專利名稱：汽車前圍下墊進出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
汽車前圍下墊進出料裝置 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種汽車前圍下墊制造設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的汽車前圍下墊的生產(chǎn)工序通常包括上料工序、烘烤加熱工序、模壓成型工 序、水切割工序。片材在成型過程中，需要從原料車上搬至調(diào)整平臺，進行定位調(diào)整后再送 入烘烤設(shè)備內(nèi)加熱，加熱后的半成品需要送入壓制機內(nèi)沖壓成型，成型后產(chǎn)品要送入切割 機上進行修邊切孔，產(chǎn)品經(jīng)過四次轉(zhuǎn)移定位，由于片材多為軟質(zhì)材料，且其外型尺寸較大， 人工搬運時勞動強度大，生產(chǎn)效率不高，而且片材轉(zhuǎn)移多采用框架送料方式，即將原材料或 半成品夾持或者釘掛在框架上，這樣一來會增加原材料的消耗，如果想減少片材消耗，必須 減少原材料余量，這樣對每次轉(zhuǎn)移的定位精度要求提高，特別是初次定位精度，對后續(xù)工序 影響最大，使用人工方式調(diào)整，耗時較長，整個進出料過程中，需要多名操作人員同時工作， 也存在一定的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種汽車前圍下墊進出料裝置，使用該裝置可以用機械 方式對前圍下墊進料和出料進行操作，從而提高勞動效率，減少安全隱患。[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是一種汽車前圍下墊進出料裝置，包括設(shè)置在烘箱 和壓制機側(cè)部的機架，在所述機架上方設(shè)有在進料工位和出料工位之間往復(fù)移動的主動框 架，在所述機架上順序設(shè)有原料車位、調(diào)整平臺、所述烘箱的網(wǎng)式托料框位、所述壓制機的 移動模臺位和半成品車位，在主動框架上對應(yīng)的設(shè)有可分別通過氣缸驅(qū)動上下移動的上料 架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架，其中上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架下方分別設(shè)有 真空吸盤，在進料工位時，上料架位于原料車位的上方，取料架位于移動模臺位的上方，在 出料工位時，上料架位于調(diào)整平臺的上方，取料架位于半成品車位的上方。[0005]主動框架可在機架上的進料工位和出料工位之間往復(fù)移動，從而帶動其上的上料 架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架隨著在機架上方往復(fù)移動，這樣，隨著主動框架的運動，片 材可以從進料工位時的原料車位步進移動至出料時的半成品車位，各料架下方分別設(shè)有吸 盤，可以牢固的吸住片材，帶動移動，減少了人力搬運的強度，而且定位準(zhǔn)確，動作的一致性 高，片材從上料架進入，先通過調(diào)整平臺調(diào)整位置后，送入烘箱的網(wǎng)式托料框位，移入烘箱 內(nèi)加熱，加熱后的片材通過網(wǎng)式托料框移出，通過中轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)入壓制機的移動模臺上，移入 壓制機內(nèi)壓制，壓制后的半成品通過取料架轉(zhuǎn)入半成品車位送出，主動框架在每次往復(fù)移 動時，各料架分別完成一次上下移動，每個片材被順序接力式的從進料側(cè)移動至出料側(cè)，期 間還分別完成烘烤和壓制，全部過程實現(xiàn)機械式運動，可以大大提高工作效率。[0006]在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有限位裝置。用于防止 被吸取的片材過度變形，影響定位和壓制。[0007]在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有片材光電感應(yīng)器。用于感應(yīng)片材，便于實現(xiàn)自動控制。[0008]在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有片材缺料報警器。用 于提示缺料時的報警，便于實現(xiàn)自動控制。[0009]所述調(diào)整平臺上設(shè)有氣墊發(fā)生器和調(diào)整氣缸。通過氣墊發(fā)生器在調(diào)整平臺表面形 成氣墊，片材懸浮在氣墊上，通過調(diào)整氣缸調(diào)整定位，進一步提高了調(diào)整效率。[0010]本實用新型的優(yōu)點是使用機械方式實現(xiàn)片材的進料和出料，減少操作人員，提高 了生產(chǎn)效率，消除了安全隱患。


[0011]附圖1為本實用新型實施例進料時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]附圖2為本實用新型實施例出料時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]附圖3為本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]1、機架，2、主動框架，3、上料架，31、上料架驅(qū)動氣缸，32、吸盤，33、限位裝置，34、 片材光電感應(yīng)器，35、片材缺料報警器，4、調(diào)整料架，41、調(diào)整料架驅(qū)動氣缸，42、吸盤，43、限 位裝置，44、片材光電感應(yīng)器，45、片材缺料報警器，46、調(diào)整平臺，47、氣墊發(fā)生器，48、調(diào)整 氣缸，5、中轉(zhuǎn)料架，51、中轉(zhuǎn)料架驅(qū)動氣缸，52、真空吸盤，53、限位裝置，54、片材光電感應(yīng) 器，55、片材缺料報警器，56、網(wǎng)式托料框位，57、網(wǎng)式托料框，6、取料架，61、取料架驅(qū)動氣 缸,62、吸盤,63、限位裝置,64、片材光電感應(yīng)器,65、片材缺料報警器,66、移動模臺位,67、 移動模臺，7、原料車位，71、原料車，8、烘箱，9、壓制機，10、半成品車位，101、半成品車，11、 真空泵，12、鏈條輸送機,13、推模氣缸。
具體實施方式
[0015]實施例[0016]參閱圖1-3，一種汽車前圍下墊進出料裝置，包括設(shè)置在烘箱8和壓制機9側(cè)部的 機架1，烘箱8配備設(shè)有網(wǎng)式托料框57的鏈條輸送機12，壓制機9具有通過推模氣缸13驅(qū) 動的移動模臺67。在機架I上方設(shè)有可左右移動的主動框架2，在主動框架2的上部順次 設(shè)有通過上料架驅(qū)動氣缸31驅(qū)動上下移動的上料架3、通過調(diào)整料架氣缸41驅(qū)動上下移動 的調(diào)整料架4、通過中轉(zhuǎn)料架氣缸51驅(qū)動上下移動的中轉(zhuǎn)料架5和通過取料架驅(qū)動氣缸61 驅(qū)動上下移動的取料架6，在機架I的主動框架2下方順次設(shè)有容置原料車71的原料車位 7、調(diào)整平臺46、容置網(wǎng)式托料框57的網(wǎng)式托料框位56、容置移動模臺67的移動模臺位66 和容置半成品車101的半成品車位10，其中上料架3的下方設(shè)有多個真空吸盤32、限位裝 置33、片材光電感應(yīng)器34和片材缺料報警器35，調(diào)整料架4的下方設(shè)有多個真空吸盤42、 限位裝置43、片材光電感應(yīng)器44和片材缺料報警器45，中轉(zhuǎn)料架5的下方設(shè)有多個真空吸 盤52、限位裝置53、片材光電感應(yīng)器54和片材缺料報警器55,取料架6的下方設(shè)有多個真 空吸盤62、限位裝置63、片材光電感應(yīng)器64和片材缺料報警器65，所有的真空吸盤的負(fù)壓 由設(shè)置在機架I上的真空泵11提供。調(diào)整平臺47上設(shè)有氣墊發(fā)生器47和調(diào)整氣缸48。[0017]本實施例的汽車前圍下墊進出料生產(chǎn)方法，它包括進料步驟a和出料步驟b，其中[0018]進料步驟a中，主動框架2在機架I上向右移動至進料工位，上料架3、調(diào)整料架 4、中轉(zhuǎn)料架5和取料架6在各自驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下向上運動到位，此時上料架3位于原料車位7上方，調(diào)整料架4位于調(diào)整平臺46上方，中轉(zhuǎn)料架5位于網(wǎng)式托料框位56上方，取 料架6位于移動模臺位66上方，同時或順序執(zhí)行以下步驟[0019]al、上料架3在上料架驅(qū)動氣缸31驅(qū)動下向下運動，當(dāng)限位裝置33接觸到原料車 71上的新片材時,片材光電感應(yīng)器34動作，啟動真空，真空吸盤32吸住片材，完成此動作 后，上料架3被驅(qū)動向上運動到位；[0020]a2、通過在調(diào)整平臺46上設(shè)置的氣墊發(fā)生裝置47，使片材懸浮在調(diào)整平臺46表 面，通過調(diào)整氣缸48推動定位調(diào)整，調(diào)整料架4在調(diào)整料架驅(qū)動氣缸41的驅(qū)動下向下運 動，當(dāng)限位裝置43接觸到調(diào)整平臺46時，片材光電感應(yīng)器44動作，啟動真空，真空吸盤42 吸住調(diào)整好的片材,完成此動作后,調(diào)整料架4向上運動到位；[0021]a3、中轉(zhuǎn)料架5等待烘箱8內(nèi)的片材加熱完成，當(dāng)鏈條輸送機12將網(wǎng)式托料框57 送出至網(wǎng)式托料框位56處并到位后，中轉(zhuǎn)料架5在中轉(zhuǎn)料架驅(qū)動氣缸51驅(qū)動下，向下運 動，當(dāng)限位裝置53接觸到網(wǎng)式托料框57上放置的加熱烘烤后的片材時，片材光電感應(yīng)器 54動作，啟動真空，真空吸盤52吸住加熱后的片材，完成此動作后，中轉(zhuǎn)料架5向上運動到 位；[0022]a4、取料架6等待壓制機9內(nèi)的半成品壓制成型，當(dāng)推模氣缸13將移動模臺67推 出至移動模臺位66處后，取料架6在取料架驅(qū)動氣缸61驅(qū)動下向下運動，當(dāng)限位裝置63 接觸移動模臺67上的半成品時，片材光電感應(yīng)器64動作，啟動真空，真空吸盤62吸住半成 品，完成此動作后，取料架6向上運動到位；進料步驟a完成。[0023]出料步驟b中，主動框架2在機架I上向左移動至出料工位，此時上料架3位于調(diào) 整平臺46上方，調(diào)整料架4位于網(wǎng)式托料框位56上方，中轉(zhuǎn)料架5位于移動模臺位66上 方，取料架6位于半成品車位10上方，同時或順序執(zhí)行以下步驟[0024]bl、上料架3在上料架驅(qū)動氣缸31驅(qū)動下向下運動，當(dāng)限位裝置33接觸到調(diào)整平 臺46時，片材光電感應(yīng)器34動作，斷開真空，新片材被放置在調(diào)整平臺46上，完成此動作 后，上料架3被驅(qū)動向上運動到位；[0025]b2、調(diào)整料架4在調(diào)整料架驅(qū)動氣缸41驅(qū)動下向下運動，當(dāng)限位裝置43接觸到網(wǎng) 式托料框57時，片材光電感應(yīng)器44動作，斷開真空，經(jīng)過定位調(diào)整過的片材被放置在網(wǎng)式 托料框57上，完成此動作后，調(diào)整料架4向上運動到位；[0026]b3、中轉(zhuǎn)料架5在中轉(zhuǎn)料架驅(qū)動氣缸51驅(qū)動下，向下運動，當(dāng)限位裝置53接觸到 移動模臺67時，片材光電感應(yīng)器54動作，斷開真空，加熱烘烤后的片材被放置在移動模臺 67上，完成此動作后，中轉(zhuǎn)料架5向上運動到位；[0027]b4、取料架6在取料架驅(qū)動氣缸61驅(qū)動下向下運動，當(dāng)限位裝置63接觸半成品車 101時，片材光電感應(yīng)器64動作，斷開真空，壓制好的半成品被放置在半成品車101上，完成 此動作后，取料架6向上運動到位。[0028]本實施例的進料步驟和出料步驟中，各料架的運行可以同時進行，也可以按順序 先后進行，根據(jù)片材的材質(zhì)、調(diào)整定位時間、加熱烘烤和壓制成型時間綜合選擇合適的運行 方式。需要說明的是，在裝置第一次開始進料時，僅上料架3動作，其余各料架不動作，當(dāng)上 料架3進第二張片材時，調(diào)整料架4動作，當(dāng)上料架3進第三張片材時，中轉(zhuǎn)料架5開始動 作，當(dāng)上料架3進第四張片材時，取料架6開始動作。當(dāng)上料架3進第五張片材以后，全部 料架均動作?？梢园凑丈狭霞?的進料張數(shù)控制后續(xù)料架的動作。[0029]當(dāng)需要連續(xù)進出料時，不斷重復(fù)前述進料步驟和出料步驟，便可以實現(xiàn)片材連續(xù) 的進行調(diào)整、烘烤和壓制的全過程，片材的移動過程無需人工干預(yù)，通過設(shè)置烘箱8、壓制機 9以及各料架的移動時序，便可以實現(xiàn)自動進出料操作。[0030]由于片材為軟質(zhì)PVC膠皮，且尺寸較大，因此在調(diào)整時與調(diào)整平臺46表面的摩擦 力較大，通過在調(diào)整平臺46上設(shè)置氣墊發(fā)生裝置47，可以使片材懸浮在調(diào)整平臺46表面， 通過調(diào)整氣缸48推動定位調(diào)整，不會產(chǎn)生摩擦，從而提高調(diào)整效率。[0031]通過本實施例的進出料裝置操作，定位準(zhǔn)確，片材尺寸可以從原來的1900*1140mm 減少到1900*940mm，大大節(jié)約了材料，操作人員也從原有的2人減少至I人，班產(chǎn)量也從 160件提高到240件。[0032]上列詳細(xì)說明是針對本實用新型之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以 限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本 案的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種汽車前圍下墊進出料裝置，包括設(shè)置在烘箱和壓制機側(cè)部的機架，其特征在于在所述機架上方設(shè)有在進料工位和出料工位之間往復(fù)移動的主動框架，在所述機架上順序設(shè)有原料車位、調(diào)整平臺、所述烘箱的網(wǎng)式托料框位、所述壓制機的移動模臺位和半成品車位，在主動框架上對應(yīng)的設(shè)有可分別通過氣缸驅(qū)動上下移動的上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架，其中上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架下方分別設(shè)有真空吸盤，在進料工位時，上料架位于原料車位的上方，取料架位于移動模臺位的上方，在出料工位時，上料架位于調(diào)整平臺的上方，取料架位于半成品車位的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前圍下墊進出料裝置，其特征在于在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車前圍下墊進出料裝置，其特征在于在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有片材光電感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車前圍下墊進出料裝置，其特征在于在所述上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架的下方分別設(shè)有片材缺料報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車前圍下墊進出料裝置，其特征在于所述調(diào)整平臺上設(shè)有氣墊發(fā)生器和調(diào)整氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車前圍下墊進出料裝置，包括設(shè)置在烘箱和壓制機側(cè)部的機架，在機架上方設(shè)有在進料工位和出料工位之間往復(fù)移動的主動框架，在機架上順序設(shè)有原料車位、調(diào)整平臺、烘箱的網(wǎng)式托料框位、壓制機的移動模臺位和半成品車位，在主動框架上對應(yīng)的設(shè)有可分別通過氣缸驅(qū)動上下移動的上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架，其中上料架、調(diào)整料架、中轉(zhuǎn)料架和取料架下方分別設(shè)有真空吸盤，在進料工位時，上料架位于原料車位的上方，取料架位于移動模臺位的上方，在出料工位時，上料架位于調(diào)整平臺的上方，取料架位于半成品車位的上方。本實用新型使用機械方式實現(xiàn)片材的進料和出料，減少操作人員，生產(chǎn)效率高，消除了安全隱患。
文檔編號B29C31/08GK202826156SQ201220445489
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者楊明建, 楊明才, 羅嚴(yán)陶, 周時錚, 鄭金梅, 吳衛(wèi)國, 陳雪進, 何燕 申請人:海南華福汽車零部件制造有限公司