專利名稱：注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)的主要組成部件包括驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、泵、油缸及相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。上述部件依次連接，在上位機(jī)的控制下，注塑機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)、停止及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵的壓力機(jī)流量調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)油缸的油面截面積，最終控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件完成相應(yīng)的動(dòng)作。為確保正常運(yùn)行，注塑機(jī)上還設(shè)置有故障報(bào)警器，在注塑機(jī)上述部件出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警，再由工作人員對(duì)注塑機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行檢測(cè)，以確定故障原因，進(jìn)而采取相應(yīng)措施消除故障。然而，故障報(bào)警器報(bào)警存在明顯的滯后性，即故障報(bào)警器報(bào)警時(shí)，注塑機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生明顯的嚴(yán)重故障(如馬達(dá)停轉(zhuǎn))，不可避免的會(huì)導(dǎo)致注塑機(jī)的損壞。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本申請(qǐng)目的在于提供一種注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有注塑機(jī)故障報(bào)警器報(bào)警滯后的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:一種注塑機(jī)故障預(yù)警 系統(tǒng)，包括:檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器、參數(shù)比較器和顯示器；其中，所述傳感器組與所述注塑機(jī)連接；所述參數(shù)比較器的第一輸入端與所述傳感器組連接，所述參數(shù)比較器的第二輸入端與所述閾值信號(hào)發(fā)生器連接；所述參數(shù)比較器的輸出端與所述顯示器連接。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:超限計(jì)數(shù)器、超限比較器和將所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的功率調(diào)節(jié)器；其中，所述參數(shù)比較器的輸出端與所述超限計(jì)數(shù)器的低電平使能端連接；所述超限計(jì)數(shù)器的輸出端與所述超限比較器的第一輸入端連接；所述超限比較器的的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的超限基準(zhǔn)信號(hào)；所述超限比較器的輸出端分別與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接和功率調(diào)節(jié)器的零電平使能端連接；所述功率調(diào)節(jié)器與所述注塑機(jī)連接。優(yōu)選地，所述傳感器組包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、檢測(cè)馬達(dá)傳動(dòng)效率的馬達(dá)效率傳感器；所述系統(tǒng)還包括:馬達(dá)效率比較器、扭矩比較器、轉(zhuǎn)速比較器和第一計(jì)時(shí)器；所述馬達(dá)效率比較器的高電平使能端與所述參數(shù)比較器的輸出端連接；所述馬達(dá)效率比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)效率傳感器連接；所述馬達(dá)效率比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)；所述馬達(dá)效率比較器的輸出端與所述扭矩比較器的低電平使能端和所述轉(zhuǎn)速比較器的低電平使能端連接；所述扭矩比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)扭矩傳感器連接；所述扭矩比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)；所述扭矩比較器的輸出端與所述顯示器和第一計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第一計(jì)時(shí)器與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接；所述轉(zhuǎn)速比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接；所述轉(zhuǎn)速比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速比較器的輸出端與所述顯示器和第一計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:第一除法器、馬達(dá)特性比較器和第三計(jì)時(shí)器；所述第一除法器的第一輸入端輸入馬達(dá)的輸入電流信號(hào)；所述第一除法器的第二輸入端與所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接；所述第一除法器的輸出端與所述馬達(dá)特性比較器的第一輸入端連接；所述馬達(dá)特性比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)特性基準(zhǔn)信號(hào)；所述馬達(dá)特性比較器的高電平使能端與所述馬達(dá)效率比較器的輸出端連接；所述馬達(dá)特性比較器的輸出端與所述第三計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第三計(jì)時(shí)器的輸出端與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接。優(yōu)選地，所述傳感器組包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、泵浦壓力傳感器、泵浦流量傳感器和檢測(cè)泵浦傳動(dòng)效率的泵浦效率傳感器；所述系統(tǒng)還包括:泵浦效率比較器、壓力比較器、流量比較器和第二計(jì)時(shí)器；所述泵浦效率比較器的高電平使能端與所述參數(shù)比較器的輸出端連接；所述泵浦效率比較器的第一輸入端與所述泵浦效率傳感器連接；所述泵浦效率比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)；所述泵浦效率比較器的輸出端與所述壓力比較器的低電平使能端和所述流量比較器的 低電平使能端連接；所述壓力比較器的第一輸入端與所述泵浦壓力傳感器連接；所述壓力比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)；所述壓力比較器的輸出端與所述顯示器和第二計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第二計(jì)時(shí)器與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接；所述流量比較器的第一輸入端與所述泵浦流量傳感器連接；所述流量比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)；所述流量比較器的輸出端與所述顯示器和第二計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:第二除法器、泵浦特性比較器和第四計(jì)時(shí)器；所述第二除法器的第一輸入端與所述泵浦壓力傳感器連接；所述第二除法器的第二輸入端與所述馬達(dá)扭矩傳感器連接；所述第二除法器的輸出端與所述泵浦特性比較器的第一輸入端連接；所述泵浦特性比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦特性基準(zhǔn)信號(hào)；所述泵浦特性比較器的高電平使能端與所述泵浦效率比較器的輸出端連接；所述泵浦特性比較器的輸出端與所述第四計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第四計(jì)時(shí)器的輸出端與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接。優(yōu)選地，所述傳感器組還包括:與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連接的速度傳感器，以及與驅(qū)動(dòng)器連接的電流傳感器、電壓傳感器和傳動(dòng)效率傳感器。從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)通過(guò)傳感器組檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)，通過(guò)參數(shù)比較器將傳感器組檢測(cè)到的性能參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，并通過(guò)顯示器顯示參數(shù)比較器的比較結(jié)果；工作人員通過(guò)查看顯示器即可得知哪個(gè)性能參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，從而在注塑機(jī)產(chǎn)生明顯的嚴(yán)重故障、故障報(bào)警器報(bào)警之前，采取相應(yīng)措施，使性能參數(shù)恢復(fù)至正常范圍內(nèi)，避免注塑機(jī)嚴(yán)重故障的產(chǎn)生，延長(zhǎng)注塑機(jī)的使用壽命。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例解決了現(xiàn)有注塑機(jī)故障報(bào)警器報(bào)警滯后的問(wèn)題。

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)工作原理圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)工作原理圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)工作原理圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)工作原理圖；圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的馬達(dá)傳動(dòng)效率與溫度關(guān)系示意圖；圖10為本申 請(qǐng)實(shí)施例提供的電流與扭矩之比Kt與溫度t的關(guān)系示意圖；圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)速η與輸出頻率f的關(guān)系示意圖；圖12本申請(qǐng)實(shí)施例提供的馬達(dá)輸入電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖；圖13本申請(qǐng)實(shí)施例提供的壓力與扭矩之比K與溫度t的關(guān)系示意圖；圖14為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的泵浦流量與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖；圖15為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的泵浦壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有注塑機(jī)故障報(bào)警器報(bào)警滯后的問(wèn)題。參照?qǐng)D1，本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組1、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器2、參數(shù)比較器3和顯示器4。其中，傳感器組I與注塑機(jī)O連接；參數(shù)比較器3的第一輸入端與傳感器組I連接，參數(shù)比較器3的第二輸入端與閾值信號(hào)發(fā)生器2連接；參數(shù)比較器3的輸出端與顯示器4連接。根據(jù)實(shí)際需要，傳感器組I可以為多個(gè)檢測(cè)不同性能參數(shù)的傳感器或變速器，如檢測(cè)馬達(dá)扭矩的扭矩傳感器、檢測(cè)泵浦壓力的壓力傳感器等。閾值信號(hào)發(fā)生器2可將含有性能參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的信號(hào)發(fā)送給參數(shù)比較器3 ;每個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)參數(shù)比較器和閾值信號(hào)發(fā)生器，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)該傳感器檢測(cè)到的性能參數(shù)的超限判斷，即確認(rèn)該性能參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并將判斷結(jié)果顯示在顯示器上。由上述結(jié)構(gòu)可知，工作人員通過(guò)查看顯示器即可得知哪個(gè)性能參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，從而在注塑機(jī)產(chǎn)生明顯的嚴(yán)重故障、故障報(bào)警器報(bào)警之前，采取相應(yīng)措施，使性能參數(shù)恢復(fù)至正常范圍內(nèi)，避免注塑機(jī)嚴(yán)重故障的產(chǎn)生，延長(zhǎng)注塑機(jī)的使用壽命。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例解決了現(xiàn)有注塑機(jī)故障報(bào)警器報(bào)警滯后的問(wèn)題。具體的,上述實(shí)施例一的工作原理如圖5所示:S1:實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；具體的，可通過(guò)傳感器、變速器等檢測(cè)設(shè)備對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而獲取其性能參數(shù)。 S2:判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；具體的，可通過(guò)單片機(jī)等數(shù)據(jù)處理裝置判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并生成判斷結(jié)果。S3:分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。參照?qǐng)D2，本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組1、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器2、參數(shù)比較器3、顯示器
4、超限計(jì)數(shù)器71、超限比較器72和將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的功率調(diào)節(jié)器73。其中，傳感器組I與注塑機(jī)O連接；參數(shù)比較器3的第一輸入端與傳感器組I連接，參數(shù)比較器3的第二輸入端與閾值信號(hào)發(fā)生器2連接；參數(shù)比較器3的輸出端與超限計(jì)數(shù)器71的低電平使能端連接；超限計(jì)數(shù)器71的輸出端與超限比較器72的第一輸入端連接；超限比較器72的的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的超限基準(zhǔn)信號(hào)；超限比較器72的輸出端分別與注塑機(jī)O的停車控制部件連接和功率調(diào)節(jié)器73的零電平使能端連接；功率調(diào)節(jié)器73與注塑機(jī)O連接；參數(shù)比較器3的輸出端和超限比較器72的輸出端均與顯示器4連接。上述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:傳感器組I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，并輸入?yún)?shù)比較器3的第一輸入端；閾值信號(hào)發(fā)生器2將含有性能參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的信號(hào)輸入?yún)?shù)比較器3的第二輸入端。參數(shù)比較器3將傳感器組I獲取的性能參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，即判斷該性能參數(shù)是否在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，判斷結(jié)果可表示為參數(shù)比較器3的輸出端輸出的高/低電平信號(hào):參數(shù)比較器3的輸出端輸出低電平表示該性能參數(shù)不在起預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，從而觸發(fā)超限計(jì)數(shù)器71，超限計(jì)數(shù)器71將超限數(shù)值X加I ;相應(yīng)的參數(shù)比較器3的輸出端輸出高電平時(shí)表示該性能參數(shù)在起預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，可通過(guò)相應(yīng)的連接端口，使超限計(jì)數(shù)器71將超限數(shù)值X置O。上述超限基準(zhǔn)信號(hào)，即允許最高超限次數(shù)，通常設(shè)置為I次；超限比較器72將超限計(jì)數(shù)器71記錄的超限數(shù)值X與超限基準(zhǔn)信號(hào)“I”比較，若χ>1，則輸出高電平，觸發(fā)注塑機(jī)O的停車控制部件動(dòng)作，注塑機(jī)立即停車；gx=l，則輸出零電平，觸發(fā)功率調(diào)節(jié)器73工作，將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率。同時(shí)，顯示器4分別顯示參數(shù)比較器3對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果以及超限比較器72的比較結(jié)果。具體的，將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的具體方法因性能參數(shù)而異?？稍诠β收{(diào)節(jié)器73或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)性能參數(shù)與功率調(diào)節(jié)參數(shù)的對(duì)應(yīng)表，功率調(diào)節(jié)器73啟動(dòng)后，通過(guò)查詢上述對(duì)應(yīng)表得到相應(yīng)的功率調(diào)節(jié)參數(shù)，進(jìn)而調(diào)節(jié)該功率調(diào)節(jié)參數(shù)，使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率。例如，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為泵浦的壓力，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)自動(dòng)診斷、預(yù)警和自動(dòng)防護(hù)。上述系統(tǒng)的工作原理可表示為圖6所示流程圖:S1:實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；S2:判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S3 ；S3:將超限數(shù)值X置0，并分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，本次自診斷結(jié)束；S4:將超限數(shù)值X加1，并分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果；S5:當(dāng)X大于I時(shí)，控制所述注塑機(jī)立即停車；當(dāng)X等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息。參照?qǐng)D3，本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組1、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器2、參數(shù)比較器3、顯示器
4、馬達(dá)效率比較器51、扭矩比較器52、轉(zhuǎn)速比較器53、第一計(jì)時(shí)器54、第一除法器55、馬達(dá)特性比較器56和第三計(jì)時(shí)器57 ;其中，傳感器組I包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、檢測(cè)馬達(dá)傳動(dòng)效率的馬達(dá)效率傳感器。上述系統(tǒng)各部件連接關(guān)系為:傳感器組I與注塑機(jī)O連接；參數(shù)比較器3的第一輸入端與傳感器組I連接，參數(shù)比較器3的第二輸入端與閾值信號(hào)發(fā)生器2連接；參數(shù)比較器3的輸出端與馬達(dá)效率比較器51的高電平使能端連接；馬達(dá)效率比較器51的第一輸入端與傳感器組I中的馬達(dá)效率傳感器連接；馬達(dá)效率比較器51的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)；馬達(dá)效率比較器51的輸出端與扭矩比較器52的低電平使能端和轉(zhuǎn)速比較器53的低電平使能端連接。扭矩比較器52的第一輸入端與傳感器組I中的馬達(dá)扭矩傳感器連接；扭矩比較器52的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)；扭矩比較器52的輸出端與顯示器4和第一計(jì)時(shí)器54的低電平使能端連接；第一計(jì)時(shí)器54與注塑機(jī)O的停車控制部件連接。轉(zhuǎn)速比較器53的第一輸入端與傳感器組I中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接 ’轉(zhuǎn)速比較器53的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào)；轉(zhuǎn)速比較器53的輸出端與顯不器4和第一計(jì)時(shí)器54的低電平使能端連接。
第一除法器55的第一輸入端輸入馬達(dá)的輸入電流信號(hào)；第一除法器55的第二輸入端與傳感器組I中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接；第一除法器55的輸出端與馬達(dá)特性比較器56的第一輸入端連接；馬達(dá)特性比較器56的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)特性基準(zhǔn)信號(hào)；馬達(dá)特性比較器56的高電平使能端與馬達(dá)效率比較器51的輸出端連接。馬達(dá)特性比較器56的輸出端與第三計(jì)時(shí)器57的低電平使能端連接；第三計(jì)時(shí)器57的輸出端與注塑機(jī)O的停車控制部件連接。上述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:傳感器組I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，并輸入?yún)?shù)比較器3的第一輸入端；閾值信號(hào)發(fā)生器2將含有性能參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的信號(hào)輸入?yún)?shù)比較器3的第二輸入端。參數(shù)比較器3將傳感器組I獲取的性能參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，即判斷該性能參數(shù)是否在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，判斷結(jié)果可表示為參數(shù)比較器3的輸出端輸出的高/低電平信號(hào):當(dāng)該性能參數(shù)在起預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，參數(shù)比較器3的輸出端輸出高電平，觸發(fā)馬達(dá)效率比較器51工作。馬達(dá)效率比較器51被觸發(fā)后，將馬達(dá)效率傳感器獲取到的馬達(dá)效率Hm與預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若Hm與該預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)不相等，或不在該預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)，馬達(dá)效率比較器51輸出低電平，觸發(fā)扭矩比較器52和轉(zhuǎn)速比較器53 ;反之，馬達(dá)效率比較器51輸出高電平，觸發(fā)馬達(dá)特性比較器56。扭矩比較器52被觸發(fā)后，將馬達(dá)扭矩傳感器檢測(cè)到的扭矩J與預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若J與該預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)不相等或不在該預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)，則扭矩比較器52輸出低電平,觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器54。轉(zhuǎn)速比較器53被觸發(fā)后，將馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前馬達(dá)轉(zhuǎn)速η與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào)比較，若η與該預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào)不相等，則轉(zhuǎn)速比較器53輸出低電平，觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器54。第一計(jì)時(shí)器54被觸發(fā)后，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，觸發(fā)注塑機(jī)O的停車控制部件，使注塑機(jī)O停車。第一除法器55通過(guò)除法運(yùn)算得到馬達(dá)的輸入電流和轉(zhuǎn)速之比In，馬達(dá)特性比較器56被觸發(fā)后，將In與預(yù)設(shè)的馬達(dá)特性基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若二者不相等，則馬達(dá)特性比較器56輸出低電平，觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器57。第三計(jì)時(shí)器57被觸發(fā)后，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間后，觸發(fā)注塑機(jī)O的停車控制部件，使注塑機(jī)O停車。
`[0079]顯示器4分別顯示參數(shù)比較器3、馬達(dá)效率比較器51和馬達(dá)特性比較器56的比較結(jié)果。下面結(jié)合圖7對(duì)上述實(shí)施例三所述系統(tǒng)的工作原理作進(jìn)一步描述:S1:實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)；該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩J和轉(zhuǎn)速η ；S2:判斷上述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S3，若上述性能參數(shù)均在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S5 ；S3:分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，并將超限數(shù)值X加I ;S4:當(dāng)X大于I時(shí)，控制注塑機(jī)立即停車；當(dāng)X等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息，本次自診斷結(jié)束；S5:分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，將超限數(shù)值X置O ;S6:計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率nm，如果nm與預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)不相等，或不在該預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)(即馬達(dá)傳動(dòng)效率Hm異常)，則執(zhí)行步驟S7，否則執(zhí)行步驟S9 ；正常情況下，馬達(dá)傳動(dòng)效率Jlm與馬達(dá)的溫度t的關(guān)系如圖9所示?？蓪D9以二位數(shù)組(nm[i]，t[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t[4]，通過(guò)查詢?cè)摱S數(shù)組(nm[i]，t[i])可得到相應(yīng)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)nm[4]，進(jìn)而判斷！^是否等于nm[4]或在[ηω[4]-Δ η, ηω[4] + Δ η]內(nèi)，如果是，則判定馬達(dá)傳動(dòng)效率nm正常，否則判定nm異常。其中，λ η的值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。[0088]S7:分別判斷馬達(dá)的扭矩J是否等于第一預(yù)設(shè)值、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否等于第二預(yù)設(shè)值；其中，判斷馬達(dá)的扭矩J是否等于第一預(yù)設(shè)值的具體方法如下:正常情況下，馬達(dá)的輸入電流I與扭矩J之比Kt與馬達(dá)的溫度t的關(guān)系如圖10所示，同樣將圖10以二維數(shù)組(Kt [i]，t [i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t [4]，通過(guò)查詢?cè)摱S數(shù)組(Kt [i]，t [i])可得到相應(yīng)的輸入電流I與扭矩J之比的正常值應(yīng)為Kt [4]，進(jìn)而可確定第一預(yù)設(shè)值(即當(dāng)前馬達(dá)的扭矩的正常值、預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào))為J’ =I/Kt[4]。故判斷馬達(dá)的扭矩J是否等于第一預(yù)設(shè)值，即通過(guò)扭矩比較器52比較J與J’是否相等。判斷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η等于第二預(yù)設(shè)值的具體方法如下:如圖11所示，正常情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η隨輸出頻率f的增大而增大，二者成正比，關(guān)系式為n=60*f/p (p為馬達(dá)的磁極對(duì)數(shù)，一般為4)，故根據(jù)馬達(dá)的輸出頻率f可確定第二預(yù)設(shè)值(即當(dāng)前馬達(dá)轉(zhuǎn)速的正常值、預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào))當(dāng)前馬達(dá)的正常轉(zhuǎn)速n’=60*f/p。因此，判斷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否等于第二預(yù)設(shè)值，即判斷η是否等于η’。需要說(shuō)明的是，注塑機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，馬達(dá)扭矩及輸入電壓將不可避免的出現(xiàn)浮動(dòng)，可為上述扭矩J及電壓的設(shè)定一定的裕量，如判斷J是否在區(qū)間[J_A1，J+A1]內(nèi)、判斷η是否在區(qū)間[η’ -Λ2，η’ +Λ2]內(nèi)，可避免注塑機(jī)頻繁停車。S8:顯示步驟S7的判斷結(jié)果，并當(dāng)扭矩J不等于第一預(yù)設(shè)值或馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η不等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制注塑機(jī)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，本次自診斷結(jié)束；本申請(qǐng)實(shí)施例除了顯示“扭矩J等于第一預(yù)設(shè)值”、“η不等于第二預(yù)設(shè)值”等直接判斷結(jié)果外，還可進(jìn)一步顯示故障信息，方便工作人員直接采取應(yīng)對(duì)措施。如圖1lA點(diǎn)所示η>η’時(shí)，可進(jìn)一步提示故障信息“馬達(dá)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤”，工作人員看到此信息后，立即檢查并重新設(shè)定馬達(dá)的一系列參數(shù)，使馬達(dá)正常工作。S9:判斷馬達(dá)的輸 入電流I與轉(zhuǎn)速η之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示該判斷結(jié)果，并且當(dāng)判定In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，本次自診斷結(jié)束。如圖12所示的馬達(dá)特性圖，正常情況下,輸入電流I隨轉(zhuǎn)速η的增大而增大,且I與η之比應(yīng)為定值InO ;故可第五預(yù)設(shè)范圍可設(shè)定為[InO-Λ 3，InO+Λ 3];若當(dāng)前I與η之比In不在第五預(yù)設(shè)范圍[InO-Λ 3，InO+Λ 3]內(nèi)，說(shuō)明馬達(dá)特性不正常，可通過(guò)顯示器顯示信息“輸入電流I與轉(zhuǎn)速η之比異?！?，并控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車。另外，上述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，可避免立即停車對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。由上述結(jié)構(gòu)及工作原理可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是對(duì)馬達(dá)傳動(dòng)效率Hm、扭矩J、轉(zhuǎn)速η和馬達(dá)特性In作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。參照?qǐng)D4，本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組1、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器2、參數(shù)比較器3、顯示器
4、泵浦效率比較器61、壓力比較器62、流量比較器63、第二計(jì)時(shí)器64、第二除法器65、泵浦特性比較器66和第四計(jì)時(shí)器67 ;其中，傳感器組I包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、泵浦壓力傳感器、泵浦流量傳感器和檢測(cè)泵浦傳動(dòng)效率的泵浦效率傳感器。上述系統(tǒng)各部件連接關(guān)系為:傳感器組I與注塑機(jī)O連接；參數(shù)比較器3的第一輸入端與傳感器組I連接，參數(shù)比較器3的第二輸入端與閾值信號(hào)發(fā)生器2連接；參數(shù)比較器3的輸出端與泵浦效率比較器61的高電平使能端連接；泵浦效率比較器61的第一輸入端與傳感器組I中的泵浦效率傳感器連接；泵浦效率比較器61的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)；泵浦效率比較器61的輸出端與壓力比較器62的低電平使能端和流量比較器63的低電平使能端連接。壓力比較器62的第一輸入端與傳感器組I中的泵浦壓力傳感器連接；壓力比較器62的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)；壓力比較器62的輸出端與顯示器4和第二計(jì)時(shí)器64的低電平使能端連接；第二計(jì)時(shí)器64與注塑機(jī)O的停車控制部件連接.[0101]流量比較器63的第一輸入端與傳感器組I中的泵浦流量傳感器連接；流量比較器63的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)；流量比較器63的輸出端與顯示器4和第二計(jì)時(shí)器64的低電平使能端連接。第二除法器65的第一輸入端與傳感器組I中的泵浦壓力傳感器連接；第二除法器65的第二輸入端與傳感器組I中的馬達(dá)扭矩傳感器連接；第二除法器65的輸出端與泵浦特性比較器66的第一輸入端連接；泵浦特性比較器66的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦特性基準(zhǔn)信號(hào)；泵浦特性比較器66的高電平使能端與泵浦效率比較器61的輸出端連接；泵浦特性比較器66的輸出端與顯示器4和第四計(jì)時(shí)器67的低電平使能端連接；第四計(jì)時(shí)器67的輸出端與注塑機(jī)O的停車控制部件連接。上述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:傳感器組I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，并輸入?yún)?shù)比較器3的第一輸入端；閾值信號(hào)發(fā)生器2將含有性能參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的信號(hào)輸入?yún)?shù)比較器3的第二輸入端。參數(shù)比較器3將傳感器組I獲取的性能參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，即判斷該性能參數(shù)是否 在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，判斷結(jié)果可表示為參數(shù)比較器3的輸出端輸出的高/低電平信號(hào):當(dāng)該性能參數(shù)在起預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，參數(shù)比較器3的輸出端輸出高電平，觸發(fā)泵浦效率比較器61工作。泵浦效率比較器61被觸發(fā)后，將泵浦效率傳感器獲取到的泵浦效率nb與預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若Hb與該預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)不相等，或不在該預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)，泵浦效率比較器61輸出低電平，觸發(fā)壓力比較器62和流量比較器63 ;反之，泵浦效率比較器61輸出高電平，觸發(fā)泵浦特性比較器66。壓力比較器62被觸發(fā)后，將泵浦壓力傳感器檢測(cè)到的壓力P與預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若P與該預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)不相等或不在該預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)，則壓力比較器62輸出低電平，觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器64。流量比較器63被觸發(fā)后，將泵浦流量傳感器檢測(cè)到的流量Q與預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若Q與該預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)不相等或不在該預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)，則流量比較器63輸出低電平，觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器64。第二計(jì)時(shí)器64被觸發(fā)后，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，觸發(fā)注塑機(jī)O的停車控制部件，使注塑機(jī)O停車。通過(guò)第二除法器65計(jì)算得到泵浦壓力P隨馬達(dá)轉(zhuǎn)速η增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Ρη，泵浦特性比較器66被觸發(fā)后，將Pn與預(yù)設(shè)的泵浦特性基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，若二者不相等，則泵浦特性比較器66輸出低電平，觸發(fā)第三計(jì)時(shí)器67。第四計(jì)時(shí)器67被觸發(fā)后，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，觸發(fā)注塑機(jī)O的停車控制部件，使注塑機(jī)O停車。顯示器4分別顯示參數(shù)比較器3、泵浦效率比較器61和泵浦特性比較器66的比較結(jié)果。下面結(jié)合圖8對(duì)上述實(shí)施例四所述系統(tǒng)的工作原理作進(jìn)一步描述:S1:實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)；該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩J和轉(zhuǎn)速n，以及泵浦的壓力P和流量Q ；S2:判斷上述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S3，若上述性能參數(shù)均在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S5 ；S3:分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，并將超限數(shù)值X加I ;S4:當(dāng)X大于I時(shí)，控制注塑機(jī)立即停車；當(dāng)1等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息，本次自診斷結(jié)束；S5:分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，將超限數(shù)值X置O ;S6:計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率Π b，如果泵浦傳動(dòng)效率η b與預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)不相等，或不在該預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)表示的范圍內(nèi)(即泵浦傳動(dòng)效率1113異常)，則執(zhí)行步驟S7，否則執(zhí)行步驟S9;
tons] 判斷nb是否異常的具體方法可參照上文實(shí)施例三中判斷馬達(dá)傳動(dòng)效率！^是否異常，在此不再贅述。S7:分別判斷壓力P是否等于第三預(yù)設(shè)值、流量Q是否等于第四預(yù)設(shè)值；其中，判斷壓力P是否等于第三預(yù)設(shè)值的具體方法如下:正常情況下，壓力P與馬達(dá)扭矩J之比K與泵浦的溫度t的關(guān)系如圖13所示，將圖13以二位數(shù)組(K[i]，t[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t[4]，通過(guò)查詢?cè)摱S數(shù)組(K[i]，t[i])可得到相應(yīng)的輸入電流I與扭矩J之比的正常值應(yīng)為K[4]，進(jìn)而可確定第三預(yù)設(shè)值(即當(dāng)前泵浦壓力的正常值)為P’ =J*K[4]。故判斷壓力P是否等于第三預(yù)設(shè)值即通過(guò)壓力比較器63比較P與P’是否相
坐寸ο同樣的，判斷流量Q是否是否等于第四預(yù)設(shè)值的具體方法如下:正常情況下，如圖14所示，Q與n滿足關(guān)系Q=Iic^k*]! ( 和k為注塑機(jī)的固有參數(shù),可預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得)；扭矩n由馬達(dá)扭矩傳感器檢測(cè)得到，故可確定第四預(yù)設(shè)值(即當(dāng)期泵浦流量的正常值)為Q’ =n0+k*n。故判斷流量Q是否是否等于第四預(yù)設(shè)值，即判斷Q與Q’是否相等。需要說(shuō)明的是，注塑機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，泵浦壓力及流量將不可避免的出現(xiàn)浮動(dòng)，可為上述壓力P及流量Q的設(shè)定一定的裕量，如判斷P是否在區(qū)間[P - Λ 4，P+Λ 4]、判斷Q是否在區(qū)間[Q’ _A5，Q’ +Λ5]內(nèi)，可避免注塑機(jī)頻繁停車。S8:顯示步驟S7的判斷結(jié)果，并當(dāng)P不等于第三預(yù)設(shè)值或Q不等于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，控制注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，本次自診斷結(jié)束；本申請(qǐng)實(shí)施例除了顯示“P不等于第三預(yù)設(shè)值”、“Q不等于第四預(yù)設(shè)值”等直接判斷結(jié)果外，還可進(jìn)一步顯示故障信息，方便工作人員直接采取應(yīng)對(duì)措施。如圖14中A點(diǎn)所示Q>Q’，或如圖14中B點(diǎn)所示 Q〈Q’，可進(jìn)一步顯示故障信息“泵浦浪壓不穩(wěn)”。[0125]S9:判斷壓力P隨轉(zhuǎn)速η增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示該判斷結(jié)果，并且當(dāng)判定Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，本次自診斷結(jié)束。如圖15所示，正常情況下，隨著η的增大，P隨η增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn先增大后減小。可將圖15所示曲線以二維數(shù)組(Pn[i]，n[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前轉(zhuǎn)速為n[3]，查詢二維數(shù)組(Pn[i]，n[i])可得到相應(yīng)的增長(zhǎng)率正常值Pn[3];故第六預(yù)設(shè)范圍可設(shè)定為[Ρη[3]-Δ6,Ρη[3] + Δ6]內(nèi)。如果判定Pn不在[Pn [3] - Δ 6, Pn [3] + Δ 6]內(nèi)，說(shuō)明泵浦特性不正常，可顯示故障信息“泵浦特性異?！?，同時(shí)控制注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車。另外，上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第四預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車，可避免立即停車對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。由上述方法步驟可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是對(duì)泵浦傳動(dòng)效率nb、P、Q和馬達(dá)特性Pn作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。在本申請(qǐng)的其他系統(tǒng)實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)油缸、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)器等注塑機(jī)組成部件的自診斷，上述所有實(shí)施例的傳感器組I均可包括:與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連接的速度傳感器，以及與驅(qū)動(dòng)器連接的電流傳感器、電壓傳感器和傳動(dòng)效率傳感器。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括:檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器、參數(shù)比較器和顯示器；其中， 所述傳感器組與所述注塑機(jī)連接；所述參數(shù)比較器的第一輸入端與所述傳感器組連接，所述參數(shù)比較器的第二輸入端與所述閾值信號(hào)發(fā)生器連接；所述參數(shù)比較器的輸出端與所述顯示器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:超限計(jì)數(shù)器、超限比較器和將所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的功率調(diào)節(jié)器；其中， 所述參數(shù)比較器的輸出端與所述超限計(jì)數(shù)器的低電平使能端連接；所述超限計(jì)數(shù)器的輸出端與所述超限比較器的第一輸入端連接； 所述超限比較器的的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的超限基準(zhǔn)信號(hào)；所述超限比較器的輸出端分別與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接和功率調(diào)節(jié)器的零電平使能端連接；所述功率調(diào)節(jié)器與所述注塑機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、檢測(cè)馬達(dá)傳動(dòng)效率的馬達(dá)效率傳感器； 所述系統(tǒng)還包括:馬達(dá)效率比較器、扭矩比較器、轉(zhuǎn)速比較器和第一計(jì)時(shí)器； 所述馬達(dá)效率比較器的高電平使能端與所述參數(shù)比較器的輸出端連接；所述馬達(dá)效率比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)效率傳感器連接；所述馬達(dá)效率比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)效率基準(zhǔn)信號(hào)；所述馬達(dá)效率比較器的輸出端與所述扭矩比較器的低電平使能端和所述轉(zhuǎn)速比較器的低電平使能端連接； 所述扭矩比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)扭矩傳感器連接；所述扭矩比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)；所述扭矩比較器的輸出端與所述顯示器和第一計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第 一計(jì)時(shí)器與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接； 所述轉(zhuǎn)速比較器的第一輸入端與所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接；所述轉(zhuǎn)速比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速比較器的輸出端與所述顯示器和第一計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第一除法器、馬達(dá)特性比較器和第三計(jì)時(shí)器； 所述第一除法器的第一輸入端輸入馬達(dá)的輸入電流信號(hào)；所述第一除法器的第二輸入端與所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器連接；所述第一除法器的輸出端與所述馬達(dá)特性比較器的第一輸入端連接；所述馬達(dá)特性比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的馬達(dá)特性基準(zhǔn)信號(hào)；所述馬達(dá)特性比較器的高電平使能端與所述馬達(dá)效率比較器的輸出端連接； 所述馬達(dá)特性比較器的輸出端與所述第三計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第三計(jì)時(shí)器的輸出端與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括馬達(dá)扭矩傳感器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、泵浦壓力傳感器、泵浦流量傳感器和檢測(cè)泵浦傳動(dòng)效率的泵浦效率傳感器； 所述系統(tǒng)還包括:泵浦效率比較器、壓力比較器、流量比較器和第二計(jì)時(shí)器； 所述泵浦效率比較器的高電平使能端與所述參數(shù)比較器的輸出端連接；所述泵浦效率比較器的第一輸入端與所述泵浦效率傳感器連接；所述泵浦效率比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦效率基準(zhǔn)信號(hào)；所述泵浦效率比較器的輸出端與所述壓力比較器的低電平使能端和所述流量比較器的低電平使能端連接； 所述壓力比較器的第一輸入端與所述泵浦壓力傳感器連接；所述壓力比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)信號(hào)；所述壓力比較器的輸出端與所述顯示器和第二計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第二計(jì)時(shí)器與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接； 所述流量比較器的第一輸入端與所述泵浦流量傳感器連接；所述流量比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的流量基準(zhǔn)信號(hào)；所述流量比較器的輸出端與所述顯示器和第二計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第二除法器、泵浦特性比較器和第四計(jì)時(shí)器； 所述第二除法器的第一輸入端與所述泵浦壓力傳感器連接；所述第二除法器的第二輸入端與所述馬達(dá)扭矩傳感器連接；所述第二除法器的輸出端與所述泵浦特性比較器的第一輸入端連接；所述泵浦特性比較器的第二輸入端輸入預(yù)設(shè)的泵浦特性基準(zhǔn)信號(hào)；所述泵浦特性比較器的高電平使能端與所述泵浦效率比較器的輸出端連接； 所述泵浦特性比較器的輸出端與所述第四計(jì)時(shí)器的低電平使能端連接；所述第四計(jì)時(shí)器的輸出端與所述注塑機(jī)的停車控制部件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組還包括:與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連接的速度傳感器，以及與驅(qū)動(dòng)器連接的電流傳感器、電壓傳感器和傳動(dòng)效率傳感器 。
專利摘要本申請(qǐng)公開了一種注塑機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)所述注塑機(jī)的性能參數(shù)的傳感器組、生成所述性能參數(shù)的閾值的閾值信號(hào)發(fā)生器、參數(shù)比較器和顯示器；所述傳感器組所述注塑機(jī)連接；所述參數(shù)比較器的第一輸入端與所述傳感器組連接，所述參數(shù)比較器的第二輸入端與所述閾值信號(hào)發(fā)生器連接；所述參數(shù)比較器的輸出端與所述顯示器連接。工作人員通過(guò)查看顯示器即可得知哪個(gè)性能參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，從而在注塑機(jī)產(chǎn)生明顯的嚴(yán)重故障、故障報(bào)警器報(bào)警之前，采取相應(yīng)措施，使性能參數(shù)恢復(fù)至正常范圍內(nèi)，避免注塑機(jī)嚴(yán)重故障的產(chǎn)生，延長(zhǎng)注塑機(jī)的使用壽命。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例解決了現(xiàn)有注塑機(jī)故障報(bào)警器報(bào)警滯后的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B29C45/76GK203141798SQ20122074837
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者孫凌財(cái), 曹崢 申請(qǐng)人:寧波弘訊科技股份有限公司