熱成型杯機取杯機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安裝取杯模，取杯座的底部與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，翻轉(zhuǎn)軸的軸端可轉(zhuǎn)動設(shè)在滑板上，滑板由驅(qū)動裝置推動在熱成型杯機的成型模與堆垛臺之間前后活動，滑板設(shè)有滾輪沿導(dǎo)軌槽A滾動，所述翻轉(zhuǎn)軸還與翻轉(zhuǎn)板固定連接，翻轉(zhuǎn)板設(shè)有滾子沿導(dǎo)軌槽B滾動，導(dǎo)軌槽B的中間設(shè)有一段轉(zhuǎn)向槽，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，在導(dǎo)軌槽A和導(dǎo)軌槽B的共同作用下，翻轉(zhuǎn)軸作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)。采用本發(fā)明技術(shù)方案的熱成型杯機，以平移及翻轉(zhuǎn)夾取方式進行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高熱成型杯機的生產(chǎn)速度。
【專利說明】熱成型杯機取杯機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過熱成型方式生產(chǎn)塑料杯、塑料盒等塑料制品的熱成型設(shè)備，具體涉及一種熱成型杯機的取杯機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的各種塑料杯、塑料盒等塑料制品的生產(chǎn)大多是以熱成型方式、通過熱成型杯機來完成的。熱成型杯機工作時塑料杯在成型模中熱成型，然后由捅桿將成型杯從模腔中捅出，在堆垛臺上進行堆垛。缺點是:生產(chǎn)速度慢，成型杯的堆垛整理比較困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種以平移及翻轉(zhuǎn)夾取方式進行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高熱成型杯機生產(chǎn)速度的熱成型杯機取杯機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的:
熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:包括取杯座，取杯座上安裝取杯模，取杯座的底部與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，翻轉(zhuǎn)軸的軸端可轉(zhuǎn)動設(shè)在滑板上，滑板由驅(qū)動裝置推動在熱成型杯機的成型模與堆垛臺之間前后活動，滑板設(shè)有滾輪沿導(dǎo)軌槽A滾動，所述翻轉(zhuǎn)軸還與翻轉(zhuǎn)板固定連接，翻轉(zhuǎn)板設(shè)有滾子沿導(dǎo)軌槽B滾動，導(dǎo)軌槽B的中間設(shè)有一段轉(zhuǎn)向槽，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，在導(dǎo)軌槽A和導(dǎo)軌槽B的共同作用下，翻轉(zhuǎn)軸作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明提供的熱成型杯機取杯機構(gòu)，工作原理是:成型模在塑料杯熱成型后向取杯座一側(cè)翻轉(zhuǎn)，成型模的模腔中心軸線與水平呈向上傾斜10-20°的角度(因為成型模的模腔中心軸線翻到水平會很容易將成型杯甩出模腔)，此時取杯座上的取杯模與模腔正對，取杯模的中心軸線與水平呈向下向前傾斜一個角度(該角度與取杯模中心軸線的傾斜角度相同)，取杯模進入成型模腔將成型杯吸取，然后滑板在驅(qū)動裝置推動下向后退出成型模腔，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，翻轉(zhuǎn)軸作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)，取杯座和取杯座上的取杯模也作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)，所以在滑板向后到達終點與堆垛臺靠近時，取杯模的中心軸線變成朝后的水平，然后取杯模將塑料杯卸在堆垛臺上，由于塑料杯以橫向水平狀態(tài)卸在堆垛臺上，所以使塑料杯的堆垛整理工作變得非常容易，堆垛速度大大提高；更重要的是，由于取杯模進出成型模腔的時間非常短，成型?？梢钥焖俜卦贿M行下一次熱成型，所以大大提高了熱成型機的生產(chǎn)速度，生產(chǎn)速度能提高2倍以上。
[0006]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)軸的向外翻轉(zhuǎn)角度為195°。也就是說在取杯時控制取杯模的中心軸線與水平呈向下向前傾斜15°的角度，然后卸杯時取杯模的中心軸線正好變成朝后的水平。
[0007]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌槽A和導(dǎo)軌槽B在固定于熱成型杯機側(cè)板的專門導(dǎo)軌板上開設(shè)，導(dǎo)軌槽A由前后方向設(shè)置的上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2組成，上導(dǎo)軌槽Al、下導(dǎo)軌槽A2的前段為直線導(dǎo)軌，后段下翹設(shè)定角度，導(dǎo)軌槽B設(shè)于上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2之間。專門導(dǎo)軌板設(shè)計的優(yōu)點是:在專門導(dǎo)軌板上易于精密加工出導(dǎo)軌槽的運動曲線，使滑板的活動穩(wěn)定可靠，同時保證取杯模在進行取杯、卸杯動作時的位置精度，也使設(shè)備的安裝和調(diào)節(jié)變得更方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌板的頂面加工出導(dǎo)軌曲線，所述滑板設(shè)有滾輪沿導(dǎo)軌板頂面滾動。上述設(shè)計使滑板的活動穩(wěn)定可靠性得到進一步提高。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向槽為V形，V形轉(zhuǎn)向槽的下前方位置設(shè)有擋塊，擋塊的頂面設(shè)有導(dǎo)向窩槽，所述翻轉(zhuǎn)板在滾子軸的外側(cè)位置設(shè)有導(dǎo)向桿，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，在滾子移動到V形轉(zhuǎn)向槽的槽底位置時，導(dǎo)向桿的頭部落入導(dǎo)向窩槽內(nèi)使翻轉(zhuǎn)軸選擇向外翻轉(zhuǎn)。V形轉(zhuǎn)向槽的設(shè)計可使翻轉(zhuǎn)軸進行快速翻轉(zhuǎn)，縮短導(dǎo)軌槽B的長度及滑板運動的距離；因為在滾子移動到V形轉(zhuǎn)向槽的槽底位置時，翻轉(zhuǎn)軸不能選擇翻轉(zhuǎn)方向，這就可能造成翻轉(zhuǎn)軸向回翻轉(zhuǎn)，而通過導(dǎo)向桿和擋塊的設(shè)計就巧妙地解決了翻轉(zhuǎn)軸向回翻轉(zhuǎn)的可能性，翻轉(zhuǎn)軸只能繼續(xù)進一步向外翻轉(zhuǎn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括推桿、電機、同步帶和傳動軸，傳動軸與電機傳動連接，同步帶由傳動軸帶動進行傳送，所述推桿一端與滑板可轉(zhuǎn)動連接，另一端與滑輪軸可轉(zhuǎn)動連接，滑輪軸與同步帶連接，安裝在滑輪軸上的滑輪沿導(dǎo)軌槽A滾動。上述驅(qū)動裝置的設(shè)計既簡單又緊湊，能穩(wěn)定可靠地在熱成型杯機的成型模與堆垛臺之間較長距離范圍內(nèi)穩(wěn)定地推動滑板動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，
圖2為本發(fā)明的內(nèi)部顯示圖，
圖3為翻轉(zhuǎn)板移動到V形轉(zhuǎn)向槽時的狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖所示，本發(fā)明的熱成型杯機取杯機構(gòu)，包括取杯座9，取杯座9上安裝取杯模7，取杯座9的底部與翻轉(zhuǎn)軸10固定連接，翻轉(zhuǎn)軸10的軸端可轉(zhuǎn)動設(shè)在滑板8上，滑板8由驅(qū)動裝置推動在熱成型杯機的成型模與堆垛臺之間前后活動，滑板8設(shè)有兩個滾輪分別沿上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2滾動，上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2上下設(shè)置，上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2的前段(圖1的左側(cè)方向)為稍微向下傾斜的直線導(dǎo)軌，后段(圖1的右側(cè)方向)下翹后變成水平方向；所述翻轉(zhuǎn)軸10還與翻轉(zhuǎn)板11固定連接，翻轉(zhuǎn)板11設(shè)有滾子12沿導(dǎo)軌槽B滾動，導(dǎo)軌槽B設(shè)于上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2之間，導(dǎo)軌槽B的中間設(shè)有一段V形轉(zhuǎn)向槽14，V形轉(zhuǎn)向槽14的下前方位置設(shè)有擋塊15，擋塊15的頂面設(shè)有導(dǎo)向窩槽，所述翻轉(zhuǎn)板11在滾子軸的外側(cè)位置設(shè)有導(dǎo)向桿13 ;上導(dǎo)軌槽Al、下導(dǎo)軌槽A2和導(dǎo)軌槽B在固定于熱成型杯機側(cè)板的專門導(dǎo)軌板I上開設(shè)，所述導(dǎo)軌板I的頂面加工出導(dǎo)軌曲線，所述滑板8設(shè)有第三個滾輪沿導(dǎo)軌板I頂面滾動；在滑板8從成型模到堆垛臺(左到右)的活動過程中，在上導(dǎo)軌槽Al、下導(dǎo)軌槽A2和導(dǎo)軌槽B的共同作用下，翻轉(zhuǎn)軸10作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)，可以設(shè)計翻轉(zhuǎn)軸10的向外翻轉(zhuǎn)角度為195°，在滑板8從成型模到堆垛臺的活動過程中，在滾子12移動到V形轉(zhuǎn)向槽14的槽底位置時，導(dǎo)向桿13的頭部落入擋塊15的導(dǎo)向窩槽內(nèi)使翻轉(zhuǎn)軸10選擇向外翻轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動裝置包括推桿6、電機2、同步帶16和傳動軸3，傳動軸3與電機2傳動連接，同步帶16由傳動軸3帶動進行傳送,所述推桿6 —端與滑板8可轉(zhuǎn)動連接，另一端與滑輪軸5可轉(zhuǎn)動連接，滑輪軸5通過夾緊塊4與同步帶16固定連接，安裝在滑輪軸5上的滑輪沿下導(dǎo)軌槽A2滾動。
[0013]本發(fā)明的熱成型杯機取杯機構(gòu)是這樣工作的:成型模在塑料杯熱成型后向取杯座一側(cè)翻轉(zhuǎn)，成型模的模腔中心軸線與水平呈向上傾斜15°的角度，此時取杯座9上的取杯模7與模腔正對(圖1所示位置)，取杯模7的中心軸線與水平呈向下向前(左)傾斜15°的角度，接著電機2正轉(zhuǎn)，同步帶16通過推桿6拉動滑板8向左運動，取杯模7進入成型模腔將成型杯吸取，隨后電機2反轉(zhuǎn)，同步帶16通過推桿6推動滑板8向右退出成型模腔，在滑板8從成型模到堆垛臺(左到右)的活動過程中，翻轉(zhuǎn)軸10作195°的向外翻轉(zhuǎn)，取杯座9和取杯座上的取杯模7也作195°的向外翻轉(zhuǎn)，所以在滑板8向后(右)到達終點與堆垛臺靠近時，取杯模7的中心軸線變成朝后(右)的水平，然后取杯模7將塑料杯卸在堆垛臺上；翻轉(zhuǎn)軸10的向外翻轉(zhuǎn)是在翻轉(zhuǎn)板11經(jīng)過V形轉(zhuǎn)向槽14時完成的，在這里，滾子12移動到V形轉(zhuǎn)向槽14的槽底位置時，即在翻轉(zhuǎn)軸10翻轉(zhuǎn)一半左右的角度時，導(dǎo)向桿13的頭部落入擋塊15的導(dǎo)向窩槽內(nèi)使翻轉(zhuǎn)軸10選擇進一步向外翻轉(zhuǎn)，而不是回轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:包括取杯座，取杯座上安裝取杯模，取杯座的底部與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，翻轉(zhuǎn)軸的軸端可轉(zhuǎn)動設(shè)在滑板上，滑板由驅(qū)動裝置推動在熱成型杯機的成型模與堆垛臺之間前后活動，滑板設(shè)有滾輪沿導(dǎo)軌槽A滾動，所述翻轉(zhuǎn)軸還與翻轉(zhuǎn)板固定連接，翻轉(zhuǎn)板設(shè)有滾子沿導(dǎo)軌槽B滾動，導(dǎo)軌槽B的中間設(shè)有一段轉(zhuǎn)向槽，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，在導(dǎo)軌槽A和導(dǎo)軌槽B的共同作用下，翻轉(zhuǎn)軸作大于180°的向外翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:翻轉(zhuǎn)軸的向外翻轉(zhuǎn)角度為195°。
3.如權(quán)利要求1所述的熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌槽A和導(dǎo)軌槽B在固定于熱成型杯機側(cè)板的專門導(dǎo)軌板上開設(shè)，導(dǎo)軌槽A由前后方向設(shè)置的上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2組成，上導(dǎo)軌槽Al、下導(dǎo)軌槽A2的前段為直線導(dǎo)軌，后段下翹設(shè)定角度，導(dǎo)軌槽B設(shè)于上導(dǎo)軌槽Al和下導(dǎo)軌槽A2之間。
4.如權(quán)利要求3所述的熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌板的頂面加工出導(dǎo)軌曲線，所述滑板設(shè)有滾輪沿導(dǎo)軌板頂面滾動。
5.如權(quán)利要求1所述的熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向槽為V形，V形轉(zhuǎn)向槽的下前方位置設(shè)有擋塊，擋塊的頂面設(shè)有導(dǎo)向窩槽，所述翻轉(zhuǎn)板在滾子軸的外側(cè)位置設(shè)有導(dǎo)向桿，在滑板從成型模到堆垛臺的活動過程中，在滾子移動到V形轉(zhuǎn)向槽的槽底位置時，導(dǎo)向桿的頭部落入導(dǎo)向窩槽內(nèi)使翻轉(zhuǎn)軸選擇向外翻轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的熱成型杯機取杯機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括推桿、電機、同步帶和傳動軸，傳動軸與電機傳動連接，同步帶由傳動軸帶動進行傳送，所述推桿一端與滑板可轉(zhuǎn)動連接，另一端與滑輪軸可轉(zhuǎn)動連接，滑輪軸與同步帶連接，安裝在滑輪軸上的滑輪沿導(dǎo)軌槽A滾動。
【文檔編號】B29C51/44GK104512030SQ201310448440
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】張璐 申請人:浙江宏華機械塑膠有限公司