專利名稱：一種機(jī)械手輔助器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手輔助器。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。塑膠行業(yè)中用于注塑生產(chǎn)，在注塑生產(chǎn)過程中，很多大型模具在自動化生產(chǎn)時，需要使用機(jī)械手完成多個動作，但機(jī)械手在下行和橫走拿產(chǎn)品時，因機(jī)械手的力臂太長而易折斷和定位不好。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種機(jī)械手輔助器，包括機(jī)械手板，機(jī)械手板一側(cè)的擋臂，還包括氣缸、底座、固定架，所述擋臂兩端設(shè)有定位銷孔，固定架一側(cè)固定連接一定位銷，定位銷通過調(diào)心軸承活動連接在定位銷孔中，固定架另一側(cè)固定導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過底座上的導(dǎo)柱孔與擋塊連接，底座上連接一氣缸。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有平面軸承。進(jìn)一步的，所述氣缸、底座、固定架為兩組，位于機(jī)械手板對稱的兩側(cè)。
·[0008]本實(shí)用新型所帶來的有益效果是:能減少機(jī)械手力臂的橫向受力，拿產(chǎn)品時不會晃動，延長機(jī)械手使用壽命和提聞廣品品質(zhì)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參見圖1至圖2，一種機(jī)械手輔助器，包括機(jī)械手板8，機(jī)械手板8—側(cè)的擋臂7，還包括氣缸1、底座3、固定架5，所述擋臂7兩端設(shè)有定位銷孔71，固定架5 —側(cè)固定連接一定位銷6，定位銷6通過調(diào)心軸承61活動連接在定位銷孔71中，固定架5另一側(cè)固定導(dǎo)柱4，導(dǎo)柱4穿過底座3上的導(dǎo)柱孔31與擋塊2連接，導(dǎo)柱孔31內(nèi)設(shè)有平面軸承32，底座3上連接一氣缸I。氣缸1、底座3、固定架5為兩組,位于機(jī)械手板8對稱的兩側(cè)。注塑生產(chǎn)開模機(jī)械手板8下行到位時，機(jī)械手輔助器在接到信號后氣缸I帶動固定架5在導(dǎo)柱4上運(yùn)動，定位銷6插入擋臂7中的調(diào)心軸承61，整個機(jī)械輔助器與機(jī)械手一起后退，到設(shè)定距離后兩者分開，拿出產(chǎn)品完成整個過程。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所 限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手輔助器，包括機(jī)械手板，機(jī)械手板一側(cè)的擋臂，其特征在于，還包括氣缸、底座、固定架，所述擋臂兩端設(shè)有定位銷孔，固定架一側(cè)固定連接一定位銷，定位銷通過調(diào)心軸承活動連接在定位銷孔中，固定架另一側(cè)固定導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過底座上的導(dǎo)柱孔與擋塊連接，底座上連接一氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手輔助器，其特征在于，所述導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手輔助器，其特征在于，所述氣缸、底座、固定架為兩組，位于機(jī)械手板對稱的兩側(cè)。`
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手輔助器，包括機(jī)械手板，機(jī)械手板一側(cè)的擋臂，還包括氣缸、底座、固定架，所述擋臂兩端設(shè)有定位銷孔，固定架一側(cè)固定連接一定位銷，定位銷通過調(diào)心軸承活動連接在定位銷孔中，固定架另一側(cè)固定導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過底座上的導(dǎo)柱孔與擋塊連接，底座上連接一氣缸。本實(shí)用新型能減少機(jī)械手力臂的橫向受力，拿產(chǎn)品時不會晃動，延長機(jī)械手使用壽命和提高產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號B29C45/42GK203125899SQ20132009232
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者李坤 申請人:中山市高科斯電子科技有限公司