專利名稱：一種自動剪料頭設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于塑膠產(chǎn)品料頭剪切的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動剪料頭設(shè)備。
背景技術(shù)：
塑膠產(chǎn)品成型后其邊沿會存在諸多毛刺，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，一般在產(chǎn)品成型后需對產(chǎn)品進(jìn)行料頭剪切處理，以保證產(chǎn)品的規(guī)格以及質(zhì)量。目前，生產(chǎn)塑膠產(chǎn)品的工廠都是采用人工手動操作來剪切產(chǎn)品的料頭，人工手動的剪切料頭不僅生產(chǎn)效率低下、勞動量較大，耗費較多的人力，成本較高，而且經(jīng)常會因為工作人員疏忽大意、操作不當(dāng)?shù)仍?，?dǎo)致剪切料頭時經(jīng)常出現(xiàn)誤差。剪切過少，需多次才可將一處料頭剪切完成，效率較低；若剪切過多，則易造成產(chǎn)品存在無法彌補的缺陷，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的質(zhì)量，導(dǎo)致次品率的增加，需對次品進(jìn)行重新熔融注塑成型制造等，工藝繁瑣，工作效率較低，勞動強(qiáng)度較大。因此，有必要提出一種能夠有效去除產(chǎn)品料頭，實現(xiàn)自動化剪切，無需人工手動操作，提高工作效率，降低人力成本，減小操作誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低次品率及生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種自動剪料頭設(shè)備，以達(dá)到有效去除產(chǎn)品料頭，提高工作效率，減小剪切誤差，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的目的。根據(jù)本實用新型的目的提出的一種自動剪料頭設(shè)備，包括輸送部分與剪切部分，所述輸送部分包括支架，位于所述支架上的輸送帶，以及對輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；所述剪切部分包括用于夾取所述輸送帶傳送出的工件的夾持裝置，對工件進(jìn)行剪切料頭的剪切裝置，對剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；所述自動剪料頭設(shè)備還包括控制所述輸送部分與所述剪切部分運行的控制箱。優(yōu)選的，所述輸送帶上設(shè)置有矯正工件移動軌跡的導(dǎo)向裝置。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述輸送帶上的Y型定位槽。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，所述卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置以及對輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置。優(yōu)選的,所述卡位裝置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端檢測工件的檢測元件。優(yōu)選的，所述支架包括支撐桿與連接固定各支撐桿的連接桿，所述支撐桿與所述輸送帶的底部鉸連接，所述支撐桿的高度能夠調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，所述夾持裝置包括夾具，驅(qū)動所述夾具前后移動拾取工件的傳動機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)所述夾具升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳送帶、位于所述傳送帶上隨所述傳送帶前后移動的連接板；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸；所述連接板的下端與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。[0015]優(yōu)選的，所述傳送帶的下方設(shè)置有滑軌，所述連接板的一側(cè)固定連接有能夠沿所述滑軌移動的滑塊。優(yōu)選的，所述剪切裝置包括氣動剪刀，與所述氣動剪刀固定連接的固定板，所述固定板下方設(shè)置有推動所述固定板上下移動的動力機(jī)構(gòu)，所述氣動剪刀對應(yīng)設(shè)置于所述夾具的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的自動剪料頭設(shè)備的優(yōu)點是:通過采用輸送帶對成型工件進(jìn)行逐個傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過控制箱進(jìn)行控制操作，實現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實現(xiàn)工件的自動連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的立體圖。圖2為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的主視圖。圖3為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的局部視圖A。圖4為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的局部視圖B。圖5為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:1、輸送帶2、支架3、螺旋桿4、手輪5、風(fēng)扇6、Y型定位槽7、控制箱8、傳動機(jī)構(gòu)9、產(chǎn)品分流槽10、檢測元件11、卡位元件12、氣動剪刀13、夾具14、料頭分流槽21、支撐桿22、連接桿211、主體212、移動桿81、伺服電機(jī)82、傳送帶83、連接板84、滑臺氣缸85、滑軌86、滑塊具體實施方式
傳統(tǒng)的塑膠產(chǎn)品的料頭剪切主要采用人工手動操作，存在生產(chǎn)效率低下、勞動量較大，耗費人力較多，生產(chǎn)加工成本較高，而且經(jīng)常會因為工作人員疏忽大意、操作不當(dāng)，導(dǎo)致剪切料頭時出現(xiàn)誤差，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的質(zhì)量等諸多問題。本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種能夠有效實現(xiàn)自動剪切料頭的設(shè)備，通過控制箱進(jìn)行控制操作，實現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實現(xiàn)工件的自動連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，全程實現(xiàn)自動化處理，無需人工手動操作，避免由于人員手動操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)加工成本。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。請一并參見圖1-5，圖1為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的立體圖。圖2為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的主視圖。圖3為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的局部視圖A。圖4為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備的局部視圖B。圖5為本實用新型公開的一種自動剪料頭設(shè)備中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種自動剪料頭設(shè)備，包括輸送部分與剪切部分，輸送部分包括支架2，位于支架2上的輸送帶1，以及對輸送帶I上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；成型的塑膠產(chǎn)品一般溫度較高，在輸送的過程中可通過冷卻裝置逐步對工件進(jìn)行冷卻。冷卻裝置為風(fēng)扇5，風(fēng)扇5可通過框架固定于輸送帶的上方、下方或一側(cè)或兩側(cè)等，對輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻，冷卻裝置的具體放置位置不做限制。剪切部分包括用于夾取輸送帶I傳送出的工件的夾持裝置，對工件進(jìn)行剪切料頭處理的剪切裝置，對剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；自動剪料頭設(shè)備還包括控制輸送部分與剪切部分運行的控制箱。通過控制箱有效的控制整個設(shè)備的運行，使得輸送部分與剪切部分有效的銜接，保證各個工件可依次有效的進(jìn)行剪切處理，提高工作效率，實現(xiàn)剪切料頭的自動化。分流裝置包括對稱設(shè)置于剪切部分兩側(cè)的產(chǎn)品分流槽9，以及位于剪切部分末端的料頭分流槽14，對剪切后的產(chǎn)品以及料頭分別進(jìn)行收集，對料頭收集后可進(jìn)行再加工使用，減少浪費。輸送帶I上設(shè)置有矯正工件移動軌跡的導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置為設(shè)置于輸送帶I上的Y型定位槽6。通過設(shè)置導(dǎo)向裝置，工件在輸送帶上傳遞的過程中，一旦出現(xiàn)傾斜，可由Y型定位槽逐漸的向中心匯攏，保證工件經(jīng)Y型定位槽的中心位置通過，為后續(xù)夾持裝置的有效拾取工件做準(zhǔn)備。導(dǎo)向裝置除為Y型定位槽外還可為設(shè)置于輸送帶中心處的導(dǎo)向溝槽，使得工件可直接沿該導(dǎo)向溝槽前進(jìn)，避免出現(xiàn)傾斜等問題，保證工件的運行軌跡。導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置(如圖中A部分所示)以及對輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置(如圖中B部分所示)?？ㄎ谎b置包括卡位元件11以及位于卡位元件11前端檢測工件的檢測元件10。第一卡位裝置位于Y型定位槽的末端，當(dāng)工件通過Y型定位槽6時，檢測元件10檢測到工件，卡位元件11下行將工件阻擋住，當(dāng)下一工件經(jīng)過Y型定位槽時，檢測元件檢測到信號，卡位元件上移，允許前一工件通過繼續(xù)前移，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二卡位裝置部分處時，第二卡位裝置的檢測元件檢測到工件，卡位元件下移阻擋工件，夾持裝置運行夾持該工件。通過設(shè)置第一卡位裝置可使得工件逐個通過，避免出現(xiàn)工件出現(xiàn)堆積。通過設(shè)置第二卡位裝置以便于定位工件使得夾持裝置進(jìn)行拾取。其中，檢測元件可為光電傳感器或位移傳感器等，卡位元件通過由氣缸或油缸或電機(jī)絲桿傳動等方式帶動上下移動進(jìn)行限位，具體方式在此不做限制。支架2包括支撐桿21與連接桿22，支撐桿21與輸送帶I的底部鉸連接，支撐桿21的高度能夠調(diào)節(jié)。支撐桿21包括主體211與移動桿212，連接桿22上還設(shè)置有螺旋桿3與手輪4，通過轉(zhuǎn)動手輪4，螺旋桿3轉(zhuǎn)動并上下移動，繼而帶動移動桿212的上下移動，調(diào)節(jié)支撐桿21的總長，根據(jù)不同的剪切部分的需求調(diào)節(jié)輸送帶的高度及傾斜角度，適用范圍較廣。此外，支撐桿可為氣缸，通過調(diào)節(jié)各個氣缸的不同伸縮長度即可調(diào)節(jié)輸送帶的高度及傾斜角度，調(diào)節(jié)方便。夾持裝置包括夾具13，驅(qū)動夾具13前后移動拾取工件的傳動機(jī)構(gòu)8，以及調(diào)節(jié)夾具13升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)8包括伺服電機(jī)81、傳送帶82、位于傳送帶82上隨傳送帶82前后移動的連接板83 ;伺服電機(jī)81帶動傳動帶82運行，由于連接板83固定連接于傳送帶82上，在傳送帶移動的過程中，連接板可前后移動，繼而帶動夾具前后移動夾取工件。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸84 ;連接板83的下端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。夾具固定設(shè)置于滑臺氣缸84下方，通過滑臺氣缸84的作用，使得夾具上下移動，調(diào)節(jié)夾具的高度。通過傳動機(jī)構(gòu)的作用帶動夾具前移夾取工件，后傳動機(jī)構(gòu)后退至剪切裝置的位置，調(diào)節(jié)滑臺氣缸84下行，將夾具下降至一定位置，剪切裝置對夾具上的工件進(jìn)行剪切處理。傳送帶82的下方設(shè)置有滑軌85，連接板83的一側(cè)固定連接有能夠沿滑軌85移動的滑塊86。通過設(shè)置滑軌與滑塊的配合作用，并使得滑塊與連接板固定連接，可對連接板的移動進(jìn)行有效的導(dǎo)向，避免由于連接板自身重力及其他作用力的作用導(dǎo)致傳動帶出現(xiàn)變形，影響傳送帶的正常運行，保證夾具位置的準(zhǔn)確性。剪切裝置包括氣動剪刀12，與氣動剪刀12固定連接的固定板(未示出)，固定板下方設(shè)置有推動固定板上下移動的動力機(jī)構(gòu)，氣動剪刀對應(yīng)設(shè)置于夾具13的下方。通過動力機(jī)構(gòu)的作用帶動固定板的上下移動，根據(jù)具體需要調(diào)節(jié)氣動剪刀的高度。動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與絲桿，絲桿旋接于固定板上，通過電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動帶動固定板的上下移動，以此調(diào)節(jié)氣動剪刀的高度。其中，動力機(jī)構(gòu)還未為氣缸或油缸等，可帶動氣動剪刀上下移動即可，具體實施方式
不做限制。本實用新型所述的自動剪料頭設(shè)備通過采用輸送帶對成型工件進(jìn)行逐個傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過控制箱進(jìn)行控制操作，實現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實現(xiàn)工件的自動連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，包括輸送部分與剪切部分，所述輸送部分包括支架，位于所述支架上的輸送帶，以及對輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；所述剪切部分包括用于夾取所述輸送帶傳送出的工件的夾持裝置，對工件進(jìn)行剪切料頭的剪切裝置，對剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；所述自動剪料頭設(shè)備還包括控制所述輸送部分與所述剪切部分運行的控制箱。
2.如權(quán)利要求1所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶上設(shè)置有矯正工件移動軌跡的導(dǎo)向裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述輸送帶上的Y型定位槽。
4.如權(quán)利要求2所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，所述卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置以及對輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述卡位裝置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端檢測工件的檢測元件。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述支架包括支撐桿與連接固定各支撐桿的連接桿，所述支撐桿與所述輸送帶的底部鉸連接，所述支撐桿的高度能夠調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置包括夾具，驅(qū)動所述夾具前后移動拾取工件的傳動機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)所述夾具升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳送帶、位于所述傳送帶上隨所述傳送帶前后移動的連接板；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸；所述連接板的下端與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的下方設(shè)置有滑軌，所述連接板的一側(cè)固定連接有能夠沿所述滑軌移動的滑塊。
10.如權(quán)利要求1-5任一項所述的自動剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述剪切裝置包括氣動剪刀，與所述氣動剪刀固定連接的固定板，所述固定板下方設(shè)置有推動所述固定板上下移動的動力機(jī)構(gòu)，所述氣動剪刀對應(yīng)設(shè)置于所述夾具的下方。
專利摘要本實用新型公開了一種自動剪料頭設(shè)備，通過采用輸送帶對成型工件進(jìn)行逐個傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過控制箱進(jìn)行控制操作，實現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實現(xiàn)工件的自動連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B29C37/02GK202985892SQ20122057523
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者施太郎 申請人:艾爾發(fā)(蘇州)自動化科技有限公司