6為本實(shí)用新型碼針效果圖；[0027]附圖7為本實(shí)用新型碼針機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]附圖8為附圖7中A部分的放大圖；[0029]附圖9為本實(shí)用新型中碼針輪剖視圖；[0030]附圖10為附圖9中B部分的放大圖；[0031]附圖11為本實(shí)用新型中碼針輪圓周面上單針針槽以及氣孔示意圖；[0032]附圖12為附圖11中C部分的放大圖。[0033]以上附圖中1、碼針模具；2、碼針槽；3、碼針輪；4、主軸；5、單針針槽；6、氣孔；7、 氣道；8、針倉(cāng)；9、立柱；10、底座；11、絲桿；12、滑桿；13、滑架；14、第一伺服電機(jī)；15、針倉(cāng)底板；16、針倉(cāng)頂板；17、彈性帶；18、針體；19、針倉(cāng)擋塊；20、第二伺服電機(jī)；21、同步帶； 22、第一同步帶輪；23、第二同步帶輪；24、滑軌；25、針柄；26、保護(hù)桿；27、外殼；28、彈簧。
具體實(shí)施方式
[0034]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一種采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)[0036]參見(jiàn)附圖5所示，包括一支架，該支架由兩立柱9以及一底座10組成，兩立柱9間隔安裝在底座10上，兩立柱9之間水平支撐有一絲桿11以及一滑桿12，絲桿11和滑桿12 的長(zhǎng)度方向均垂直于所述碼針槽2 ；[0037]還包括一碼針模具1，該碼針模具I上開(kāi)設(shè)有六個(gè)碼針槽2，所有碼針槽2平行設(shè)置，且碼針槽2的槽口水平朝上布置；[0038]參見(jiàn)附圖Γ附圖12所示，在所述碼針模具I的正上方設(shè)有一個(gè)碼針輪3，碼針輪 3的主軸4與所述碼針槽2的長(zhǎng)度方向平行，且碼針輪3相對(duì)于碼針模具I在水平方向上活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)方向與碼針槽2的長(zhǎng)度方向垂直，碼針輪3的圓周面上開(kāi)設(shè)有六個(gè)單針針槽 5，單針針槽5沿碼針輪3周向均勻間隔分布，單針針槽5的長(zhǎng)度方向與碼針輪3的主軸4 平行，每個(gè)單針針槽5的槽底均開(kāi)設(shè)有一氣孔6，碼針輪3的輪體內(nèi)對(duì)應(yīng)于氣孔6開(kāi)設(shè)有氣道7，每個(gè)氣孔6與其對(duì)應(yīng)的氣道7連通，且各氣道7之間相互獨(dú)立、互不連通；所述碼針輪 3上每個(gè)單針針槽5槽底氣孔6所對(duì)應(yīng)的氣道7均與兩條氣路連接，一條為吸氣氣路，吸氣氣路與氣泵相連，另一條為吹氣氣路，吹氣氣路與氣源相連。[0039]所述碼針輪3與一伺服系統(tǒng)傳動(dòng)連接，以控制碼針輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述伺服系統(tǒng)由一第二伺服電機(jī)20和一同步帶21組成，同步帶21的一端套設(shè)在第二伺服電機(jī)20輸出軸上的第一同步帶輪22外，同步帶21的另一端套設(shè)在碼針輪3主軸4上的第二同步帶輪 23外，使得同步帶21在第二伺服電機(jī)20的輸出軸和碼針輪3的主軸4之間處于張緊狀態(tài)， 以形成第二伺服電機(jī)20與碼針輪3之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；[0040]所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一用于容納針體18的針倉(cāng)8,所述針倉(cāng)8相對(duì)于碼針輪3定位設(shè)置，該針倉(cāng)8包括一針倉(cāng)底板15和一針倉(cāng)頂板16,針倉(cāng)底板15和針倉(cāng)頂板16在豎直方向上間隔設(shè)置，以形成一用于容納針體18的容置空間，針倉(cāng)底板15與碼針輪3的圓周面之間的距離小于針體18的直徑，針倉(cāng)底板15和針倉(cāng)頂板16之間還設(shè)有一彈性帶17，在使用狀態(tài)下，針倉(cāng)8中堆積的針體18迫使彈性帶17處于拉伸狀態(tài)，在針倉(cāng)頂板16和碼針輪3的圓周面之間還設(shè)有一針倉(cāng)擋塊19，針倉(cāng)擋塊19與針倉(cāng)底板15在豎直方向上間隔設(shè)置， 針倉(cāng)擋塊19與針倉(cāng)底板15之間的間隙作為出針口，該針倉(cāng)擋塊19鉸接在所述滑架13上， 針倉(cāng)擋塊19繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，以根據(jù)針體18的不同直徑調(diào)整針倉(cāng)擋塊19與碼針輪3圓周面之間的距離，使得針倉(cāng)擋塊19與碼針輪3圓周面之間的距離大于針體18的直徑。[0041]所述碼針輪3安裝在一滑架13上，該滑架13中對(duì)應(yīng)于所述絲桿11的外螺紋開(kāi)設(shè)有螺紋孔，滑架13滑動(dòng)設(shè)置在所述滑桿12上，所述絲桿11與一第一伺服電機(jī)14的輸出軸傳動(dòng)連接，以控制滑架13的滑動(dòng)步長(zhǎng)，滑動(dòng)方向垂直于所述碼針槽2的長(zhǎng)度方向。[0042]所述底座10上設(shè)有滑軌24，該滑軌24位于兩立柱9之間，滑軌24的長(zhǎng)度方向垂直于所述絲桿11以及滑桿12，所述碼針模具I滑動(dòng)設(shè)置在滑軌24上。[0043]工作狀態(tài)下，第二伺服電機(jī)20帶動(dòng)碼針輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)碼針輪3中的一個(gè)吸附有采血針針體18的單針針槽5轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，該單針針槽5與碼針模具I上的一個(gè)空的碼針槽 2相對(duì)，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制與該單針針槽5對(duì)應(yīng)氣道7相連的氣源吹氣，將針體18從碼針輪3的單針針槽5吹向碼針模具I上的碼針槽2內(nèi)，接著，碼針輪3繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如附圖7中箭頭所示，同時(shí)第一伺服電機(jī)14帶動(dòng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑架13帶動(dòng)碼針輪3相對(duì)碼針模具I水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向如附圖7中箭頭所示，運(yùn)動(dòng)方向垂直于碼針槽2的長(zhǎng)度方向，即使得下一個(gè)吸附有針體18的單針針槽5與下一個(gè)空的碼針槽2相對(duì)，同時(shí)空的單針針槽5轉(zhuǎn)過(guò)針倉(cāng)8出針口時(shí)，控制系統(tǒng)控制與該單針針槽5對(duì)應(yīng)氣道7相連的氣泵吸氣，將針倉(cāng)8中的一根針體18吸附在該單針針槽5內(nèi)，如此循環(huán)反復(fù),直至將碼針模具I 上的碼針槽2碼滿(mǎn)為止，碼滿(mǎn)針體18的碼針模具I沿著滑軌24進(jìn)入下一工位，另一空的碼針模具I進(jìn)入碼針輪3下，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作。[0044]上述實(shí)施例中，碼針模具I在垂直于碼針槽2的水平方向上相對(duì)支架底座10定位設(shè)置，碼針輪3固定在滑架13上，滑架13中滑動(dòng)設(shè)置滑桿12上，并由絲桿11與第一伺服電機(jī)14帶動(dòng)滑架13在水平方向上運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中，也可將碼針輪相對(duì)支架底座10定 位設(shè)置，而將碼針模具I相對(duì)于支架底座10活動(dòng)設(shè)置，同樣由一伺服系統(tǒng)帶動(dòng)碼針模具I做間歇運(yùn)動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)不局限于此，相關(guān)技術(shù)人員可根據(jù)上述實(shí)施例與附圖做出其他變化；[0045]在上述實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于一個(gè)碼針模具僅設(shè)置有一個(gè)碼針輪3，每個(gè)碼針輪3的圓周面上開(kāi)設(shè)有6個(gè)單針針槽5，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)碼針輪3的直徑、碼針模具I的長(zhǎng)度和寬度調(diào)整碼針輪3的數(shù)量，如每個(gè)碼針模具I的正上方在長(zhǎng)度方向上同時(shí)設(shè)置兩個(gè)、四個(gè)、 五個(gè)碼針輪3，在每個(gè)碼針模具I的正上方在寬度方向上同時(shí)設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)碼針輪3等等， 碼針輪3的圓周面上也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整單針針槽5的數(shù)量，如每個(gè)碼針輪3的圓周面上開(kāi)設(shè)四個(gè)、十個(gè)單針針槽5等等，所有變化不僅限于此，相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員可根據(jù)上述描述與附圖輕松地實(shí)施，并作出相應(yīng)變化。[0046]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，包括一碼針模具(I )，該碼針模具(I)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)碼針槽(2 )，所有碼針槽(2 )平行設(shè)置，且碼針槽(2 )的槽口水平朝上布置，其特征在于在所述碼針模具(I)的正上方設(shè)有至少一個(gè)碼針輪(3 )，碼針輪(3 )的主軸(4)與所述碼針槽(2)的長(zhǎng)度方向平行，且碼針輪(3)相對(duì)于碼針模具(I)在水平方向上活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)方向與碼針槽(2)的長(zhǎng)度方向垂直，每個(gè)碼針輪(3)的圓周面上均開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)單針針槽(5 )，單針針槽(5 )的長(zhǎng)度方向與碼針輪(3 )的主軸(4)平行，每個(gè)單針針槽(5 )的槽底均開(kāi)設(shè)有氣孔(6 )，碼針輪(3 )的輪體內(nèi)對(duì)應(yīng)于氣孔(6 )開(kāi)設(shè)有氣道(7 )，每個(gè)氣孔(6 )與其對(duì)應(yīng)的氣道(7)連通，且各氣道(7)之間相互獨(dú)立、互不連通；所述碼針輪(3)與一伺服系統(tǒng)傳動(dòng)連接，以控制碼針輪(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一用于容納針體(18 )的針倉(cāng)(8 )，該針倉(cāng)(8 )迎著碼針輪(3 )的圓周面設(shè)有一出針口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碼針輪(3)的圓周面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)單針針槽(5)，單針針槽(5)沿碼針輪(3)周向均勻間隔分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碼針輪(3)上每個(gè)單針針槽(5)槽底氣孔(6)所對(duì)應(yīng)的氣道(7)均與兩條氣路連接，一條為吸氣氣路，吸氣氣路與氣泵相連，另一條為吹氣氣路，吹氣氣路與氣源相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一支架，該支架由兩立柱(9)以及一底座(10)組成，兩立柱(9)間隔安裝在底座(10)上，兩立柱(9)之間水平支撐有一絲桿(11)以及一滑桿(12)，絲桿(11)和滑桿(12)的長(zhǎng)度方向均垂直于所述碼針槽(2);所述碼針輪(3)安裝在一滑架(13)上，該滑架(13)中對(duì)應(yīng)于所述絲桿(11)的外螺紋開(kāi)設(shè)有螺紋孔，滑架(13)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑桿(12)上，所述絲桿(11)與一第一伺服電機(jī)(14)的輸出軸傳動(dòng)連接，以控制滑架(13)的滑動(dòng)步長(zhǎng)，滑動(dòng)方向垂直于所述碼針槽(2)的長(zhǎng)度方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述針倉(cāng)(8)相對(duì)于碼針輪(3) 定位設(shè)置，該針倉(cāng)(8)包括一針倉(cāng)底板(15)和一針倉(cāng)頂板(16),針倉(cāng)底板(15)和針倉(cāng)頂板(16)在豎直方向上間隔設(shè)置，以形成一用于容納針體(18)的容置空間，針倉(cāng)底板(15)與碼針輪(3)的圓周面之間的距離小于針體(18)的直徑，針倉(cāng)底板(15)和針倉(cāng)頂板(16)之間還設(shè)有一彈性帶(17 )，在使用狀態(tài)下，針倉(cāng)(8 )中堆積的針體(18 )迫使彈性帶(17 )處于拉伸狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于在針倉(cāng)頂板(16)和碼針輪(3) 的圓周面之間還設(shè)有一針倉(cāng)擋塊(19),針倉(cāng)擋塊(19)與針倉(cāng)底板(15)在豎直方向上間隔設(shè)置，針倉(cāng)擋塊(19)與針倉(cāng)底板(15)之間的間隙作為出針口，該針倉(cāng)擋塊(19)鉸接在所述滑架(13)上，針倉(cāng)擋塊(19)繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，以根據(jù)針體(18)的不同直徑調(diào)整針倉(cāng)擋塊(19) 與碼針輪(3)圓周面之間的距離，使得針倉(cāng)擋塊(19)與碼針輪(3)圓周面之間的距離大于針體(18)的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服系統(tǒng)由一第二伺服電機(jī)(20)和一同步帶(21)組成，同步帶(21)的一端套設(shè)在第二伺服電機(jī)(20)輸出軸上的第一同步帶輪(22)外，同步帶(21)的另一端套設(shè)在碼針輪(3)主軸(4)上的第二同步帶輪(23)外，使得同步帶(21)在第二伺服電機(jī)(20)的輸出軸和碼針輪(3)的主軸(4)之間處于張緊狀態(tài)，以形成第二伺服電機(jī)(20)與碼針輪(3)之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座(10)上設(shè)有滑軌(24)，該滑軌(24)位于兩立柱(9)之間，滑軌(24)的長(zhǎng)度方向垂直于所述絲桿(11)以及滑桿(12)，所述碼針模具(I)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(24)上。
專(zhuān)利摘要一種采血針針體自動(dòng)碼針機(jī)構(gòu)，包括一碼針模具，該碼針模具上開(kāi)設(shè)有多個(gè)碼針槽，所有碼針槽平行設(shè)置，且碼針槽的槽口水平朝上布置，其特征在于在所述碼針模具的正上方設(shè)有至少一個(gè)碼針輪，碼針輪的主軸與所述碼針槽的長(zhǎng)度方向平行，每個(gè)碼針輪的圓周面上均開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)單針針槽，單針針槽的長(zhǎng)度方向與碼針輪的主軸平行，每個(gè)單針針槽的槽底均開(kāi)設(shè)有氣孔，碼針輪的輪體內(nèi)對(duì)應(yīng)于每個(gè)氣孔開(kāi)設(shè)有氣道，且各氣道之間相互獨(dú)立；所述碼針輪與一伺服系統(tǒng)傳動(dòng)連接，以控制碼針輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述碼針機(jī)構(gòu)還包括一用于容納針體的針倉(cāng)，該針倉(cāng)迎著碼針輪的圓周面設(shè)有一出針口，該碼針機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將針體碼放在碼針模具上，效率高、質(zhì)量好，節(jié)省了人力。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202656382SQ201220212489
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者施國(guó)平 申請(qǐng)人:蘇州施萊醫(yī)療器械有限公司