注射成型的制造方法
注射成型的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。注射成型機(10)具備按壓對模具(30)的型腔空間(CV)內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯(37)的按壓部件(19)、驅(qū)動按壓部件(19)的驅(qū)動回路(40)、以及控制驅(qū)動回路(40)的控制器(60)。驅(qū)動回路(40)包括將按壓部件(19)的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部(50)?？刂破?60)具有判定是否能夠控制按壓部件(19)的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
【專利說明】注射成型機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]注射成型機向模具裝置的型腔空間填充液狀的成型材料，并使其固化來制造成型品。模具裝置由定模及動模構(gòu)成，在合模時在定模與動模之間形成型腔空間。公知有在合模工序中壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-42685號
[0004]以往，壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料的壓縮芯的操作性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方式的注射成型機具備:按壓部件，按壓對模具裝置的型腔空間內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯；驅(qū)動回路，驅(qū)動該按壓部件；控制器，控制該驅(qū)動回路，上述驅(qū)動回路包括將上述按壓部件的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部，上述控制器具有判定是否能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
[0007]發(fā)明效果:
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的閉模完成時的狀態(tài)的圖。
[0010]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的開模完成時的狀態(tài)的圖。
[0011]圖3是圖2的局部放大圖。
[0012]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0013]圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0014]圖6是表不本發(fā)明的第3實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表不工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0015]符號說明
[0016]10注射成型機
[0017]12固定壓板
[0018]13可動壓板
[0019]18壓縮缸
[0020]19按壓部件[0021]19a 活塞
[0022]19b活塞桿
[0023]30模具裝置
[0024]32定模
[0025]33動模
[0026]37壓縮芯
[0027]40液壓回路(驅(qū)動回路)
[0028]41馬達(dá)
[0029]50限制部
[0030]51電磁切換閥
[0031]60控制器
[0032]62輸入部
[0033]64顯示部(輸出部)
[0034]SI合模力傳感器
[0035]S2位置傳感器
[0036]S3存在檢測傳感器
【具體實施方式】
[0037]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式，在各圖中，對相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同或?qū)?yīng)的符號并省略說明。此外，將壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料時的壓縮芯的移動方向設(shè)為前方，將解除壓縮時的壓縮芯的移動方向設(shè)為后方來進行說明。
[0038][第I實施方式]
[0039]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的閉模完成時的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的開模完成時的狀態(tài)的圖。圖3是圖2的局部放大圖。
[0040]如圖1及圖2所示，注射成型機10例如具備框架11、固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、壓縮缸18、肘節(jié)機構(gòu)20及合模馬達(dá)26等。
[0041]固定壓板12可以固定于框架11。與固定壓板12隔著間隔配設(shè)有后壓板15。后壓板15和固定壓板12通過多根(例如4根)連接桿16連結(jié)。為了容許合模時的連接桿16的延伸，后壓板15相對于框架11可進退地被載置。
[0042]可動壓板13配設(shè)在固定壓板12與后壓板15之間?？蓜訅喊?3固定于左右一對滑塊14，滑塊14沿著鋪設(shè)于框架11的導(dǎo)向器17在前后方向上移動自如。由此，可動壓板13相對于固定壓板12自由地接近分離?？蓜訅喊?3在與連接桿16對應(yīng)的位置具有缺口。
[0043]另外，本實施方式的可動壓板13在與各連接桿16對應(yīng)的位置具有缺口，但也可以具有貫通孔來代替缺口。
[0044] 在可動壓板13的與固定壓板12的對置面上，依次安裝有壓縮缸18、動模33。動模33通過螺栓35a及配件35b等固定件35固定于壓縮缸18。另一方面,在固定壓板12的與可動壓板13的對置面上安裝有定模32。由定模32和動模33構(gòu)成模具裝置30。若可動壓板13前進，則動模33與定模32接觸，進行閉模。此外，若可動壓板13后退，則動模33與定模32分離，進行開模。
[0045]肘節(jié)機構(gòu)20配設(shè)在可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構(gòu)20例如具有在與模開閉方向平行的方向上進退自如的十字頭24、擺動自如地安裝在十字頭24上的第2肘節(jié)桿23、擺動自如地安裝在后壓板15上的第I肘節(jié)桿21、以及擺動自如地安裝在可動壓板13上的肘節(jié)臂22。第I肘節(jié)桿21與第2肘節(jié)桿23以及第I肘節(jié)桿21與肘節(jié)臂22分別銷結(jié)合。該肘節(jié)機構(gòu)20為所謂的內(nèi)卷5節(jié)點雙肘節(jié)機構(gòu)，是上下對稱的結(jié)構(gòu)。
[0046]合模馬達(dá)26是使肘節(jié)機構(gòu)20工作的馬達(dá)，可以是伺服馬達(dá)。合模馬達(dá)26可以具備作為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機構(gòu)，通過使驅(qū)動軸25進退來使肘節(jié)機構(gòu)20工作。
[0047]若在開模完成的狀態(tài)下，向正方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，使十字頭24前進，使肘節(jié)機構(gòu)20工作，則可動壓板13前進，如圖1所示，動模33與定模32接觸，完成閉模。
[0048]接著，若進一步向正方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，則肘節(jié)機構(gòu)20產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進力乘以肘節(jié)倍率而得到的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動模33之間形成型腔空間CV。未圖示的注射裝置向型腔空間CV填充液狀的成型材料(例如熔融樹脂)，所填充的成型材料被固化而成為成型品。
[0049]接著，若向反方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，使十字頭24后退，使肘節(jié)機構(gòu)20工作，則可動壓板13后退，進行開模。之后，未圖示的頂出裝置從動模33排出成型品。
[0050]另外，本實施方式的注射成型機用肘節(jié)機構(gòu)20來產(chǎn)生合模力，但也可以不使用肘節(jié)機構(gòu)20，而是將通過合模用馬達(dá)26產(chǎn)生的推進力直接作為合模力而傳遞到可動壓板13。此外，也可以將通過流體壓缸產(chǎn)生的推進力直接作為合模力而傳遞到可動壓板13。此外，也可以通過直線馬達(dá)進行模開閉，通過電磁鐵進行合模。
[0051]此外，注射成型機10還具備按壓對型腔空間CV內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯37的按壓部件19、用于驅(qū)動按壓部件19的驅(qū)動回路即液壓回路40、以及控制液壓回路40的控制器60。
[0052]如圖3所示，按壓部件19由活塞19a和活塞桿19b構(gòu)成?；钊?9a進退自如地容納在壓縮缸18的內(nèi)部，將壓縮缸18的內(nèi)部劃分為作為第I室的前室Cl和作為第2室的后室C2?；钊麠U19b從活塞19a向前方延伸。由于活塞桿19b貫通前室Cl，因此前室Cl的截面積小于后室C2的截面積。
[0053]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0054]如圖4所示,液壓回路40例如包括驅(qū)動按壓部件19的驅(qū)動部即馬達(dá)41、液壓泵42，壓力傳感器43、第I安全閥(Relief valve) 44、第2安全閥45、沖洗閥46、第I止回閥47、第2止回閥48、儲罐49及電磁切換閥51等。
[0055]馬達(dá)41通過驅(qū)動液壓泵42來驅(qū)動按壓部件19。馬達(dá)41以與來自控制器60的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)力矩驅(qū)動液壓泵42。馬達(dá)41可以是電動馬達(dá),可以是電動伺服馬達(dá)。
[0056]液壓泵42具有第I端口 42a和第2端口 42b。第I端口 42a經(jīng)由第I流路⑶I與壓縮缸18的前室Cl連接，第2端口 42b經(jīng)由第2流路⑶2與壓縮缸18的后室C2連接。
[0057]液壓泵42是能夠雙向旋轉(zhuǎn)的泵，通過切換馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)方向，從第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吸入工作液(例如油)并向另一方吐出，從而產(chǎn)生液壓。另外，液壓泵42還能夠從儲罐49吸引工作液并從第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吐出工作液。
[0058]若通過液壓泵42施加了壓力的工作液從第2端口 42b吐出，經(jīng)由第2流路⑶2被供給到壓縮缸18的后室C2，則按壓部件19被向前方按壓而前進。按壓部件19在與壓縮芯37接觸之后向前方按壓壓縮芯37，通過壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。
[0059]另一方面，若通過液壓泵42施加了壓力的工作液從第I端口 42a吐出，經(jīng)由第I流路⑶I供給到壓縮缸18的前室Cl，則按壓部件19后退。伴隨著按壓部件19的后退，壓縮芯37通過復(fù)位彈簧的作用力返回到原來的位置。
[0060]壓力傳感器43是用于檢測連接液壓泵42的第2端口 42b與壓縮缸18的后室C2的第2流路CD2內(nèi)的壓力的傳感器，對控制器60輸出檢測結(jié)果。通過壓力傳感器43檢測的壓力與壓縮缸18的后室C2內(nèi)的液壓大致相等，與按壓部件19的驅(qū)動壓大致相等。
[0061]第I安全閥44在第I流路⑶I內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第I流路CDl內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐49，將第I流路CDl內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0062]第2安全閥45在第2流路⑶2內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第2流路CD2內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐49，將第2流路CD2內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0063]沖洗閥46是3位4通的滑閥，用于調(diào)整因前室Cl的截面積與后室C2的截面積之差引起的工作液的循環(huán)量的過量與不足。
[0064]第I止回閥47在第I流路⑶I內(nèi)的壓力低于儲罐49內(nèi)的壓力的情況下打開，從儲罐49向第I流路⑶I供給工作液。第2止回閥48在第2流路⑶2內(nèi)的壓力低于儲罐49的壓力的情況下打開，從儲罐49向第2流路CD2供給工作液。
[0065]電磁切換閥51通過開閉連接第2流路⑶2與儲罐49的回收流路52，控制從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流動方向。電磁切換閥51及回收流路52構(gòu)成將按壓部件19的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部50。
[0066]在不使限制部50工作的情況下，電磁切換閥51閉塞回收流路52，禁止工作液從第2流路⑶2向儲罐49流出。從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器43檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)41。按壓部件19向前方按壓壓縮芯37，壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。
[0067]另一方面，在使限制部50工作的情況下，電磁切換閥51開放回收流路52，使工作液從第2流路⑶2向儲罐49流出。壓縮缸18的后室C2的壓力被限制在預(yù)定值以下，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0068]電磁切換閥51可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放回收流路52，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞回收流路52。在控制器60與限制部50的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部50工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0069]電磁切換閥51在接收到控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號?？刂破?0調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在控制器60與限制部50的連接回路上是否有故障。[0070]接著，說明注射成型機10的動作。注射成型機10的動作通過控制器60來控制。控制器60由CPU、R0M、RAM、硬盤等存儲部、輸入接口、輸出接口、計時器及計數(shù)器等構(gòu)成?？刂破?0通過CPU執(zhí)行ROM或存儲部等中所存儲的程序，由此實現(xiàn)各種功能。
[0071]注射成型機10將閉合模具裝置30的閉模工序、緊固模具裝置30的合模工序、向模具裝置30內(nèi)流入液狀的成型材料的填充工序、對所流入的成型材料施加壓力的保壓工序、在保壓工序之后在模具裝置30內(nèi)使成型材料固化的冷卻工序、計量用于接下來的成型的成型材料的計量工序、打開模具裝置30的開模工序、以及從開模后的模具裝置30排出成型品的排出工序作為I個循環(huán)，反復(fù)制造成型品。在合模工序中進行填充工序、保壓工序等，進行通過壓縮芯37壓縮模具裝置30內(nèi)的成型材料的壓縮行程。為了縮短成型循環(huán)，計量工序可以在冷卻工序期間進行。
[0072]控制器60具有通常模式和確認(rèn)模式。模式的切換例如是根據(jù)來自輸入部62的操作信號來進行的。輸入部62受理用戶的輸入操作，對控制器60輸出與所受理的輸入操作對應(yīng)的操作信號?？刂破?0根據(jù)來自輸入部62的操作信號選擇通常模式或確認(rèn)模式?？刂破?0可以通過顯示部64顯示用戶的輸入內(nèi)容。用于選擇確認(rèn)模式的輸入操作例如可以在更換模具裝置30時進行，也可以定期地進行。
[0073]另外，在本實施方式中，分別設(shè)置了輸入部62和顯示部64，但也可以一體地設(shè)置，也可以由觸摸板來構(gòu)成。
[0074]控制器60在通常模式下以用戶通過輸入部62輸入的成型條件進行注射成型，在壓縮行程中驅(qū)動馬達(dá)41，通過按壓部件19向前方按壓壓縮芯37，通過壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。壓縮行程的開始條件例如可以是模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。另外，壓縮行程的開始條件可以在通常模式和確認(rèn)模式下相同。
[0075]控制器60在通常模式下檢測使限制部50工作的條件是否成立，根據(jù)檢測結(jié)果控制限制部50。通常模式下的限制部50的工作條件可以與壓縮行程的開始條件不同。通常模式下的限制部50的工作條件例如可以是(I)模具裝置30打開、以及(2)控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號中的至少一方成立。
[0076](I)在模具裝置30打開的情況下，即在動模33與定模32分離的情況下，控制器60不向電磁切換閥51發(fā)送控制信號，從而使限制部50工作。按壓部件19的驅(qū)動壓被抑制在預(yù)定值以下，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。從開模工序剛剛開始之后起到閉模工序剛要完成之前為止的期間，模具裝置30打開。此外，在合模工序中，模具裝置30基本上關(guān)閉，但存在因某種原因而打開的情況。另一方面，在模具裝置30關(guān)閉的情況下，即在動模33和定模32接觸的情況下，即使不限制按壓部件19的驅(qū)動壓，也由定模32支撐被向前方按壓的動模33，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0077]控制器60可以根據(jù)合模力傳感器SI的檢測值、位置傳感器S2的檢測位置及存在檢測傳感器S3的檢測信號中的至少I個來判定模具裝置30是打開還是關(guān)閉。
[0078]合模力傳感器SI是檢測合模力的傳感器，例如由檢測根據(jù)合模力延伸的連接桿16的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器構(gòu)成,對控制器60輸出檢測值?？刂破?0可以在通過合模力傳感器SI檢測的合模力為預(yù)定值以上的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在通過合模力傳感器SI檢測的合模力小于預(yù)定值的情況下，判定為模具裝置30打開。[0079]位置傳感器S2是檢測可動壓板13相對于固定壓板12的位置的傳感器，例如由檢測合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器構(gòu)成，對控制器60輸出檢測位置?？刂破?0可以在位置傳感器S2的檢測位置為預(yù)定位置的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在位置傳感器S2的檢測位置不是預(yù)定位置的情況下，判定為模具裝置30打開。
[0080]存在檢測傳感器S3是對檢測對象(例如十字頭24)在預(yù)定位置的情況進行檢測的傳感器。存在檢測傳感器S3例如由安裝在可動壓板13上、且通過與十字頭24上所固定的部件接觸來檢測十字頭24位于預(yù)定位置的情況的限位開關(guān)構(gòu)成。該限位開關(guān)在檢測到十字頭24的存在的情況下，對控制器60輸出檢測信號，在沒有檢測到十字頭24的存在的情況下，不對控制器60輸出檢測信號?？刂破?0可以在從存在檢測傳感器S3接收到檢測信號的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在沒有從存在檢測傳感器S3接收到檢測信號的情況下，判定為模具裝置30打開。
[0081]另外，本實施方式的存在檢測傳感器S3由接觸式的限位開關(guān)構(gòu)成，但也可以由非接觸式的無觸點開關(guān)或間隙傳感器構(gòu)成。
[0082](2)在控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，有在控制器60與限制部50的連接回路上產(chǎn)生了故障等的可能性，因此控制器60不向電磁切換閥51發(fā)送控制信號,從而使限制部50工作。與動模33相對于定模32的位置無關(guān)地，按壓部件19的驅(qū)動壓被抑制在預(yù)定值以下，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0083]控制器60可以在通常模式下，在模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號的情況下，向電磁切換閥51發(fā)送控制信號，從而不使限制部50工作，解除限制部50的限制。
[0084]另一方面，控制器60在確認(rèn)模式下，判定是否能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。該判定例如可以包括(A)是否能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓的判定、(B)從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到響應(yīng)信號的判定、(C)模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確的判定中的至少I個判定。例如，在能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓、能夠接收到響應(yīng)信號、且模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果妥當(dāng)?shù)那闆r下，能夠判定為能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。此外，除此以外的情況(例如，無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況)下，能夠判定為無法控制按壓部件19的驅(qū)動壓。
[0085]控制器60在進行㈧的判定的情況下，進行測試成型，在壓縮行程中使限制部50工作，檢測按壓部件19的驅(qū)動壓，并根據(jù)檢測結(jié)果判定是否能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓。按壓部件19的驅(qū)動壓例如通過壓力傳感器43來檢測?？刂破?0在壓力傳感器43的檢測值為預(yù)定值以下的情況下，判定為能夠進行限制，在壓力傳感器43的檢測值小于預(yù)定值的情況下，判定為無法進行限制。通過(A)的判定，控制器60能夠檢測限制部50是否發(fā)生故障。作為限制部50的故障，例如可列舉電磁切換閥51的閥體的動作不良等。
[0086]控制器60在進行(A)的判定的情況下，如上所述在壓縮行程中使限制部50工作。因此，確認(rèn)模式下的限制部50的工作條件可以與壓縮行程的開始條件相同，與通常模式下的限制部50的工作條件不同。確認(rèn)模式下的限制部50的工作條件及壓縮行程的開始條件例如可以是模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。
[0087]控制器60可以在確認(rèn)模式下，在壓縮行程開始之前檢測模具裝置30是打開還是關(guān)閉，并在模具裝置30打開的情況下，禁止壓縮行程的開始。僅在模具裝置30關(guān)閉的情況下，馬達(dá)41被驅(qū)動，按壓部件19被驅(qū)動。因此，在限制部50萬一發(fā)生故障、無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，由定模32支撐被向前方按壓的動模33，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0088]此外，控制器60可以在確認(rèn)模式下，在壓縮行程開始之前向限制部50發(fā)送試驗信號，并在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，禁止壓縮行程的開始。僅在控制器60與限制部50的連接回路上沒有故障的情況下，馬達(dá)41被驅(qū)動，按壓部件19被驅(qū)動。
[0089]關(guān)于確認(rèn)模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值，讀出并使用控制器60的存儲部等中預(yù)先登記的值。在限制部50萬一發(fā)生故障、無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，只產(chǎn)生動模33不會從壓縮缸18脫落的程度的驅(qū)動壓。確認(rèn)模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值可以低于通常模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值。
[0090]另外，在本實施方式的確認(rèn)模式中，向模具裝置30內(nèi)的型腔空間CV填充成型材料，但也可以不填充。例如在(A)的判定中，若在按壓部件19驅(qū)動時使限制部50工作，則不向模具裝置30內(nèi)的型腔空間CV填充成型材料就能夠判定限制部50是否發(fā)生故障。
[0091]此外,控制器60在進行(B)的判定的情況下,對限制部50發(fā)送試驗信號,判定在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到響應(yīng)信號。(B)的判定也可以在使注射成型的動作停止的狀態(tài)下進行。通過⑶的判定，控制器60能夠檢測控制器60與限制部50的連接回路的故障的有無等。
[0092]此外，控制器60在進行(C)的判定的情況下，可以對照模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果與實際的模具裝置30的狀態(tài)，來判定模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確。(C)的判定也可以在使注射成型的動作停止的狀態(tài)下進行。實際的模具裝置30的狀態(tài)例如能夠根據(jù)用戶的輸入操作來檢測。通過(C)的判定，控制器60能夠檢測模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測中所使用的傳感器(例如合模力傳感器SI)的故障的有無
坐寸ο
[0093]控制器60可以根據(jù)(A)?(C)的判定中的至少I個判定的結(jié)果，判定是否能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。控制器60可以在確認(rèn)模式下判定為能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，容許通常模式下的動作，在確認(rèn)模式下判定為無法控制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，禁止通常模式下的動作。通常模式下的動作例如可以是由用戶設(shè)定的成型條件下的運轉(zhuǎn)，包括在由用戶設(shè)定的成型條件下反復(fù)制造成型品的全自動運轉(zhuǎn)。全自動運轉(zhuǎn)在由用戶通過輸入部62進行了預(yù)定的輸入操作時開始。全自動運轉(zhuǎn)的禁止可以通過不將全自動運轉(zhuǎn)的開始按鈕顯示于觸摸板、或者將全自動運轉(zhuǎn)的開始按鈕的操作判斷為無效來進行。直到確認(rèn)到能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓為止，由用戶設(shè)定的高驅(qū)動壓下的驅(qū)動被禁止，因此能夠防止動模33脫落。
[0094]控制器60為了提高用戶的便利性，可以在顯示部64上顯示確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果。在本實施方式中，作為輸出確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果的輸出部，使用顯示部64，但也可以使用揚聲器等。
[0095][第2實施方式]
[0096]本實施方式涉及驅(qū)動按壓部件19的液壓回路。[0097]圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。圖5所示的液壓回路140替代圖4所示的液壓回路40而使用，由控制器60來控制。圖5所示的液壓回路140與圖4所示的液壓回路40中限制按壓部件的驅(qū)動的限制部的結(jié)構(gòu)不同，其他方面相同。以下，主要說明不同點。
[0098]液壓回路140的限制部150由第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152、第3電磁切換閥153、安全閥154、旁通流路155及回收流路156構(gòu)成。
[0099]第I電磁切換閥151設(shè)置在第2流路⑶2的中途，通過開閉第2流路⑶2，控制從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流動方向。
[0100]第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153設(shè)置在旁通流路155的中途，通過開閉旁通流路155，容許或禁止工作液從旁通流路155向儲罐49流出。旁通流路155是迂回第I電磁切換閥151的流路，旁通流路155的兩端部與第2流路⑶2連接。
[0101]安全閥154在旁通流路155內(nèi)的壓力超過預(yù)定值的情況下打開，使旁通流路155內(nèi)的多余的工作液經(jīng)由回收流路156返回到儲罐49，將旁通流路155內(nèi)的壓力保持在預(yù)定值以下。
[0102]在不使限制部150工作的情況下，第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153閉塞旁通流路155，禁止工作液從旁通流路155向儲罐49流出。此外，第I電磁切換閥151開放第2流路⑶2，使從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器43檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)41，按壓部件19的驅(qū)動壓成為設(shè)定壓。
[0103]另一方面，在使限制部150工作的情況下，第I電磁切換閥151閉塞第2流路⑶2，并且第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153開放旁通流路155。通過液壓泵42產(chǎn)生的液壓經(jīng)由旁通流路155傳遞到壓縮缸18的后室C2。若旁通流路155內(nèi)的壓力超過預(yù)定值，則安全閥154打開，多余的工作液返回到儲罐49，旁通流路155內(nèi)的壓力保持在預(yù)定值以下。因此，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0104]第I電磁切換閥151可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞第2流路CD2，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放第2流路CD2。此外，第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放旁通流路155，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞旁通流路155。在第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153中的某個與控制器60的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部150工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0105]第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153分別在接收到由控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號?？刂破?0調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在限制部150與控制器60的連接回路上是否有故障?？刂破?0在從各第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153接收到響應(yīng)信號的情況下，可以判定為在限制部150與控制器60的連接回路上沒有故障。此外，控制器60在從第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153中的至少I個沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，可以判定為在限制部150與控制器60的連接回路上有故障。[0106]控制器60的通常模式的控制及控制器60的確認(rèn)模式的控制與第I實施方式相同，因此省略說明。
[0107][第3實施方式]
[0108]本實施方式涉及驅(qū)動按壓部件19的液壓回路。
[0109]圖6是表不本發(fā)明的第3實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表不工作時的限制部的狀態(tài)的圖。圖6所示的液壓回路240替代圖4所示的液壓回路40而使用，由控制器60來控制。
[0110]油壓回路240包括馬達(dá)241、液壓泵242、壓力傳感器243、第I方向控制閥244、第2方向控制閥245、第3方向控制閥246、安全閥247、儲罐249及電磁切換閥251。
[0111]馬達(dá)241通過驅(qū)動液壓泵242來驅(qū)動按壓部件19。馬達(dá)241以與來自控制器60的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力矩驅(qū)動液壓泵242。馬達(dá)241可以是電動馬達(dá)，可以是電動伺服馬達(dá)。
[0112]液壓泵242是單向旋轉(zhuǎn)泵，從儲罐249吸引工作液并從吐出口 242a吐出工作液。
[0113]壓力傳感器243是用于檢測連接液壓泵242的吐出口 242a與第I方向控制閥244的流入口 244a的連接流路⑶3內(nèi)的壓力的傳感器，對控制器60輸出檢測結(jié)果。
[0114]第I方向控制閥244是電磁式，是在控制器60的控制下控制從液壓泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流動方向的3位4通的滑閥。第I方向控制閥244的閥芯(Spool)的位置基本上在3個位置之間切換。第I方向控制閥244可以是比例控制閥。
[0115]在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的左側(cè)的位置的情況下，通過液壓泵242施加了壓力的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。按壓部件19前進，壓縮缸18的前室Cl內(nèi)的工作液經(jīng)由第I流路⑶I返回到儲罐249。
[0116]此外，在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的右側(cè)的位置的情況下，通過液壓泵242施加了壓力的工作液經(jīng)由第I流路⑶I供給到壓縮缸18的前室Cl。按壓部件19后退，壓縮缸18的后室Cl內(nèi)的工作液經(jīng)由第I流路⑶I返回到儲罐249。
[0117]此外，在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的中央的位置的情況下，壓縮缸18的前室Cl及后室C2雙方的工作液返回到儲罐249。
[0118]第2方向控制閥245是電磁式，被設(shè)置在連接壓縮缸18的前室Cl與第I方向控制閥244的第I流路⑶I的中途，在控制器60的控制下開閉第I流路⑶I。第2方向控制閥245通過閉塞第I流路⑶1，能夠保持壓縮缸18的前室Cl內(nèi)的壓力。
[0119]第3方向控制閥246被設(shè)置在連接壓縮缸18的后室C2與第I方向控制閥244的第2流路⑶2的中途，在控制器60的控制下開閉第2流路⑶2。第3方向控制閥246通過閉塞第2流路⑶2，能夠保持壓縮缸18的后室C2內(nèi)的壓力。
[0120]安全閥247在連接流路⑶3內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下，使連接流路⑶3內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐249，將連接流路CD3內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0121]電磁切換閥251通過開閉將連接流路⑶3與儲罐249連接的回收流路252，控制從液壓泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流動方向。電磁切換閥251及回收流路252構(gòu)成限制按壓部件19的驅(qū)動壓的限制部250。
[0122]在不使限制部250工作的情況下，電磁切換閥251閉塞回收流路252，禁止工作液從連接流路⑶3向儲罐249流出。從液壓泵242吐出的工作液經(jīng)由連接流路⑶3、第I方向控制閥244及第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器243檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)241，按壓部件19的驅(qū)動壓成為設(shè)定值。
[0123]另一方面，在使限制部250工作的情況下，電磁切換閥251開放回收流路252，使工作液從連接流路⑶3向儲罐249流出。壓縮缸18的后室C2的壓力被限制在預(yù)定值以下，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0124]電磁切換閥251可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放回收流路252，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞回收流路252。在電磁切換閥251與控制器60的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部250工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0125]電磁切換閥251在接收到控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號。控制器60調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在限制部250與控制器60的連接回路上是否有故障。
[0126]控制器60的通常模式的控制及控制器60的確認(rèn)模式的控制與第I實施方式相同，因此省略說明。
[0127]以上，說明了注射成型機的實施方式，但本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在技術(shù)方案中所記載的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進行各種變形、置換。
[0128]例如，上述實施方式的注射成型機10是模開閉方向為水平方向的臥式，但也可以是模開閉方向為垂直方向的立式。此時，壓縮缸18可以安裝于固定壓板，在定模側(cè)設(shè)置壓縮芯。
[0129]此外，上述實施方式的壓縮芯在合模工序壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料，但也可以在排出工序中輔助頂出裝置排出成型品。
[0130]此外，在上述實施方式中，作為驅(qū)動按壓部件41的驅(qū)動回路，使用了液壓回路，但也可以使用電氣回路。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機，具備: 按壓部件，按壓對模具裝置的型腔空間內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯； 驅(qū)動回路，驅(qū)動該按壓部件；以及 控制器，控制該驅(qū)動回路， 上述驅(qū)動回路包括將上述按壓部件的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部， 上述控制器具有判定是否能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機,其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在上述按壓部件驅(qū)動時使上述限制部工作，檢測上述按壓部件的驅(qū)動壓，并根據(jù)檢測結(jié)果判定是否能夠限制上述按壓部件的驅(qū)動壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射成型機，其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在開始驅(qū)動上述按壓部件之前檢測上述模具裝置是打開還是關(guān)閉，在上述模具裝置打開的情況下，禁止開始驅(qū)動上述按壓部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射成型機，其中， 上述限制部在從上述控制器接收到試驗信號的情況下，向上述控制器發(fā)送對該試驗信號的響應(yīng)信號， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在開始驅(qū)動上述按壓部件之前向上述限制部發(fā)送上述試驗信號，在從上述試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到上述響應(yīng)信號的情況下，禁止開始驅(qū)動上述按壓部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項所述的注射成型機，其中， 上述確認(rèn)模式下的上述按壓部件的驅(qū)動壓的設(shè)定值使用上述控制器中預(yù)先登記的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的注射成型機，其中， 上述限制部在從上述控制器接收到試驗信號的情況下，向上述控制器發(fā)送對該試驗信號的響應(yīng)信號， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器調(diào)查在從上述試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到上述響應(yīng)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的注射成型機，其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器對照上述模具裝置是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果與實際的上述模具裝置的狀態(tài)，來判定上述模具裝置是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項所述的注射成型機，其中， 上述控制器在上述確認(rèn)模式下判定為能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的情況下，容許由用戶設(shè)定的成型條件下的動作，在上述確認(rèn)模式下判定為無法控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的情況下，禁止由用戶設(shè)定的成型條件下的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項所述的注射成型機，其中， 上述控制器向輸出部輸出上述確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果。
【文檔編號】B29C45/03GK103895150SQ201310498970
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】山口宏 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社
【專利摘要】提供一種能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。注射成型機(10)具備按壓對模具(30)的型腔空間(CV)內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯(37)的按壓部件(19)、驅(qū)動按壓部件(19)的驅(qū)動回路(40)、以及控制驅(qū)動回路(40)的控制器(60)。驅(qū)動回路(40)包括將按壓部件(19)的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部(50)?？刂破?60)具有判定是否能夠控制按壓部件(19)的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
【專利說明】注射成型機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]注射成型機向模具裝置的型腔空間填充液狀的成型材料，并使其固化來制造成型品。模具裝置由定模及動模構(gòu)成，在合模時在定模與動模之間形成型腔空間。公知有在合模工序中壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-42685號
[0004]以往，壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料的壓縮芯的操作性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方式的注射成型機具備:按壓部件，按壓對模具裝置的型腔空間內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯；驅(qū)動回路，驅(qū)動該按壓部件；控制器，控制該驅(qū)動回路，上述驅(qū)動回路包括將上述按壓部件的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部，上述控制器具有判定是否能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
[0007]發(fā)明效果:
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠提高壓縮芯的操作性的注射成型機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的閉模完成時的狀態(tài)的圖。
[0010]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的開模完成時的狀態(tài)的圖。
[0011]圖3是圖2的局部放大圖。
[0012]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0013]圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0014]圖6是表不本發(fā)明的第3實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表不工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0015]符號說明
[0016]10注射成型機
[0017]12固定壓板
[0018]13可動壓板
[0019]18壓縮缸
[0020]19按壓部件[0021]19a 活塞
[0022]19b活塞桿
[0023]30模具裝置
[0024]32定模
[0025]33動模
[0026]37壓縮芯
[0027]40液壓回路(驅(qū)動回路)
[0028]41馬達(dá)
[0029]50限制部
[0030]51電磁切換閥
[0031]60控制器
[0032]62輸入部
[0033]64顯示部(輸出部)
[0034]SI合模力傳感器
[0035]S2位置傳感器
[0036]S3存在檢測傳感器
【具體實施方式】
[0037]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式，在各圖中，對相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同或?qū)?yīng)的符號并省略說明。此外，將壓縮型腔空間內(nèi)的成型材料時的壓縮芯的移動方向設(shè)為前方，將解除壓縮時的壓縮芯的移動方向設(shè)為后方來進行說明。
[0038][第I實施方式]
[0039]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的閉模完成時的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的開模完成時的狀態(tài)的圖。圖3是圖2的局部放大圖。
[0040]如圖1及圖2所示，注射成型機10例如具備框架11、固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、壓縮缸18、肘節(jié)機構(gòu)20及合模馬達(dá)26等。
[0041]固定壓板12可以固定于框架11。與固定壓板12隔著間隔配設(shè)有后壓板15。后壓板15和固定壓板12通過多根(例如4根)連接桿16連結(jié)。為了容許合模時的連接桿16的延伸，后壓板15相對于框架11可進退地被載置。
[0042]可動壓板13配設(shè)在固定壓板12與后壓板15之間?？蓜訅喊?3固定于左右一對滑塊14，滑塊14沿著鋪設(shè)于框架11的導(dǎo)向器17在前后方向上移動自如。由此，可動壓板13相對于固定壓板12自由地接近分離?？蓜訅喊?3在與連接桿16對應(yīng)的位置具有缺口。
[0043]另外，本實施方式的可動壓板13在與各連接桿16對應(yīng)的位置具有缺口，但也可以具有貫通孔來代替缺口。
[0044] 在可動壓板13的與固定壓板12的對置面上，依次安裝有壓縮缸18、動模33。動模33通過螺栓35a及配件35b等固定件35固定于壓縮缸18。另一方面,在固定壓板12的與可動壓板13的對置面上安裝有定模32。由定模32和動模33構(gòu)成模具裝置30。若可動壓板13前進，則動模33與定模32接觸，進行閉模。此外，若可動壓板13后退，則動模33與定模32分離，進行開模。
[0045]肘節(jié)機構(gòu)20配設(shè)在可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構(gòu)20例如具有在與模開閉方向平行的方向上進退自如的十字頭24、擺動自如地安裝在十字頭24上的第2肘節(jié)桿23、擺動自如地安裝在后壓板15上的第I肘節(jié)桿21、以及擺動自如地安裝在可動壓板13上的肘節(jié)臂22。第I肘節(jié)桿21與第2肘節(jié)桿23以及第I肘節(jié)桿21與肘節(jié)臂22分別銷結(jié)合。該肘節(jié)機構(gòu)20為所謂的內(nèi)卷5節(jié)點雙肘節(jié)機構(gòu)，是上下對稱的結(jié)構(gòu)。
[0046]合模馬達(dá)26是使肘節(jié)機構(gòu)20工作的馬達(dá)，可以是伺服馬達(dá)。合模馬達(dá)26可以具備作為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機構(gòu)，通過使驅(qū)動軸25進退來使肘節(jié)機構(gòu)20工作。
[0047]若在開模完成的狀態(tài)下，向正方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，使十字頭24前進，使肘節(jié)機構(gòu)20工作，則可動壓板13前進，如圖1所示，動模33與定模32接觸，完成閉模。
[0048]接著，若進一步向正方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，則肘節(jié)機構(gòu)20產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進力乘以肘節(jié)倍率而得到的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動模33之間形成型腔空間CV。未圖示的注射裝置向型腔空間CV填充液狀的成型材料(例如熔融樹脂)，所填充的成型材料被固化而成為成型品。
[0049]接著，若向反方向驅(qū)動合模馬達(dá)26，使十字頭24后退，使肘節(jié)機構(gòu)20工作，則可動壓板13后退，進行開模。之后，未圖示的頂出裝置從動模33排出成型品。
[0050]另外，本實施方式的注射成型機用肘節(jié)機構(gòu)20來產(chǎn)生合模力，但也可以不使用肘節(jié)機構(gòu)20，而是將通過合模用馬達(dá)26產(chǎn)生的推進力直接作為合模力而傳遞到可動壓板13。此外，也可以將通過流體壓缸產(chǎn)生的推進力直接作為合模力而傳遞到可動壓板13。此外，也可以通過直線馬達(dá)進行模開閉，通過電磁鐵進行合模。
[0051]此外，注射成型機10還具備按壓對型腔空間CV內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯37的按壓部件19、用于驅(qū)動按壓部件19的驅(qū)動回路即液壓回路40、以及控制液壓回路40的控制器60。
[0052]如圖3所示，按壓部件19由活塞19a和活塞桿19b構(gòu)成?；钊?9a進退自如地容納在壓縮缸18的內(nèi)部，將壓縮缸18的內(nèi)部劃分為作為第I室的前室Cl和作為第2室的后室C2?；钊麠U19b從活塞19a向前方延伸。由于活塞桿19b貫通前室Cl，因此前室Cl的截面積小于后室C2的截面積。
[0053]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。
[0054]如圖4所示,液壓回路40例如包括驅(qū)動按壓部件19的驅(qū)動部即馬達(dá)41、液壓泵42，壓力傳感器43、第I安全閥(Relief valve) 44、第2安全閥45、沖洗閥46、第I止回閥47、第2止回閥48、儲罐49及電磁切換閥51等。
[0055]馬達(dá)41通過驅(qū)動液壓泵42來驅(qū)動按壓部件19。馬達(dá)41以與來自控制器60的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)力矩驅(qū)動液壓泵42。馬達(dá)41可以是電動馬達(dá),可以是電動伺服馬達(dá)。
[0056]液壓泵42具有第I端口 42a和第2端口 42b。第I端口 42a經(jīng)由第I流路⑶I與壓縮缸18的前室Cl連接，第2端口 42b經(jīng)由第2流路⑶2與壓縮缸18的后室C2連接。
[0057]液壓泵42是能夠雙向旋轉(zhuǎn)的泵，通過切換馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)方向，從第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吸入工作液(例如油)并向另一方吐出，從而產(chǎn)生液壓。另外，液壓泵42還能夠從儲罐49吸引工作液并從第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吐出工作液。
[0058]若通過液壓泵42施加了壓力的工作液從第2端口 42b吐出，經(jīng)由第2流路⑶2被供給到壓縮缸18的后室C2，則按壓部件19被向前方按壓而前進。按壓部件19在與壓縮芯37接觸之后向前方按壓壓縮芯37，通過壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。
[0059]另一方面，若通過液壓泵42施加了壓力的工作液從第I端口 42a吐出，經(jīng)由第I流路⑶I供給到壓縮缸18的前室Cl，則按壓部件19后退。伴隨著按壓部件19的后退，壓縮芯37通過復(fù)位彈簧的作用力返回到原來的位置。
[0060]壓力傳感器43是用于檢測連接液壓泵42的第2端口 42b與壓縮缸18的后室C2的第2流路CD2內(nèi)的壓力的傳感器，對控制器60輸出檢測結(jié)果。通過壓力傳感器43檢測的壓力與壓縮缸18的后室C2內(nèi)的液壓大致相等，與按壓部件19的驅(qū)動壓大致相等。
[0061]第I安全閥44在第I流路⑶I內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第I流路CDl內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐49，將第I流路CDl內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0062]第2安全閥45在第2流路⑶2內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第2流路CD2內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐49，將第2流路CD2內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0063]沖洗閥46是3位4通的滑閥，用于調(diào)整因前室Cl的截面積與后室C2的截面積之差引起的工作液的循環(huán)量的過量與不足。
[0064]第I止回閥47在第I流路⑶I內(nèi)的壓力低于儲罐49內(nèi)的壓力的情況下打開，從儲罐49向第I流路⑶I供給工作液。第2止回閥48在第2流路⑶2內(nèi)的壓力低于儲罐49的壓力的情況下打開，從儲罐49向第2流路CD2供給工作液。
[0065]電磁切換閥51通過開閉連接第2流路⑶2與儲罐49的回收流路52，控制從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流動方向。電磁切換閥51及回收流路52構(gòu)成將按壓部件19的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部50。
[0066]在不使限制部50工作的情況下，電磁切換閥51閉塞回收流路52，禁止工作液從第2流路⑶2向儲罐49流出。從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器43檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)41。按壓部件19向前方按壓壓縮芯37，壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。
[0067]另一方面，在使限制部50工作的情況下，電磁切換閥51開放回收流路52，使工作液從第2流路⑶2向儲罐49流出。壓縮缸18的后室C2的壓力被限制在預(yù)定值以下，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0068]電磁切換閥51可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放回收流路52，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞回收流路52。在控制器60與限制部50的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部50工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0069]電磁切換閥51在接收到控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號?？刂破?0調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在控制器60與限制部50的連接回路上是否有故障。[0070]接著，說明注射成型機10的動作。注射成型機10的動作通過控制器60來控制。控制器60由CPU、R0M、RAM、硬盤等存儲部、輸入接口、輸出接口、計時器及計數(shù)器等構(gòu)成?？刂破?0通過CPU執(zhí)行ROM或存儲部等中所存儲的程序，由此實現(xiàn)各種功能。
[0071]注射成型機10將閉合模具裝置30的閉模工序、緊固模具裝置30的合模工序、向模具裝置30內(nèi)流入液狀的成型材料的填充工序、對所流入的成型材料施加壓力的保壓工序、在保壓工序之后在模具裝置30內(nèi)使成型材料固化的冷卻工序、計量用于接下來的成型的成型材料的計量工序、打開模具裝置30的開模工序、以及從開模后的模具裝置30排出成型品的排出工序作為I個循環(huán)，反復(fù)制造成型品。在合模工序中進行填充工序、保壓工序等，進行通過壓縮芯37壓縮模具裝置30內(nèi)的成型材料的壓縮行程。為了縮短成型循環(huán)，計量工序可以在冷卻工序期間進行。
[0072]控制器60具有通常模式和確認(rèn)模式。模式的切換例如是根據(jù)來自輸入部62的操作信號來進行的。輸入部62受理用戶的輸入操作，對控制器60輸出與所受理的輸入操作對應(yīng)的操作信號?？刂破?0根據(jù)來自輸入部62的操作信號選擇通常模式或確認(rèn)模式?？刂破?0可以通過顯示部64顯示用戶的輸入內(nèi)容。用于選擇確認(rèn)模式的輸入操作例如可以在更換模具裝置30時進行，也可以定期地進行。
[0073]另外，在本實施方式中，分別設(shè)置了輸入部62和顯示部64，但也可以一體地設(shè)置，也可以由觸摸板來構(gòu)成。
[0074]控制器60在通常模式下以用戶通過輸入部62輸入的成型條件進行注射成型，在壓縮行程中驅(qū)動馬達(dá)41，通過按壓部件19向前方按壓壓縮芯37，通過壓縮芯37壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料。壓縮行程的開始條件例如可以是模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。另外，壓縮行程的開始條件可以在通常模式和確認(rèn)模式下相同。
[0075]控制器60在通常模式下檢測使限制部50工作的條件是否成立，根據(jù)檢測結(jié)果控制限制部50。通常模式下的限制部50的工作條件可以與壓縮行程的開始條件不同。通常模式下的限制部50的工作條件例如可以是(I)模具裝置30打開、以及(2)控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號中的至少一方成立。
[0076](I)在模具裝置30打開的情況下，即在動模33與定模32分離的情況下，控制器60不向電磁切換閥51發(fā)送控制信號，從而使限制部50工作。按壓部件19的驅(qū)動壓被抑制在預(yù)定值以下，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。從開模工序剛剛開始之后起到閉模工序剛要完成之前為止的期間，模具裝置30打開。此外，在合模工序中，模具裝置30基本上關(guān)閉，但存在因某種原因而打開的情況。另一方面，在模具裝置30關(guān)閉的情況下，即在動模33和定模32接觸的情況下，即使不限制按壓部件19的驅(qū)動壓，也由定模32支撐被向前方按壓的動模33，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0077]控制器60可以根據(jù)合模力傳感器SI的檢測值、位置傳感器S2的檢測位置及存在檢測傳感器S3的檢測信號中的至少I個來判定模具裝置30是打開還是關(guān)閉。
[0078]合模力傳感器SI是檢測合模力的傳感器，例如由檢測根據(jù)合模力延伸的連接桿16的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器構(gòu)成,對控制器60輸出檢測值?？刂破?0可以在通過合模力傳感器SI檢測的合模力為預(yù)定值以上的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在通過合模力傳感器SI檢測的合模力小于預(yù)定值的情況下，判定為模具裝置30打開。[0079]位置傳感器S2是檢測可動壓板13相對于固定壓板12的位置的傳感器，例如由檢測合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器構(gòu)成，對控制器60輸出檢測位置?？刂破?0可以在位置傳感器S2的檢測位置為預(yù)定位置的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在位置傳感器S2的檢測位置不是預(yù)定位置的情況下，判定為模具裝置30打開。
[0080]存在檢測傳感器S3是對檢測對象(例如十字頭24)在預(yù)定位置的情況進行檢測的傳感器。存在檢測傳感器S3例如由安裝在可動壓板13上、且通過與十字頭24上所固定的部件接觸來檢測十字頭24位于預(yù)定位置的情況的限位開關(guān)構(gòu)成。該限位開關(guān)在檢測到十字頭24的存在的情況下，對控制器60輸出檢測信號，在沒有檢測到十字頭24的存在的情況下，不對控制器60輸出檢測信號?？刂破?0可以在從存在檢測傳感器S3接收到檢測信號的情況下，判定為模具裝置30關(guān)閉，在沒有從存在檢測傳感器S3接收到檢測信號的情況下，判定為模具裝置30打開。
[0081]另外，本實施方式的存在檢測傳感器S3由接觸式的限位開關(guān)構(gòu)成，但也可以由非接觸式的無觸點開關(guān)或間隙傳感器構(gòu)成。
[0082](2)在控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，有在控制器60與限制部50的連接回路上產(chǎn)生了故障等的可能性，因此控制器60不向電磁切換閥51發(fā)送控制信號,從而使限制部50工作。與動模33相對于定模32的位置無關(guān)地，按壓部件19的驅(qū)動壓被抑制在預(yù)定值以下，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0083]控制器60可以在通常模式下，在模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號的情況下，向電磁切換閥51發(fā)送控制信號，從而不使限制部50工作，解除限制部50的限制。
[0084]另一方面，控制器60在確認(rèn)模式下，判定是否能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。該判定例如可以包括(A)是否能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓的判定、(B)從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到響應(yīng)信號的判定、(C)模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確的判定中的至少I個判定。例如，在能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓、能夠接收到響應(yīng)信號、且模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果妥當(dāng)?shù)那闆r下，能夠判定為能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。此外，除此以外的情況(例如，無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況)下，能夠判定為無法控制按壓部件19的驅(qū)動壓。
[0085]控制器60在進行㈧的判定的情況下，進行測試成型，在壓縮行程中使限制部50工作，檢測按壓部件19的驅(qū)動壓，并根據(jù)檢測結(jié)果判定是否能夠限制按壓部件19的驅(qū)動壓。按壓部件19的驅(qū)動壓例如通過壓力傳感器43來檢測?？刂破?0在壓力傳感器43的檢測值為預(yù)定值以下的情況下，判定為能夠進行限制，在壓力傳感器43的檢測值小于預(yù)定值的情況下，判定為無法進行限制。通過(A)的判定，控制器60能夠檢測限制部50是否發(fā)生故障。作為限制部50的故障，例如可列舉電磁切換閥51的閥體的動作不良等。
[0086]控制器60在進行(A)的判定的情況下，如上所述在壓縮行程中使限制部50工作。因此，確認(rèn)模式下的限制部50的工作條件可以與壓縮行程的開始條件相同，與通常模式下的限制部50的工作條件不同。確認(rèn)模式下的限制部50的工作條件及壓縮行程的開始條件例如可以是模具裝置30關(guān)閉、且控制器60在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。
[0087]控制器60可以在確認(rèn)模式下，在壓縮行程開始之前檢測模具裝置30是打開還是關(guān)閉，并在模具裝置30打開的情況下，禁止壓縮行程的開始。僅在模具裝置30關(guān)閉的情況下，馬達(dá)41被驅(qū)動，按壓部件19被驅(qū)動。因此，在限制部50萬一發(fā)生故障、無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，由定模32支撐被向前方按壓的動模33，能夠防止動模33從壓縮缸18脫落。
[0088]此外，控制器60可以在確認(rèn)模式下，在壓縮行程開始之前向限制部50發(fā)送試驗信號，并在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，禁止壓縮行程的開始。僅在控制器60與限制部50的連接回路上沒有故障的情況下，馬達(dá)41被驅(qū)動，按壓部件19被驅(qū)動。
[0089]關(guān)于確認(rèn)模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值，讀出并使用控制器60的存儲部等中預(yù)先登記的值。在限制部50萬一發(fā)生故障、無法限制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，只產(chǎn)生動模33不會從壓縮缸18脫落的程度的驅(qū)動壓。確認(rèn)模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值可以低于通常模式下的按壓部件19的驅(qū)動壓的設(shè)定值。
[0090]另外，在本實施方式的確認(rèn)模式中，向模具裝置30內(nèi)的型腔空間CV填充成型材料，但也可以不填充。例如在(A)的判定中，若在按壓部件19驅(qū)動時使限制部50工作，則不向模具裝置30內(nèi)的型腔空間CV填充成型材料就能夠判定限制部50是否發(fā)生故障。
[0091]此外,控制器60在進行(B)的判定的情況下,對限制部50發(fā)送試驗信號,判定在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到響應(yīng)信號。(B)的判定也可以在使注射成型的動作停止的狀態(tài)下進行。通過⑶的判定，控制器60能夠檢測控制器60與限制部50的連接回路的故障的有無等。
[0092]此外，控制器60在進行(C)的判定的情況下，可以對照模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果與實際的模具裝置30的狀態(tài)，來判定模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確。(C)的判定也可以在使注射成型的動作停止的狀態(tài)下進行。實際的模具裝置30的狀態(tài)例如能夠根據(jù)用戶的輸入操作來檢測。通過(C)的判定，控制器60能夠檢測模具裝置30是打開還是關(guān)閉的檢測中所使用的傳感器(例如合模力傳感器SI)的故障的有無
坐寸ο
[0093]控制器60可以根據(jù)(A)?(C)的判定中的至少I個判定的結(jié)果，判定是否能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓。控制器60可以在確認(rèn)模式下判定為能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，容許通常模式下的動作，在確認(rèn)模式下判定為無法控制按壓部件19的驅(qū)動壓的情況下，禁止通常模式下的動作。通常模式下的動作例如可以是由用戶設(shè)定的成型條件下的運轉(zhuǎn)，包括在由用戶設(shè)定的成型條件下反復(fù)制造成型品的全自動運轉(zhuǎn)。全自動運轉(zhuǎn)在由用戶通過輸入部62進行了預(yù)定的輸入操作時開始。全自動運轉(zhuǎn)的禁止可以通過不將全自動運轉(zhuǎn)的開始按鈕顯示于觸摸板、或者將全自動運轉(zhuǎn)的開始按鈕的操作判斷為無效來進行。直到確認(rèn)到能夠控制按壓部件19的驅(qū)動壓為止，由用戶設(shè)定的高驅(qū)動壓下的驅(qū)動被禁止，因此能夠防止動模33脫落。
[0094]控制器60為了提高用戶的便利性，可以在顯示部64上顯示確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果。在本實施方式中，作為輸出確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果的輸出部，使用顯示部64，但也可以使用揚聲器等。
[0095][第2實施方式]
[0096]本實施方式涉及驅(qū)動按壓部件19的液壓回路。[0097]圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表示工作時的限制部的狀態(tài)的圖。圖5所示的液壓回路140替代圖4所示的液壓回路40而使用，由控制器60來控制。圖5所示的液壓回路140與圖4所示的液壓回路40中限制按壓部件的驅(qū)動的限制部的結(jié)構(gòu)不同，其他方面相同。以下，主要說明不同點。
[0098]液壓回路140的限制部150由第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152、第3電磁切換閥153、安全閥154、旁通流路155及回收流路156構(gòu)成。
[0099]第I電磁切換閥151設(shè)置在第2流路⑶2的中途，通過開閉第2流路⑶2，控制從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流動方向。
[0100]第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153設(shè)置在旁通流路155的中途，通過開閉旁通流路155，容許或禁止工作液從旁通流路155向儲罐49流出。旁通流路155是迂回第I電磁切換閥151的流路，旁通流路155的兩端部與第2流路⑶2連接。
[0101]安全閥154在旁通流路155內(nèi)的壓力超過預(yù)定值的情況下打開，使旁通流路155內(nèi)的多余的工作液經(jīng)由回收流路156返回到儲罐49，將旁通流路155內(nèi)的壓力保持在預(yù)定值以下。
[0102]在不使限制部150工作的情況下，第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153閉塞旁通流路155，禁止工作液從旁通流路155向儲罐49流出。此外，第I電磁切換閥151開放第2流路⑶2，使從液壓泵42的第2端口 42b吐出的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器43檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)41，按壓部件19的驅(qū)動壓成為設(shè)定壓。
[0103]另一方面，在使限制部150工作的情況下，第I電磁切換閥151閉塞第2流路⑶2，并且第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153開放旁通流路155。通過液壓泵42產(chǎn)生的液壓經(jīng)由旁通流路155傳遞到壓縮缸18的后室C2。若旁通流路155內(nèi)的壓力超過預(yù)定值，則安全閥154打開，多余的工作液返回到儲罐49，旁通流路155內(nèi)的壓力保持在預(yù)定值以下。因此，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0104]第I電磁切換閥151可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞第2流路CD2，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放第2流路CD2。此外，第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放旁通流路155，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞旁通流路155。在第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153中的某個與控制器60的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部150工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0105]第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153分別在接收到由控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號?？刂破?0調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在限制部150與控制器60的連接回路上是否有故障?？刂破?0在從各第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153接收到響應(yīng)信號的情況下，可以判定為在限制部150與控制器60的連接回路上沒有故障。此外，控制器60在從第I電磁切換閥151、第2電磁切換閥152及第3電磁切換閥153中的至少I個沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，可以判定為在限制部150與控制器60的連接回路上有故障。[0106]控制器60的通常模式的控制及控制器60的確認(rèn)模式的控制與第I實施方式相同，因此省略說明。
[0107][第3實施方式]
[0108]本實施方式涉及驅(qū)動按壓部件19的液壓回路。
[0109]圖6是表不本發(fā)明的第3實施方式的注射成型機的液壓回路的圖，是表不工作時的限制部的狀態(tài)的圖。圖6所示的液壓回路240替代圖4所示的液壓回路40而使用，由控制器60來控制。
[0110]油壓回路240包括馬達(dá)241、液壓泵242、壓力傳感器243、第I方向控制閥244、第2方向控制閥245、第3方向控制閥246、安全閥247、儲罐249及電磁切換閥251。
[0111]馬達(dá)241通過驅(qū)動液壓泵242來驅(qū)動按壓部件19。馬達(dá)241以與來自控制器60的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力矩驅(qū)動液壓泵242。馬達(dá)241可以是電動馬達(dá)，可以是電動伺服馬達(dá)。
[0112]液壓泵242是單向旋轉(zhuǎn)泵，從儲罐249吸引工作液并從吐出口 242a吐出工作液。
[0113]壓力傳感器243是用于檢測連接液壓泵242的吐出口 242a與第I方向控制閥244的流入口 244a的連接流路⑶3內(nèi)的壓力的傳感器，對控制器60輸出檢測結(jié)果。
[0114]第I方向控制閥244是電磁式，是在控制器60的控制下控制從液壓泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流動方向的3位4通的滑閥。第I方向控制閥244的閥芯(Spool)的位置基本上在3個位置之間切換。第I方向控制閥244可以是比例控制閥。
[0115]在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的左側(cè)的位置的情況下，通過液壓泵242施加了壓力的工作液經(jīng)由第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。按壓部件19前進，壓縮缸18的前室Cl內(nèi)的工作液經(jīng)由第I流路⑶I返回到儲罐249。
[0116]此外，在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的右側(cè)的位置的情況下，通過液壓泵242施加了壓力的工作液經(jīng)由第I流路⑶I供給到壓縮缸18的前室Cl。按壓部件19后退，壓縮缸18的后室Cl內(nèi)的工作液經(jīng)由第I流路⑶I返回到儲罐249。
[0117]此外，在第I方向控制閥244的閥體的位置設(shè)置于圖6的中央的位置的情況下，壓縮缸18的前室Cl及后室C2雙方的工作液返回到儲罐249。
[0118]第2方向控制閥245是電磁式，被設(shè)置在連接壓縮缸18的前室Cl與第I方向控制閥244的第I流路⑶I的中途，在控制器60的控制下開閉第I流路⑶I。第2方向控制閥245通過閉塞第I流路⑶1，能夠保持壓縮缸18的前室Cl內(nèi)的壓力。
[0119]第3方向控制閥246被設(shè)置在連接壓縮缸18的后室C2與第I方向控制閥244的第2流路⑶2的中途，在控制器60的控制下開閉第2流路⑶2。第3方向控制閥246通過閉塞第2流路⑶2，能夠保持壓縮缸18的后室C2內(nèi)的壓力。
[0120]安全閥247在連接流路⑶3內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下，使連接流路⑶3內(nèi)的多余的工作液返回到儲罐249，將連接流路CD3內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0121]電磁切換閥251通過開閉將連接流路⑶3與儲罐249連接的回收流路252，控制從液壓泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流動方向。電磁切換閥251及回收流路252構(gòu)成限制按壓部件19的驅(qū)動壓的限制部250。
[0122]在不使限制部250工作的情況下，電磁切換閥251閉塞回收流路252，禁止工作液從連接流路⑶3向儲罐249流出。從液壓泵242吐出的工作液經(jīng)由連接流路⑶3、第I方向控制閥244及第2流路⑶2供給到壓縮缸18的后室C2。此時，以使通過壓力傳感器243檢測的壓力成為設(shè)定壓的方式驅(qū)動馬達(dá)241，按壓部件19的驅(qū)動壓成為設(shè)定值。
[0123]另一方面，在使限制部250工作的情況下，電磁切換閥251開放回收流路252，使工作液從連接流路⑶3向儲罐249流出。壓縮缸18的后室C2的壓力被限制在預(yù)定值以下，按壓部件19的驅(qū)動壓被限制在預(yù)定值以下。
[0124]電磁切換閥251可以在沒有接收到來自控制器60的控制信號的情況下，開放回收流路252，在接收到來自控制器60的控制信號的情況下，閉塞回收流路252。在電磁切換閥251與控制器60的連接回路上產(chǎn)生了故障等的情況下，限制部250工作，按壓部件19的驅(qū)動壓能夠限制在預(yù)定值以下。
[0125]電磁切換閥251在接收到控制器60發(fā)送的試驗信號的情況下，對控制器60回發(fā)響應(yīng)信號。控制器60調(diào)查是否在從試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)接收到響應(yīng)信號。能夠檢測在限制部250與控制器60的連接回路上是否有故障。
[0126]控制器60的通常模式的控制及控制器60的確認(rèn)模式的控制與第I實施方式相同，因此省略說明。
[0127]以上，說明了注射成型機的實施方式，但本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在技術(shù)方案中所記載的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進行各種變形、置換。
[0128]例如，上述實施方式的注射成型機10是模開閉方向為水平方向的臥式，但也可以是模開閉方向為垂直方向的立式。此時，壓縮缸18可以安裝于固定壓板，在定模側(cè)設(shè)置壓縮芯。
[0129]此外，上述實施方式的壓縮芯在合模工序壓縮型腔空間CV內(nèi)的成型材料，但也可以在排出工序中輔助頂出裝置排出成型品。
[0130]此外，在上述實施方式中，作為驅(qū)動按壓部件41的驅(qū)動回路，使用了液壓回路，但也可以使用電氣回路。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機，具備: 按壓部件，按壓對模具裝置的型腔空間內(nèi)的成型材料進行壓縮的壓縮芯； 驅(qū)動回路，驅(qū)動該按壓部件；以及 控制器，控制該驅(qū)動回路， 上述驅(qū)動回路包括將上述按壓部件的驅(qū)動壓限制在預(yù)定值以下的限制部， 上述控制器具有判定是否能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的確認(rèn)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機,其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在上述按壓部件驅(qū)動時使上述限制部工作，檢測上述按壓部件的驅(qū)動壓，并根據(jù)檢測結(jié)果判定是否能夠限制上述按壓部件的驅(qū)動壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射成型機，其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在開始驅(qū)動上述按壓部件之前檢測上述模具裝置是打開還是關(guān)閉，在上述模具裝置打開的情況下，禁止開始驅(qū)動上述按壓部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射成型機，其中， 上述限制部在從上述控制器接收到試驗信號的情況下，向上述控制器發(fā)送對該試驗信號的響應(yīng)信號， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器在開始驅(qū)動上述按壓部件之前向上述限制部發(fā)送上述試驗信號，在從上述試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到上述響應(yīng)信號的情況下，禁止開始驅(qū)動上述按壓部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項所述的注射成型機，其中， 上述確認(rèn)模式下的上述按壓部件的驅(qū)動壓的設(shè)定值使用上述控制器中預(yù)先登記的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的注射成型機，其中， 上述限制部在從上述控制器接收到試驗信號的情況下，向上述控制器發(fā)送對該試驗信號的響應(yīng)信號， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器調(diào)查在從上述試驗信號的發(fā)送起預(yù)定時間內(nèi)是否接收到上述響應(yīng)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的注射成型機，其中， 在上述確認(rèn)模式下，上述控制器對照上述模具裝置是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果與實際的上述模具裝置的狀態(tài)，來判定上述模具裝置是打開還是關(guān)閉的檢測結(jié)果是否正確。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項所述的注射成型機，其中， 上述控制器在上述確認(rèn)模式下判定為能夠控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的情況下，容許由用戶設(shè)定的成型條件下的動作，在上述確認(rèn)模式下判定為無法控制上述按壓部件的驅(qū)動壓的情況下，禁止由用戶設(shè)定的成型條件下的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項所述的注射成型機，其中， 上述控制器向輸出部輸出上述確認(rèn)模式中的判定的結(jié)果。
【文檔編號】B29C45/03GK103895150SQ201310498970
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】山口宏 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社
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