專利名稱：吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及服裝配件生產(chǎn)技術(shù)，尤其是吊粒產(chǎn)品的注塑后處置設(shè)備。
背景技術(shù)：
公告號為CN202106399U的專利文獻(xiàn)介紹了什么是吊粒產(chǎn)品，同時也公開了一種吊粒產(chǎn)品的注塑后處置裝置。包含上述文獻(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，都缺乏定位裝置，使得機(jī)器在每一次作業(yè)之間的誤差逐步累積，然后產(chǎn)出次品。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置，以提高成品率。 本實用新型的技術(shù)方案，在注塑機(jī)定模和動模上分別安裝傾斜面和壓擋，裝置簡單但是定位精確，消除了每一循環(huán)間的累積誤差。即一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置，其特征是由分別安裝在注塑機(jī)定模和動模上且相互對應(yīng)的壓擋和帶吊繩槽的傾斜面實體構(gòu)成；壓擋安裝在固裝于定模的壓擋支架上，壓擋前側(cè)和壓擋支架之間安裝有被壓縮的彈簧；傾斜面實體固裝在動模。本實用新型的有益效果本實用新型是通過多方案比較、試錯之后選出的。裝置簡單但是定位精確，消除了每一循環(huán)間的累積誤差。樣機(jī)試驗頗感滿意。提高了成品率。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是包含本實用新型的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的示意圖。圖2是圖I中裁斷機(jī)構(gòu)3的示意圖。圖3是圖I中定位裝置4，即本實用新型的示意圖。圖4是圖I中牽引機(jī)構(gòu)I的示意圖。圖5是圖4中機(jī)械手夾鉗119的示意圖。(圖中示出了成對夾鉗的一半，另一半的鉗口與之凹凸互補(bǔ))。圖6是圖I中產(chǎn)品收集輸送機(jī)構(gòu)5的示意圖。圖7是圖I中水口料去除機(jī)構(gòu)2的示意圖。圖中標(biāo)記說明I牽引機(jī)構(gòu)410壓擋支架n牽引機(jī)械手42傾斜面實體119機(jī)械手夾鉗421吊繩槽121螺桿5產(chǎn)品收集輸送機(jī)構(gòu)122平移塊51成對機(jī)械手[0021 ]2水口料去除機(jī)構(gòu) 52鏈條裝置[0022]3裁斷機(jī)構(gòu)53容器30刀具531斜槽39單一機(jī)械手54引導(dǎo)滑道4定位裝置6燙金裝置41 壓擋
具體實施方式
先介紹一下圖示設(shè)備的工藝步驟依次包含1.在注塑機(jī)開模狀態(tài)下，牽引吊粒串向前移動約等于一個步長；2.在注塑機(jī)合模過程中，對吊粒串的移動量進(jìn)行校正使之趨近一個步長，并且在合模狀態(tài)實現(xiàn)定位；3.張緊吊粒串，去除水口料；4.同時(以一對機(jī)械 手，下稱成對機(jī)械手)夾持前端第一吊粒產(chǎn)品之吊粒的兩側(cè)的吊繩、(以另一個機(jī)械手，下稱單一機(jī)械手，此稱意為區(qū)分成對機(jī)械手，若采用多個機(jī)械手，視作等效替換。)夾持前端第二吊粒產(chǎn)品之吊粒的前側(cè)的吊繩，實行裁斷；5.(成對機(jī)械手傾斜，)釋放第一吊粒產(chǎn)品使之吊粒兩側(cè)的吊繩分別落入一個斜槽(且該兩斜槽相互臨近固設(shè))，吊粒產(chǎn)品因重力和斜槽的組合作用，被規(guī)整的收集；如此循環(huán)。進(jìn)一步的，在過程5期間，牽引吊粒串向前移動；8卩前一個過程5同后一個過程I在時間上重疊。進(jìn)一步的，在合模期間可以進(jìn)行燙金作業(yè)。設(shè)備方面如圖所示，一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備，包含機(jī)架、動力源、控制裝置(此三者圖中未示出)，也包含牽引機(jī)構(gòu)I、水口料去除機(jī)構(gòu)2、裁斷機(jī)構(gòu)3 ;其特征是還包含定位裝置4。具體的說，如圖3所示，吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置4由分別安裝在注塑機(jī)定模和動模上且相互對應(yīng)的壓擋41和帶吊繩槽421的傾斜面實體42構(gòu)成；更具體的，壓擋41安裝在固裝于定模的壓擋支架410上，壓擋前側(cè)(圖3右側(cè))和壓擋支架410之間安裝有被壓縮的彈簧；傾斜面實體42固裝在動模。它雖然結(jié)構(gòu)簡單但是定位精確，消除了每一循環(huán)間的累積誤差。牽引完成時吊繩在傾斜面實體42的吊繩槽521中，水口料后側(cè)落在傾斜面實體42前側(cè)的上部；合模過程中水口料后側(cè)被壓向傾斜面實體42前側(cè)的底部，此為預(yù)設(shè)的定位位置。進(jìn)一步的，如圖4所示，牽引機(jī)構(gòu)I包含牽引機(jī)械手11 ;機(jī)械手夾鉗119的斷面輪廓，是近似撲克牌梅花標(biāo)記的上部輪廓，構(gòu)成包含多個屈曲的圓滑的夾持面(如圖5所示)。既保證夾持穩(wěn)固又不損傷吊繩。再進(jìn)一步的，牽引機(jī)構(gòu)包含可逆電機(jī)和螺紋傳動裝置，牽引機(jī)械手11安裝在螺紋傳動裝置的平移塊122上。此結(jié)構(gòu)有助實現(xiàn)牽引的平穩(wěn)和精確。另外，如圖I、圖6所示，所說的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備，還包含產(chǎn)品收集輸送機(jī)構(gòu)5 ;產(chǎn)品收集輸送機(jī)構(gòu)5包含成對機(jī)械手51,成對機(jī)械手51安裝在擺軸上(因而成對機(jī)械手51可以傾斜，使吊粒產(chǎn)品向下滑落)；也包含以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的鏈條裝置52，并且在鏈條上固裝有容器53，容器側(cè)壁設(shè)有斜槽531 (以限制吊粒產(chǎn)品之吊粒前側(cè)和后側(cè)的吊繩；吊粒產(chǎn)品之吊粒在容器內(nèi)，吊粒產(chǎn)品之吊繩兩端在容器外)。并且機(jī)架上固設(shè)引導(dǎo)滑道54以配合成對機(jī)械手51 ;步進(jìn)電機(jī)(相對于注塑機(jī))步頻可調(diào)，即每容器收集的產(chǎn)品數(shù)量可調(diào)。如圖2所示，裁斷機(jī)構(gòu)3以氣缸驅(qū)動刀具30左右往復(fù)運(yùn)動。如圖7所示，水口料去除機(jī)構(gòu)2由氣缸驅(qū)動機(jī)械手的開合、也由氣缸驅(qū)動機(jī)械手的升降和如后運(yùn)動。另外，所說的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備，還包含燙金裝置6。因燙金裝置為習(xí)見，不作贅述。
權(quán)利要求1.吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置，其特征是定位裝置(4)由分別安裝在注塑機(jī)定模和動模上且相互對應(yīng)的壓擋(41)和帶吊繩槽(421)的傾斜面實體(42)構(gòu)成；壓擋(41)安裝在固裝于定模的壓擋支架(410)上，壓擋前側(cè)和壓擋支架(410)之間安裝有被壓縮的彈簧；傾斜面實體(42)固裝在動模。
專利摘要一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的定位裝置，涉及服裝配件生產(chǎn)技術(shù)，為提高成品率而設(shè)計。其特征是定位裝置(4)由分別安裝在注塑機(jī)定模和動模上且相互對應(yīng)的壓擋(41)和帶吊繩槽(421)的傾斜面實體(42)構(gòu)成；壓擋(41)安裝在固裝于定模的壓擋支架(410)上，壓擋前側(cè)和壓擋支架(410)之間安裝有被壓縮的彈簧；傾斜面實體(42)固裝在動模。
文檔編號B29C45/17GK202623143SQ20122024670
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者林振益 申請人:林振益