本發(fā)明涉及一種用于對(duì)制造飛機(jī)機(jī)身的裝置的扇區(qū)進(jìn)行定位的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
專利申請(qǐng)PCTWO2007/148301描述了一種用于制造飛機(jī)機(jī)身的裝置，其中，層壓心軸(laminationmandrel)由相對(duì)于對(duì)稱軸線限定出旋轉(zhuǎn)體(尤其是，圓柱體)的外表面限定而成。所述層壓心軸適于接收并支撐一捆浸漬的合成材料，該捆浸漬的合成材料以層壓的狀態(tài)纏繞放置在所述心軸的外表面上，形成多個(gè)重疊層。所述重疊層在高溫和真空條件下于高壓釜內(nèi)進(jìn)行聚合反應(yīng)以形成所述飛機(jī)的結(jié)構(gòu)斷面(典型的是機(jī)身的管狀部分)。所述層壓心軸包括多個(gè)扇區(qū)，所述扇區(qū)繞所述軸線呈角度地隔開(kāi)且由導(dǎo)軌支承，所述導(dǎo)軌從剛性支撐結(jié)構(gòu)徑向延伸。所述扇區(qū)在展開(kāi)層壓位置和收縮拆卸位置之間移動(dòng)；在所述展開(kāi)層壓位置處，所述扇區(qū)具有與所述軸線平行且并排布置的較大直線邊緣，與所述軸線相對(duì)的所述扇區(qū)的外表面限定所述外表面；在所述收縮拆卸位置處，所述扇區(qū)靠近軸線，遠(yuǎn)離所述表面的軌跡，從而使所述層壓心軸在真空條件下進(jìn)行聚合反應(yīng)過(guò)程結(jié)束時(shí)可以從所述飛機(jī)的所述結(jié)構(gòu)斷面中縮回。在公知類型的系統(tǒng)中，各扇區(qū)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)剛性連接至多個(gè)移動(dòng)滑軌，多個(gè)移動(dòng)滑軌沿由支撐結(jié)構(gòu)支承的導(dǎo)軌的各個(gè)固定部分移動(dòng)。所述系統(tǒng)不能相對(duì)于導(dǎo)軌對(duì)扇區(qū)進(jìn)行相對(duì)定位；所述相對(duì)定位的操作對(duì)于補(bǔ)償扇區(qū)和/或?qū)к壍娜魏纬叽缙?定位誤差非常有用。因此，需要制造一種解決上述強(qiáng)調(diào)的技術(shù)問(wèn)題的對(duì)扇區(qū)進(jìn)行定位的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上述目的。本發(fā)明涉及一種用于對(duì)制造飛機(jī)機(jī)身的裝置的扇區(qū)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其中，層壓心軸由相對(duì)于對(duì)稱軸線限定出旋轉(zhuǎn)體的外表面限定；所述層壓心軸適于接收并支撐一捆浸漬的合成材料，所述浸漬的合成材料放置并纏繞在所述外表面上，形成多個(gè)重疊層，所述多個(gè)重疊層在高溫和真空條件下經(jīng)受聚合反應(yīng)過(guò)程以形成所述飛機(jī)的結(jié)構(gòu)斷面；所述層壓心軸包括多個(gè)扇區(qū)，所述扇區(qū)由沿所述軸線延伸的支撐結(jié)構(gòu)支承、繞所述軸線呈角度地隔開(kāi)、并可在展開(kāi)層壓位置和收縮拆卸位置之間沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述導(dǎo)軌在致動(dòng)器的推動(dòng)下由所述支撐結(jié)構(gòu)支承。在所述展開(kāi)層壓位置處，所述扇區(qū)具有與所述軸線平行且并排布置的較大直線邊緣，與所述軸線相對(duì)的所述扇區(qū)的外表面一起限定出了所述外表面；在所述收縮拆卸位置處，所述扇區(qū)的至少一部分靠近所述軸線，遠(yuǎn)離所述表面的軌跡，以減小所述心軸的徑向尺寸并使所述心軸可以從所述飛機(jī)的所述結(jié)構(gòu)斷面中縮回；各導(dǎo)軌包括由所述支撐結(jié)構(gòu)支承的固定部件和在直線方向H上沿/相對(duì)于所述固定部運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)部件，其特征在于，在面朝各自扇區(qū)的各移動(dòng)部件的一部分和加強(qiáng)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有定位裝置(P)，所述定位裝置(P)可在處于平面RP內(nèi)的兩個(gè)方向(x，y)上相對(duì)于所述導(dǎo)軌對(duì)所述扇區(qū)的位置進(jìn)行調(diào)整，所述平面與所述導(dǎo)軌的軸線H垂直。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合示出了優(yōu)選實(shí)施例示例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。在圖中：圖1在透視圖中圖示了根據(jù)本發(fā)明的一種用于制造飛機(jī)機(jī)身的裝置，該裝置采用了致動(dòng)系統(tǒng)；圖2在透視圖中圖示了圖1所圖示裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3在放大比例的側(cè)視圖中圖示了圖1和圖2所圖示的裝置的橫斷面；圖4在透視圖中圖示了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置；圖5在縱剖面圖中圖示了圖4所圖示的運(yùn)轉(zhuǎn)的定位裝置；圖6在俯視圖中圖示了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置。具體實(shí)施方式在圖4、5、6中，附圖標(biāo)記1整個(gè)代表一種用于對(duì)制造飛機(jī)機(jī)身的裝置2(圖1)的扇區(qū)進(jìn)行定位的系統(tǒng)。具體地，裝置2(圖1)包括層壓心軸4，層壓心軸由外表面5限定，該外表面5相對(duì)于對(duì)稱軸線7限定出旋轉(zhuǎn)體。層壓心軸4適于接收并支撐一捆浸漬的合成材料，這捆浸漬的合成材料放置并纏繞在外表面5上形成多個(gè)重疊層，這些重疊層完整且均勻地覆蓋表面5。這捆合成材料(例如，碳纖維)通過(guò)層壓頭(公知類型的，未圖示)放置在層壓心軸4上。例如，可通過(guò)使心軸4繞軸線7旋轉(zhuǎn)并以與層壓頭(未圖示)配合的方式沿軸線7平移，來(lái)放置這捆浸漬的合成材料。例如，專利申請(qǐng)US2005/0039843圖示了層壓頭。在將這捆浸漬的合成材料層壓之后，這捆浸漬的合成材料在真空條件下經(jīng)受聚合反應(yīng)過(guò)程，從而產(chǎn)生飛機(jī)的管狀的結(jié)構(gòu)斷面。通過(guò)將層壓心軸4放入高壓釜(未圖示)中并運(yùn)行公知類型的發(fā)熱的加熱循環(huán)來(lái)進(jìn)行所述過(guò)程。在所示的示例中，外表面5為圓柱形，層壓心軸4用于形成飛機(jī)機(jī)身的圓柱形的管狀部分。層壓心軸4包括多個(gè)扇區(qū)12，這些扇區(qū)繞軸線7呈角度地隔開(kāi)且由沿軸線7直線延伸的支撐結(jié)構(gòu)10(圖2)支承。扇區(qū)12在展開(kāi)層壓位置和收縮拆卸位置之間移動(dòng)：在展開(kāi)層壓位置(圖1和圖3)處，扇區(qū)12具有與軸線7平行且并 排布置的較大直線邊緣13，與軸線7相對(duì)的扇區(qū)12的外表面是相接的且作為整體限定圓柱形表面5；在收縮拆卸位置(未圖示)處，扇區(qū)12靠近軸線7，遠(yuǎn)離表面5的軌跡，以減小心軸4的徑向尺寸并使心軸4在聚合反應(yīng)過(guò)程結(jié)束時(shí)可以從飛機(jī)的結(jié)構(gòu)斷面中縮回。通過(guò)公知技術(shù)制造支撐結(jié)構(gòu)10(圖2)，適于防止支撐結(jié)構(gòu)10沿軸線7發(fā)生偏轉(zhuǎn)。支撐結(jié)構(gòu)10在第一環(huán)形端部16a和第二環(huán)形端部16b(圖1)之間延伸，各環(huán)形端部設(shè)置有各自的軸向延伸的截頭圓錐形部17a、17b。截頭圓錐形端部17a、17b由金屬材料制成，各個(gè)截頭圓錐形部皆限定出一個(gè)與軸線7同軸的中心開(kāi)口18。專利申請(qǐng)WO2007/148301提供了一種實(shí)施例示例，采用了上述類型的支撐結(jié)構(gòu)10和端部17a、17b。各扇區(qū)12包括彎曲的金屬壁20(圖3)和加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21，該金屬壁的橫斷面具有孔徑角(aperture)為60°的圓弧形輪廓和位于軸線7上的中心，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21由多個(gè)肋(rib)21組成，這些肋21彼此軸向隔開(kāi)且面朝心軸4的內(nèi)部，以防止金屬壁20的偏轉(zhuǎn)/變形，從而確保表面5保持完美的圓柱形并與軸線7同軸。兩個(gè)相接扇區(qū)12的相鄰邊緣13適于在外圍的重疊區(qū)域13s(圖3)內(nèi)將它們自身一個(gè)定位在另一個(gè)上。在各扇區(qū)12的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21和支撐結(jié)構(gòu)10之間，設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌17(公知類型，所以不再進(jìn)一步圖示)，適于支撐扇區(qū)12，使各彎曲壁20可以在展開(kāi)層壓位置和收縮層壓位置之間相對(duì)于軸線7在徑向方向和相反方向上進(jìn)行線性平移運(yùn)動(dòng)。具體地，各扇區(qū)12由兩對(duì)直線導(dǎo)軌17(參見(jiàn)圖2)支撐，這兩對(duì)直線軌道設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)10的環(huán)形端部16a、16b。對(duì)公知類型的導(dǎo)軌17不再詳細(xì)說(shuō)明，各導(dǎo)軌包括由支撐結(jié)構(gòu)支承的 固定部件17g和在直線方向H上沿/相對(duì)于固定部件17g運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)部件18(滑動(dòng)，參見(jiàn)圖3和圖4)。根據(jù)本發(fā)明，在面朝扇區(qū)12的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21的各移動(dòng)部件18的端部，設(shè)有定位裝置P，該定位裝置P可在平面RP(如圖3所示)內(nèi)對(duì)扇區(qū)12相對(duì)于導(dǎo)軌的位置進(jìn)行調(diào)整，該平面與導(dǎo)軌17的軸線H垂直。在進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明(圖4)中，滑軌18包括平行六面體形狀的金屬體45，該金屬體45設(shè)置在面朝扇區(qū)12的一側(cè)且具有平坦的方形框架形態(tài)的凸緣40，該凸緣40限定方形內(nèi)部開(kāi)口41，該方形內(nèi)部開(kāi)口41與在滑軌18中設(shè)置的底座42相連通。底座42為平行六面體形狀，由四個(gè)平坦矩形側(cè)壁43和底壁44(圖5)限定而成，該底壁44也為平直矩形。底座42收納截頭棱錐形狀的金屬體45，該金屬體45由安放在底壁44上的較長(zhǎng)基壁46、四個(gè)形狀為等腰梯形形態(tài)的分別面朝各個(gè)側(cè)壁43的外圍壁47、以及較短基壁48限定而成。金屬體45支承圓柱形金屬銷50，該金屬銷50沿與壁46和48垂直的軸線51從較短基壁48向支撐結(jié)構(gòu)21延伸。軸線51與平面RP垂直。銷50適于插入設(shè)置在扇區(qū)12的支撐結(jié)構(gòu)21中的孔52(圖3)中。通過(guò)底座42中收納的四個(gè)鎖扣53，可以調(diào)整金屬體45在底座42內(nèi)部的位置；具體地，各鎖扣53的形狀為具有直角梯形斷面的楔子的形態(tài)且具有平坦壁54，該平直壁54相對(duì)于軸線51傾斜且鄰接在金屬體45的各個(gè)外圍壁47上。借助螺釘55，可以調(diào)整各鎖扣53在軸線51上的位置，該螺釘55具有螺桿和頭部，該螺桿旋入鎖扣53中設(shè)置的圓柱形底座中，頭部在限定底座42的一側(cè)的相對(duì)側(cè)上鄰接在底壁44上。借助位于滑軌18的壁上的窗口54，可以接觸到螺釘55(設(shè)置有六邊形底座)的頭部。操作者(未圖示)55可借助螺釘調(diào)整各鎖扣53在底座42內(nèi)和在軸線51上的位置；這樣，由于壁54和47之間的耦合，銷50在x和y兩 個(gè)方向上(圖4)移動(dòng)，這兩個(gè)方向穿過(guò)平面RP，該平面RP與軸線51垂直但與凸緣40所在平面平行。這樣，借助多對(duì)定位裝置P(或者，借助所有四個(gè)定位裝置)，可相對(duì)于四個(gè)對(duì)其進(jìn)行支撐的導(dǎo)軌17調(diào)整扇區(qū)12的位置。一旦到達(dá)最佳位置，借助由凸緣40支承的螺栓55(圖6)，支撐結(jié)構(gòu)12安全地固定在滑軌18上。通過(guò)位于一對(duì)導(dǎo)軌17之間的致動(dòng)器60(圖3)，實(shí)現(xiàn)了各扇區(qū)的移動(dòng)，該致動(dòng)器60設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)61(圖3，如示意圖所示)，該電動(dòng)馬達(dá)61用于產(chǎn)生上述平移運(yùn)動(dòng)。例如，致動(dòng)器60為螺釘-螺母式致動(dòng)器，包括：螺母62和直線螺紋元件63，螺母62由支撐結(jié)構(gòu)10支承并由電動(dòng)馬達(dá)61旋轉(zhuǎn)(為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，圖3中未圖示出傳動(dòng)裝置)，直線螺紋元件63與螺母62耦合且具有一個(gè)與扇區(qū)12的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21相鉸接的端部。直線螺紋元件63沿與軸線H平行的軸線64徑向延伸。可選地，螺母62可設(shè)置在扇區(qū)12的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21上，螺紋元件63可由支撐結(jié)構(gòu)10來(lái)支承。軸60具有第一端部，矩形板66從該第一端部延伸，從而與從加強(qiáng)結(jié)構(gòu)21向軸線7徑向延伸的三角形支架67鉸接。