專利名稱：上鞋楦與上填充料的合模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于制鞋技術領域，具體涉及一種上鞋楦與上填充料的合模裝置。
背景技術：
在制鞋工藝過程中，在鞋模的底模中注入發(fā)泡劑后，需要將填充料置入鞋模的底模中，與底模后部的發(fā)泡劑共同形成鞋跟；同時，還需要將帶有鞋 幫的鞋楦與底模結合，使鞋楦上的鞋幫與底模中的發(fā)泡劑結合后，再進入烘干線?，F(xiàn)有的制鞋工藝中，上鞋與填墊填充料均為手工操作，不能同歩進行，協(xié)調性差且不安全，并影響產品質量和生產效率。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提出一種上鞋楦與上填充料的合模裝置。為完成上述發(fā)明目的本實用新型采用如下技術方案一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所述的合模裝置包括有上鞋楦機構和上填充料機構；所述上鞋楦機構具有上鞋楦機械手支架并在所述的上鞋楦機械手支架上設置有用以使鞋楦水平移動的水平氣缸I、水平氣缸II，在所述水平氣缸I的缸頭設置用以使鞋楦上下移動的豎直氣缸I ;所述豎直氣缸I的下端設置旋轉壓緊氣缸，所述旋轉壓緊氣缸為左右對稱設置的兩個；與水平氣缸II對應設置有使鞋楦沿其水平移動的滑軌，所述水平氣缸II、滑軌位于所述水平氣缸I、豎直氣缸I和旋轉壓緊氣缸的下方；所述的上填充料機構具有上填充料機械手支架并在上填充料機械手支架上設置用以使填充料水平移動的水平氣缸III;在所述水平氣缸III的缸頭設置用以使填充料上下移動的豎直氣缸II，所述豎直氣缸II的下端設置拇指壓緊氣缸；所述的上填充料機構設置有送料氣缸；所述送料氣缸垂直于水平氣缸I、水平氣缸II、水平氣缸III設置；在所述送料氣缸的缸頭具有推板；設置用以供填充料滑動的滑槽。所述的滑槽垂直于水平氣缸I、水平氣缸II、水平氣缸III的運動方向設置；所述滑槽的上方設置有填充料供料筒；所述的填充料供料筒為上下開口的筒狀結構，所述填充料為塊狀結構，在所述的填充料供料筒內具有多個上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒的底部與所述滑槽之間具有間隙；填充料供料筒的底部與滑槽之間的所述間隙高度與一個填充料塊的高度相等。所述的水平氣缸III位于讓位氣缸的缸頭上。位于送料氣缸缸頭的所述推板的厚度與一個填充料塊的高度相等。所述鞋楦的上部具有鞋楦基準板，所述鞋楦基準板的底部具有用以與所述滑軌配合的滑槽。本實用新型合模裝置的工作過程在填充料供料筒內放置填充料塊；在送料氣缸的作用下，由推板周期性地將位于填充料供料筒最底層的填充料(位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內)推至填充料抓取位(推板在送料氣缸的作用下回位，最底層的填充料位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內)；拇指夾緊氣缸夾起填充料；然后豎直氣缸II帶動拇指夾緊氣缸、填充料上升，當上升至一定位置時，在水平氣缸III的作用下水平移動至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸II下降，拇指夾緊氣缸松夾將填充料塊置于鞋模的底模內；與其同時，在水平氣缸II的作用下將鞋楦(人工將鞋楦上部的鞋楦基準板放置在所述滑軌上)送至鞋楦抓取位即旋轉壓緊氣缸的下方；兩個旋轉壓緊氣缸動作由下向上夾緊鞋楦上部的鞋楦基準板，然后在豎直氣缸I的作用下上升，上升至一定位置后，在水平氣缸I的作用下水平移動至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸I下降，旋轉壓緊氣缸松開鞋楦基準板(在鞋楦上人工套置有鞋幫)，使鞋楦與鞋模的底模結合；由于水平氣缸III與水平氣缸I的運動軌跡在一條直線上，所以，當填充料放置在鞋模的底模內后，水平氣缸III在讓位氣缸的作用下，帶動豎直氣缸II和拇指夾緊氣缸向垂直于水平氣缸I運動軌跡的方向移動讓出水平氣缸I的移動空間，使水平氣缸I能夠沿所設定的工作軌跡移動；當鞋楦和填充料均放置到位后，水平氣缸I先回位，然后讓位氣缸回位，最后水平氣缸III回位，準備下一次抓取動作。 本實用新型提出的一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，采用上述技術方案，可在制鞋時，上鞋楦和上填充料兩道工序同時進行，大大提高了生產效率和產品質量。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖中1、上鞋楦機械手支架，2、上填充料機械手支架，3、水平氣缸I，4、豎直氣缸I，5、旋轉壓緊氣缸，6、水平氣缸III，7、豎直氣缸II，8、拇指夾緊氣缸，9、鞋楦基準板，10、水平氣缸II，11、鞋楦抓取位，12、滑槽，13、填充料供料筒，14、送料氣缸，15、讓位氣缸。
具體實施方式
結合附圖和實施例對本實用新型加以說明如圖I所示，一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所述的合模裝置包括有上鞋楦機構和上填充料機構；所述上鞋楦機構具有上鞋楦機械手支架I并在所述的上鞋楦機械手支架I上設置有用以使鞋楦水平移動的水平氣缸I 3、水平氣缸II 10，在所述水平氣缸I 3的缸頭設置用以使鞋楦上下移動的豎直氣缸I 4;所述豎直氣缸I 4的下端設置旋轉壓緊氣缸5，所述旋轉壓緊氣缸5為左右對稱設置的兩個；與水平氣缸II 10對應設置有使鞋楦沿其水平移動的滑軌，所述水平氣缸II 10、滑軌位于所述水平氣缸I 3、豎直氣缸I 4和旋轉壓緊氣缸5的下方；所述的上填充料機構具有上填充料機械手支架2并在上填充料機械手支架2上設置用以使填充料水平移動的水平氣缸III 6 ;所述的水平氣缸III 6位于讓位氣缸15的缸頭上，所述的讓位氣缸15垂直于水平氣缸III6設置；在所述水平氣缸III6的缸頭設置用以使填充料上下移動的豎直氣缸II 7，所述豎直氣缸II 7的下端設置拇指壓緊氣缸8 ;所述的上填充料機構設置有送料氣缸14 ;所述送料氣缸14垂直于水平氣缸I 3、水平氣缸II 10、水平氣缸III 6設置；在所述送料氣缸14的缸頭具有推板；設置用以供填充料滑動的滑槽12，所述的滑槽垂直于水平氣缸I 3、水平氣缸II 10、水平氣缸III6的運動方向設置；所述滑槽12的上方設置有填充料供料筒13 ;所述的填充料供料筒13為上下開口的筒狀結構，在所述的填充料供料筒13內具有多個上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒13的底部與所述滑槽12之間具有間隙；填充料供料筒13的底部與滑槽12之間的所述間隙高度與一個填充料塊的高度相等。位于送料氣缸14缸頭的所述推板的厚度與一個填充料塊的高度相等。所述鞋楦的上部具有鞋楦基準板9，所述鞋楦基準板9的底部具有用以與滑軌配合的滑槽。本實用新型合模裝置的工作過程在填充料供料筒13內放置填充料塊；在送料氣缸14的作用下，由推板將位于填充料供料筒最底層的填充料塊(位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內)推至填充料抓取位(推板在送料氣缸14的作用下回位，最底層的填充料塊下落在填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內)；拇指夾緊氣缸8夾起填充料塊；然后豎直氣缸II 7帶動拇指夾緊氣缸8、填充料塊上升，當上升至一定位置時，在水平氣缸III 6的作用下水平移動至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸II 7下降，拇指夾緊氣缸8松夾將填充料塊置于鞋模的底模內；與其同時，在水平氣缸II 10的作用下將鞋楦(人工放置，鞋楦上部的鞋楦基準板位于所述滑軌上)送至鞋楦抓取位即旋轉壓緊氣缸5的下方；兩個旋轉壓緊氣缸5動作由下向上夾緊鞋楦上部的鞋楦基準板9，然后在豎直氣缸I 4的作用·下上升，上升至一定位置后，在水平氣缸I 3的作用下水平移動至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸I 4下降，旋轉壓緊氣缸5松開鞋楦基準板9 (在鞋楦上人工套置有鞋幫)，使鞋楦與鞋模的底模結合。由于水平氣缸III 6與水平氣缸I 3的運動軌跡在一條直線上，所以，當填充料塊放置在鞋模的底模內后，水平氣缸III 6在讓位氣缸15的作用下，帶動豎直氣缸II 7和拇指夾緊氣缸8向垂直于水平氣缸I 3運動軌跡的方向移動，讓出水平氣缸I 3的移動空間，使水平氣缸I 3能夠沿所設定的工作軌跡移動；當鞋楦和填充料塊均放置到位后，水平氣缸I 3先回位，然后讓位氣缸15回位，最后水平氣缸III 6回位，準備下一次抓取動作。
權利要求1.一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的合模裝置包括有上鞋楦機構和上填充料機構；所述上鞋楦機構具有上鞋楦機械手支架(I)并在所述的上鞋楦機械手支架(I)上設置有用以使鞋楦水平移動的水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)，在所述水平氣缸I (3)的缸頭設置用以使鞋楦上下移動的豎直氣缸I (4);所述豎直氣缸I (4)的下端設置旋轉壓緊氣缸(5)，所述旋轉壓緊氣缸(5)為左右對稱設置的兩個；與水平氣缸II (10)對應設置有使鞋楦沿其水平移動的滑軌，所述水平氣缸II (10)、滑軌位于所述水平氣缸I(3)、豎直氣缸I (4)和旋轉壓緊氣缸(5)的下方；所述的上填充料機構具有上填充料機械手支架(2)并在上填充料機械手支架(2)上設置用以使填充料塊水平移動的水平氣缸III(6)；在所述水平氣缸III(6)的缸頭設置用以使填充料塊上下移動的豎直氣缸II (7)，所述豎直氣缸II (7)的下端設置拇指壓緊氣缸(8);所述的上填充料機構設置有送料氣缸(14);所述送料氣缸(14)垂直于水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)、水平氣缸111(6)設置；在所述送料氣缸(14)的缸頭具有推板；設置用以供填充料滑動的滑槽(12)。
2.根據權利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的滑槽(12)垂直于水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)、水平氣缸111(6)的運動方向設置；所述滑槽(12)的上方設置有填充料供料筒(13);所述的填充料供料筒(13)為上下開口的筒狀結構，所述填充料為塊狀結構，在所述的填充料供料筒(13)內具有多個上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒(13)的底部與所述滑槽(12)之間具有間隙；填充料供料筒(13)的底部與滑槽(12)之間的所述間隙高度與一個填充料塊的高度相等。
3.根據權利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的水平氣缸III(6)位于讓位氣缸(15)的缸頭上。
4.根據權利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于位于送料氣缸(14)缸頭的所述推板的厚度與一個填充料塊的高度相等。
5.根據權利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述鞋楦的上部具有鞋楦基準板(9)，所述鞋楦基準板的底部具有用以與所述滑軌配合的滑槽。
專利摘要本實用新型屬于制鞋技術領域，提出一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所提出的上鞋楦與上填充料的合模裝置包括有上鞋楦機構和上填充料機構；上鞋楦機構的上鞋楦機械手支架(1)上設置有水平氣缸Ⅰ(3)、水平氣缸Ⅱ(10)，在水平氣缸Ⅰ(3)的缸頭設置豎直氣缸Ⅰ(4)；豎直氣缸Ⅰ(4)的下端設置兩個左右對稱的旋轉壓緊氣缸(5)；上填充料機構的上填充料機械手支架(2)上設置水平氣缸Ⅲ(6)；在水平氣缸Ⅲ(6)的缸頭豎直氣缸Ⅱ(7)，豎直氣缸Ⅱ(7)的下端設置拇指壓緊氣缸(8)；上填充料機構設置有送料氣缸(14)。本實用新型可在制鞋時，上鞋楦和上填充料兩道工序同時進行，大大提高了生產效率和產品質量。
文檔編號B29C44/34GK202716419SQ20122034999
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強 申請人:洛陽新思路電氣股份有限公司