專利名稱：一種油箱修邊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車燃油箱的制造設(shè)備，特別涉及一種油箱修邊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
燃油箱在制造過程中，經(jīng)常用到三維機(jī)器人機(jī)械手臂，三維機(jī)器人機(jī)械手臂可以在程序的控制下，靈活地進(jìn)行三維運(yùn)動對油箱進(jìn)行加工。塑料燃油箱吹塑成型后合模線周邊帶有溢料形成飛邊，需要通過修邊刀具機(jī)構(gòu)對飛邊進(jìn)行切除。傳統(tǒng)的切除方式為人工把持油箱，將飛邊對準(zhǔn)修邊刀具進(jìn)行切除。這種修邊方式生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強(qiáng)度大、技能要求高；且剛成型后的油箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致性，經(jīng)常會在修邊過程中產(chǎn)生產(chǎn)品報(bào)廢，人工修邊的方式已不能滿足當(dāng)今市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。公開號為CN 202200452U的中國實(shí)用新型專利，公開了一種油箱修邊裝置，包括三維機(jī)器人機(jī)械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進(jìn)行修邊的修邊刀具機(jī)構(gòu)，油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板的背面連接在三維機(jī)器人機(jī)械手臂的端部。該裝置雖然可以完成自動修邊，但修邊后飛邊的長度是否符合質(zhì)量要求無法判斷，此外，油箱加油口的端口平面無法修邊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種油箱修邊機(jī)構(gòu)，可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的合格率。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種油箱修邊機(jī)構(gòu)，包括三維機(jī)器人機(jī)械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進(jìn)行修邊的修邊刀具機(jī)構(gòu)，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述三維機(jī)器人機(jī)械手臂的端部；所述靠模側(cè)板上安裝有多組感應(yīng)油箱飛邊長度的感應(yīng)開關(guān)組，各所述感應(yīng)開關(guān)組分別包括一對感應(yīng)開關(guān)，其中一只感應(yīng)開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達(dá)位置，另一只感應(yīng)開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達(dá)位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:三維機(jī)器人機(jī)械手臂帶動油箱靠模貼近油箱并將油箱夾緊固定；然后三維機(jī)器人機(jī)械手臂帶動油箱靠模作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使油箱飛邊與修邊刀具相切，實(shí)現(xiàn)修邊；修邊后，飛邊的長度應(yīng)介于一對感應(yīng)開關(guān)的觸頭之間，如果飛邊與兩只感應(yīng)開關(guān)都接觸，則說明飛邊太長；如果飛邊與兩只感應(yīng)開關(guān)都不接觸，則說明飛邊太短；如果飛邊與一只感應(yīng)開關(guān)接觸，與另一只感應(yīng)開關(guān)不接觸，則說明飛邊長度介于最小允許飛邊長度和最大允許飛邊長度之間，為適當(dāng)長度。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述油箱靠模上安裝有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀，所述加油口修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應(yīng)。加油口油缸動作將驅(qū)動加油口修邊切刀沿油缸軸線運(yùn)動,加油口修邊切刀的刀鋒將鏟除突出在加油口端口外的飛邊。

圖1為本實(shí)用新型油箱修邊機(jī)構(gòu)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型油箱修邊機(jī)構(gòu)中油箱靠模的主視圖。圖3為本實(shí)用新型油箱修邊機(jī)構(gòu)中油箱靠模的立體圖。圖中:1.三維機(jī)器人機(jī)械手臂；2.油箱靠模；2a.靠模底板；2b.靠模側(cè)板；3a.吸盤氣缸；3b.吸盤頭；4a.夾緊氣缸；4b.夾緊板；5-l、5-2、5-3、5-4.感應(yīng)開關(guān)組；6a.加油口修邊切刀；6b.加油口油缸。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的油箱修邊機(jī)構(gòu)，包括三維機(jī)器人機(jī)械手臂
1、油箱靠模2及修邊刀具機(jī)構(gòu)，油箱靠模2包括連為一體的靠模底板2a及靠模側(cè)板2b，靠模底板2a與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板2a的背面連接在三維機(jī)器人機(jī)械手臂I的端部?？磕５装?a的背面安裝有四只吸盤氣缸3a，各吸盤氣缸的活塞桿穿過靠模底板2a且端部分別安裝有吸盤頭3b，各吸盤頭3b吸住油箱的底壁；油箱的側(cè)壁三面被靠模側(cè)板2b固定，一面被夾緊板4b固定，夾緊板4b連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，夾緊氣缸4a固定在油箱靠模2上。夾緊氣缸4a及夾緊板4b可以設(shè)有兩組，其中一只夾緊氣缸固定在靠模側(cè)板2b上，另一只夾緊氣缸固定在靠模底板2a上?？磕?cè)板2b上安裝有多組感應(yīng)油箱飛邊長度的感應(yīng)開關(guān)組，圖中所示包括感應(yīng)開關(guān)組5-1、感應(yīng)開關(guān)組5-2、感應(yīng)開關(guān)組5-3、感應(yīng)開關(guān)組5-4，各感應(yīng)開關(guān)組分別包括一對感應(yīng)開關(guān)，其中一只感應(yīng)開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達(dá)位置，另一只感應(yīng)開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達(dá)位置。油箱靠模上安裝有加油口油缸6b，加油口油缸6b的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀6a，加油口修邊切刀6a的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應(yīng)。修邊時，三維機(jī)器人機(jī)械手臂I帶動油箱靠模2貼近油箱，吸盤氣缸3a動作，吸盤頭3b將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板2b定位，然后夾緊氣缸4a的活塞桿收縮，將油箱夾緊固定；然后三維機(jī)器人機(jī)械手臂I帶動油箱靠模2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使油箱飛邊與修邊刀具相切，實(shí)現(xiàn)合模線修邊。加油口油缸6b動作將驅(qū)動加油口修邊切刀沿油缸軸線運(yùn)動，加油口修邊切刀6a的刀鋒將鏟除突出在加油口端口外的飛邊。修邊后，飛邊的長度應(yīng)介于一對感應(yīng)開關(guān)的觸頭之間，如果飛邊與兩只感應(yīng)開關(guān)都接觸，則說明飛邊太長；如果飛邊與兩只感應(yīng)開關(guān)都不接觸，則說明飛邊太短；如果飛邊與一只感應(yīng)開關(guān)接觸，與另一只感應(yīng)開關(guān)不接觸，則說明飛邊長度介于最小允許飛邊長度和最大允許飛邊長度之間，為適當(dāng)長度。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油箱修邊機(jī)構(gòu),包括三維機(jī)器人機(jī)械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進(jìn)行修邊的修邊刀具機(jī)構(gòu)，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面連接在所述三維機(jī)器人機(jī)械手臂的端部，其特征在于:所述靠模側(cè)板上安裝有多組感應(yīng)油箱飛邊長度的感應(yīng)開關(guān)組，各所述感應(yīng)開關(guān)組分別包括一對感應(yīng)開關(guān)，其中一只感應(yīng)開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達(dá)位置，另一只感應(yīng)開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達(dá)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油箱靠模上安裝有加油口油缸，所述加油口油缸的活塞桿端部安裝有加油口修邊切刀，所述加油口修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種油箱修邊機(jī)構(gòu)，包括三維機(jī)器人機(jī)械手臂、固定油箱的油箱靠模及對油箱合模線的飛邊進(jìn)行修邊的修邊刀具機(jī)構(gòu)，油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板的背面連接在三維機(jī)器人機(jī)械手臂的端部；靠模側(cè)板上安裝有多組感應(yīng)油箱飛邊長度的感應(yīng)開關(guān)組，各感應(yīng)開關(guān)組分別包括一對感應(yīng)開關(guān)，其中一只感應(yīng)開關(guān)位置為最小允許飛邊長度所達(dá)位置，另一只感應(yīng)開關(guān)位置為最大允許飛邊長度所達(dá)位置。油箱靠模上安裝有由加油口油缸驅(qū)動的加油口修邊切刀，修邊切刀的刀鋒與油箱加油口的端口平面相對應(yīng)。該油箱修邊機(jī)構(gòu)可以判斷飛邊長度是否合格，且可以對加油口端部進(jìn)行修邊。
文檔編號B29C37/02GK203063011SQ20132003217
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者孫巖, 姜林, 徐松俊, 吳陸順, 王昌儒, 劉巍 申請人:亞普汽車部件股份有限公司