專利名稱：一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的迅速發(fā)展，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，是以實現(xiàn)抓取、搬運物件和操作工具的自動化裝置，它能減輕勞動強度，在有害環(huán)境下作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)時間。目前，在汽車配件生產(chǎn)中，注塑機得到了普遍使用，現(xiàn)有的注塑機也配置了機械手，用于注塑成型后的自動取物，一般在機械手上設(shè)有微動開關(guān)，用于檢測機械手有無吸取到產(chǎn)品，但是這種設(shè)有微動開關(guān)的機械手有以下缺陷1、機械手取出產(chǎn)品后，須確認(rèn)有無取出才給出信號給注塑機允許合模動作，故而使成型周期時間加長；2、微動開關(guān)檢測精度低，極易產(chǎn)生檢測異常，微動開關(guān)的故障率高造成設(shè)備停滯而損失設(shè)備稼動時間。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，具體內(nèi)容如下一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，包括機械手，所述機械手上設(shè)有吸盤，所述機械手上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)，所述負(fù)壓開關(guān)包括負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器、負(fù)壓開關(guān)信號線及負(fù)壓開關(guān)信號控制器，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器與所述吸盤連接，所述負(fù)壓開關(guān)信號線連接所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器連接所述負(fù)壓開關(guān)信號線。作為一種改進，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器包括M8母頭連接器、面板護蓋、面板接合器，所述M8母頭連接器與面板接合器相連，所述面板護蓋設(shè)置在面板接合器上用于保護面板接合器。作為一種改進，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器包括用于顯示圖像的顯示屏和用于設(shè)定壓力值、輸出信號的輸出電路板，所述顯示屏與輸出電路板相連。作為一種改進，所述顯示屏為IXD顯示屏。作為一種改進，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器通過腳架固定在機械手上。作為一種改進，所述一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手還包括防塵附件，所述防塵附件設(shè)置在所述負(fù)壓開關(guān)上。本實用新型產(chǎn)生如下有益效果本實用新型通過在機械手上設(shè)置負(fù)壓開關(guān)，提高了取物檢測精度，縮短了成型周期時間，故障率低，降低了故障損失時間，提高了設(shè)備稼動率。

圖1為本實用新型提供的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括機械手1，所述機械手I上設(shè)有吸盤2，用于吸取注塑機內(nèi)的產(chǎn)品，所述機械手I上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)，所述負(fù)壓開關(guān)包括負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器3、負(fù)壓開關(guān)信號線4及負(fù)壓開關(guān)信號控制器5，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器3與吸盤2相連，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器3包括M8母頭連接器、面板護蓋、面板接合器，所述M8母頭連接器與面板接合器相連，所述面板護蓋設(shè)置在面板接合器上用于保護面板接合器，所述負(fù)壓開關(guān)信號線4與所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器3相連，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器5與所述負(fù)壓開關(guān)信號線4相連，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器5包括用于顯示圖像的顯示屏和用于設(shè)定壓力值、輸出信號的輸出電路板，所述顯示屏優(yōu)選LCD顯示屏，所述顯示屏與所述輸出電路板相連，所述負(fù)壓開關(guān)上設(shè)有防塵附件，所述防塵附件用于灰塵、異物的防護。在輸出電路板上設(shè)定好負(fù)壓值，機械手I吸取到產(chǎn)品后產(chǎn)生真空壓力，M8母頭連接器檢測到真空壓力后，當(dāng)真空壓力達(dá)到設(shè)定負(fù)壓值時，負(fù)壓開關(guān)信號控制器5輸出信號給機械手進行下一步動作。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，包括機械手，所述機械手上設(shè)有吸盤，其特征在于，所述機械手上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)，所述負(fù)壓開關(guān)包括負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器、負(fù)壓開關(guān)信號線及負(fù)壓開關(guān)信號控制器，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器與所述吸盤連接，所述負(fù)壓開關(guān)信號線連接所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器連接所述負(fù)壓開關(guān)信號線。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，其特征在于，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器包括M8母頭連接器、面板護蓋、面板接合器，所述M8母頭連接器與面板接合器相連，所述面板護蓋設(shè)置在面板接合器上用于保護面板接合器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，其特征在于，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器包括用于顯示圖像的顯示屏和用于設(shè)定壓力值、輸出信號的輸出電路板，所述顯不屏與輸出電路板相連。
4.如權(quán)利要求3所述的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，其特征在于，所述顯示屏為LCD顯示屏。
5.如權(quán)利要求2所述的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，其特征在于，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器通過腳架固定在機械手上。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，其特征在于，所述一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手還包括防塵附件，所述防塵附件設(shè)置在所述負(fù)壓開關(guān)上。
專利摘要本實用新型公開了一種帶負(fù)壓開關(guān)檢知的機械手，包括機械手，所述機械手上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)及吸盤，所述負(fù)壓開關(guān)包括負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器、負(fù)壓開關(guān)信號線及負(fù)壓開關(guān)信號控制器，所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器與所述吸盤連接，所述負(fù)壓開關(guān)信號線連接所述負(fù)壓開關(guān)感應(yīng)器，所述負(fù)壓開關(guān)信號控制器連接所述負(fù)壓開關(guān)信號線，本實用新型通過在機械手上設(shè)置負(fù)壓開關(guān)，提高了取物檢測精度，故障率低，同時縮短成型周期時間，降低了故障損失時間，提高了設(shè)備稼動率，同時為避免灰塵、異物進入負(fù)壓開關(guān)，本實用新型還包括防塵附件，滿足了生產(chǎn)要求。
文檔編號B29C45/76GK202895624SQ20122053126
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者王康玉, 劉恒嘉, 劉振亮, 劉絮 申請人:惠州東風(fēng)易進工業(yè)有限公司