強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，公開了一種強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，包括側(cè)姿機(jī)架、設(shè)置在側(cè)姿機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的翻轉(zhuǎn)底板，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸、上鉸鏈及下鉸鏈，所述驅(qū)動氣缸末端通過上鉸鏈固定在側(cè)姿機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動氣缸前端通過活塞桿與下鉸鏈相連，所述側(cè)姿機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有緩沖器。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，各組件形成獨(dú)立模塊，便于安裝與維修，而且工作精度高，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動作精確性，另外側(cè)姿機(jī)架和翻轉(zhuǎn)底板采用優(yōu)質(zhì)鋼澆鑄制成，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于實現(xiàn)，成本低，進(jìn)一步方便安裝和維護(hù)工作，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【專利說明】強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，具體涉及一種強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。
[0003]強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿組通常安裝在機(jī)械手的手臂上，用來在產(chǎn)品注塑完開模后，將產(chǎn)品取出并翻轉(zhuǎn)90度的動作。配合治具，以完成一系列高難度高精度的動作。現(xiàn)在普遍采用的強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿組翻轉(zhuǎn)90度的到位動作停頓，主要是靠定位螺絲的剛性沖擊，這種剛性沖擊型式結(jié)構(gòu)的強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿組雖然構(gòu)件少，而且結(jié)構(gòu)簡單、但是側(cè)姿精度差，沖擊大，在帶動重物旋轉(zhuǎn)的時候，此種組裝結(jié)構(gòu)很容易斷裂，難以被推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計巧妙、方便安裝與維修的高強(qiáng)度強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，包括側(cè)姿機(jī)架、設(shè)置在側(cè)姿機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的翻轉(zhuǎn)底板，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸、上鉸鏈及下鉸鏈，所述驅(qū)動氣缸末端通過上鉸鏈固定在側(cè)姿機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動氣缸前端通過活塞桿與下鉸鏈相連，所述側(cè)姿機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有緩沖器。
[0007]作為優(yōu)選，所述的側(cè)姿機(jī)架側(cè)壁上設(shè)置有四個緩沖器固定座孔，所述緩沖器安裝在緩沖器固定座孔內(nèi)；所述四個緩沖器固定座孔包括兩個橫向開孔的第一緩沖器固定座孔和兩個縱向開孔的第二緩沖器固定座孔，第一緩沖器固定座孔與第二緩沖器固定座孔的軸心線相互垂直。
[0008]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)底板上設(shè)置有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔和牽引軸安裝孔，旋轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，牽引軸安裝孔內(nèi)設(shè)置牽引軸，所述翻轉(zhuǎn)底板通過牽引軸與下鉸鏈相連，翻轉(zhuǎn)底板通過旋轉(zhuǎn)軸與側(cè)姿機(jī)架相連接。
[0009]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，各組件形成獨(dú)立模塊，便于安裝與維修，而且工作精度高，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動作精確性，另外側(cè)姿機(jī)架和翻轉(zhuǎn)底板采用優(yōu)質(zhì)鋼澆鑄制成，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于實現(xiàn)，成本低，進(jìn)一步方便安裝和維護(hù)工作，利于廣泛推廣應(yīng)用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的側(cè)姿機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的翻轉(zhuǎn)底板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1至附圖3與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]實施例1
[0016]強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，如圖1至圖3所示，包括側(cè)姿機(jī)架1、設(shè)置在側(cè)姿機(jī)架I內(nèi)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的翻轉(zhuǎn)底板2，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸3、上鉸鏈4及下鉸鏈5，所述驅(qū)動氣缸3末端通過上鉸鏈4固定在側(cè)姿機(jī)架I內(nèi)，驅(qū)動氣缸3前端通過活塞桿與下鉸鏈5相連，驅(qū)動氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)底板2作翻轉(zhuǎn)動作，所述側(cè)姿機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置有緩沖器
6。側(cè)姿機(jī)架I側(cè)壁上設(shè)置有四個緩沖器固定座孔7，所述緩沖器6安裝在緩沖器固定座孔7內(nèi)，緩沖器能限定所述翻轉(zhuǎn)底板2的翻轉(zhuǎn)角度；所述四個緩沖器固定座孔7包括兩個橫向開孔的第一緩沖器固定座孔71和兩個縱向開孔的第二緩沖器固定座孔72，第一緩沖器固定座孔71與第二緩沖器固定座孔72的軸心線相互垂直。
[0017]所述的翻轉(zhuǎn)底板2上設(shè)置有固定塊8，所述固定塊8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔9和牽引軸安裝孔10，旋轉(zhuǎn)軸安裝孔9內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸11，牽引軸安裝孔9內(nèi)設(shè)置牽引軸12，所述翻轉(zhuǎn)底板2通過牽引軸12與下鉸鏈5相連，翻轉(zhuǎn)底板2通過旋轉(zhuǎn)軸11與側(cè)姿機(jī)架I相連接，兩組驅(qū)動氣缸3同時動作時，翻轉(zhuǎn)底板2在牽引軸12的作用下繞旋轉(zhuǎn)軸11做角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，到位后通過壓縮緩沖器6，實現(xiàn)工作角度定位和緩沖。
[0018]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，各組件形成獨(dú)立模塊，便于安裝與維修，而且工作精度高，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動作精確性，另外側(cè)姿機(jī)架和翻轉(zhuǎn)底板采用優(yōu)質(zhì)鋼澆鑄制成，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于實現(xiàn)，成本低，進(jìn)一步方便安裝和維護(hù)工作，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0019]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，其特征在于，包括側(cè)姿機(jī)架(I)、設(shè)置在側(cè)姿機(jī)架(I)內(nèi)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的翻轉(zhuǎn)底板(2)，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸(3)、上鉸鏈(4)及下鉸鏈(5 )，所述驅(qū)動氣缸(3 )末端通過上鉸鏈(4 )固定在側(cè)姿機(jī)架(I)內(nèi)，驅(qū)動氣缸(3 )前端通過活塞桿與下鉸鏈(5 )相連，所述側(cè)姿機(jī)架(I)兩側(cè)設(shè)置有緩沖器(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，其特征在于:所述的側(cè)姿機(jī)架(I)側(cè)壁上設(shè)置有四個緩沖器固定座孔(7)，所述緩沖器(6)安裝在緩沖器固定座孔(7)內(nèi)；所述四個緩沖器固定座孔(7)包括兩個橫向開孔的第一緩沖器固定座孔(71)和兩個縱向開孔的第二緩沖器固定座孔(72)，第一緩沖器固定座孔(71)與第二緩沖器固定座孔(72)的軸心線相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)力機(jī)械手側(cè)姿裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)底板(2)上設(shè)置有固定塊(8)，所述固定塊(8)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(9)和牽引軸安裝孔(10)，旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(9)內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(11)，牽引軸安裝孔(9)內(nèi)設(shè)置牽引軸(12)，所述翻轉(zhuǎn)底板(2)通過牽引軸(12)與下鉸鏈(5)相連，翻轉(zhuǎn)底板(2)通過旋轉(zhuǎn)軸(11)與側(cè)姿機(jī)架(I)相連接。
【文檔編號】B29C45/40GK203438504SQ201320496604
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】楊曉波 申請人:寧波世控自動化科技有限公司