三軸伺服縱走的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種三軸伺服縱走機(jī)，所述三軸伺服縱走機(jī)在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機(jī)包括：水平設(shè)置的引撥部、水平設(shè)置且垂直于引撥部的橫行部、及豎直設(shè)置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行于y軸方向，所述引撥部延伸方向平行于x軸方向，所述手臂部延伸方向平行于Z軸方向。本實用新型的三軸縱走機(jī)傳動速度穩(wěn)、在X、Y、Z方向上任意點可停動，并可以根據(jù)不同的注塑機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整。
【專利說明】三軸伺服縱走機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于注塑行業(yè)的縱走機(jī)，尤其涉及一種三軸伺服縱走機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有注塑產(chǎn)業(yè)企業(yè)，成型專用取出機(jī)設(shè)計已發(fā)展多元化。現(xiàn)有市場本機(jī)型多為單軸伺服傳動。隨著市場的需求的發(fā)展，單軸伺服傳動已滿足不了生產(chǎn)的需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)請參考2013年7月3日公告的CN302489567S號中國專利，其揭示了一種單軸伺服機(jī)械手，所述單軸伺服機(jī)械手用于注塑機(jī)，然而這種單軸伺服機(jī)械手只能在一個方向移動。單手臂上下動作為氣缸傳動，動作點只有兩個點，X軸方向無法動作即固定死。此單軸伺服機(jī)械手只能針對一種注塑機(jī)，不同注塑機(jī)就要配不同機(jī)械手，而且手臂上下需要多個點停動時無法完成。
[0004]鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種三軸伺服縱走機(jī)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種三軸伺服縱走機(jī)，這種三軸伺服縱走機(jī)可以根據(jù)不同的注塑機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種三軸伺服縱走機(jī)，所述三軸伺服縱走機(jī)在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機(jī)包括:水平設(shè)置的引撥部、水平設(shè)置且垂直于引撥部的橫行部、及豎直設(shè)置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行于y軸方向，所述引撥部延伸方向平行于X軸方向，所述手臂部延伸方向平行于Z軸方向。
[0008]進(jìn)一步地，所述手臂部包括手臂第一截、與手臂第一截配合的手臂第二截、及設(shè)置在手臂第一截上的上下伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述上下伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動手臂第二截在Z軸方向上移動。
[0009]進(jìn)一步地，所述引撥部具有供手臂部移動的引撥臂。
[0010]進(jìn)一步地，所述橫行部上設(shè)置有橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動弓I撥部在X軸方向上移動。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫行部上還設(shè)有引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動弓I撥部在Y軸方向上移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述橫行部上還設(shè)有氣閥箱及位于氣閥箱下的支撐拱。
[0013]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:三軸縱走機(jī)傳動速度穩(wěn)、在X、Y、Z方向任意點可停動，并可以根據(jù)不同的注塑機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]如圖1所示是本實用新型三軸伺服縱走機(jī)的示意圖。
[0015]如圖2所示是本實用新型三軸伺服縱走機(jī)另一視角的示意圖。[0016]其中:1.手臂第一截，100.三軸伺服縱走機(jī)，2.手臂第二截，20.手臂部，3.上下伺服驅(qū)動馬達(dá)，30.橫行部，4.引撥臂，40.引撥部，5.橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)，6.引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)，7.支撐拱，8.氣閥箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種三軸伺服縱走機(jī)100。
[0019]三軸伺服縱走機(jī)100在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動。三軸伺服縱走機(jī)100包括:水平設(shè)置的引撥部40、水平設(shè)置且垂直于引撥部40的橫行部30、及豎直設(shè)置的手臂部20。引撥部40延伸方向平行于X軸方向，橫行部30延伸方向平行于y軸方向，手臂部20延伸方向平行于Z軸方向。橫行部30和引撥部40位于同一平面，手臂部20垂直于該平面。
[0020]手臂部20包括手臂第一截1、與手臂第一截I配合的手臂第二截2、及設(shè)置在手臂第一截I上的上下伺服驅(qū)動馬達(dá)3，上下伺服驅(qū)動馬達(dá)3用于驅(qū)動手臂第二截2在Z軸方向上移動。
[0021]橫行部30上設(shè)置有橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)5，橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)5用于驅(qū)動引撥部40在X軸方向上移動。橫行部30上還設(shè)有引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)6，引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)6用于驅(qū)動引撥部40在Y軸方向上移動。橫行部30上還設(shè)有氣閥箱8及位于氣閥箱8下的支撐拱7。
[0022]引撥部40具有供手臂部20移動的引撥臂4，引撥臂4的延伸方向平行于Y軸。本實用新型的三軸縱走機(jī)100傳動速度穩(wěn)、在X、Y、Z方向任意點可停動，并可以根據(jù)不同的注塑機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整。
[0023]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述三軸伺服縱走機(jī)在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機(jī)包括:水平設(shè)置的引撥部、水平設(shè)置且垂直于引撥部的橫行部、及豎直設(shè)置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行于y軸方向，所述引撥部延伸方向平行于X軸方向，所述手臂部延伸方向平行于Z軸方向。
2.如權(quán)利要求1所述的三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述手臂部包括手臂第一截、與手臂第一截配合的手臂第二截、及設(shè)置在手臂第一截上的上下伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述上下伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動手臂第二截在Z軸方向上移動。
3.如權(quán)利要求1所述的三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述引撥部具有供手臂部移動的引撥臂。
4.如權(quán)利要求1所述的三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述橫行部上設(shè)置有橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述橫行伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動引撥部在X軸方向上移動。
5.如權(quán)利要求1所述的三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述橫行部上還設(shè)有引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)，所述引拔伺服驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動引撥部在Y軸方向上移動。
6.如權(quán)利要求1所述的三軸伺服縱走機(jī)，其特征在于:所述橫行部上還設(shè)有氣閥箱及位于氣閥箱下的支撐拱。
【文檔編號】B29C45/17GK203438514SQ201320529295
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】施太郎 申請人:艾爾發(fā)（蘇州）自動化科技有限公司