具有拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種具有拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)，注射成型機(jī)具備裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。能夠?qū)Ψ謩e與分別形成于四根拉桿的外螺紋螺紋卡合的裝模高度調(diào)整螺母獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)使之旋轉(zhuǎn)。在直至合模的過(guò)程中，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)注射成型的金屬模具進(jìn)行閉模時(shí)，為了提高成型品的形狀精度，而期望在將金屬模具表面(固定側(cè)金屬模具的金屬模具表面與可動(dòng)側(cè)金屬模具的金屬模具表面)的平行度保持為良好的狀態(tài)下使金屬模具表面密接。因此，公知有在將注射成型機(jī)的可動(dòng)壓板與固定壓板的平行度保持為良好的狀態(tài)下進(jìn)行閉模的技術(shù)。另外，在進(jìn)行合模使金屬模具產(chǎn)生合模力時(shí)，為了將成型品的形狀精度保持為良好以及為了防止產(chǎn)生毛刺，而期望對(duì)金屬模具表面外加均勻的表面壓力。因此，公知有以合模部的四根拉桿各自產(chǎn)生的合模力成為均勻的方式對(duì)合模部進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)。
[0003]在日本特開(kāi)平11-77776號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下技術(shù)，即，通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)使螺紋軸的一端與螺母齒輪分別嚙合，并且通過(guò)經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)以能夠結(jié)合以及切斷的方式構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將螺紋軸的一端與螺母齒輪連結(jié)，其中，螺紋軸使肘板機(jī)構(gòu)工作，螺母齒輪分別與拉桿的螺紋部螺紋卡合而用于進(jìn)行模厚調(diào)整，對(duì)各離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)合以及切斷進(jìn)行選擇而對(duì)各螺母齒輪分別獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使之旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行模厚調(diào)整，從而維持固定板與移動(dòng)板的平行度。
[0004]在日本特開(kāi)平8-258102號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下技術(shù)，即，設(shè)置構(gòu)成為供裝模高度調(diào)整螺母能夠分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)作用于上述各拉桿的張力或者各拉桿的伸長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在合模狀態(tài)下，以作用于上述各拉桿的張力或者各拉桿的伸長(zhǎng)相等的方式使各裝模高度調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)，從而維持作用于各拉桿的合模反作用力的平衡。
[0005]然而，在以在合模時(shí)合模部的四根拉桿各自產(chǎn)生的合模力相等的方式對(duì)合模部進(jìn)行調(diào)整的情況下，存在如下問(wèn)題，即，存在在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下可動(dòng)壓板的可動(dòng)壓板表面與固定壓板的固定壓板表面的平行度未必成為良好的情況。此外，在可動(dòng)壓板表面的一側(cè)安裝有可動(dòng)側(cè)金屬模具，在固定壓板表面的一側(cè)安裝有固定側(cè)金屬模具。
[0006]為了使在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力相等，只要以各拉桿的有效長(zhǎng)度(即從后側(cè)壓板一側(cè)的拉桿固定部到固定壓板一側(cè)的拉桿固定部的長(zhǎng)度)相等的方式進(jìn)行調(diào)整即可。此時(shí)，后側(cè)壓板與固定壓板被有效長(zhǎng)度相等的拉桿結(jié)合，因此后側(cè)壓板與固定壓板平行。但是，存在經(jīng)由肘桿等力傳遞部件與后側(cè)壓板結(jié)合的可動(dòng)壓板的可動(dòng)壓板表面與固定壓板的固定壓板表面的平行度未必成為良好的情況。這是因?yàn)樵谥鈼U的各部件的結(jié)合部存在用于滑動(dòng)的間隙、因?qū)χ鈼U各部件作用有重力等而相對(duì)于后側(cè)壓板在可動(dòng)壓板產(chǎn)生傾斜的緣故。
[0007]因此，為了在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將可動(dòng)壓板與固定壓板調(diào)整為平行，而以對(duì)上述的可動(dòng)壓板的傾斜進(jìn)行修正的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，但另一方面，若在如上進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)下進(jìn)行合模，則存在各拉桿產(chǎn)生的合模力不相等的問(wèn)題。
[0008]換句話(huà)說(shuō)，在現(xiàn)有的技術(shù)中，同時(shí)滿(mǎn)足在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行、與在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力變得困難。
[0009]另外，通常，作為機(jī)械制造時(shí)的調(diào)整，選擇使平行度優(yōu)先來(lái)進(jìn)行調(diào)整，或者使合模力的均勻性?xún)?yōu)先來(lái)進(jìn)行調(diào)整，在工廠(chǎng)出廠(chǎng)后，為了進(jìn)行重新調(diào)整而需要大規(guī)模的調(diào)整作業(yè)。
[0010]因此，在平行度對(duì)成型品的優(yōu)劣產(chǎn)生影響的情況下、在合模力的均勻性對(duì)成型品的優(yōu)劣產(chǎn)生影響的情況下，也通常在工廠(chǎng)出廠(chǎng)時(shí)的調(diào)整狀態(tài)下進(jìn)行成型，而不對(duì)合模部的調(diào)整進(jìn)行變更。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)，目的在于提供具有能夠同時(shí)滿(mǎn)足在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行、與在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力的拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)。
[0012]本發(fā)明的注射成型機(jī)的第一方式具備裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使形成外螺紋的拉桿的端部與以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式安裝于后側(cè)壓板的四角的裝模高度調(diào)整螺母螺紋卡合，通過(guò)使上述裝模高度調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)，從而使上述拉桿的有效長(zhǎng)度變化而對(duì)固定壓板與后側(cè)壓板之間的分離距離進(jìn)行調(diào)整。上述裝模高度調(diào)整螺母中的至少兩個(gè)構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述注射成型機(jī)具有裝模高度控制裝置，所述裝模高度控制裝置能夠使上述拉桿的有效長(zhǎng)度獨(dú)立地變化。而且，上述裝模高度控制裝置構(gòu)成為在從釋放上次的成型周期的合模力的時(shí)刻到使這次的成型周期的金屬模具表面密接的任意的時(shí)刻內(nèi)，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在從使金屬模具表面密接到合模的任意的時(shí)刻內(nèi)，以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明的注射成型機(jī)的第二方式具備裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使形成外螺紋的拉桿的端部與以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式安裝于后側(cè)壓板的四角的裝模高度調(diào)整螺母螺紋卡合，通過(guò)使上述裝模高度調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)，從而使上述拉桿的有效長(zhǎng)度變化而對(duì)固定壓板與后側(cè)壓板之間的分離距離進(jìn)行調(diào)整。上述裝模高度調(diào)整螺母中的至少兩個(gè)構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述注射成型機(jī)具有裝模高度控制裝置，上述裝模高度控制裝置能夠使上述拉桿的有效長(zhǎng)度獨(dú)立地變化。而且，上述裝模高度控制裝置具有如下兩個(gè)模式，即，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度為優(yōu)先的模式、以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡為優(yōu)先的模式。另外，上述裝模高度控制裝置構(gòu)成為根據(jù)上述兩個(gè)模式中的被選擇的模式，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式，或者以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0014]上述注射成型機(jī)的第一方式以及第二方式也可以還具有:上述裝模高度調(diào)整螺母的位置檢測(cè)部；以及預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置、和在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部，另外，上述裝模高度控制裝置使裝模高度調(diào)整螺母朝上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)。
[0015]上述注射成型機(jī)的第一方式以及第二方式也可以還具有:上述裝模高度調(diào)整螺母的相對(duì)的移動(dòng)量的檢測(cè)部；以及預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置、和在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的與各裝模高度調(diào)整螺母的位置的相對(duì)的移動(dòng)量進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部，另外，上述裝模高度控制裝置使上述裝模高度調(diào)整螺母移動(dòng)上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的相對(duì)的移動(dòng)量。
[0016]上述注射成型機(jī)的第一方式以及第二方式也可以還具有:上述裝模高度調(diào)整螺母的位置的檢測(cè)部；預(yù)先對(duì)在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；以及對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度或者可動(dòng)側(cè)金屬模具表面與固定側(cè)金屬模具表面的平行度進(jìn)行檢測(cè)的平行度檢測(cè)部，另外，上述裝模高度控制裝置基于由上述平行度檢測(cè)部檢測(cè)出的平行度以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使裝模高度調(diào)整螺母朝上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)。
[0017]上述注射成型機(jī)的第一方式以及第二方式也可以還具有:上述裝模高度調(diào)整螺母的位置檢測(cè)部；預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；以及在各拉桿中的至少兩個(gè)以上的每一個(gè)對(duì)拉桿產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)部，另外，上述裝模高度控制裝置以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使裝模高度調(diào)整螺母朝上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)，并基于由上述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行移動(dòng)。
[0018]上述注射成型機(jī)的第一方式以及第二方式也可以還具有:對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度或者可動(dòng)側(cè)金屬模具表面與固定側(cè)金屬模具表面的平行度進(jìn)行檢測(cè)的平行度檢測(cè)部；以及在各拉桿中的至少兩個(gè)以上的每一個(gè)對(duì)拉桿產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)部，另外，上述裝模高度控制裝置基于由上述平行度檢測(cè)部檢測(cè)出的平行度以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并基于由上述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使上述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行移動(dòng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種具有能夠同時(shí)滿(mǎn)足在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行，與在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力的拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，能夠使在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行的情況，在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力的情況均成立，因此能夠一次獲得改善成型品的形狀精度與抑制毛刺等的效果。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，對(duì)使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度和合模力的均勻性哪個(gè)優(yōu)先進(jìn)行選擇，從而能夠使被選擇的一方優(yōu)先進(jìn)行合模部的調(diào)整，因此根據(jù)成型品的特性，能夠選擇性地提高成型品的形狀精度、抑制毛刺等中的被優(yōu)先的特性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明的上述的以及其他的目的以及特征通過(guò)以下的參照附圖的實(shí)施例的說(shuō)明
變得清楚。在這些圖中:
[0023]圖1是對(duì)基于本發(fā)明的注射成型機(jī)的合模部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。[0024]圖2是對(duì)基于圖1的注射成型機(jī)所具有的裝模高度控制裝置的控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0025]圖3是簡(jiǎn)要表示構(gòu)成圖1的注射成型機(jī)所具有的裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝模高度調(diào)整螺母的周?chē)钠室晥D。
[0026]圖4是對(duì)基于本發(fā)明的注射成型機(jī)的第一實(shí)施方式的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0027]圖5是對(duì)基于本發(fā)明的注射成型機(jī)的第二實(shí)施方式的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]注射成型機(jī)在機(jī)臺(tái)上具有注射部與合模部。本發(fā)明涉及具有拉桿平衡調(diào)整功能的注射成型機(jī)，因此以合模部I為中心進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)注射部以及機(jī)臺(tái)省略記載。圖1是對(duì)注射成型機(jī)的合模部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖2是對(duì)裝模高度控制裝置進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3是簡(jiǎn)要表示裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的裝模高度調(diào)整螺母的周?chē)钠室晥D。
[0029]在圖1中，符號(hào)I表示合模部。后側(cè)壓板4經(jīng)由拉桿11、12、13、14四根拉桿以對(duì)置的方式配置于安裝了固定側(cè)金屬模具3的固定壓板2。另外，在固定壓板2與后側(cè)壓板4之間以能夠自由進(jìn)退的方式配置有安裝了可動(dòng)側(cè)金屬模具6的可動(dòng)壓板5。而且，在可動(dòng)壓板5與后側(cè)壓板4之間設(shè)置有肘板機(jī)構(gòu)(未圖示)，該肘板機(jī)構(gòu)例如構(gòu)成為被安裝于后側(cè)壓板4的伺服馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行開(kāi)閉模動(dòng)作。
[0030]在插通后側(cè)壓板4的四角的四根拉桿11、12、13、14的各自的端部形成有外螺紋I la、12a、13a、14a。在上述外螺紋I la、12a、13a、14a上分別螺紋卡合有裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24。通過(guò)使裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24旋轉(zhuǎn)，能夠使拉桿11、12、13、14的有效長(zhǎng)度變化，從而對(duì)固定壓板2與后側(cè)壓板4之間的分離距離(拉桿有效長(zhǎng)度)進(jìn)行調(diào)整。
[0031]與拉桿11、12、13、14的外螺紋11a、12a、13a、14a螺紋卡合的裝模高度調(diào)整螺母
21、22、23、24被馬達(dá)Ml、M2、M3、M4分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)而使之旋轉(zhuǎn)。裝模高度控制裝置40通過(guò)旋轉(zhuǎn)指令對(duì)馬達(dá)Ml、M2、M3、M4獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。各馬達(dá)Ml、M2、M3、M4分別內(nèi)置對(duì)其旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器(未圖示)，并將由上述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器檢測(cè)出的表示檢測(cè)位置的信號(hào)反饋給裝模高度控制裝置40。由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)位置表示裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置。此時(shí)，除了對(duì)各馬達(dá)M1、M2、M3、M4的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)之外，也可以對(duì)裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。在裝模高度控制裝置40連接有各種傳感器(平行度檢測(cè)器41(41a、41b)、合模力檢測(cè)器42等)，并輸入有來(lái)自上述的傳感器的信號(hào)(檢測(cè)平行度、檢測(cè)合模力等)。
[0032]此外，裝模高度控制裝置40能夠作為注射成型機(jī)的控制裝置(未圖示)的一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0033]<拉桿有效長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)>
[0034]圖3是簡(jiǎn)要表示裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的裝模高度調(diào)整螺母的周?chē)钠室晥D。對(duì)拉桿11、12、13、14的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)為相同的結(jié)構(gòu)，因此以與拉桿11螺紋卡合的裝模高度調(diào)整螺母21為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]在后側(cè)壓板4的四角設(shè)置孔，在上述孔中的一個(gè)孔37中以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式安裝有裝模高度調(diào)整螺母21。使形成外螺紋Ila的拉桿11的端部與裝模高度調(diào)整螺母21螺紋卡合。裝模高度調(diào)整螺母21經(jīng)由摩擦緊固元件35以能夠旋轉(zhuǎn)以及無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式固定于馬達(dá)Ml中的轉(zhuǎn)子36的內(nèi)周面，并通過(guò)以固定于構(gòu)成定子的馬達(dá)殼體30側(cè)的方式設(shè)置的線(xiàn)圈(定子線(xiàn)圈)31的勵(lì)磁作用而與轉(zhuǎn)子36—體旋轉(zhuǎn)。符號(hào)34為軸承。另外，在馬達(dá)殼體30的外周部形成有環(huán)狀凸緣部32，馬達(dá)Ml被多根插通于該環(huán)狀凸緣部32的螺釘33固定于后側(cè)壓板4的背面。
[0036]如上所述，裝模高度調(diào)整螺母21被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)Ml驅(qū)動(dòng)而使之旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使裝模高度調(diào)整螺母21旋轉(zhuǎn)，使拉桿11的有效長(zhǎng)度變化，從而對(duì)固定壓板2與后側(cè)壓板4的分離距離(有效長(zhǎng)度)進(jìn)行調(diào)整。若裝模高度調(diào)整螺母21朝接近固定壓板2的方向(從圖中左方朝右方)移動(dòng)，則拉桿11的有效長(zhǎng)度變短。另外，若裝模高度調(diào)整螺母21朝與固定壓板2分離的方向(從圖中右方朝左方)移動(dòng)，則有效長(zhǎng)度增長(zhǎng)。
[0037]裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。例如，裝模高度調(diào)整螺母21被馬達(dá)Ml驅(qū)動(dòng)，與此相同，在各裝模高度調(diào)整螺母22、23、24的每一個(gè)具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)M2、M3、M4 (未圖示)，從而對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24獨(dú)立地進(jìn)行控制。此外，通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制如日本特開(kāi)平8-258102號(hào)公報(bào)所記載地那樣為公知的技術(shù)。
[0038]拉桿的有效長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)不限定于上述的結(jié)構(gòu)。作為其他的拉桿的有效長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以通過(guò)如下動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，即，各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的每一個(gè)通過(guò)經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)(未圖示)以能夠結(jié)合以及切斷的方式構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連結(jié)，并通過(guò)對(duì)離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)合以及切斷進(jìn)行切換，而以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24進(jìn)行獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)控制。
[0039]另外，在上述的例子中，雖將裝模高度調(diào)整螺母固定于馬達(dá)Ml的轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面，但也可以經(jīng)由齒輪、鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將馬達(dá)Ml與裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行連結(jié)而對(duì)裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0040]此外，在上述的說(shuō)明中，雖對(duì)裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立地位置控制，但即使對(duì)上述裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24內(nèi)的至少兩個(gè)進(jìn)行獨(dú)立地位置控制，也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0041]〈合模機(jī)構(gòu)〉
[0042]后側(cè)壓板4與可動(dòng)壓板5的結(jié)合部可以構(gòu)成為通過(guò)肘桿、曲柄等力放大機(jī)構(gòu)對(duì)馬達(dá)、液壓的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行放大而進(jìn)行傳遞，可以構(gòu)成為通過(guò)滾珠絲杠直接傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，也可以構(gòu)成為通過(guò)液壓缸直接傳遞液壓的驅(qū)動(dòng)力。
[0043]接下來(lái)，對(duì)使用上述的注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0044]<第一實(shí)施方式>
[0045]本發(fā)明的第一實(shí)施方式的目的在于使在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行的情況、與在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力的情況均成立。以下對(duì)動(dòng)作順序進(jìn)行詳述。
[0046](I)在金屬模具(可動(dòng)壓板以及固定壓板)打開(kāi)的狀態(tài)下，以將金屬模具表面保持為平行的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0047](2)在閉模工序中，使金屬模具表面密接(此時(shí)尚未產(chǎn)生合模力)。
[0048](3)在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力相等的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。[0049](4)通過(guò)合模產(chǎn)生合模力。
[0050](5)進(jìn)行注射?保壓?計(jì)量一系列的工序，從而在金屬模具內(nèi)形成成型品。
[0051](6)在開(kāi)模工序中，在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，解除合模。
[0052](7)在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，以將金屬模具表面保持為平行的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0053]( 8 )進(jìn)行開(kāi)模以及頂出，從而將成型品從金屬模具取出。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，能夠使在金屬模具打開(kāi)的狀態(tài)下將金屬模具表面保持為平行的情況、與在合模時(shí)均勻地產(chǎn)生合模力的情況均成立，因此能夠一次起到改善成型品的形狀精度、抑制毛刺等的效果。
[0055]圖4是對(duì)與上述動(dòng)作順序?qū)?yīng)的、基于本發(fā)明的注射成型機(jī)的第一實(shí)施方式中的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。以下，根據(jù)各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0056][步驟SA01]使各裝模高度調(diào)整螺母朝可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為平行的位置移動(dòng)。
[0057][步驟SA02]執(zhí)行閉模工序。
[0058][步驟SA03]使各裝模高度調(diào)整螺母朝合模時(shí)的合模力成為均勻的位置移動(dòng)。
[0059][步驟SA04]執(zhí)行合模工序。
[0060][步驟SA05]執(zhí)行注射工序、保壓工序以及計(jì)量工序。
[0061][步驟SA06]解除合模。
[0062][步驟SA07]使各裝模高度調(diào)整螺母朝可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為平行的位置移動(dòng)。
[0063][步驟SA08]執(zhí)行開(kāi)模工序以及頂出工序。
[0064][步驟SA09]對(duì)是否繼續(xù)周期進(jìn)行判斷，在繼續(xù)的情況下(是)返回步驟SA02，在不繼續(xù)的情況下(否)結(jié)束該處理。
[0065]<第二實(shí)施方式>
[0066]本發(fā)明的第二實(shí)施方式的目的在于對(duì)使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度和合模力的均勻性哪個(gè)優(yōu)先進(jìn)行選擇，使被選擇的一方優(yōu)先進(jìn)行合模部的調(diào)整。
[0067](I)對(duì)使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度和合模力的均勻性哪個(gè)優(yōu)先進(jìn)行選擇。
[0068](2)在選擇了使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度優(yōu)先的模式的情況下，以將金屬模具表面保持為平行的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，在選擇了使合模時(shí)的合模力的均勻性?xún)?yōu)先的模式的情況下，以各拉桿產(chǎn)生的合模力相等的方式對(duì)各拉桿的有效長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0069](3)在已選擇的模式下進(jìn)行成型運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0070]如第一實(shí)施方式那樣，第二實(shí)施方式在成型周期中不是使各裝模高度調(diào)整螺母的位置移動(dòng)，而是預(yù)先根據(jù)成型品的特性，對(duì)使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度和合模力的均勻性中的哪個(gè)優(yōu)先進(jìn)行選擇，從而使該被選擇的一方優(yōu)先進(jìn)行合模部的調(diào)整。例如，如光學(xué)透鏡那樣，在可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度對(duì)成型品的形狀精度產(chǎn)生影響的情況下，選擇使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度優(yōu)先的模式，在薄壁成型品等、在以較高的壓力填充樹(shù)脂時(shí)容易產(chǎn)生毛刺的成型品的情況下，對(duì)使合模力的均勻性?xún)?yōu)先的模式進(jìn)行選擇，并基于預(yù)先分別選擇的模式在使各裝模高度調(diào)整螺母的位置移動(dòng)后進(jìn)行成型運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，對(duì)使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度和合模力的均勻性哪個(gè)優(yōu)先進(jìn)行選擇，從而能夠使被選擇的一方優(yōu)先進(jìn)行合模部的調(diào)整，因此根據(jù)成型品的特性，能夠選擇性地提高成型品的形狀精度、抑制毛刺等中的被優(yōu)先的特性。
[0072]圖5是對(duì)基于本發(fā)明的注射成型機(jī)的第二實(shí)施方式中的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明的圖。以下，根據(jù)各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0073][步驟SB01]對(duì)是否是使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度優(yōu)先的模式進(jìn)行判斷，在使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度優(yōu)先的模式的情況下(是)移至步驟SB03，在不使可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度優(yōu)先的模式的情況下(否)移至步驟SB02。
[0074][步驟SB02]使各裝模高度調(diào)整螺母朝合模時(shí)的合模力成為均勻的位置移動(dòng)。
[0075][步驟SB03]使各裝模高度調(diào)整螺母朝壓板表面成為平行的位置移動(dòng)。
[0076][步驟SB04]執(zhí)行成型運(yùn)轉(zhuǎn)，并與成型運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束一同結(jié)束該處理。
[0077]此處，對(duì)圖4的流程圖的步驟SA01、SA03、SA07以及圖5的流程圖的步驟SB02、SB03中的拉桿平衡(有效長(zhǎng)度)的調(diào)整進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]馬達(dá)Ml、M2、M3、M4根據(jù)來(lái)自裝模高度控制裝置40的旋轉(zhuǎn)指令對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置(旋轉(zhuǎn)位置)移動(dòng)。另外，對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)的位置的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于裝模高度控制裝置40所具有的存儲(chǔ)裝置。
[0079]例如，在注射成型機(jī)的工廠(chǎng)出廠(chǎng)時(shí)，分別預(yù)先對(duì)以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力相等的方式進(jìn)行調(diào)整的情況下的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置的數(shù)據(jù)和以可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面成為平行的方式進(jìn)行調(diào)整的情況下的各裝模高度調(diào)整螺母的位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0080]而且在成型運(yùn)轉(zhuǎn)中，在進(jìn)行閉模之前，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各裝模高度調(diào)整螺母21、
22、23、24的位置的數(shù)據(jù)以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為平行的方式使各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置移動(dòng)，從而使金屬模具表面密接(這意味著成型周期的閉模時(shí)的拉桿平衡的變更)。
[0081]而且，在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置的數(shù)據(jù)以合模時(shí)的各拉桿11、12、13、14產(chǎn)生的合模力相等的方式使各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置移動(dòng)，從而進(jìn)行合模(這意味著成型周期的合模時(shí)的拉桿平衡的變更)。
[0082]而且，進(jìn)行注射?保壓?計(jì)量一系列的成型周期的工序，從而在金屬模具內(nèi)形成成型品后，在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，解除型砧的合模。
[0083]而且，在打開(kāi)金屬模具之前，在保持使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置的數(shù)據(jù)使各裝模高度調(diào)整螺母的位置朝可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為平行的位置移動(dòng)，然后進(jìn)行開(kāi)模(這意味著成型周期的開(kāi)模時(shí)的拉桿平衡的變更)。
[0084]也可以預(yù)先對(duì)在如上打開(kāi)金屬模具的狀態(tài)下可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為平行的各裝模高度調(diào)整螺母的位置和在合模的狀態(tài)下各拉桿產(chǎn)生的合模力相等的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)，從而相對(duì)于上述存儲(chǔ)的位置，對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行控制。
[0085]此時(shí)，存在閉模與開(kāi)模各自的裝模高度調(diào)整螺母、合模機(jī)構(gòu)的間隙的狀態(tài)不同的可能性，因此分別在閉模與開(kāi)模過(guò)程中，存在可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面成為平行的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置不同的可能性。因此，分別在閉模時(shí)與開(kāi)模時(shí)，也可以預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面成為平行的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置獨(dú)立地進(jìn)行存儲(chǔ)，從而分別在閉模時(shí)與開(kāi)模時(shí)，裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24朝對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
[0086]此外，與預(yù)先儲(chǔ)存在裝模高度控制裝置40所具有的存儲(chǔ)裝置的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24相關(guān)的數(shù)據(jù)也可以作為可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面成為平行的情況下的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置和合模時(shí)的合模力成為均勻的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置之間的相對(duì)的移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器的輸出數(shù)據(jù))。
[0087]另外，此時(shí)，閉模與開(kāi)模各自的裝模高度調(diào)整螺母、合模機(jī)構(gòu)的間隙的狀態(tài)存在不同的可能性。因此，也可以分別預(yù)先對(duì)從閉模時(shí)壓板表面成為平行的狀態(tài)到合模時(shí)的合模力成為均勻的狀態(tài)的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的相對(duì)的移動(dòng)量、從合模時(shí)的合模力成為均勻的狀態(tài)到開(kāi)模時(shí)壓板表面成為平行的狀態(tài)的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的相對(duì)的移動(dòng)量、從開(kāi)模時(shí)壓板表面成為平行的狀態(tài)到閉模時(shí)壓板表面成為平行的狀態(tài)的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的相對(duì)的移動(dòng)量進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0088]接下來(lái)，對(duì)使用傳感器對(duì)可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面的平行度進(jìn)行測(cè)量，并基于測(cè)量結(jié)果對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的移動(dòng)進(jìn)行控制的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0089]也可以具備對(duì)金屬模具表面的平行度或者可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度進(jìn)行測(cè)定的平行度檢測(cè)部，在使金屬模具表面密接之前，以上述檢測(cè)出的可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度成為平行的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使金屬模具表面密接。
[0090]作為平行度檢測(cè)器41，例如可以將對(duì)可動(dòng)壓板5相對(duì)于固定壓板2的傾斜進(jìn)行測(cè)量的傾斜傳感器安裝于可動(dòng)壓板5，并基于由傾斜傳感器獲得的可動(dòng)壓板5相對(duì)于固定壓板2的傾斜角的數(shù)據(jù)，對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置進(jìn)行移動(dòng)控制?；蛘?，可以在至少兩處以上具備對(duì)可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面的間隔進(jìn)行檢測(cè)的距離檢測(cè)器，并基于由各距離檢測(cè)器檢測(cè)出的表面間隔的值對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度進(jìn)行檢測(cè)，也可以以?xún)H由各檢測(cè)器檢測(cè)出的表面間隔相等的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，除了可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的間隔之外也可以以對(duì)金屬模具表面間隔進(jìn)行測(cè)定的方式安裝距離檢測(cè)器。
[0091]該實(shí)施方式也可以不將用于使可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面形成平行的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在裝模高度控制裝置40的存儲(chǔ)裝置。
[0092]另外，也可以在至少兩處以上具備對(duì)各拉桿11、12、13、14產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)器，在使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，以在合模時(shí)由各合模力檢測(cè)器檢測(cè)出的合模力相等的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)行合模。在圖1中，在拉桿13固定有合模力檢測(cè)器42，并將檢測(cè)出的檢測(cè)合模力的信號(hào)輸入裝模高度控制裝置40。其他的合模力檢測(cè)器省略圖示。
[0093]也可以將由兩處以上的合模力檢測(cè)部中的特定的一處檢測(cè)出的合模力設(shè)為主合模力，以除此之外的位置的合模力與主合模力一致的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以以所有位置的合模力與規(guī)定的合模力一致的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0094]該實(shí)施方式也可以不將合模時(shí)的合模力成為均勻的各裝模高度調(diào)整螺母21、22、
23、24的位置的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在裝模高度控制裝置40的存儲(chǔ)裝置。
[0095]其他的實(shí)施方式也可以具備對(duì)金屬模具表面的平行度進(jìn)行測(cè)定的平行度檢測(cè)部，并在至少兩處以上具備對(duì)各拉桿11、12、13、14產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)部，在使金屬模具表面密接之前，以上述檢測(cè)出的可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度成為平行的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使金屬模具表面密接，在使金屬模具表面密接的狀態(tài)下，也可以以在合模時(shí)由各合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力相等的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)行合模。
[0096]此外，使各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置朝預(yù)先存儲(chǔ)的可動(dòng)壓板5的可動(dòng)壓板表面與固定壓板2的固定壓板表面成為平行的位置移動(dòng)的動(dòng)作、以由平行度檢測(cè)部檢測(cè)出的可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度成為平行的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母21、22、23、24的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的動(dòng)作可以在從閉模工序之前到使金屬模具表面密接的任意的時(shí)機(jī)內(nèi)進(jìn)行，若為連續(xù)周期，則也可以在開(kāi)模工序中從解除合模到開(kāi)始接下來(lái)的閉模的任意的時(shí)機(jī)內(nèi)進(jìn)行，也可以在起動(dòng)成型周期之前預(yù)先進(jìn)行。
[0097]此外，在本發(fā)明中，所謂合模力相等不是僅意味著完全一致，而是意味著差收納在允許范圍內(nèi)。另外，根據(jù)合模裝置、金屬模具等的特性存在與各拉桿產(chǎn)生的合模力相等相比優(yōu)選在規(guī)定的平衡方面進(jìn)行調(diào)整的情況。在上述的情況下，也可以以各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式對(duì)裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。此外，所謂所希望的合模力平衡指各拉桿產(chǎn)生的合模力成為所希望的比率的狀態(tài)。
[0098]另外，根據(jù)合模裝置、金屬模具等的特性存在與可動(dòng)壓板的可動(dòng)壓板表面與固定壓板的固定壓板表面成為平行相比優(yōu)選在規(guī)定的角度方面進(jìn)行調(diào)整的情況。在上述的情況下，也可以以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式對(duì)裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。此外，所謂所希望的平行度是指固定壓板表面與可動(dòng)壓板表面的相對(duì)的位置關(guān)系，例如能夠通過(guò)兩壓板表面的法線(xiàn)矢量等進(jìn)行指定。另外，除了對(duì)壓板表面的角度進(jìn)行指定的方法之外，也可以分別對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母的裝模高度調(diào)整量進(jìn)行指定，在使用距離檢測(cè)器作為平行度檢測(cè)器的情況下，也可以分別對(duì)各距離檢測(cè)器的值進(jìn)行指定。上述所希望的合模力平衡以及所希望的平行度也可以根據(jù)合模裝置的特性預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以根據(jù)金屬模具的特性進(jìn)行設(shè)定。
[0099]此外，在根據(jù)金屬模具的模厚、設(shè)定合模力對(duì)裝模高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，如與現(xiàn)有相同地那樣，只要以各裝模高度調(diào)整螺母的移動(dòng)量成為相同的方式對(duì)各裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行驅(qū)動(dòng)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機(jī)，其具備裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使形成外螺紋的拉桿的端部與以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式安裝于后側(cè)壓板的四角的裝模高度調(diào)整螺母螺紋卡合，通過(guò)使所述裝模高度調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)，從而使所述拉桿的有效長(zhǎng)度變化而對(duì)固定壓板與后側(cè)壓板之間的分離距離進(jìn)行調(diào)整， 所述注射成型機(jī)的特征在于， 所述裝模高度調(diào)整螺母中的至少兩個(gè)構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述注射成型機(jī)具有裝模高度控制裝置，所述裝模高度控制裝置能夠使所述拉桿的有效長(zhǎng)度獨(dú)立地變化， 所述裝模高度控制裝置構(gòu)成為在從釋放上次的成型周期的合模力的時(shí)刻到使這次的成型周期的金屬模具表面密接的任意的時(shí)刻內(nèi)，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在從使金屬模具表面密接到合模的任意的時(shí)刻內(nèi)，以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.一種注射成型機(jī)，其具備裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使形成外螺紋的拉桿的端部與以能夠自由旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法沿軸向移動(dòng)的方式安裝于后側(cè)壓板的四角的裝模高度調(diào)整螺母螺紋卡合，通過(guò)使所述裝模高度調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)，從而使所述拉桿的有效長(zhǎng)度變化而對(duì)固定壓板與后側(cè)壓板之間的分離距離進(jìn)行調(diào)整， 所述注射成型機(jī)的特征在于， 所述裝模高度調(diào)整螺母中的至少兩個(gè)構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述注射成型機(jī)具有裝模高度控制裝置，所述裝模高度控制裝置能夠使所述拉桿的有效長(zhǎng)度獨(dú)立地變化， 所述裝模高度控制裝置具有如下兩個(gè)模式，即，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度為優(yōu)先的模式、以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡為優(yōu)先的模式， 所述裝模高度控制裝置構(gòu)成為根據(jù)所述兩個(gè)模式中的被選擇的模式，以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式，或者以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具有: 所述裝模高度調(diào)整螺母的位置檢測(cè)部；以及 預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置、和在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部， 所述裝模高度控制裝置使裝模高度調(diào)整螺母朝所述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具有: 所述裝模高度調(diào)整螺母的相對(duì)的移動(dòng)量的檢測(cè)部；以及 預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置、和在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的與各裝模高度調(diào)整螺母的位置相對(duì)的移動(dòng)量進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部， 所述裝模高度控制裝置使所述裝模高度調(diào)整螺母僅移動(dòng)所述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的相對(duì)的移動(dòng)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具有: 所述裝模高度調(diào)整螺母的位置檢測(cè)部； 預(yù)先對(duì)在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；以及 對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度或者可動(dòng)側(cè)金屬模具表面與固定側(cè)金屬模具表面的平行度進(jìn)行檢測(cè)的平行度檢測(cè)部， 所述裝模高度控制裝置基于由所述平行度檢測(cè)部檢測(cè)出的平行度以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使裝模高度調(diào)整螺母朝所述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具有: 所述裝模高度調(diào)整螺母的位置檢測(cè)部； 預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的各裝模高度調(diào)整螺母的位置進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；以及 在各拉桿中的至少兩個(gè)以上的拉桿的每一個(gè)對(duì)拉桿產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)部， 所述裝模高度控制裝置以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使裝模高度調(diào)整螺母朝所述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的位置移動(dòng)，并基于由所述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行移動(dòng)。`
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具有: 對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度或者可動(dòng)側(cè)金屬模具表面與固定側(cè)金屬模具表面的平行度進(jìn)行檢測(cè)的平行度檢測(cè)部；以及 在各拉桿中的至少兩個(gè)以上的拉桿的每一個(gè)對(duì)拉桿產(chǎn)生的合模力進(jìn)行檢測(cè)的合模力檢測(cè)部， 所述裝模高度控制裝置基于由所述平行度檢測(cè)部檢測(cè)出的平行度以可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并基于由所述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力以在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡的方式使所述裝模高度調(diào)整螺母進(jìn)行移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 預(yù)先對(duì)可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度以及在合模時(shí)各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡分別設(shè)定允許范圍， 在可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面的平行度進(jìn)入所述設(shè)定允許范圍內(nèi)時(shí)，所述可動(dòng)壓板表面與固定壓板表面處于所述所希望的平行度，另外， 在各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡進(jìn)入所述設(shè)定允許范圍內(nèi)時(shí)，各拉桿產(chǎn)生的合模力的平衡成為所希望的合模力平衡。
【文檔編號(hào)】B29C45/66GK103786320SQ201310512096
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】丸山淳平, 西村浩一 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社