透氣性材料鑲嵌注塑抓具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具，是由機(jī)架、過(guò)渡托盤(pán)、電磁鐵或真空吸盤(pán)、氣動(dòng)爪、推套和控制裝置組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)分別位于機(jī)架的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)分別設(shè)置在第一氣壓缸的伸縮桿端部，過(guò)渡托盤(pán)位于電磁鐵或真空吸盤(pán)的下方，兩只氣動(dòng)爪位于機(jī)架的兩側(cè)，氣動(dòng)爪通過(guò)懸架與第二氣缸的伸縮桿聯(lián)接。推套固定在第三氣缸活塞桿的端部；過(guò)渡托盤(pán)的上方設(shè)置有第一距離傳感器，第一距離傳感器固定在機(jī)架上，過(guò)渡托盤(pán)側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器，第二距離傳感器固定在機(jī)架上，第一距離傳感器和第二距離傳感器與控制裝置連接；本發(fā)明保證每次只抓一層透氣性材料，避免無(wú)透氣性材料或多層透氣材料鑲嵌注塑的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】透氣性材料鑲嵌注塑抓具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑲嵌注塑工藝過(guò)程中透氣性材料的抓取工具，特別涉及一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具。
技術(shù)背景
[0002]透氣性材料鑲嵌注塑無(wú)法利用吸盤(pán)直接吸取，傳統(tǒng)的方法是利用氣針進(jìn)行抓取，但受透氣性材料厚度及經(jīng)緯線網(wǎng)格大小的影響，氣針無(wú)法對(duì)其有效抓取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鑲嵌注塑工藝過(guò)程中使用的透氣性材料鑲嵌注塑抓具。
[0004]本發(fā)明是由機(jī)架、過(guò)渡托盤(pán)、電磁鐵或真空吸盤(pán)、氣動(dòng)爪、推套和控制裝置組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)分別位于機(jī)架的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)分別設(shè)置在第一氣壓缸的伸縮桿端部，過(guò)渡托盤(pán)位于電磁鐵或真空吸盤(pán)的下方，兩只氣動(dòng)爪位于機(jī)架的兩側(cè)，氣動(dòng)爪通過(guò)懸架與第二氣缸的伸縮桿聯(lián)接；推套固定在第三氣缸活塞桿的端部，第三氣缸設(shè)置在機(jī)架上。過(guò)渡托盤(pán)的上方設(shè)置有第一距離傳感器，第一距離傳感器固定在機(jī)架上，該第一距離傳感器用于檢測(cè)過(guò)渡托盤(pán)距離電磁鐵或真空吸盤(pán)底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作；過(guò)渡托盤(pán)側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器，第二距離傳感器固定在機(jī)架上，該第二距離傳感器用于檢測(cè)氣動(dòng)爪是否只抓取到一層透氣性材料，第一距離傳感器和第二距離傳感器與控制裝置連接。
[0005]本發(fā)明的工作過(guò)程是:數(shù)個(gè)放置有單層、多層或沒(méi)有放置透氣性材料的過(guò)渡托盤(pán)疊置在一起，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)將過(guò)渡托盤(pán)吸附，控制裝置控制第一氣壓缸的升起，進(jìn)而控制過(guò)渡托盤(pán)的升起，兩只氣動(dòng)爪抓取單層透氣性材料后將過(guò)渡托盤(pán)放置到指定位置處，之后將單層透氣性材料放入模腔內(nèi)，此時(shí)氣動(dòng)爪打開(kāi)，第二氣缸伸出，隨后第三氣缸帶動(dòng)推套將透氣性材料推到模腔的指定位置處，然后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)抓具撤離模腔，注塑成型后由產(chǎn)品抓具抓取注塑產(chǎn)品，并將注塑產(chǎn)品放到傳送帶上。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
[0007]1、替代了注塑工藝中人工放置透氣性材料鑲嵌件，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了人員安全。
[0008]2、具有透氣性材料抓取數(shù)量檢測(cè)及防錯(cuò)功能，保證每次只抓一層透氣性材料，避免無(wú)透氣性材料或多層透氣材料鑲嵌注塑的發(fā)生。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的另一視角的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0011]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)施例是由機(jī)架1、過(guò)渡托盤(pán)2、電磁鐵或真空吸盤(pán)3、氣動(dòng)爪4、推套8和控制裝置5組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)3分別位于機(jī)架I的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)3分別設(shè)置在第一氣壓缸31的伸縮桿32端部,過(guò)渡托盤(pán)2位于電磁鐵或真空吸盤(pán)3的下方，兩只氣動(dòng)爪4位于機(jī)架I的兩側(cè)，氣動(dòng)爪4通過(guò)懸架41與第二氣缸42的伸縮桿43聯(lián)接。推套8固定在第三氣缸51活塞桿的端部，第三氣缸51設(shè)置在機(jī)架I上；過(guò)渡托盤(pán)2的上方設(shè)置有第一距離傳感器6,第一距離傳感器6固定在機(jī)架I上，該第一距離傳感器6用于檢測(cè)過(guò)渡托盤(pán)2距離電磁鐵或真空吸盤(pán)3底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作，同時(shí)檢測(cè)是否抓取到透氣性材料A ;過(guò)渡托盤(pán)2側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器7，第二距離傳感器7固定在機(jī)架I上，該第二距離傳感器7用于檢測(cè)氣動(dòng)爪4是否只抓取到一層透氣性材料A，第一距離傳感器6和第二距離傳感器7與控制裝置5連接。
[0012]本實(shí)施例的工作過(guò)程是:
[0013]數(shù)個(gè)放置有單層透氣性材料A的過(guò)渡托盤(pán)2疊置在一起，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)3將過(guò)渡托盤(pán)2吸附，控制裝置5控制第一氣壓缸31的升起，進(jìn)而控制過(guò)渡托盤(pán)2的升起，兩只氣動(dòng)爪4抓取單層透氣性材料A后將過(guò)渡托盤(pán)2放置到指定位置處，之后將單層透氣性材料A放入模腔內(nèi)，此時(shí)氣動(dòng)爪4打開(kāi)，第二氣缸42伸出，隨后第三氣缸51帶動(dòng)推套8將透氣性材料A推到模腔的指定位置處，然后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)抓具撤離模腔，注塑成型后由產(chǎn)品抓具抓取注塑產(chǎn)品，并將注塑產(chǎn)品放到傳送帶上。
【權(quán)利要求】
1.一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具，其特征在于:由機(jī)架(I)、過(guò)渡托盤(pán)(2)、電磁鐵或真空吸盤(pán)(3)、氣動(dòng)爪(4)、推套(8)和控制裝置(5)組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)(3)分別位于機(jī)架(I)的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(pán)(3)分別設(shè)置在第一氣壓缸(31)的伸縮桿(32 )端部，過(guò)渡托盤(pán)(2 )位于電磁鐵或真空吸盤(pán)(3 )的下方，兩只氣動(dòng)爪(4)位于機(jī)架(I)的兩側(cè)，氣動(dòng)爪(4)通過(guò)懸架(41)與第二氣缸(42)的伸縮桿43聯(lián)接。推套(8)固定在第三氣缸(51)活塞桿的端部,第三氣缸(51)設(shè)置在機(jī)架(I)上；過(guò)渡托盤(pán)(2)的上方設(shè)置有第一距離傳感器(6 )，第一距離傳感器(6 )固定在機(jī)架(I)上，該第一距離傳感器(6 )用于檢測(cè)過(guò)渡托盤(pán)(2)距離電磁鐵或真空吸盤(pán)(3)底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作，同時(shí)檢測(cè)是否抓取到透氣性材料(A);過(guò)渡托盤(pán)(2)側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器(7)，第二距離傳感器(7)固定在機(jī)架(I)上，該第二距離傳感器(7)用于檢測(cè)氣動(dòng)爪(4)是否只抓取到一層透氣性材料(A)，第一距離傳感器(6)和第二距離傳感器(7)與控制裝置(5)連接。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK103737791SQ201310731098
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】孫軍, 梁進(jìn)城, 馬樹(shù)健, 劉宇, 于善平, 孫世國(guó) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春富維—江森自控汽車(chē)飾件系統(tǒng)有限公司