熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,包括以下步驟:通過觸摸屏設(shè)置壓輥高度A;應變式距離感應探頭對當前的壓輥高度進行檢測,并將檢測的信號傳送到控制器,控制器計算得到當前的壓輥高度為B;控制器將當前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進行比較,若A和B相等,則高度調(diào)節(jié)完成;若A大于B,則控制器輸出使電機正轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機正向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以提升壓輥的高度;若A小于B,則控制器輸出使電機反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機反向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以降低壓輥高度。本發(fā)明可以自動檢測出壓輥的高度,并具有精確度高的特點。
【專利說明】熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)熱塑板材的過程中,其中一道工序需要經(jīng)過壓輥對材料進行施壓。即將材料送入到壓輥所在的壓輥通道中,通過壓輥對材料施以壓力。現(xiàn)有的多層復合設(shè)備在壓輥通道高度(壓輥通道高度是指壓輥與材料表面之間的垂直間距,通過改變壓輥的高度來控制壓輥通道的高度)的控制上采用的不外乎氣缸或者絲桿,這種高度調(diào)節(jié)裝置通過人工檢測手段來檢測出通道的高度,這種檢測方式不但操作辛苦而且由于不同的操作者對于檢測出的誤差也是不同,由于層壓后的產(chǎn)品的厚度誤差要求在0.1mm以內(nèi),因此,上述測量高度的方法產(chǎn)生的誤差無法達到0.1mm的要求,從而上述測量方法引起產(chǎn)品的不合格率高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置,本發(fā)明可以自動檢測出壓輥的高度,并具有精確度高的特點。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,包括以下步驟:
[0006]通過觸摸屏設(shè)置壓輥高度A ;
[0007]應變式距離感應探頭對當前的壓輥高度進行檢測,并將檢測的信號傳送到控制器,控制器計算得到當前的壓輥高度為B ;
[0008]控制器將當前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進行比較,若A和B相等,則高度調(diào)節(jié)完成;若A大于B,則控制器輸出使電機正轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機正向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以提升壓棍的高度;若A小于B,則控制器輸出使電機反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機反向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以降低壓輥高度。
[0009]進一步地,所述A大于B或者A小于B時,控制器將進行(A-C)≤B≤(A+C)的判斷后,再輸出使電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,這時控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號為,每運行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點動控制信號。
[0010]所述C 為 0.3mm。
[0011]進一步地,還包括一個連接在絲桿機構(gòu)的動力輸出端上的氣缸,該氣缸的活塞桿與壓輥連接。
[0012]一種控制裝置,包括應變式距離感應探頭、觸摸屏、控制器、變頻器、電機以及絲桿機構(gòu),應變式距離感應探頭和觸摸屏分別與控制器的輸入端連接,控制器的輸出端與變頻器的輸入端電連接,變頻器的輸出端與電機電連接,絲桿機構(gòu)的絲桿連接在電機的輸出端。
[0013]還包括氣缸,該氣缸的缸體安裝在絲桿機構(gòu)的螺母上。
[0014]采用了上述方案,在觸摸屏上設(shè)定壓輥高度(數(shù)值用A來表示),在觸摸屏上會一直有顯示設(shè)定高度的值,而應變式距離感應探頭是一直有信號在傳送到控制器,控制器程根據(jù)應變式距離感應探頭提供的信號來計算出壓輥當前的高度(數(shù)值用B來表示),將A和B進行比較,當A=B時,壓輥通過的高度調(diào)節(jié)完成;若A大于B,則控制器控制變頻器的輸出來控制提升電機正轉(zhuǎn)用于提高壓輥的高度;若A小于B,則控制器控制變頻器的輸出來控制提升電機反轉(zhuǎn)。在此過程中還要會比較B的值是不是((A-0.3mm) ^ B ^ (A+0.3mm)),若是在上升或下降到(A-0.3mm)與(A+0.3mm)這兩個點時,變頻器的輸出是點動的電機的速度降低基本上沒運行一次只上升或下降0.1mm,這樣的好處是使得壓輥在最短的時間內(nèi)找到壓輥高度的目標值。本發(fā)明實現(xiàn)了壓輥高度自動化調(diào)節(jié),并且高度的精度可以達到0.1_,簡單且有效地滿足了板材的生產(chǎn)需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法的流程圖;
[0016]圖2為本發(fā)明的熱塑板材層壓的壓輥高度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]I為應變式距離感應探頭、2為觸摸屏、3為控制器、4為變頻器、5為電機、6為絲桿機構(gòu)、7為氣缸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0019]參照圖1和圖2,熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,包括以下步驟:
[0020]通過觸摸屏2設(shè)置壓輥通道高度A ;
[0021]應變式距離感應 探頭I對當前的壓輥通道高度進行檢測,并將檢測的信號傳送到控制器,控制器3計算得到當前的壓輥通道高度為B ;
[0022]控制器3將當前的壓通道輥高度B與設(shè)置的壓輥通道高度A進行比較,若A和B相等,則高度調(diào)節(jié)完成;若A大于B,則控制器輸出使電機正轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機正向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以提升壓輥的高度,這樣壓通道輥高度的實際值增大;若A小于B,則控制器輸出使電機反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機反向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以降低壓輥高度,這樣壓通道輥高度的實際值減小。在A大于B或者A小于B時,控制器將進行(A-C) ( B^(A+C)的判斷后,再輸出使電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,這時控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號為,每運行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點動控制信號。所述C為0.3_。這樣的目的是,當實測值與設(shè)定值快要相等時,防止過度調(diào)整而需再次進行調(diào)整,避免反復進行調(diào)整。還包括一個連接在絲桿機構(gòu)的動力輸出端上的氣缸,該氣缸的活塞桿與壓棍連接。若是壓棍高度的目標值設(shè)定的過小,例如,板材的厚度為10_,而通道的高度只有7_,那板材在成型過程中會由于壓輥的壓力過大而產(chǎn)生位移。這時板材受到的擠壓作用力反作用于壓輥上,壓輥將該反作用力傳遞到氣缸,氣缸的活塞桿帶動壓輥退縮,直到反作用力與氣缸內(nèi)的壓力平衡,使得板材的表面不會出現(xiàn)凹凸不平的狀態(tài),即板材表面平整光滑,并且避免了壓力過大傷及拖布帶。壓輥的壓力可以在觸摸屏上設(shè)定,相應的壓力通過氣缸作用于壓輥上。
[0023]參照圖2,本發(fā)明的適用于上述實施例中方法的控制裝置,包括應變式距離感應探頭1、觸摸屏2、控制器3、變頻器4、電機5、絲桿機構(gòu)6、氣缸7。應變式距離感應探頭I和觸摸屏2分別與控制器3的輸入端連接,控制器3為PLC,控制器3的輸出端與變頻器4的輸入端電連接,變頻器4的輸出端與電機5電連接,絲桿機構(gòu)6的絲桿連接在電機5的輸出端。該氣缸7的缸體安裝在絲桿機構(gòu)6的螺母上。
【權(quán)利要求】
1.熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 通過觸摸屏設(shè)置壓輥高度A ; 應變式距離感應探頭對當前的壓輥高度進行檢測,并將檢測的信號傳送到控制器,控制器計算得到當前的壓輥高度為B ; 控制器將當前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進行比較,若A和B相等,則高度調(diào)節(jié)完成;若A大于B,則控制器輸出使電機正轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機正向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以提升壓輥的高度;若A小于B,則控制器輸出使電機反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,變頻器控制電機反向轉(zhuǎn)動,將動力傳遞給絲桿機構(gòu)以降低壓輥高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,其特征在于,所述A大于B或者A小于B時,控制器將進行(A-C)≤B ( (A+C)的判斷后,再輸出使電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號到變頻器,這時控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號為,每運行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點動控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,所述C為0.3臟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑板材多層復合設(shè)備自動調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法,其特征在于,還包括一個連接在絲桿機構(gòu)的動力輸出端上的氣缸,該氣缸的活塞桿與壓棍連接。
5.一種用于權(quán)利要求1所述方法的控制裝置,其特征在于:包括應變式距離感應探頭、觸摸屏、控制器、變頻器、電機以及絲桿機構(gòu),應變式距離感應探頭和觸摸屏分別與控制器的輸入端連接,控制器的輸出端與變頻器的輸入端電連接,變頻器的輸出端與電機電連接,絲桿機構(gòu)的絲桿連接在電機的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述控制裝置,其特征在于:還包括氣缸,該氣缸的缸體安裝在絲桿機構(gòu)的螺母上。
【文檔編號】B29C43/58GK103496075SQ201310446806
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】談源, 鈕青 申請人:常州市新創(chuàng)復合材料有限公司