專利名稱：植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包括紙漿的植物纖維(簡稱植物纖維；以下同)模塑制品及塑料薄制品的自動(dòng)切邊機(jī)；尤其是植物纖維模塑制品及塑料薄制品的全自動(dòng)切邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的植物纖維模塑生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)出來的植物纖維模塑制品的實(shí)際邊緣往往達(dá)不到設(shè)計(jì)要求；比如同一制品的外邊緣，有些局部邊緣大于制品的設(shè)計(jì)邊緣而有些局部小于制品的設(shè)計(jì)邊緣，或者邊緣帶有細(xì)小毛刺等不良現(xiàn)象。為了達(dá)到精確的制品外形或輪廓，目前采用的方法是讓切邊前的制品留有一定的切邊量，再通過切邊把制品多余的部分切除，從而獲得所需形狀或所需要求的制品。另外，有些制品設(shè)計(jì)有局部的孔洞，就需要把沒有孔洞的地方切除使其出現(xiàn)孔洞；還有些制品需要進(jìn)行穿刺、在制品上留有切痕或壓痕等加工以達(dá)到我們所要求的制品外形或輪廓。我們把切除制品的多余部分、連體制品中單體制品的分切、對(duì)制品的穿刺、在制品上留有切痕或壓痕等加工都?xì)w類為切邊。目前，國內(nèi)外對(duì)植物纖維模塑制品進(jìn)行切邊，都采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行。以上方式的缺點(diǎn)是:效率低下且不安全、不衛(wèi)生。中國專利文獻(xiàn)公開了申請(qǐng)人所獲得的中國專利“植物纖維模塑制品切邊方法及全自動(dòng)切邊機(jī)”(專利號(hào)200910096604.X)，其中的方法依次按照以下步驟進(jìn)行:I)、將待切制品輸送至待切邊工位；2)、提取待切邊工位中的待切制品，移送至切邊工位的下切邊模具上；3)、上切邊模具向下運(yùn)動(dòng)合模，將待切制品的多余邊緣切去；被切邊后的制品從下切邊模具中央的空腔中掉下，另行收集；4)、切邊模具的上、下切邊模具打開，繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作。這種切邊方法及全自動(dòng)切邊機(jī)實(shí)現(xiàn)了制品送入切邊模具的自動(dòng)化，但還存在以下問題有待解決:1)切邊后制品不能被自動(dòng)送出:被切邊后的制品從下切邊模具中央的空腔中掉下，從下切邊模具中央的空腔中掉下的制品還在切邊工位內(nèi)，只是從切邊模具內(nèi)落到了切邊模具的下方，需另行收集，不能實(shí)現(xiàn)切邊后進(jìn)入下一工序的自動(dòng)化，下切邊模具是制品移送的終點(diǎn)；2)難定位:制品放入到下切邊模具時(shí)，切邊后要達(dá)到的制品正品部分正好是空腔部分，與下切邊模具接觸到(即空腔以外部分)的是制品所要被切除的廢邊部分，屬于少而簡單部分。因此，制品在切邊模具上不容易定位，切除廢邊后，制品容易出現(xiàn)偏邊現(xiàn)象；3)沒有闡述除切下的廢邊的去除方法；4)要使切邊后制品從下切邊模具中央空腔中掉下，中央空腔的形狀就是切邊后制品要達(dá)到的邊緣形狀或輪廓，所以下切邊模具中央的空腔周邊就是刀刃，模具與刀刃必須為一體，模具加工難度大。另外上述專利公開的植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)，其移送制品的方法是:采用曲線凸輪原理使吸盤桿上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤接近并提吸待切制品。采用這種方法讓吸盤進(jìn)行上下移動(dòng)，則其上下移動(dòng)行程受到很大的限制且水平?jīng)_擊力較大。綜觀目前國內(nèi)外所有的切邊技術(shù)和設(shè)備，植物纖維(含紙漿)模塑制品的自動(dòng)切邊是目前行業(yè)的大難題，所以目前大多設(shè)備只能采用免切邊方法，即制品不進(jìn)行切邊處理。因此，要解決這些切邊難題必須做到:1，自動(dòng)送入切邊模具內(nèi)的制品必須自動(dòng)準(zhǔn)確定位；2，從切邊模具中能自動(dòng)移出切邊后的制品，并準(zhǔn)確地放入到特定位置；3，把切下的廢邊移出模具；4，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，移動(dòng)速度快而定位準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要克服上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)所述切邊方法的切邊機(jī)械，該切邊機(jī)械應(yīng)具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，以提高制品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，包括定位在機(jī)架上的切邊合模機(jī)構(gòu)，該切邊合模機(jī)構(gòu)包括:上切邊模具1-2、下切邊模具1-1、安裝有上切邊模具的上安裝板1-3、安裝有下切邊模具的下安裝板1-4、驅(qū)動(dòng)上安裝板和下安裝板進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于:該植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)還設(shè)置有一個(gè)制品移送機(jī)構(gòu)和廢邊移出機(jī)構(gòu)；所述制品移送機(jī)構(gòu)含有移送軌道2.4、攜帶著吸盤組在移送軌道上前后水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)送架2.1或運(yùn)送桿、用于把待切制品吸起并移送到所述的下切邊模具以及把切邊后制品吸起并送出所述下切邊模具的吸盤組、驅(qū)使運(yùn)送架水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10 ;所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送架上用于去除廢邊的廢邊吹氣桿14，或者是把被切下的廢邊從切邊模具中吸起并送出切邊模具的廢邊吸盤組，或者是在下切邊模具前后二側(cè)或一側(cè)設(shè)置用于夾持廢邊的鉗子或勾取廢邊的鉤子。在所述下切邊模具上設(shè)置一個(gè)與制品形狀相適合的定位塊1-1.2，定位塊的局部形狀或整體形狀與制品的局部形狀或整體形狀相吻合，以確定待切制品在所述下切邊模具上的準(zhǔn)確定位。所述的制品移送裝置所含的吸盤組是二組相隔一定距離且盤口朝下的吸盤組，分別為前排吸盤組和后排吸盤組，前排吸盤組把放置于切邊模具前側(cè)待切位置上的待切制品吸起并向后移送到所述的下切邊模具的定位塊上，后排吸盤組把切邊后的制品從下切邊模具的定位塊上吸起并向后送出切邊模具，放置于切邊模具后側(cè)的完成位置。所述制品移送機(jī)構(gòu)為框式制品移送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送架為框架結(jié)構(gòu)，前排吸盤組盤口朝下地固定在前固定板2.3上，后排吸盤組盤口朝下地固定在后固定板2.8上；前固定板通過前提吸氣缸2.2安裝在運(yùn)送架的前端或前側(cè)，以使前固定板在提吸氣缸的作用下可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)，后固定板通過后提吸氣缸2.9安裝在運(yùn)送架的后端或后側(cè)，以使后固定板在提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)，所述移送軌道分為左右二排，分布在所述下切邊模具的左右兩側(cè)。驅(qū)使運(yùn)送架水平運(yùn)動(dòng)的所述水平驅(qū)動(dòng)裝置，由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者水平驅(qū)動(dòng)裝置是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有裝在運(yùn)送架上的可與前排吸盤組和后排吸盤組一起作前后水平運(yùn)動(dòng)的廢邊吹氣桿14，廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的氣管連接氣源，氣源包括壓縮空氣、常規(guī)風(fēng)機(jī)、氣泵等，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制裝置(簡稱控制開關(guān))，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源，以實(shí)現(xiàn)在后排吸盤組吸起切邊后制品以及帶著切邊后制品移向完成位置的某一段時(shí)間內(nèi)，廢邊吹氣桿邊移動(dòng)邊對(duì)著下切邊模具吹氣，把廢邊或殘余邊料吹離下切邊模具。所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有把被切下的廢邊從下切邊模具中吸起并送出切邊模具的廢邊吸盤組，廢邊吸盤組通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通負(fù)壓裝置，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉該控制閥門的控制開關(guān)，以便在廢邊吸盤組提吸廢邊時(shí)吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，在放開廢邊時(shí)吸盤解除負(fù)壓，或者在下切邊模具前后二側(cè)或一側(cè)分別設(shè)置或單獨(dú)設(shè)置一組夾持或鉤住廢邊，把廢邊拖離下切邊模具的鉗子或夾子或鉤子。所述制品移送機(jī)構(gòu)為桿式制品移送機(jī)構(gòu)，含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排吸盤組2.6、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排吸盤組2.7、用來固定前排吸盤組的前吸盤固定板(2.3)、用來固定后排吸盤組的后吸盤固定板2.8、設(shè)置在切邊模具一側(cè)且能帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)或上下移動(dòng)的運(yùn)送桿15、可帶動(dòng)運(yùn)送桿作上下移動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置17、驅(qū)使運(yùn)送桿水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10 ;前吸盤固定板的一端和后吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運(yùn)送桿一側(cè)，前后兩排吸盤組之間留有大于上切邊模具輪廓的空間，運(yùn)送桿可水平滑動(dòng)地固定在二個(gè)上下擺動(dòng)裝置上；桿式制品移送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有可在滑座18上進(jìn)行上下滑動(dòng)的用來帶動(dòng)運(yùn)送桿前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)連接件19 ;滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動(dòng)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，是電機(jī)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是電機(jī)通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)至運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是氣缸或油缸直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。所述廢邊移出機(jī)構(gòu)是安裝在所述運(yùn)送桿上能把切下的廢邊吹離下切邊模具的廢邊吹氣桿14，廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源；或者是在后排吸盤組2.7的附近安裝一組用于提吸廢邊并把所述廢邊送出下切邊模具的廢邊吸盤組；或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置至少一組用于夾勾持廢邊并把廢邊拖離下切邊模具的鉗子13或鉤子或夾子；或者在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置至少一組用于夾勾持廢邊并把廢邊拖離下切邊模具的鉗子或鉤子或夾子。本實(shí)用新型的工作原理是:運(yùn)送架上相隔一定距離的前排吸盤組和后排吸盤組分別用來提升待切制品和切邊后制品，既能分別作上下移動(dòng)又可根據(jù)要求在水平方向上作前后同步運(yùn)動(dòng)或根據(jù)要求停止在水平方向的某一位置上；又因前排吸盤組和后排吸盤組相隔一定距離，上切邊模具合模時(shí)可從前排吸盤組和后排吸盤組之間穿過。[0033]工作過程是:前排吸盤組從待切位置吸起并提升待切制品時(shí)，后排吸盤組同時(shí)把切邊后制品從下切邊模具的定位塊上吸起；然后前排吸盤組與后排吸盤組由運(yùn)送架帶動(dòng)向后(箭頭W所示方向)水平運(yùn)動(dòng)(運(yùn)送架可以是桿式的)，直至前排吸盤組到達(dá)下切邊模具的定位塊上方，后排吸盤組也到達(dá)釋放切邊后制品位置；然后前排吸盤組把待切制品準(zhǔn)確釋放在下切邊模具的定位塊上，同時(shí)后排吸盤組也把所吸提的切邊后制品釋放到完成位置進(jìn)入下一工序或進(jìn)行堆疊。完成移送后，前排吸盤組和后排吸盤組由運(yùn)送架帶動(dòng)水平往前返回一定距離(前排吸盤組和后排吸盤組分別位于切邊模具前和切邊模具后)時(shí)停止水平移動(dòng)，這時(shí)進(jìn)行合模切邊動(dòng)作(上切邊模具在上安裝板的帶動(dòng)下，在前排吸盤組和后排吸盤組之間的空間中由上而下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模)，對(duì)已經(jīng)送入切邊模具的待切邊制品進(jìn)行切邊，完成切邊后再進(jìn)行開模。切邊模具處于開模狀態(tài)時(shí)(上切邊模具由上安裝板帶動(dòng)往上返回至原位)，前排吸盤組和后排吸盤組繼續(xù)往前水平返回，分別移動(dòng)到待切制品和切邊后制品的上方，然后前排吸盤組和后排吸盤組各自(或同步)下降若干距離，并分別再次吸起待切邊制品和切邊后制品，各自提升(可同步也可以有先后)后，并一起向后水平移動(dòng)(箭頭W所示方向)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。切邊后留下的廢邊的移除；在完成切邊動(dòng)作后，在運(yùn)送架2.1上安裝一廢邊吹氣桿，廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通氣源(包括壓縮空氣或常規(guī)風(fēng)機(jī)或氣泵等)，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制裝置，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通壓縮空氣，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣。停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開壓縮空氣。當(dāng)后排吸盤組2.7吸起切邊后制品以及帶著切邊后制品11向完成位置的移動(dòng)過程中的某一區(qū)間內(nèi)，廢邊吹氣桿邊移動(dòng)邊吹氣，把廢邊吹離下切邊模具。作為廢邊的第二種去除方式:也可以采用廢邊吸盤組2.7-1從切邊模具中吸起并送出被切下的廢邊。對(duì)于連體的制品或廢邊比較寬的制品，可在后排吸盤組里增加一些廢邊吸盤組2.7-1，后排吸盤組提吸制品的同時(shí)廢邊吸盤組2.7-1也把廢邊吸起；吸起制品和廢邊后，廢邊吸盤組與后排吸盤組一起在移送軌道上向后運(yùn)動(dòng)，在后排吸盤組把切邊后的制品送出切邊模具的同時(shí)，廢邊吸盤組也把廢邊送出切邊模具。為保證切邊后的制品和廢邊分開放置，當(dāng)制品和廢邊被送出切邊模具時(shí)廢邊吸盤組2.7-1先解除負(fù)壓使廢邊先落下，后排吸盤組帶著制品繼續(xù)后移一定距離后再解除后排吸盤組的負(fù)壓，讓切邊后的制品落在另一位置，讓廢邊與切邊后的制品落在二個(gè)不同的位置，即在二個(gè)不同的位置放下，以達(dá)到把廢邊和切邊后的制品分開放置的目的。作為廢邊的第三種去除方式:可采用鉗子鉗住或夾子夾住切邊后制品留下的廢邊，然后用拖移廢邊的方法把廢邊移出切邊模具，或用鉤子鉤住廢邊把廢邊移出切邊模具的方法把廢邊移出切邊模具；如果所述的廢邊圍成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，則在切邊時(shí)斷開廢邊或把廢邊分切成二段或幾段以便拖移；本實(shí)用新型的有益效果是:1，制品切邊定位準(zhǔn)確、速度快、產(chǎn)量高；2，制品自動(dòng)放入切邊模，自動(dòng)從切邊模內(nèi)取出，切邊后制品可準(zhǔn)確地進(jìn)入下一個(gè)工位，或?qū)崿F(xiàn)整齊放置；4，一次可切多個(gè)并列制品；5，上下、水平移動(dòng)自由，可裁切較深、高度較大的制品，以及形狀或輪廓較復(fù)雜的制品；6，自動(dòng)取出廢邊。另外，本實(shí)用新型采用定位塊進(jìn)行定位，制品定位準(zhǔn)確。切邊模具可用形狀復(fù)雜的刀片模，采用雙排吸盤組每次可移送多個(gè)制品。提高了加工質(zhì)量和產(chǎn)量。破損的廢邊不易落到切邊后制品上，避免了切邊后制品堆疊時(shí)的夾邊現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度；吸盤把制品從切邊工位提取后送到下一工序或工位，又實(shí)現(xiàn)了切邊機(jī)與后工序之間的自動(dòng)化聯(lián)機(jī)，消除了目前國際國內(nèi)存在的制品切邊后采用人工收取及傳送的工作模式。實(shí)現(xiàn)了切邊前制品自動(dòng)送入，切邊后制品自動(dòng)送的自動(dòng)化。

圖1是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)在工作狀態(tài)之一的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品和切邊后制品剛被提吸時(shí))。圖2是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)在工作狀態(tài)之二的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品和切邊后制品被移送過程中)。圖3是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)在工作狀態(tài)之三的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品被移送到下切邊模具上方時(shí))。圖4是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖(去掉廢邊移出機(jī)構(gòu)后)。圖6是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖(去掉制品移送機(jī)構(gòu)后)。圖7是圖6中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖4中的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖(去掉制品移送機(jī)構(gòu)后)；圖中顯示廢邊移出機(jī)構(gòu)(夾子)的結(jié)構(gòu)。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例之一 (二板式切邊合模機(jī)構(gòu))的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例之二 (三板式切邊合模機(jī)構(gòu))的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例之三(三板式切邊合模機(jī)構(gòu))的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)的制品移送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12-1是采用廢邊吸盤組的廢邊移出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)的制品移送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是制品移送機(jī)構(gòu)的一種彎曲型前固定板和一種彎曲型后固定板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是實(shí)施例2中采用桿式制品移送機(jī)構(gòu)的植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖15-1是帶廢邊吹氣桿的桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖15-2是采用廢邊吸盤組方式的廢邊移出機(jī)構(gòu)和桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是實(shí)施例2中采用桿式制品移送機(jī)構(gòu)的植物纖維模塑制品全自動(dòng)切邊機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說明:1-切邊合模機(jī)構(gòu)；1-1-下切邊模具；1-1.1-下切邊模具的模體；1-1.2-定位塊；1-1.3-刀片；1-2-上切邊模具；1-3-上安裝板；1_4_下安裝板；1_5_合模拉桿；1-6-機(jī)架；1-7—定模板；2.1-運(yùn)送架；2.2-前提吸氣缸；2.3-前固定板；2.4-移送軌道；2.5 -滑塊；2.6-前排吸盤組；2.7-后排吸盤組；2.7-1-廢邊吸盤組；2.8-后固定板；2.9-后提吸氣缸；2.10-水平驅(qū)動(dòng)裝置；10_待切制品；11-切邊后制品；12_廢邊；13-鉗子；14-廢邊吹氣桿；3_導(dǎo)向桿；4_油缸(或氣缸或氣液增壓缸);15-運(yùn)送桿；17_上下擺動(dòng)裝置；17.1-擺動(dòng)滑套；17.2-擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌；17.3-擺動(dòng)氣缸；17.4-擺動(dòng)連桿；18_滑座；19-滑動(dòng)連接件；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步說明。在下切邊模具上設(shè)置一個(gè)與制品形狀相適合的定位塊用于確定制品在下切邊模具上的位置；讓切邊后的制品和廢邊留在切邊位置的下切邊模具；采用氣缸帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)提吸制品，水平移動(dòng)與上下移動(dòng)與不干涉，上下移動(dòng)行程不受限制(吸住制品然后提升制品，再水平移送制品；或邊提升制品邊水平移送制品)；又采用吹氣法吹走廢邊，在切邊后采用空氣把廢邊吹離下切邊模具；或采用廢邊吸盤組(2.7-1)從切邊模具中吸起并送出被切下的廢邊，對(duì)于連體的制品或廢邊比較寬的制品，可在后排吸盤組里增加一些廢邊吸盤組，后排吸盤組提吸制品的同時(shí)廢邊吸盤組也把廢邊吸起；吸起制品和廢邊后，廢邊吸盤組與后排吸盤組一起在移送軌道上向后運(yùn)動(dòng)，在后排吸盤組把切邊后的制品送出切邊模具的同時(shí)，廢邊吸盤組也把廢邊送出切邊模具；或把切邊后制品留下的廢邊采用鉗子鉗住、夾子夾住或鉤子鉤住，然后拖移的方法把廢邊移出切邊模具。如果所述的廢邊圍成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，則在切邊時(shí)可斷開環(huán)狀廢邊或把廢邊分切成二段或幾段以便被拖移時(shí)不被制品擋住。也可以采用真空吸走方法移除廢邊。廢邊的去除還可以是:翻轉(zhuǎn)片去廢邊法，翻板讓分切成二段或幾段的廢邊向下切邊模具二邊外側(cè)滑落的方法；為了提高效率，所述的吸盤分成前后二組，分別為前排吸盤組(前排吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸多個(gè)制品，圖中實(shí)施例顯示吸盤組每次可提吸3個(gè)制品；提吸同一制品可以是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸盤)和后排吸盤組(后排吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸多個(gè)制品，圖中實(shí)施例顯示吸盤組每次可提吸3個(gè)制品；提吸同一制品可以是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸盤)，二組吸盤相隔一定距離，前后二排吸盤組可在運(yùn)送架或運(yùn)送桿的帶動(dòng)下作前后同步運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例1如圖3、圖4、圖5、圖12-1、圖13所示的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)含有:切邊合模機(jī)構(gòu)、制品移送機(jī)構(gòu)、廢邊移出機(jī)構(gòu)。切邊合模機(jī)構(gòu)主要含有上切邊模具；上安裝板、下切邊模具、下安裝板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接或間接驅(qū)動(dòng)上安裝板相對(duì)于下安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。切邊合模機(jī)構(gòu)可以有多種形式，如:三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)(圖11所示)和二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)(圖9所示)。二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)包含:上切邊模具、上安裝板、下切邊模具、下安裝板、合模拉桿、驅(qū)動(dòng)(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))上安裝板(上切邊模具固定在上安裝板上)與下安裝板(下切邊模具固定在下安裝板上)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。下安裝板固定在機(jī)架上或與機(jī)架做成一體，上安裝板固定連接著合模拉桿，動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接或間接驅(qū)動(dòng)合模拉桿，從而帶動(dòng)上安裝板相對(duì)于下安裝板作上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)；合模拉桿可以是二根或四根等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以有多種驅(qū)動(dòng)方式，如:用油缸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)或氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)等等。不管是何種形式，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過合模拉桿帶動(dòng)上安裝板相對(duì)于下安裝板作上下相對(duì)移動(dòng)，并在切邊時(shí)產(chǎn)生合模力；[0065]如圖10、圖11所示，三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)含定模板、上切邊模具、上安裝板、下切邊模具、下安裝板、合模拉桿、驅(qū)動(dòng)(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))上安裝板與下安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及機(jī)架，與二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)相比，它還有一塊“定模板”。定模板通過合模拉桿與下安裝板連接在一起，下安裝板固定在機(jī)架上，或與機(jī)架做成一體，上安裝板在油缸4或氣缸或氣液增壓缸的直接或間接驅(qū)動(dòng)下與下安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，一般地油缸或氣缸或氣液增壓缸安裝固定在定模板上。除此之外上安裝板也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖10，圖11是幾種典型的三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)。無論是二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)還是三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)，或其他形式的切邊合模機(jī)構(gòu)，都是上安裝板與下安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。都可達(dá)到同樣的切邊目的，都可以作為本植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)的切邊合模機(jī)構(gòu)。如圖9，圖10，圖11所示，切邊模具包含上切邊模具和下切邊模具，上切邊模具安裝在上安裝板的下表面，下切邊模具安裝在下安裝板的上表面。如圖7所示，下切邊模具或上切邊模具上固定有用來進(jìn)行切邊或裁切的刀片，切邊時(shí)可將所述制品切成所需邊緣形狀或輪廓。在下切邊模具上設(shè)置一個(gè)定位塊用于確定制品在下切邊模具上的位置，定位塊的局部形狀或整體形狀與制品的局部形狀或整體形狀相吻合，對(duì)制品進(jìn)行定位，從而確定制品在下切邊模具上的位置。定位塊可以是凸?；虬寄；蛲鼓Ｅc凹模的組合，也可以是其它能使所述制品定位的其他結(jié)構(gòu)上切邊模具和下切邊模具合攏時(shí)為合模、上切邊模具和下切邊模具分開時(shí)為開模，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(用氣缸、油缸、氣液增壓缸、電機(jī)等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的任何機(jī)械結(jié)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)下(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))，上安裝板與下安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)(方向如箭頭P所示)，從而使上切邊模具和下切邊模具作開模、合模運(yùn)動(dòng)。在一定的合模力作用下，上切邊模具和下切邊模具合攏，對(duì)放入它們之間的植物纖維(含紙漿)模塑制品或其他制品進(jìn)行切邊或裁切，將所述制品切成所需形狀。切邊后，切邊模具開模，切邊后的制品和廢邊留在下切邊模具。把待切制品預(yù)先送達(dá)(或放置于)切邊模具前側(cè)的某一固定位置，稱為待切位置。待切制品可以被自動(dòng)送到待切位置，也可以采用人工方式把待切制品放置于待切位置，還可以在待切位置料庫，把疊合在一起的待切制品事先放入料庫內(nèi)，料庫內(nèi)設(shè)置一可沿著導(dǎo)軌豎直運(yùn)動(dòng)的用于疊放待切制品的推動(dòng)板，推動(dòng)板上預(yù)先放置疊合起來的待切制品，另有一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推力螺桿與推動(dòng)板配合，以使推動(dòng)板帶動(dòng)待切制品上升，配合吸盤提吸待切制品。而吸盤的每一次提吸均取走料庫最上面的一個(gè)待切制品(推動(dòng)板上移速度與待切制品被提吸取走的速度相匹配；只需用常規(guī)的光電信號(hào)就能控制推動(dòng)板的上移速度)；另外還可設(shè)置一制品分離器(一般是彈簧片，常規(guī)方式)，使料庫最上面的待切制品在被吸盤吸住以前與下面的其他制品分開，以保證下一個(gè)制品不會(huì)被粘帶。待切制品從待切位置被移送到處于開模狀態(tài)下的下切邊模具上，并在下切邊模具的定位塊上定位。切邊后，切邊模具進(jìn)行開模，切邊后的制品從下切邊模具被送出放置于下切邊模具后側(cè)的某一固定位置，這一位置稱為完成位置，在完成位置上，制品進(jìn)行堆放或進(jìn)行下一個(gè)加工工序或進(jìn)行別的處理。切邊模具進(jìn)行切邊的位置稱為切邊位置。制品從待切位置、切邊位置、完成位置進(jìn)行一一移送?，F(xiàn)以二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。如圖1，圖4，圖5所示，植物纖維(含紙漿)模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)的切邊合模機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)制品移送機(jī)構(gòu)，把制品從待切位置、切邊位置、完成位置進(jìn)行一一移送。[0072]如圖1、圖4、圖12及圖13所示制品移送機(jī)構(gòu)包含相隔一定距離的前排吸盤組2.6和后排吸盤組2.7，二個(gè)移送軌道2.4，運(yùn)送架2.1，滑塊2.5，前提吸氣缸2.2，后提吸氣缸
2.9，前固定板2.3，后固定板2.8，及水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10。前排吸盤組2.6的盤口朝下固定在前固定板2.3上，后排吸盤組2.7的盤口朝下固定在后固定板2.8上。如圖14、圖15-1所示，前固定板和后固定板的的形狀根據(jù)提吸氣缸安裝位置的不同，可以是直板也可以是經(jīng)過彎折的板。吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸一個(gè)或多個(gè)制品，提吸同一制品可以是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸盤。前固定板通過前提吸氣缸安裝在運(yùn)送架的前端(或前部)。二個(gè)前提吸氣缸的缸體分別固定在運(yùn)送架的前端(或前部)的左側(cè)和右側(cè)，二個(gè)前提吸氣缸的活塞桿分別與前固定板的兩端相連。這樣，前固定板在二個(gè)提吸氣缸的作用下可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)；同樣，后固定板通過后提吸氣缸安裝在運(yùn)送架的后端(或后部)。二個(gè)后提吸氣缸的缸體分別固定在運(yùn)送架的后端的左側(cè)和右側(cè)，二個(gè)后提吸氣缸的活塞桿分別與后固定板的兩端相連。這樣，后固定板在二個(gè)提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)。因此，相隔一定距離的前排吸盤組和后排吸盤組可分別相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)。連接前固定板與運(yùn)送架的前提吸氣缸也可以反向安裝，即前提吸氣缸的缸體固定在前固定板上而前提吸氣缸的活塞桿連接在運(yùn)送架上，同理，連接后固定板與運(yùn)送架的后提吸氣缸也可以反向安裝，即后提吸氣缸的缸體固定在后固定板上而后提吸氣缸的活塞桿連接在運(yùn)送架上。二個(gè)前提吸氣缸和二個(gè)后提吸氣缸也可以是一個(gè)前提吸氣缸和一個(gè)后提吸氣缸。如圖1、圖2、圖3及圖4所示在下切邊模具1-1的左右兩側(cè)設(shè)置了二個(gè)移送軌道，二個(gè)移送軌道可直接安裝在下切邊模具安裝板上或機(jī)架上，移送軌道橫跨于待切位置、切邊位置、完成位置之間。運(yùn)送架通過滑塊2.5可在二個(gè)移送軌道上前后移動(dòng)。因此，相隔一定距離的前排吸盤組和后排吸盤組可隨運(yùn)送架可作前后水平運(yùn)動(dòng)。運(yùn)送架的前后水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)。即電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。所述的前排吸盤組和后排吸盤組各自通過(也可一起通過)裝有控制閥門的導(dǎo)管連通負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制裝置(簡稱控制開關(guān))，以便在吸盤提吸制品時(shí)吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，在放開制品時(shí)吸盤解除負(fù)壓。工作過程是:待切制品事先到達(dá)待切位置，工作開始時(shí)，前排吸盤組和后排吸盤組分別位于待切位置的待切制品10上方和切邊位置的定位塊上方。前排吸盤組2.6和后排吸盤組分別在前提吸氣缸2.2和后提吸氣缸的作用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排吸盤組2.6和后排吸盤組分別下移并分別吸取待切制品和切邊后制品后，上移回到原位。具體過程是:當(dāng)前排吸盤組下移接觸到待切制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓(也可在前排吸盤組2.6接觸到待切制品10前先接通負(fù)壓)，前排吸盤組吸取待切制品后，在前提吸氣缸2.2的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原位，當(dāng)后排吸盤組下移接觸到切邊后制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓(也可在后排吸盤組接觸到切邊后制品前接通負(fù)壓)，后排吸盤組吸住切邊后制品后，在后提吸氣缸的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原位。這樣，相隔一定距離的前排吸盤組和后排吸盤組分別下行提吸到待切制品和切邊后制品并上移動(dòng)回到原位后。在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)送架沿著移送軌道向后移動(dòng)(圖1中的W方向)，帶動(dòng)待切制品從待切位置送往切邊位置、切邊后制品送往完成位置。同時(shí)，為確保下次待切制品定位的準(zhǔn)確性，在提吸到切邊后制品到送往完成位置的過程中，廢邊移出機(jī)構(gòu)將切邊后留下的廢邊驅(qū)離切邊位置。前排吸盤組帶著待切制品移動(dòng)至下切邊模具的定位塊上方，后排吸盤組帶著切邊后制品正好移動(dòng)至完成位置后，運(yùn)送架停止移動(dòng)。裝在切邊機(jī)上的控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排吸盤組通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，待切制品落在下切邊模具的定位塊上，同時(shí)，后排吸盤組通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，切邊后制品落在完成位置。也可以是前排吸盤組位于下切邊模具上方時(shí)，前排吸盤組帶著待切制品向下移動(dòng)，吸盤負(fù)壓解除，把待切制品放在下切邊模具的定位塊上，前排吸盤組下移放下待切制品后再上移歸位，這樣把待切邊制品從待切位置送到切邊位置；而后排吸盤組也可以是帶著切邊后制品到達(dá)完成位置后，向下移動(dòng)，吸盤負(fù)壓解除，把切邊后制品放在完成位置，后排吸盤組下移放下切邊后制品再上移歸位，這樣把切邊后制品從切邊位置送到完成位置。接著，運(yùn)送架帶動(dòng)前排吸盤組和后排吸盤組向前退回一定距離，當(dāng)相隔一定距離的前排吸盤組與后排吸盤組分別處于切邊模具的前后二側(cè)的某一位置時(shí)，運(yùn)送架帶動(dòng)前排吸盤組和后排吸盤組停止移動(dòng)，以避開切邊模具的合模運(yùn)動(dòng)。然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，從相隔一定距離的前排吸盤組和后排吸盤組之間穿過，對(duì)制品進(jìn)行合模切邊。切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，被切邊后的制品留在下切邊模具上。運(yùn)送架帶動(dòng)前排吸盤組和后排吸盤組繼續(xù)向前移動(dòng)，回到原始位置，使得前排吸盤組回到待切位置的待切制品上方而后排吸盤組回到切邊位置的定位塊的上方，進(jìn)行下一次的提取待切制品和進(jìn)行下一次的提取切邊后制品。前排吸盤組2.6和后排吸盤組分別在前提吸氣缸2.2和后提吸氣缸的作用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排吸盤組2.6和后排吸盤組分別下移并分別吸取待切制品和切邊后制品后，上移回到原位。在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)送架再沿著移送軌道向后移動(dòng)，重復(fù)上述過程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán)往復(fù)，制品在待切位置、切邊位置、完成位置之間之間依次一一移送，完成從待切制品到切邊后制品的加工。上述運(yùn)送架的結(jié)構(gòu)通常為框架結(jié)構(gòu)，這種制品移送機(jī)構(gòu)稱為框式制品移送機(jī)構(gòu)。合模切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品11同樣留在下切邊模具1-1上。為了不影響下一次切邊，需要把留在下切邊模具1-1上的廢邊移出下切邊模具。廢邊的移除由廢邊移出機(jī)構(gòu)來完成。如圖13所示，可采用吹氣的方法把廢邊吹離下切邊模具1-1，從而把廢邊從下切邊模具上清除。具體可在位于前排吸盤組和后排吸盤組之間的運(yùn)送架上或其它地方安裝一廢邊吹氣桿14，廢邊吹氣桿的氣嘴斜對(duì)(或正對(duì))著下切邊模具。廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通氣源(包括壓縮空氣或常規(guī)風(fēng)機(jī)或氣泵等)，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，打開控制閥門即可接通氣源對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣；關(guān)閉控制閥門則斷開氣源停止對(duì)廢邊吹氣。廢邊吹氣桿與前排吸盤組和后排吸盤組一起作前后水平運(yùn)動(dòng)；當(dāng)廢邊吹氣桿經(jīng)過下切邊模具上方時(shí)(即在后排吸盤組吸起切邊后制品以及帶著切邊后制品移動(dòng)向完成位置的過程中的某一段距離內(nèi))，廢邊吹氣桿邊移動(dòng)邊吹氣，把廢邊吹離下切邊模具。如此循環(huán)往復(fù)，不斷產(chǎn)生的廢邊可逐一得到移除。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的制品，廢邊移出機(jī)構(gòu)還可以分別采用以下幾種結(jié)構(gòu):1、廢邊吸盤組移除廢邊法；對(duì)于連體制品中單體制品的自動(dòng)分切等廢邊較寬的制品，去除廢邊的方式還可以是采用廢邊吸盤組移送的方法進(jìn)行，如圖12-1所示，有一組廢邊吸盤組(包括任何可用來吸住制品的任何東西)，用來提吸留在下切邊模具上的廢邊并把廢邊送出下切邊模具。對(duì)于較窄的廢邊，采用尺寸較小的吸盤，廢邊吸盤組可以與后排吸盤組2.7同步上升或下降，或與后排吸盤組2.7安裝在同一固定板上。與后排吸盤組2.7 一樣，廢邊吸盤組單獨(dú)通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉該控制閥門的控制開關(guān)，以便在廢邊吸盤組提吸廢邊時(shí)吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，在放開廢邊時(shí)吸盤解除負(fù)壓。廢邊吸盤組提吸和移送廢邊的動(dòng)作與后排吸盤組2.7提吸和移送留在下切邊模具1-1上的切邊后制品11是相類似的動(dòng)作。合模切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品11都留在下切邊模具上；當(dāng)后排吸盤組2.7提吸留在下切邊模具1-1上的切邊后制品11時(shí)，廢邊吸盤組2.7-1也同步提吸留在下切邊模具上的廢邊。在送往完成位置的過程中，后排吸盤組和廢邊吸盤組各自通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門分別關(guān)閉，后排吸盤組和廢邊吸盤組在不同時(shí)間負(fù)壓消除，切邊后制品被送到完成位置而廢邊落在切邊位置與完成位置之間的空隙位置進(jìn)行集中處理；2、器械夾勾法；如圖6，圖7，圖8所示，在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組鉗子13 (或者夾子、鉤子等)，或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組鉗子(包含夾子、鉤子等)；該組鉗子(或者夾子、鉤子等)固定在鉗子架上，移動(dòng)氣缸的活塞桿邊接鉗子架，移動(dòng)氣缸的缸體則直接或間接固定在機(jī)架上。合I旲切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品分尚；切邊I旲具開I旲后，帶有甜子(包含夾子、鉤子)的鉗子架在移動(dòng)氣缸(或其他動(dòng)力)的驅(qū)動(dòng)下移向廢邊并夾住廢邊，夾著廢邊的鉗子(包含夾子、鉤子等)在移動(dòng)氣缸(或其他動(dòng)力)的驅(qū)動(dòng)下退回，把廢邊拖離下切邊模具，當(dāng)廢邊被移出下切邊模具后，鉗子(包含夾子、鉤子等)張開，把廢邊放下落在下切邊模具一側(cè)或二側(cè)的廢邊收集器或箱子等可放廢邊的任何東西中；如果所述的廢邊是閉環(huán)結(jié)構(gòu)，則在切邊時(shí)把閉環(huán)的廢邊斷開，或把廢邊分切成二段或幾段以便拖移(可以在下切邊模具上安裝一段或幾段刀片，在進(jìn)行切邊時(shí)同時(shí)也把環(huán)狀廢邊切斷，也可把中空環(huán)狀廢邊分切成二段或幾段)。3、采用真空吸廢邊法去除廢邊；在下切邊模具1-1的兩側(cè)各安裝一個(gè)吸廢邊管口并與負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空泵等)連接；切邊模具中進(jìn)行切邊時(shí)，廢邊同時(shí)被分切成二段或幾段；開模后，吸廢邊管口與負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)接通，把廢邊吸走或吸住廢邊后拖走廢邊。[0093]實(shí)施例2如圖15、圖16所示，本實(shí)施例所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，它的制品移送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可以是桿式制品移送機(jī)構(gòu)。實(shí)施例1中的運(yùn)送架在本實(shí)施例中是根運(yùn)送桿15，運(yùn)送桿不是框架結(jié)構(gòu)而是一根桿子，也可稱作桿式運(yùn)送架，在下切邊模具的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置一根桿子稱作運(yùn)送桿，前排吸盤組2.6的盤口朝下固定在前固定板2.3上，后排吸盤組2.7的盤口朝下固定在后固定板2.8上，前固定板的一端和后固定板的一端分別相隔一定間距地安裝在運(yùn)送桿上，前后兩排吸盤組之間一般留有大于上切邊模具輪廓的空間。運(yùn)送桿的兩端可滑動(dòng)地定位在兩個(gè)上下擺動(dòng)裝置17中，如圖15，圖16所示，運(yùn)送桿可滑動(dòng)地定位在二個(gè)上下擺動(dòng)裝置中，可相對(duì)于兩個(gè)上下擺動(dòng)裝置作前后水平移動(dòng)(圖15中箭頭V所示)，上下擺動(dòng)裝置又可帶動(dòng)運(yùn)送桿上下移動(dòng)。上下擺動(dòng)裝置17含有擺動(dòng)氣缸17.3、擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌17.2、擺動(dòng)連桿17.4、擺動(dòng)滑套17.1，運(yùn)送桿可滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)滑套17.1上，擺動(dòng)滑套可滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌上，擺動(dòng)滑套在擺動(dòng)氣缸17.3的帶動(dòng)下又能沿著擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌17.2上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送桿上下移動(dòng)；擺動(dòng)氣缸17.3對(duì)擺動(dòng)滑套的帶動(dòng)作用是通過擺動(dòng)連桿17.4傳動(dòng)的；也可以是擺動(dòng)氣缸17.3直接帶動(dòng)擺動(dòng)滑套。運(yùn)送桿通過滑動(dòng)連接件19可滑動(dòng)地固定位在移送軌道2.4的滑座18上，運(yùn)送桿相對(duì)滑座可作上下移動(dòng)，滑座在水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10的驅(qū)動(dòng)下可沿二個(gè)移送軌道作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置，而滑座又可通過滑動(dòng)連接件19帶動(dòng)運(yùn)送桿作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置。所以，運(yùn)送桿可帶著前排吸盤組和后排吸盤組作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置。二個(gè)移送軌道可上下排列也可水平排列。運(yùn)送桿的前后水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置2.10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用由電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)。即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)滑座和滑動(dòng)連接件以及運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。這種制品移送機(jī)構(gòu)稱為“桿式制品移送機(jī)構(gòu)”。把制品從待切位置、切邊位置到完成位置進(jìn)行一一移送(圖15中箭頭Y所示)，其移送制品的方法和原理與前述實(shí)施例1所述的框式制品移送機(jī)構(gòu)相同。合模切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品11同樣留在下切邊模具1-1上。為了不影響下一次切邊，需要把留在下切邊模具1-1上的廢邊移出下切邊模具。廢邊的移除由廢邊移出機(jī)構(gòu)來完成。廢邊移出機(jī)構(gòu)和方法與實(shí)施例1相同。如圖15-1，是帶廢邊吹氣桿的桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；如圖15-2所示是采用廢邊吸盤組方式的廢邊移出機(jī)構(gòu)和桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。還可以用實(shí)施例1所述，器械夾勾法和采用真空吸廢邊法去除廢邊。
權(quán)利要求1.植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，包括定位在機(jī)架上的切邊合模機(jī)構(gòu)，該切邊合模機(jī)構(gòu)包括:上切邊模具(1-2)、下切邊模具(1-1)、安裝有上切邊模具的上安裝板(1-3)、安裝有下切邊模具的下安裝板(1-4)、驅(qū)動(dòng)上安裝板和下安裝板進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于:該植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)還設(shè)置有一個(gè)制品移送機(jī)構(gòu)和廢邊移出機(jī)構(gòu)；所述制品移送機(jī)構(gòu)含有移送軌道(2.4)、攜帶著吸盤組在前述移送軌道上作前后水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)送架(2.1)或運(yùn)送桿(15)、用于把待切制品吸起并移送到所述下切邊模具的前排吸盤組(2.6)、把切邊后制品吸起并送出所述下切邊模具的后排吸盤組(2.7)以及驅(qū)使運(yùn)送架或運(yùn)送桿水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(2.10);所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送架或運(yùn)送桿上用于去除廢邊的廢邊吹氣桿(14)，或者是把被切下的廢邊從切邊模具中吸起并送出切邊模具的廢邊吸盤組(2.7-1)，或者是在下切邊模具前后二側(cè)或一側(cè)設(shè)置用于夾持廢邊的鉗子或勾取廢邊的鉤子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述下切邊模具上設(shè)有一個(gè)定位塊(1-1.2)，定位塊的局部形狀或整體形狀與制品的局部形狀或整體形狀相吻合，以使待切制品在所述下切邊模具上準(zhǔn)確定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述把放置于切邊模具前側(cè)待切位置上的待切制品吸起并向后移送到下切邊模具的定位塊上的前排吸盤組，以及把切邊后的制品從下切邊模具的定位塊上吸起并移送到切邊模具后側(cè)的完成位置的后排吸盤組，分別盤口朝下地安裝在前固定板(2.3)和后固定板(2.8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述制品移送機(jī)構(gòu)為框式制品移送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送架為框架結(jié)構(gòu)，裝有前排吸盤組的前固定板通過前提吸氣缸(2.2)安裝在運(yùn)送架的前端，以使前固定板在提吸氣缸的作用下可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)；裝有后排吸盤組的后固定板通過后提吸氣缸(2.9)安裝在運(yùn)送架的后端，以使后固定板在后提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述移送軌道分為左右二排，分布在所述下切邊模具的左右兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是電機(jī)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至運(yùn)送架，使運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是電機(jī)通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)至運(yùn)送架，使運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)送架，使運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有裝在運(yùn)送架上且可與前排吸盤組和后排吸盤組一起作前后水平運(yùn)動(dòng)的廢邊吹氣桿(14)，廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的氣管連接氣源；切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有把被切下的廢邊從下切邊模具中吸起并送出切邊模具的廢邊吸盤組，廢邊吸盤組通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通負(fù)壓裝置，切邊機(jī)上還安裝有分別開啟及關(guān)閉該控制閥門的控制開關(guān)，以便在廢邊吸盤組提吸廢邊時(shí)吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，在放開廢邊時(shí)吸盤解除負(fù)壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)是設(shè)置在下切邊模具前后二側(cè)或一側(cè)的至少一組用于夾持或鉤住廢邊并把廢邊拖離下切邊模具的鉗子或夾子或鉤子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述制品移送機(jī)構(gòu)為桿式制品移送機(jī)構(gòu)，含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排吸盤組(2.6)、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排吸盤組(2.7)、用來固定前排吸盤組的前吸盤固定板(2.3)、用來固定后排吸盤組的后吸盤固定板(2.8)、設(shè)置在切邊模具一側(cè)且能帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)或上下移動(dòng)的運(yùn)送桿(15)、可帶動(dòng)運(yùn)送桿作上下移動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置(17)、驅(qū)使運(yùn)送桿水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(2.10);前吸盤固定板的一端和后吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運(yùn)送桿一偵牝前后兩排吸盤組之間留有大于上切邊模具輪廓的空間，運(yùn)送桿可水平滑動(dòng)地固定在二個(gè)上下擺動(dòng)裝置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:桿式制品移送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有可在滑座(18)上進(jìn)行上下滑動(dòng)的用來帶動(dòng)運(yùn)送桿前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)連接件(19);滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動(dòng)； 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是電機(jī)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是電機(jī)通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)至運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是氣缸或油缸直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)送桿，使運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求 11所述的植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)是安裝在所述運(yùn)送桿上能把切下的廢邊吹離下切邊模具的廢邊吹氣桿(14)，廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源； 或者是在后排吸盤組(2.7 )的附近安裝一組用于提吸廢邊并把所述廢邊送出下切邊模具的廢邊吸盤組； 或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組用于夾勾持廢邊并把廢邊拖離下切邊模具的鉗子(13)或鉤子或夾子； 或者在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組用于夾勾持廢邊并把廢邊拖離下切邊模具的鉗子或鉤子或夾子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)。目的是提供的切邊機(jī)械應(yīng)具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，以提高制品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。技術(shù)方案是植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)，包括切邊合模機(jī)構(gòu)，該切邊合模機(jī)構(gòu)包括上切邊模具、下切邊模具、上安裝板、下安裝板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于該植物纖維模塑制品自動(dòng)切邊機(jī)還設(shè)置有一個(gè)制品移送機(jī)構(gòu)和廢邊移出機(jī)構(gòu)；制品移送機(jī)構(gòu)含有移送軌道、運(yùn)送架或運(yùn)送桿、吸盤組、水平驅(qū)動(dòng)裝置；所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送架上用于去除廢邊的廢邊吹氣桿，或者是把被切下的廢邊從切邊模具中吸起并送出切邊模具的廢邊吸盤組，或者是在下切邊模具前后二側(cè)或一側(cè)設(shè)置用于夾持廢邊的鉗子或勾取廢邊的鉤子。
文檔編號(hào)B29C37/02GK203046059SQ20122070680
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李瑾菁, 鄭天波, 王建新, 求亞珍, 丁士琴, 鄭儉學(xué), 鄭曉香, 何益峰, 洪錫平, 鄭卓 申請(qǐng)人:杭州歐亞環(huán)保工程有限公司, 鄭天波