專利名稱：一種注塑機(jī)伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)，具體說(shuō)是一種注塑機(jī)的伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)工藝過(guò)程一般分鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、開模等幾個(gè)階段，各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。在注塑產(chǎn)品成本構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤?，尤其是注塑機(jī)油泵馬達(dá)耗電量占整個(gè)設(shè)備耗電量的比例高達(dá)50% 80%。全液壓式注塑機(jī)注塑過(guò)程處于變化的負(fù)載狀態(tài)，在定量泵液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定流量，多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)36% 68%，因此能耗成本高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以節(jié)約能耗的注塑機(jī)伺服系統(tǒng)。技術(shù)手段本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、油泵以及壓力傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)信號(hào)連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與上位機(jī)控制器連接的接口，油泵的出油管路與注塑機(jī)的油管路連接，壓力傳感器設(shè)置在注塑機(jī)的油管路上，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)壓力傳感器獲取的油泵輸出壓力值調(diào)整伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。上述注塑機(jī)伺服系統(tǒng)包括兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的伺服驅(qū)動(dòng)器，其中一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)控制器信號(hào)連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器為主伺服驅(qū)動(dòng)器，其余為從伺服驅(qū)動(dòng)器，各伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線連接，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器均信號(hào)連接有一臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)都傳動(dòng)連接有一臺(tái)油泵，各油泵的出油管路連接形成合流油路后與注塑機(jī)的油管路連接，壓力傳感器設(shè)置在注塑機(jī)的油管路上，壓力傳感器與主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接。在油泵的出油管路上還設(shè)有閥門。伺服驅(qū)動(dòng)器最多可設(shè)有16個(gè)，為16泵系統(tǒng)。有益效果1、通過(guò)壓力傳感器測(cè)量油壓，并實(shí)時(shí)控制油泵轉(zhuǎn)速以保證輸出流量和壓力，可以有效的節(jié)約能源；2、與上位機(jī)控制器連接的為主伺服驅(qū)動(dòng)器，其余為從伺服驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)CAN (Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線將其連接在一起,參數(shù)調(diào)節(jié)方便，既可以保證工作可靠完成，又可以減輕單一設(shè)備的負(fù)擔(dān)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I如圖I所示，本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器I、伺服電機(jī)2、油泵3以及壓力傳感器4，伺服驅(qū)動(dòng)器I與伺服電機(jī)2信號(hào)連接，伺服電機(jī)2與油泵3傳動(dòng)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器I與上位機(jī)控制器信號(hào)連接，油泵3的出油管路與注塑機(jī)的油管路5連接，壓力傳感器4設(shè)置在注塑機(jī)的油管路5上，伺服驅(qū)動(dòng)器I根據(jù)壓力傳感器4獲取的油泵3輸出壓力值調(diào)整伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。工作時(shí)，上位機(jī)控制器預(yù)先對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器I設(shè)置給定的壓力和流量信號(hào)，當(dāng)壓力傳感器4檢測(cè)到的壓力小于壓力設(shè)定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使油泵3的輸出流量保持在設(shè)定值；當(dāng)壓力傳感器4檢測(cè)到的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器I控制伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，使油泵3的輸出壓力保持在設(shè)定值。實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)用新型還公開了一種多油泵注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，包括兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的伺服驅(qū)動(dòng)器，其中一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器I與上位機(jī)控制器信號(hào)連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器為主 伺服驅(qū)動(dòng)器，其余為從伺服驅(qū)動(dòng)器，各伺服驅(qū)動(dòng)器I通過(guò)CAN總線7連接，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器I均信號(hào)連接有一臺(tái)伺服電機(jī)2，每臺(tái)伺服電機(jī)2都傳動(dòng)連接有一臺(tái)油泵3，在油泵3的出油管路上還設(shè)有閥門6，各油泵3的出油管路連接形成合流油路后與注塑機(jī)的油管路5連接，壓力傳感器4設(shè)置在注塑機(jī)的油管路5上，壓力傳感器4與主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接。伺服驅(qū)動(dòng)器最多可設(shè)有16個(gè)，為16泵系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于所述注塑機(jī)伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、油泵以及壓力傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)信號(hào)連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與上位機(jī)控制器連接的接口，油泵的出油管路與注塑機(jī)的油管路連接，壓力傳感器設(shè)置在注塑機(jī)的油管路上，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)壓力傳感器獲取的油泵輸出壓力值調(diào)整伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于所述注塑機(jī)伺服系統(tǒng)包括兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的伺服驅(qū)動(dòng)器，其中一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)控制器信號(hào)連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器為主伺服驅(qū)動(dòng)器，其余為從伺服驅(qū)動(dòng)器，各伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線連接，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器均信號(hào)連接有一臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)都傳動(dòng)連接有一臺(tái)油泵，各油泵的出油管路連接形成合流油路后與注塑機(jī)的油管路連接，壓力傳感器設(shè)置在注塑機(jī)的油管路上，壓力傳感器與主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于在所述油泵的出油管路上還設(shè)有閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)有16個(gè)，為16泵系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、油泵以及壓力傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)信號(hào)連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與上位機(jī)控制器連接的接口，油泵的出油管路與注塑機(jī)的油管路連接，壓力傳感器設(shè)置在注塑機(jī)的油管路上，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)壓力傳感器獲取的油泵輸出壓力值調(diào)整伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是通過(guò)對(duì)壓力和流量的控制，可有效達(dá)到節(jié)能的效果。
文檔編號(hào)B29C45/82GK202656440SQ20122025913
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
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