用于輪胎簾布層材料的制造裝置制造方法
【專利摘要】一種用于有效地和高精度地制造輪胎簾布層材料的裝置配備有：第一夾持移動(dòng)裝置，該第一夾持移動(dòng)裝置在第一機(jī)械臂的末端上設(shè)置有第一夾持工具，第一夾持工具夾持在放置位置處的切割件的第一連接邊緣；以及第二夾持移動(dòng)裝置，第二夾持移動(dòng)裝置在第二機(jī)械臂的末端上設(shè)置有第二夾持工具，第二夾持工具夾持第二連接邊緣。第一夾持工具在一側(cè)包括夾持裝置，該夾持裝置夾持切割件的第一連接邊緣的一側(cè)的端部，第一夾持工具在另一側(cè)包括夾持裝置，該夾持裝置夾持切割件的另一側(cè)的端部，并且第一夾持工具設(shè)置有伸展裝置，伸展裝置彼此遠(yuǎn)離地牽引夾持裝置從而使由夾持裝置夾持的切割件伸展開。
【專利說明】用于輪胎簾布層材料的制造裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備，該設(shè)備在例如傳送機(jī)上的結(jié)合位置處順次地將切割件彼此結(jié)合，從而確保高精度和高效地生產(chǎn)可用于胎體簾布層、帶束層或者類似物中的輪胎簾布層材料。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖11中概念性地示出，用于例如在胎體簾布層和帶束層中使用的輪胎簾布層材料10由長(zhǎng)帶狀體12形成。在帶狀體12中，平行地對(duì)準(zhǔn)的輪胎簾線11覆有未硫化橡膠。通過相對(duì)于輪胎簾線11的縱向方向以預(yù)定的角度Θ順次切割帶狀體12形成平行四邊形切割件13。當(dāng)輪胎簾布層材料10為胎體簾布層時(shí)，角度Θ通常為約90度，并且當(dāng)輪胎簾布層材料10為帶束層時(shí)，角度Θ通常在10度至40度。與切割件13的輪胎簾線11的縱向方向平行的、對(duì)置的第一結(jié)合邊緣部El和第二結(jié)合邊緣部E2例如以如圖12 (A)至圖12(C)中示出的方式中的任一方式彼此結(jié)合。因此，輪胎簾布層材料10由多個(gè)切割件13生產(chǎn)。
[0003]如圖13 (A)和圖13 (B)中所示，下面的專利文獻(xiàn)I和2分別描述了用于通過將切割件13彼此結(jié)合來形成輪胎簾布層材料10的設(shè)備。這些設(shè)備包括運(yùn)送裝置(a)、切割裝置(b)、移送裝置(C)以及傳送機(jī)(d)。
[0004]運(yùn)送裝置(a)沿輪胎簾線的縱向方向運(yùn)送帶狀體12。切割裝置(b)從所運(yùn)送的帶狀體12的前端側(cè)相對(duì)于輪胎簾線的縱向方向以角度Θ順次切割所運(yùn)送的帶狀體12，從而獲得平行四邊形切割件13。由此所切割的切割件13由運(yùn)送裝置(a)分別運(yùn)送至裝載位置P1。移送裝置(c)將安置在裝載位置Pl處的切割件13移送至在傳送機(jī)(d)上的結(jié)合位置P2，從而在結(jié)合位置P2處將切割件13的第一結(jié)合邊緣部El結(jié)合至先前安置在此處的另一切割件13m的第二結(jié)合邊緣部E2。邊緣部E2為位于傳送機(jī)(d)上的切割件13的沿運(yùn)送方向A的上游的邊緣。傳送機(jī)(d)布置成以在平面視圖中相對(duì)于輪胎簾線的縱向方向成等于角度Θ的角度α傾斜。另外，傳送機(jī)(d)根據(jù)切割件13的沿切割方向的寬度間歇性地移動(dòng)間距W，從而在結(jié)合位置P2處順次地將切割件13彼此結(jié)合。
[0005]移送裝置(C)是帶式傳送機(jī)，其自由地上升和下降，并且面向切割件13的帶下表面用作吸引表面(CS)。移送裝置(C)在裝載位置Pl將接納的切割件13提升并且將切割件13移送至結(jié)合位置P2上方。之后，移送裝置(c)下降從而將切割件13的第一結(jié)合邊緣部El貼合到安置在傳送機(jī)(d)上的切割件13m的第二結(jié)合邊緣部E2上。移送裝置(c)重復(fù)上述操作。
[0006]移送裝置(C)通過磁力吸引切割件13。因此，當(dāng)輪胎簾線為非磁性本體諸如有機(jī)纖維簾線時(shí)，或者當(dāng)切割件13具有較大面積和較大質(zhì)量時(shí)，很難有效地使用移送裝置(C)。另外，當(dāng)切割件13的角度Θ改變時(shí)，需要改變傳送機(jī)(d)的配置角度α，因此導(dǎo)致較差的多用性。
[0007]相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2004-17499 ;以及
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2004-18187。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明需解決的問題
[0012]本發(fā)明已經(jīng)考慮到上述問題，并且具有如下目的:提供用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備，該設(shè)備確保用于例如在胎體簾布層和帶束層中使用的輪胎簾布層材料的高精度和高效率生產(chǎn)。
[0013]本發(fā)明提供一種用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備，該設(shè)備構(gòu)造成將位于裝載位置的切割件移動(dòng)至結(jié)合位置并且將該切割件順次結(jié)合至在結(jié)合位置處的先前安置的另一切割件從而形成較長(zhǎng)的輪胎簾布層材料，其中，切割件具有平行四邊形形狀，其通過沿與輪胎簾線的縱向方向相交的方向切割帶狀體獲得，帶狀體包括覆有橡膠的多個(gè)平行的輪胎簾線的對(duì)準(zhǔn)的本體，其中，切割件包括第一聯(lián)接邊緣和第二聯(lián)接邊緣，第一聯(lián)接邊緣和第二聯(lián)接邊緣每者都與輪胎簾線的縱向方向平行，并且其中，簾布層材料通過將包括切割件的第一聯(lián)接邊緣的第一聯(lián)接邊緣部和包括另一切割件的第二聯(lián)接邊緣的第二聯(lián)接邊緣部順次結(jié)合而形成，該設(shè)備包括:第一保持移動(dòng)裝置，第一保持移動(dòng)裝置包括第一機(jī)械臂和第一保持工具，第一保持工具布置在第一機(jī)械臂的末端處并且保持裝載位置處的切割件的第一聯(lián)接邊緣部；以及第二保持移動(dòng)裝置，第二保持移動(dòng)裝置包括第二機(jī)械臂和第二保持工具，第二保持工具布置在第二機(jī)械臂的末端處并且保持裝載位置處的切割件的第二聯(lián)接邊緣部，
[0014]至少第一保持工具包括:主保持裝置，主保持裝置用于保持第一聯(lián)接邊緣部的在沿輪胎簾線的縱向方向的一側(cè)的端部；副保持裝置，副保持裝置用于保持第一聯(lián)接邊緣部的在沿輪胎簾線的縱向方向的另一側(cè)的端部；以及伸展裝置，伸展裝置用于允許主保持裝置和副保持裝置沿輪胎簾線的縱向方向彼此靠近以及分開，伸展裝置將分開保持的第一聯(lián)接邊緣部向沿輪胎簾線的縱向方向的兩側(cè)伸展。
[0015]主保持裝置和副保持裝置中的每一者可以包括提升工具和端部保持工具，提升工具構(gòu)造成上升以及下降并且通過其上升使第一聯(lián)接邊緣部的在沿輪胎簾線的縱向方向的一側(cè)或另一側(cè)的端部升起，端部保持工具構(gòu)造成保持待提升的端部。
[0016]提升工具可以包括構(gòu)造成吸附端部并且使端部提升的真空墊。
[0017]第一保持工具可以包括壓輥，壓輥構(gòu)造成將移動(dòng)至結(jié)合位置的切割件的第一聯(lián)接邊緣部壓靠另一切割件的第二聯(lián)接邊緣部。
[0018]第二保持工具可以包括抽吸保持工具，抽吸保持工具構(gòu)造成吸附并且保持第二聯(lián)接邊緣部。
[0019]抽吸保持工具可以包括沿第二聯(lián)接邊緣布置的多個(gè)真空墊。
[0020]本發(fā)明的效果
[0021]本發(fā)明的制造設(shè)備包括第一保持移動(dòng)裝置和第二保持移動(dòng)裝置，第一保持移動(dòng)裝置包括第一機(jī)械臂和第一保持工具，第一保持工具布置在第一機(jī)械臂的末端處并且保持位于裝載位置的切割件的第一聯(lián)接邊緣部，第二保持移動(dòng)裝置包括第二機(jī)械臂和第二保持工具，第二保持工具布置在第二機(jī)械臂的末端處并且保持位于裝載位置的切割件的第二聯(lián)接邊緣部。因此，即使當(dāng)切割件的輪胎簾線為有機(jī)纖維簾線時(shí)，仍確保將切割件從裝載位置自由移送至結(jié)合位置，同時(shí)保持切割件兩側(cè)的邊緣部(第一聯(lián)接邊緣部和第二聯(lián)接邊緣部)。另外，單個(gè)保持工具分別布置在機(jī)械臂上，因此確保在不改變配置、例如傳送機(jī)的配置角度的情況下將切割件移動(dòng)至結(jié)合位置。
[0022]第一保持工具包括伸展裝置。伸展裝置允許主保持裝置和副保持裝置沿輪胎簾線的縱向方向彼此靠近以及分開。伸展裝置還將分開保持的第一聯(lián)接邊緣部向沿輪胎簾線的縱向方向的兩側(cè)伸展。因此，通過將所保持的第一聯(lián)接邊緣部向沿輪胎簾線的縱向方向的相反兩側(cè)伸展，能夠防止在切割件的運(yùn)送過程中產(chǎn)生褶皺和變形。這確保了抑制在將切割件的第一聯(lián)接邊緣部結(jié)合至另一切割件的第二聯(lián)接邊緣部時(shí)的未配準(zhǔn)，由此高精度地制造輪胎簾布層材料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為概念性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備的實(shí)施方式的平面圖。
[0024]圖2 (A)和圖2 (B)分別為概念性地示出了用于檢測(cè)位于裝載位置處的切割件的聯(lián)接邊緣部的位置的檢測(cè)裝置的側(cè)視圖和平面圖。
[0025]圖3為切割件的局部平面圖，描述了用于通過檢測(cè)裝置識(shí)別聯(lián)接邊緣部的位置的方法。
[0026]圖4為示出了第一保持移動(dòng)裝置的立體圖。
[0027]圖5為示出了第一保持移動(dòng)裝置的正視圖。
[0028]圖6 (A)和圖6 (B)分別為描述了保持裝置保持第一聯(lián)接邊緣部的端部的操作的局部放大圖。
[0029]圖7 (A)和圖7 (B)分別為描述了保持裝置保持第一聯(lián)接邊緣部的端部的操作的其他局部放大圖。
[0030]圖8為示出了第二保持移動(dòng)裝置的立體圖。
[0031]圖9為示出了第二保持移動(dòng)裝置的正視圖。
[0032]圖10為示出了壓輥的操作的概念性視圖。
[0033]圖11為示出了用于制造輪胎簾布層材料的方法的概念性視圖。
[0034]圖12 (A)至圖12 (C)分別為描述了用于將切割件彼此結(jié)合的方法的放大截面圖。
[0035]圖13 (A)為示出了傳統(tǒng)輪胎簾布層材料制造設(shè)備的概念性視圖；以及
[0036]圖13 (B)為示出了為傳統(tǒng)輪胎簾布層材料制造設(shè)備所使用的移送裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]將參照附圖更具體地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1中所示，本實(shí)施方式的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備(下文中有時(shí)簡(jiǎn)稱為“簾布層材料制造設(shè)備”)I使切割件13—切割件13已經(jīng)由諸如帶式傳送機(jī)之類的運(yùn)送裝置16安置在裝載位置Pl處一移動(dòng)至傳送機(jī)17上的結(jié)合位置P2，并且隨后將切割件13結(jié)合至先前安置在結(jié)合位置P2處的另一切割件13m從而形成較長(zhǎng)的輪胎簾布層材料10。
[0038]如圖11中所示，切割件13具有平行四邊形形狀，該平行四邊形形狀通過相對(duì)于輪胎簾線11的簾線縱向方向以角度Θ順次切割較長(zhǎng)的帶狀體12獲得，在帶狀體12中，多個(gè)平行的輪胎簾線11的對(duì)準(zhǔn)的本體覆有橡膠。
[0039]每個(gè)切割件13具有四個(gè)邊，并且包括與輪胎簾線11的縱向方向平行的一對(duì)第一聯(lián)接邊緣(el)和第二聯(lián)接邊緣(e2)。切割件13的包括第一聯(lián)接邊緣(el)和第二聯(lián)接邊緣(e2)的端部分別被稱作第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2。在結(jié)合位置P2處，切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El和另一切割件13m的第二聯(lián)接邊緣部E2順次地彼此結(jié)合從而產(chǎn)生輪胎簾布層材料10。
[0040]如圖12 (B)中所示，在本實(shí)施方式的切割件13中，第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2的端面Es分別由斜面限定，并且這些斜面(端面)彼此交疊并結(jié)合在一起。替代性地，如圖12 (C)中所示，切割件13的端面Es可以分別由臺(tái)階形面限定，并且這些臺(tái)階形面(端面)可以彼此交疊并結(jié)合在一起。另外替代性地，如圖12 (A)中所示，第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2彼此交疊并結(jié)合在一起。
[0041]切割件13的四個(gè)邊還包括一對(duì)切割的第一側(cè)邊緣(fa)和第二側(cè)邊緣(fb)。切割件13的包括第一側(cè)邊緣(fa)的端部和切割件13的包括第二側(cè)邊緣(fb)的端部分別被稱作第一側(cè)邊緣部Fa和第二側(cè)邊緣部Fb。
[0042]簾布層材料制造設(shè)備I包括第一保持移動(dòng)裝置4和第二保持移動(dòng)裝置7。
[0043]第一保持移動(dòng)裝置4包括第一機(jī)械臂2和第一保持工具3，第一保持工具3布置在第一機(jī)械臂2的末端處并且保持安置在裝載位置Pl處的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El。第二保持移動(dòng)裝置7包括第二機(jī)械臂5和第二保持工具6，第二保持工具6布置在第二機(jī)械臂5的末端處并且保持裝載位置Pl處的切割件13的第二聯(lián)接邊緣部E2。
[0044]如圖2 (A)和圖2 (B)中所示，本實(shí)施方式的簾布層材料制造設(shè)備I還包括檢測(cè)裝置9，檢測(cè)裝置9用于檢測(cè)安置在裝載位置Pl處的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2的位置。
[0045]例如,檢測(cè)裝置9包括拍攝裝置9A和位置識(shí)別裝置9B。
[0046]例如，拍攝裝置9A包括布置在裝載位置Pl上方的攝像機(jī)9A1。攝像機(jī)9A1對(duì)安置在裝載位置Pl處的切割件13進(jìn)行拍攝從而獲得第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2的圖像數(shù)據(jù)。用于拍攝靜止圖像的CCD (電荷耦合器件)攝像機(jī)用作攝像機(jī)9A1。將拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)輸入至計(jì)算機(jī)15。第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2由單個(gè)攝像機(jī)9A1同時(shí)進(jìn)行拍攝，或者由兩個(gè)攝像機(jī)9A1分別進(jìn)行拍攝。
[0047]例如，位置識(shí)別裝置9B包括用于計(jì)算機(jī)15的運(yùn)算裝置。位置識(shí)別裝置9B對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理從而獲得第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2的輪廓線。圖3代表性地示出了切割件13的在第一聯(lián)接邊緣部El附近的輪廓線。
[0048]位置識(shí)別裝置9B從切割件13的輪廓線檢測(cè)限定第一側(cè)邊緣(fa)的輪廓中的直線的第一側(cè)邊緣直線部(fax)、限定第二側(cè)邊緣(fb)的輪廓中的直線的第二側(cè)邊緣直線部(fbx)以及限定第一聯(lián)接邊緣(el)的輪廓中的直線的第一聯(lián)接邊緣直線部(elx)。位置識(shí)別裝置9B識(shí)別第一側(cè)邊緣直線部(fax)的延長(zhǎng)線和第一聯(lián)接邊緣直線部(elx)的延長(zhǎng)線的交點(diǎn)作為第一聯(lián)接邊緣部El的第一頂點(diǎn)Qla。位置識(shí)別裝置9B還識(shí)別第二側(cè)邊緣直線部(fbx)的延長(zhǎng)線和第一聯(lián)接邊緣直線部(elx)的延長(zhǎng)線的交點(diǎn)作為第一聯(lián)接邊緣部El的第二頂點(diǎn)Qlb。[0049]與上述內(nèi)容相似，如圖2 (B)中所示，位置識(shí)別裝置9B從第二聯(lián)接邊緣部E2附近的輪廓線識(shí)別第二聯(lián)接邊緣部E2的第一頂點(diǎn)Q2a和第二頂點(diǎn)Q2b。位置識(shí)別裝置9B還識(shí)別先前安置在傳送機(jī)17上的切割件13m的第二聯(lián)接邊緣部E2的第一頂點(diǎn)Q2a’和第二頂點(diǎn) Q2b，。
[0050]如圖3中所示，即使當(dāng)在切割件13的角部處出現(xiàn)卷曲形變形時(shí)，檢測(cè)裝置9也能夠精確地檢測(cè)當(dāng)將卷曲伸展平時(shí)的頂點(diǎn)位置。因此，檢測(cè)裝置9對(duì)于將第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2精確地結(jié)合在一起而言是有用的。
[0051]就本實(shí)施方式的簾布層材料制造設(shè)備I而言，分別用于第一保持移動(dòng)裝置4和第二保持移動(dòng)裝置7的機(jī)械臂2和5基于由檢測(cè)裝置9所識(shí)別的位置進(jìn)行控制。這確保精確地保持安置在裝載位置Pl處的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2。這還確保切割件13的精確移動(dòng)使得所保持的切割件13的第一頂點(diǎn)Qla和第二頂點(diǎn)Qlb分別與安置在結(jié)合位置P2處的另一切割件13m的第一頂點(diǎn)Q2a’和第二頂點(diǎn)Q2b’ 一致。
[0052]如圖4和圖5中所示，第一保持移動(dòng)裝置4包括布置在第一機(jī)械臂2的末端處的第一保持工具3。
[0053]第一保持工具3包括主保持裝置20、副保持裝置21、以及伸展裝置22，主保持裝置20用于保持在第一聯(lián)接邊緣部El的沿輪胎簾線11的縱向方向的一側(cè)的端部Ela，副保持裝置21用于保持在沿輪胎簾線11的縱向方向的另一側(cè)的端部Elb。伸展裝置22允許主保持裝置20和副保持裝置21沿輪胎簾線11的縱向方向彼此接近以及彼此分開。伸展裝置22可以彼此遠(yuǎn)離地牽引主保持裝置20和副保持裝置21，從而將分開保持的第一聯(lián)接邊緣部El向沿輪胎簾線11的縱向方向的兩側(cè)伸展。
[0054]第一保持工具3包括支承基體24，支承基體24由例如介于支承基體24與第一機(jī)械臂2的末端之間的U形附接配合件23固定至第一機(jī)械臂2的末端。支承基體24具有與第一聯(lián)接邊緣(el)平行延伸的橫向長(zhǎng)形形狀。一對(duì)移動(dòng)架25和25分別布置在支承基體24的沿縱向方向K的兩側(cè)從而能夠相對(duì)移動(dòng)短的距離。
[0055]例如，支承基體24包括沿縱向方向K延伸的導(dǎo)槽形的直線承載部26和與直線承載部26平行地延伸的可旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠28。滾珠絲杠28包括聯(lián)接至固定于附接配合件23的馬達(dá)M的中部、布置在中部的一側(cè)的左絲杠部、以及布置在中部的另一側(cè)的右絲杠部。
[0056]例如，每個(gè)移動(dòng)架25包括從外部可滑動(dòng)地插入至支承基體24的方形筒狀體。移動(dòng)架25包括上板24U，上板24U位于支承基體24上方，并且弓I導(dǎo)至直線承載部26的滑動(dòng)部布置在上板24U的下表面上。旋擰至滾珠絲杠28的螺母部29布置在上板24U的上部上。因此，各個(gè)移動(dòng)架25能夠通過馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)從而沿縱向方向K彼此靠近以及彼此分開。就本實(shí)施方式而言，伸展構(gòu)件22由馬達(dá)M、直線承載部26、滾珠絲杠28以及移動(dòng)架25構(gòu)成。
[0057]主保持裝置20固定至一個(gè)移動(dòng)架25，并且副保持裝置21固定至另一移動(dòng)架25。主保持裝置20和副保持裝置21具有大致相同構(gòu)型。因此，下文中代表性地描述主保持裝置20。
[0058]如在圖6 (A)中以放大尺寸所示的，保持裝置20包括固定至移動(dòng)架25的下端的安置板30、牢固地固定至安置板30的提升工具31、以及牢固地固定至安置板30的端部保持工具32。[0059]安置板30具有沿縱向方向K延伸的板形。就本實(shí)施方式而言，安置板30在正視圖中具有臺(tái)階形狀，其包括固定至移動(dòng)架25的基部30a以及從基部30a朝向支承基體24的端部延伸的副部30b。
[0060]提升工具31牢固地固定至基部30a。提升工具31包括第一缸體34、附接配合件35以及真空墊33，第一缸體34具有向下延伸的桿34a，附接配合件35牢固地固定至桿34a，真空墊33包括向下定向的抽吸部33a并且牢固地固定至附接配合件35。真空墊33能夠吸附切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El的端部Ela或Elb。真空墊33還能夠在第一缸體34的桿34a收縮時(shí)提升切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El的端部Ela或Elb。
[0061]端部保持工具32固定至安置板30的副部30b。端部保持工具32包括第二缸體36和橫向移動(dòng)架37，第二缸體36包括朝向提升工具31橫向地定向的桿36a并且牢固地固定至副部30b，橫向移動(dòng)架37牢固地固定至桿36a并且沿縱向方向K移動(dòng)。
[0062]橫向移動(dòng)架37包括水平延伸的接納板38。在橫向移動(dòng)架37移動(dòng)時(shí)，接納板38能夠插入至由真空墊33提升的切割件13的端部Ela或Elb的下表面。
[0063]橫向移動(dòng)架37還包括第三缸體39，第三缸體39具有向下定向的桿39a。第三缸體9位于接納板38上方。壓板40固定至第三缸體39的桿39a的下端。
[0064]圖6 (A)和圖6 (B)示出了第一保持工具3的操作。第一保持工具3通過提升工具31的真空墊33吸附切割件13的端部Ela和Elb。之后，真空墊33由第一缸體34提升。因此，切割件13的端部Ela (或Elb)被提升。
[0065]隨后，驅(qū)動(dòng)第二缸體36以使端部保持工具32沿縱向方向K朝向提升工具31移動(dòng)。因此，接納板38插入到提升后的切割件13的端部Ela和Elb下方。
[0066]隨后，如圖7 (A)中所示，驅(qū)動(dòng)第三缸體39以使壓板40下降。因此，切割件13的端部Ela和Elb夾在接納板38與壓板40之間并且保持在接納板38與壓板40之間。
[0067]隨后,如圖7 (B)中所示,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M (圖4中所示)以分別使移動(dòng)架25沿縱向方向K朝向各個(gè)端部移動(dòng)。因此，主保持裝置20和副保持裝置21彼此分開從而將所保持的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El朝向輪胎簾線的在縱向方向上的兩側(cè)伸展從而不松弛地保持切割件13。
[0068]如圖4和圖5中所示，本實(shí)施方式的第一保持工具3還包括在主保持裝置20與副保持裝置21之間的保持裝置41，該保持裝置41吸附并且保持第一聯(lián)接邊緣部El的中部。例如，保持裝置41包括第四缸體42和真空墊45，第四缸體42包括向下定向的桿42并且牢固地固定至支承基體24,真空墊45牢固地固定至桿42a,其中，附接配合件44介于真空墊45與桿42a之間。
[0069]如圖8和圖9中所示，第二保持移動(dòng)裝置7包括布置在第二機(jī)械臂5的末端處的第二保持工具6。例如，第二保持工具6包括支承基體47和抽吸保持工具48，支承基體47牢固地固定至第二機(jī)械臂5的末端,其中，附接配合件46介于支承基體47與第二機(jī)械臂5的末端之間，抽吸保持工具48布置在支承基體47上。
[0070]支承基體47具有與第二聯(lián)接邊緣(e2)平行地延伸的橫向長(zhǎng)形形狀。抽吸保持工具48包括沿第二聯(lián)接邊緣(e2)布置的多個(gè)真空墊49，真空墊49能夠吸附并且保持第二聯(lián)接邊緣部E2。第二保持工具6可以構(gòu)造有與第一保持工具3的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
[0071]前述簾布層材料制造設(shè)備I包括第一保持移動(dòng)裝置4和第二保持移動(dòng)裝置7，并且因此能夠使切割件13從裝載位置Pl移動(dòng)至結(jié)合位置P2，同時(shí)保持切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El和第二聯(lián)接邊緣部E2。第一保持移動(dòng)裝置4包括伸展裝置22并且因此能夠使所保持的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El向沿輪胎簾線11的縱向方向的兩側(cè)伸展從而消除松弛。因此，即使對(duì)于具有低剛性的切割件13而言，也能夠?qū)⑶懈罴?3運(yùn)送至結(jié)合位置而不引起褶皺和變形。即使當(dāng)切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El具有變形例如卷曲時(shí)，切割件13也能夠由伸展裝置22伸展直。這確保所保持的切割件13與安置在結(jié)合位置P2處的另一切割件13m的第二聯(lián)接邊緣部E2精確地對(duì)準(zhǔn)并且結(jié)合。
[0072]另外，保持工具3和6分別布置在能夠自由移動(dòng)的機(jī)械臂2和5的末端處。因此，即使當(dāng)切割件13的角度Θ改變時(shí)，也能夠改變切割件13的定向并且能夠?qū)⑶懈罴魉椭两Y(jié)合位置P2，由此消除改變傳送機(jī)17的配置角度的需要。
[0073]如圖10中所示，就本實(shí)施方式的簾布層材料制造設(shè)備I而言，第一保持工具3包括壓輥50，壓輥50將移動(dòng)至結(jié)合位置P2的切割件13的第一聯(lián)接邊緣部El壓靠安置在結(jié)合位置P2處的另一切割件13m的第二聯(lián)接邊緣部E2。
[0074]壓輥50具有沿切割件13的輪胎簾線11的縱向方向、即縱向方向K的軸線。壓輥50通過固定至支承基體24的保持件51可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行布置。在第一機(jī)械臂2移動(dòng)時(shí)，第一保持工具3能夠從常規(guī)狀態(tài)Yl改變?yōu)閮A斜狀態(tài)Y2，常規(guī)狀態(tài)Yl使支承基體24的上表面水平，在傾斜狀態(tài)Y2下，支承基體24的上表面傾斜以允許壓輥50位于第一保持工具3的其他部分下方(位于最下位置處)。第一機(jī)械臂2使第一保持工具3在維持傾斜狀態(tài)Y2的同時(shí)整體下降，并且使壓輥5壓靠切割件13的結(jié)合部J從而提供可靠結(jié)合。
[0075]盡管已經(jīng)詳細(xì)描述本發(fā)明的特別優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于示出的實(shí)施方式，而是能夠在多方面進(jìn)行改型和實(shí)施。
[0076]附圖標(biāo)記說明
[0077]I 制造設(shè)備
[0078]2 第一機(jī)械臂
[0079]3 第一保持工具
[0080]4 第一保持移動(dòng)裝置
[0081]5 第二機(jī)械臂
[0082]6 第二保持工具
[0083]7 第二保持移動(dòng)裝置
[0084]10 輪胎簾布層材料
[0085]11 輪胎簾線
[0086]12 帶狀體
[0087]13 切割件
[0088]17 傳送機(jī)
[0089]20 主保持裝置
[0090]21 副保持裝置
[0091]22 伸展裝置
[0092]31 提升工具
[0093]32 %5部保持工具[0094]33 真空墊
[0095]45 真空墊
[0096]48 抽吸保持工具
[0097]50 壓輥
[0098]El 第一聯(lián)接邊緣部
[0099]E2 第二聯(lián)接邊緣部
[0100]Ela、Elb 端部
[0101]el、e2 第一聯(lián)接邊緣和第二聯(lián)接邊緣
[0102]Pl 裝載位置
[0103]P2 貼合位置
【權(quán)利要求】
1. 一種用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備，所述設(shè)備構(gòu)造成將位于裝載位置的切割件移動(dòng)至結(jié)合位置并且將所述切割件順次結(jié)合至在所述結(jié)合位置處的先前安置的另一切割件從而形成較長(zhǎng)的輪胎簾布層材料， 其中，所述切割件具有平行四邊形形狀，所述平行四邊形形狀通過在與輪胎簾線的縱向方向相交的方向上切割帶狀體獲得，所述帶狀體包括覆有橡膠的多個(gè)平行的輪胎簾線的對(duì)準(zhǔn)的本體， 其中，所述切割件包括第一聯(lián)接邊緣和第二聯(lián)接邊緣，所述第一聯(lián)接邊緣和所述第二聯(lián)接邊緣每者都與所述輪胎簾線的所述縱向方向平行，并且 其中，所述簾布層材料通過將包括所述切割件的所述第一聯(lián)接邊緣的第一聯(lián)接邊緣部和包括所述另一切割件的所述第二聯(lián)接邊緣的第二聯(lián)接邊緣部順次結(jié)合而形成， 所述設(shè)備包括: 第一保持移動(dòng)裝置，所述第一保持移動(dòng)裝置包括第一機(jī)械臂和第一保持工具，所述第一保持工具布置在所述第一機(jī)械臂的末端處并且保持所述裝載位置處的所述切割件的所述第一聯(lián)接邊緣部；以及 第二保持移動(dòng)裝置，所述第二保持移動(dòng)裝置包括第二機(jī)械臂和第二保持工具，所述第二保持工具布置在所述第二機(jī)械臂的末端處并且保持所述裝載位置處的所述切割件的所述第二聯(lián)接邊緣部， 至少所述第一保持工具包括: 主保持裝置，所述主保持裝置用于保持所述第一聯(lián)接邊緣部的在沿所述輪胎簾線的所述縱向方向的一側(cè)的端部， 副保持裝置，所述副保持裝置用于保持所述第一聯(lián)接邊緣部的在沿所述輪胎簾線的所述縱向方向的另一側(cè)的端部，以及 伸展裝置，所述伸展裝置用于允許所述主保持裝置和所述副保持裝置沿所述輪胎簾線的所述縱向方向彼此靠近以及分開，所述伸展裝置將分開保持的所述第一聯(lián)接邊緣部朝向沿所述輪胎簾線的所述縱向方向的兩側(cè)伸展。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備， 其中，所述主保持裝置和所述副保持裝置中的每一者包括提升工具和端部保持工具，所述提升工具構(gòu)造成上升以及下降并且通過其上升使所述第一聯(lián)接邊緣部的在沿所述輪胎簾線的所述縱向方向的一側(cè)或另一側(cè)的端部提升，所述端部保持工具構(gòu)造成保持待提升的所述端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備， 其中，所述提升工具包括構(gòu)造成吸附所述端部并且使所述端部提升的真空墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備， 其中，所述第一保持工具包括壓輥，所述壓輥構(gòu)造成將被移動(dòng)至所述結(jié)合位置的所述切割件的所述第一聯(lián)接邊緣部壓靠所述另一切割件的所述第二聯(lián)接邊緣部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備， 其中，所述第二保持工具包括抽吸保持工具，所述抽吸保持工具構(gòu)造成吸附并且保持所述第二聯(lián)接邊緣部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輪胎簾布層材料的制造設(shè)備，其中，所述抽吸保持工具包括沿所述第二聯(lián)接邊緣布置的多個(gè)真空墊。
【文檔編號(hào)】B29D30/38GK103946015SQ201280057215
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月21日
【發(fā)明者】兼松尚興 申請(qǐng)人:住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社