注塑機(jī)用嵌件夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型注塑機(jī)用嵌件夾具，涉及一種以吸附方式夾持零件的夾具。它具有連接機(jī)械手的底盤、第一氣缸、第二氣缸、嵌件吸取機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)；第一氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與嵌件吸取機(jī)構(gòu)相連接；第二氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)相連接；嵌件吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第一吸盤，這些第一吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第一軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第一真空發(fā)生器；產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第二吸盤，這些第二吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第二軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第二真空發(fā)生器。在機(jī)械手帶動(dòng)的底盤上將兩個(gè)氣缸分別控制的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)及嵌件吸取機(jī)構(gòu)錯(cuò)位分組，實(shí)現(xiàn)裝嵌件、取產(chǎn)品一體化。
【專利說明】 注塑機(jī)用嵌件夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種以吸附方式夾持零件的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]有的手機(jī)外殼等注塑成型件中需要嵌入金屬嵌件，以達(dá)到增加強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)某些特殊連接功能的要求。現(xiàn)時(shí)帶有嵌件的注塑零件的注塑成型工藝是:首先打開注塑機(jī)門，操作人員在高溫環(huán)境下(30-40攝氏度)將手伸入注塑機(jī)門內(nèi)把嵌件正確裝入模具的型腔中；然后把手縮回注塑機(jī)門外，關(guān)閉注塑機(jī)門，等成品完成注塑后，再打開注塑機(jī)門，將手伸入注塑機(jī)門內(nèi)取出高溫產(chǎn)品(60-70度)，放入指定位置，完成一個(gè)循環(huán)。在此過程中因產(chǎn)品溫度聞極易燙手。
[0003]這種帶有嵌件的注塑零件的注塑成型工藝一個(gè)循環(huán)需兩次打開注塑機(jī)門，中間模具需保持開模狀態(tài)一次，產(chǎn)品注塑期間人工等待30秒，而且人工在模具上裝嵌件的精度不能保證，所以工藝生產(chǎn)周期長(zhǎng)，產(chǎn)出量低，安全系數(shù)低，生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種注塑機(jī)用嵌件夾具，以改進(jìn)帶有嵌件的注塑零件的注塑成型工藝，克服上述缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:注塑機(jī)用嵌件夾具，具有連接機(jī)械手的底盤、第一氣缸、第二氣缸、嵌件吸取機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)；第一氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與嵌件吸取機(jī)構(gòu)相連接；第二氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)相連接；嵌件吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第一吸盤，這些第一吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第一軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第一真空發(fā)生器；產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第二吸盤，這些第二吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第二軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第二真空發(fā)生器。
[0006]該嵌件夾具工作的流程是，機(jī)械手牽引夾具在注塑機(jī)外，第一氣缸和第一真空發(fā)生器配合由第一吸盤吸取金屬嵌件，夾具進(jìn)入模具內(nèi)部后先由第二氣缸和第二真空發(fā)生器配合，第二吸盤吸取注塑成型的產(chǎn)品；夾具再移位由第一氣缸和第一真空發(fā)生器配合，第一吸盤釋放嵌件、裝入模具以備產(chǎn)品注塑。最后夾具將成品移出注塑機(jī)外，第二氣缸與第二真空發(fā)生器配合，第二吸盤釋放產(chǎn)品。完成一個(gè)循環(huán)。從而保證了在模具型腔上裝嵌件的精度和一致性，生產(chǎn)周期縮短，產(chǎn)出量提高，安全系數(shù)提高，生產(chǎn)成本降低。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施結(jié)構(gòu)中:所述嵌件吸取機(jī)構(gòu)包含一個(gè)上推板、一個(gè)下推板、四根滑桿、四個(gè)壓簧、多個(gè)第一吸盤，以及與第一吸盤數(shù)量相同的吸盤架；該上推板與所述第一氣缸的活塞桿固定連接；四根滑桿的上端均設(shè)有外凸緣。四根滑桿分別滑動(dòng)地穿過該上推板四角相應(yīng)的過孔且下端分別固定在該下推板上；四個(gè)壓簧各套裝在一個(gè)相應(yīng)的滑桿上且兩端分別頂?shù)衷撋贤瓢寮霸撓峦瓢?；各吸盤架呈管狀，分別安裝在下推板上且它們的下端向下穿過該下推板與相應(yīng)的第一吸盤連接，它們的上端與對(duì)應(yīng)的所述第一軟管連接。
[0008]由于各個(gè)第一吸盤安裝在下推板的下面，當(dāng)各個(gè)第一吸盤與嵌件接觸后，下推板可以自動(dòng)頂推壓簧而靠向上推板，從而保證各個(gè)第一吸盤可以緊密地接觸嵌件但不會(huì)壓壞嵌件，從而第一真空發(fā)生器可以使各個(gè)第一吸盤有足夠的吸引力吸住嵌件。這樣就降低了對(duì)機(jī)械手控制本夾具高度的苛刻要求，有利于降低控制系統(tǒng)的成本和提高操作的速度，提
高生產(chǎn)效率。
[0009]進(jìn)而:所述上推板上設(shè)有兩根向上伸出的第一導(dǎo)桿，所述底盤上對(duì)應(yīng)這兩根第一導(dǎo)桿設(shè)有相應(yīng)過孔及第一導(dǎo)套；兩根第一導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在相應(yīng)的第一導(dǎo)套中。
[0010]這種輔助結(jié)構(gòu)可以提高上推板上下移動(dòng)的平穩(wěn)性，有利于保證嵌件精確地?cái)[放到模具型腔中，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施結(jié)構(gòu)中:所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)包含一個(gè)底盤、多個(gè)第二吸盤，以及與第二吸盤數(shù)量相同的滑套、導(dǎo)管、滑塊和彈簧；該底盤與所述第二氣缸的活塞桿固定連接；各導(dǎo)管上端固定在該底盤上并與對(duì)應(yīng)的所述第二軟管連接；各滑套的內(nèi)孔為下大上小的階梯孔，各導(dǎo)管下部插在相應(yīng)滑套的內(nèi)孔中且下端安裝相應(yīng)的滑塊；各滑塊的外周與相應(yīng)滑套內(nèi)孔的大端成滑動(dòng)配合且設(shè)有密封圈，各滑套內(nèi)孔的下端安裝相應(yīng)的第二吸盤；每個(gè)導(dǎo)管的上部設(shè)外凸緣并在中部套裝相應(yīng)的彈簧，該彈簧的兩端分別頂?shù)衷撏馔咕壓拖鄳?yīng)的滑套。
[0012]由于各個(gè)第二吸盤安裝在底盤的下面，當(dāng)各個(gè)第二吸盤與產(chǎn)品接觸后，滑套可以自動(dòng)頂推彈簧而靠向底盤，從而保證各個(gè)第二吸盤可以緊密地接觸產(chǎn)品但不會(huì)壓壞產(chǎn)品，從而第二真空發(fā)生器可以使各個(gè)第二吸盤有足夠的吸引力吸住產(chǎn)品。這樣就降低了對(duì)機(jī)械手控制本夾具高度的苛刻要求，有利于降低控制系統(tǒng)的成本和提高操作的速度，提高生產(chǎn)效率。
[0013]進(jìn)而:所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)的底盤上設(shè)有兩根向上伸出的第二導(dǎo)桿，所述底盤上對(duì)應(yīng)這兩根第二導(dǎo)桿設(shè)有相應(yīng)的第二過孔并在每一第二過孔中安裝一個(gè)第二導(dǎo)套；兩根第二導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在相應(yīng)的第二導(dǎo)套中。
[0014]這種輔助結(jié)構(gòu)可以提高底盤上下移動(dòng)的平穩(wěn)性，有利于保證各個(gè)第二吸盤精確地從模具型腔中吸住產(chǎn)品，保證生產(chǎn)過程的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0015]本實(shí)用新型注塑機(jī)用嵌件夾具，在機(jī)械手帶動(dòng)的底盤上將兩個(gè)氣缸分別控制的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)及嵌件吸取機(jī)構(gòu)錯(cuò)位分組，實(shí)現(xiàn)裝嵌件、取產(chǎn)品一體化；利用兩個(gè)真空發(fā)生器分別使多個(gè)第一吸盤和多個(gè)第二吸盤內(nèi)制造真空，實(shí)現(xiàn)嵌件和產(chǎn)品自動(dòng)吸取、釋放。以一個(gè)嵌件手機(jī)殼的注塑周期為例，按照現(xiàn)有普通注塑方法注塑周期是50秒，采用本嵌件夾具后減少了普通注塑的30秒等待時(shí)間，注塑周期縮短為20秒。按照現(xiàn)有普通注塑方法每臺(tái)注塑機(jī)24小時(shí)嵌件產(chǎn)品注塑成型1500個(gè)，采用本嵌件夾具后每臺(tái)注塑機(jī)24小時(shí)嵌件產(chǎn)品注塑成型達(dá)到3500個(gè)。采用本嵌件夾具后，產(chǎn)品注塑過程中，操作員在注塑機(jī)外的底座上放置嵌件，避免無效等待，節(jié)省人工50% ;模具損害率下降60%。按照現(xiàn)有普通注塑方法，注塑過程中需要打開注塑機(jī)門兩次，停止合模一次；采用本嵌件夾具后，注塑過程中無需打開注塑機(jī)門，也不用停止合模，不僅消除了注塑機(jī)等待時(shí)間30秒，還可降低能耗50%以上；降低了對(duì)人工的技術(shù)要求，提高了生產(chǎn)安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型注塑機(jī)用嵌件夾具一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為圖1實(shí)施例中底盤上側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1實(shí)施例中第一氣缸和嵌件吸取機(jī)構(gòu)的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1實(shí)施例中第二氣缸和產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1實(shí)施例中第一吸盤組件的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖1實(shí)施例中第二吸盤組件的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖1實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型注塑機(jī)用嵌件夾具一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參看圖1。該注塑機(jī)用嵌件夾具包含一個(gè)連接機(jī)械手的底盤1、一個(gè)第一氣缸2、一個(gè)上推板組件3、一個(gè)下推板組件
4、四個(gè)第一吸盤組件5、一個(gè)第二氣缸6、一個(gè)底盤組件7、四個(gè)第二吸盤組件8和一個(gè)氣缸活塞位置檢測(cè)器9等零部件。其中上推板組件3、下推板組件4和四個(gè)第一吸盤組件5組成嵌件吸取機(jī)構(gòu)。底盤組件7和四個(gè)第二吸盤組件8組成產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)。
[0024]平板狀的底盤I上開有很多孔，請(qǐng)參看圖2:底盤I左側(cè)是與機(jī)械手連接的機(jī)械手安裝部11，在機(jī)械手安裝部11開有八個(gè)過孔111，以便與機(jī)械手連接。底盤I中部12的中央設(shè)有第一氣缸2的安裝孔及活塞桿過孔121，在第一氣缸2的活塞桿過孔121前、后兩側(cè)分別設(shè)有上大下小的階梯形的第一過孔122，圍繞第一氣缸2的活塞桿過孔121設(shè)有四個(gè)工藝孔123和四個(gè)第一軟管過孔124。底盤I右側(cè)部13的中央設(shè)有第二氣缸6的安裝孔及活塞桿過孔131，在第二氣缸6的活塞桿過孔131前、后兩側(cè)分別設(shè)有上大下小的階梯形的第二過孔132，圍繞第二氣缸6的活塞桿過孔131設(shè)有四個(gè)第二軟管過孔133。
[0025]再看圖1和圖7:第一氣缸2安裝在底盤I的中部12，且其活塞桿21向下穿過底盤I的活塞桿過孔121與嵌件吸取機(jī)構(gòu)相連接；氣缸活塞位置檢測(cè)器9安裝在第一氣缸2外側(cè)。第二氣缸6安裝在底盤I右側(cè)部13上且其活塞桿61向下穿過底盤I的活塞桿過孔131與產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)相連接。嵌件吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)第一吸盤58，這些第一吸盤58分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第一軟管50連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第一真空發(fā)生器；產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第二吸盤87，這些第二吸盤87分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第二軟管80連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第二真空發(fā)生器。
[0026]嵌件吸取機(jī)構(gòu)中的上推板組件3由一個(gè)上推板30、兩根第一導(dǎo)桿31、四根滑桿32、四個(gè)小導(dǎo)套33、一個(gè)第一連接套34、一個(gè)第一緊固件35和兩個(gè)第一導(dǎo)套36組成。上推板30呈矩形，它的中央設(shè)有與第一氣缸2的活塞桿21對(duì)應(yīng)的第一中心孔301，第一連接套34設(shè)在第一中心孔301的上側(cè)并套裝在第一氣缸2的活塞桿21下部，第一緊固件35從第一中心孔301的下側(cè)插入并經(jīng)過第一連接套34與第一氣缸2的活塞桿21固定連接。使上推板30與第一氣缸2的活塞桿21固定連接。在上推板30第一中心孔301前、后兩側(cè)分別設(shè)有與底盤I的第一過孔122對(duì)應(yīng)的第一插孔302，兩根第一導(dǎo)桿31的下端分別插接并固定在這兩個(gè)第一插孔302中。上推板30的四角各設(shè)一個(gè)與底盤I中部12上工藝孔123對(duì)應(yīng)的安裝孔303，每個(gè)安裝孔303中從上側(cè)安裝一個(gè)小導(dǎo)套33。四根滑桿32分別滑動(dòng)地穿過上推板30四角相應(yīng)的小導(dǎo)套33向下伸出，而四根滑桿32上端的外凸緣分別被限制在對(duì)應(yīng)的小導(dǎo)套33上方。上推板30上圍繞中心孔301設(shè)有四個(gè)第一軟管過孔304。兩個(gè)第一導(dǎo)套36分別從上側(cè)安裝在底盤I中部12對(duì)應(yīng)的第一過孔122中，兩根第一導(dǎo)桿31的上端部分別滑動(dòng)地插在這兩個(gè)第一導(dǎo)套36中。[0027]嵌件吸取機(jī)構(gòu)中的下推板組件4由一個(gè)下推板40、一個(gè)定位銷41、四個(gè)壓簧42組成。下推板40呈矩形，它的的四角各設(shè)一個(gè)與上推板30上相應(yīng)小導(dǎo)套33對(duì)應(yīng)的滑桿安裝孔401，每個(gè)滑桿安裝孔401與對(duì)應(yīng)滑桿32的下端部固定連接，四個(gè)壓簧42各套裝在一個(gè)相應(yīng)的滑桿32上且兩端分別頂?shù)稚贤瓢?0及下推板40。下推板40上對(duì)應(yīng)上推板30的四個(gè)第一軟管過孔304分別設(shè)有相應(yīng)的吸盤架安裝孔402，每個(gè)吸盤架安裝孔402中從上側(cè)安裝一個(gè)第一吸盤組件5的吸盤架51，而該第一吸盤組件5的第一吸盤58則位于下推板40的下側(cè)。
[0028]請(qǐng)參看圖5:—個(gè)吸盤架51、一個(gè)背緊螺母56和一個(gè)第一吸盤58組成一個(gè)第一吸盤組件。吸盤架51呈管狀，它的上部設(shè)向外凸出的外六方段52;吸盤架51的下半部設(shè)外螺紋53，以便從上側(cè)螺合在下推板40對(duì)應(yīng)的吸盤架安裝孔403中；背緊螺母56從上側(cè)螺合在吸盤架51的外螺紋53上并頂住下推板40，將吸盤架51緊緊地固定在下推板40上(見圖7)。吸盤架51的下端設(shè)卡頭54，吸盤架51的內(nèi)孔55從卡頭54的下端一直延伸到吸盤架51的上端頭。第一吸盤58用柔性橡膠制成，它的上部延伸出管狀的連接部581，該連接部581套在吸盤架51下端的卡頭54上，第一吸盤58的內(nèi)孔582與吸盤架51的內(nèi)孔55密閉連接。各吸盤架51的上端分別與對(duì)應(yīng)的第一軟管50連接。
[0029]請(qǐng)參看圖4:產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)7由一個(gè)底盤70、兩根第二導(dǎo)桿71、兩個(gè)第二導(dǎo)套72、一個(gè)第二連接套(圖中未示出)和一個(gè)第二緊固件73組成。底盤70呈矩形，它的中央設(shè)有與第二氣缸6的活塞桿61對(duì)應(yīng)的第二中心孔701，第二連接套設(shè)在第二中心孔701的上側(cè)并套裝在第二氣缸6的活塞桿61下部，第二緊固件73從第二中心孔701的下側(cè)插入并經(jīng)過第二連接套與第二氣缸6的活塞桿61固定連接。使底盤70與第二氣缸6的活塞桿61固定連接。在底盤70第二中心孔701前、后兩側(cè)分別設(shè)有與底盤I的第二過孔132對(duì)應(yīng)的第二插孔702，兩根第二導(dǎo)桿71的下端分別插接并固定在這兩個(gè)第二插孔702中。底盤70上圍繞第二中心孔701設(shè)有四個(gè)第二吸盤組件安裝孔703，用來安裝四個(gè)第二吸盤組件。這些第二吸盤組件安裝孔703的位置分別與底盤I右側(cè)部13上相應(yīng)的第二軟管過孔133對(duì)應(yīng)。兩個(gè)第二導(dǎo)套72分別從上側(cè)安裝在底盤I右側(cè)部13對(duì)應(yīng)的第二過孔132中，兩根第二導(dǎo)桿71的上端部分別滑動(dòng)地插在這兩個(gè)第二導(dǎo)套72中。
[0030]請(qǐng)參看圖6:第二吸盤組件8有一個(gè)第二吸盤87、一個(gè)滑套85、一個(gè)導(dǎo)管83、一個(gè)滑塊88和一個(gè)彈簧84?；?5的內(nèi)孔86為下大上小的階梯孔，導(dǎo)管83下部插在滑套85的內(nèi)孔中且下端安裝滑塊88 ;滑塊88的外周與滑套85內(nèi)孔86的大端成滑動(dòng)配合且設(shè)有密封圈，第二吸盤87的尾部安裝在滑套85內(nèi)孔86的下端；導(dǎo)管83上端81設(shè)外螺紋，螺合固定在底盤70上相應(yīng)的第二吸盤組件安裝孔703中并與對(duì)應(yīng)的第二軟管80連接；導(dǎo)管83的上部設(shè)六方形的外凸緣82并在中部套裝彈簧84，彈簧84的兩端分別頂?shù)滞馔咕?2和滑套85。
[0031]工作時(shí)，具體的操作是:
[0032]第一步，操作者在注塑機(jī)外將嵌件準(zhǔn)確地?cái)[放在一個(gè)與模具型腔對(duì)應(yīng)的底座上。
[0033]第二步，控制系統(tǒng)使機(jī)械手將本夾具帶到該底座的上方，控制第一氣缸2使嵌件吸取機(jī)構(gòu)下降，氣缸活塞位置檢測(cè)器9向控制系統(tǒng)提供第一氣缸2活塞的位置信號(hào)，控制系統(tǒng)可以結(jié)合機(jī)械手的動(dòng)作調(diào)整第一氣缸2活塞的位置，使嵌件吸取機(jī)構(gòu)的四個(gè)第一吸盤58與嵌件接觸，嵌件吸取機(jī)構(gòu)中的定位銷41與底座上的定位孔配合，可以保證四個(gè)第一吸盤58與嵌件精確定位?？刂葡到y(tǒng)再啟動(dòng)第一真空發(fā)生器，使四個(gè)第一吸盤58吸住嵌件，然后控制第一氣缸2將嵌件吸取機(jī)構(gòu)提起來,嵌件脫離底座。
[0034]第三步，控制系統(tǒng)使機(jī)械手把本夾具經(jīng)過注塑機(jī)門的上方送到模具型腔的上方，令產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)模具型腔，控制系統(tǒng)控制第二氣缸6將產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)下降，使四個(gè)第二吸盤87與模具型腔中的產(chǎn)品接觸；控制系統(tǒng)再啟動(dòng)第二真空發(fā)生器，使各個(gè)第二吸盤87吸住產(chǎn)品，然后控制第二氣缸6將產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)提起，產(chǎn)品離開模具型腔。
[0035]第四步，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手使本夾具平移，把嵌件移到模具型腔上方，控制第一氣缸2使嵌件吸取機(jī)構(gòu)下降，氣缸活塞位置檢測(cè)器9向控制系統(tǒng)提供第一氣缸2活塞的位置信號(hào)，控制系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械手的動(dòng)作調(diào)整第一氣缸2活塞的位置，嵌件吸取機(jī)構(gòu)中的定位銷41與模具型腔上的定位孔配合，使嵌件正確對(duì)準(zhǔn)模具的型腔；然后控制系統(tǒng)關(guān)閉第一真空發(fā)生器，四個(gè)第一吸盤58釋放嵌件，嵌件與嵌件吸取機(jī)構(gòu)分離，使嵌件正確裝入模具的型腔中?？刂葡到y(tǒng)再使第一氣缸2將嵌件吸取機(jī)構(gòu)提起。
[0036]第五步，在注塑機(jī)進(jìn)行注塑操作的期間，控制系統(tǒng)使機(jī)械手把本夾具經(jīng)過注塑機(jī)門上方帶到注塑機(jī)外收存產(chǎn)品的地方，控制系統(tǒng)控制第二氣缸6使產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)下降，再使第二真空發(fā)生器關(guān)閉，四個(gè)第二吸盤87釋放產(chǎn)品，完成一個(gè)循環(huán)。
[0037]當(dāng)然，根據(jù)產(chǎn)品的大小和形狀不同，第一吸盤58和第二吸盤87的數(shù)量并不一定是四個(gè)，可以是三個(gè)或更多。
[0038]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，依本實(shí)用新型的技術(shù)方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.注塑機(jī)用嵌件夾具，其特征在于:具有連接機(jī)械手的底盤、第一氣缸、第二氣缸、嵌件吸取機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)；第一氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與嵌件吸取機(jī)構(gòu)相連接；第二氣缸安裝在底盤上且其活塞桿向下穿過該底盤與產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)相連接；嵌件吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第一吸盤，這些第一吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第一軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第一真空發(fā)生器；產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)第二吸盤，這些第二吸盤分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的第二軟管連通與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的第二真空發(fā)生器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用嵌件夾具，其特征在于:所述嵌件吸取機(jī)構(gòu)包含一個(gè)上推板、一個(gè)下推板、四根滑桿、四個(gè)壓簧、多個(gè)第一吸盤，以及與第一吸盤數(shù)量相同的吸盤架；該上推板與所述第一氣缸的活塞桿固定連接；四根滑桿的上端均設(shè)有外凸緣；四根滑桿分別滑動(dòng)地穿過該上推板四角相應(yīng)的過孔且下端分別固定在該下推板上；四個(gè)壓簧各套裝在一個(gè)相應(yīng)的滑桿上且兩端分別頂?shù)衷撋贤瓢寮霸撓峦瓢?；各吸盤架呈管狀，分別安裝在下推板上且它們的下端向下穿過該下推板與相應(yīng)的第一吸盤連接，它們的上端與對(duì)應(yīng)的所述第一軟管連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)用嵌件夾具，其特征在于:所述上推板上設(shè)有兩根向上伸出的第一導(dǎo)桿，所述底盤上對(duì)應(yīng)這兩根第一導(dǎo)桿設(shè)有相應(yīng)的第一過孔并在每一第一過孔中安裝一個(gè)第一導(dǎo)套；兩根第一導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在相應(yīng)的第一導(dǎo)套中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑機(jī)用嵌件夾具，其特征在于:所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)包含一個(gè)底板、多個(gè)第二吸盤，以及與第二吸盤數(shù)量相同的滑套、導(dǎo)管、滑塊和彈簧；該底盤與所述第二氣缸的活塞桿固定連接；各導(dǎo)管上端固定在該底盤上并與對(duì)應(yīng)的所述第二軟管連接；各滑套的內(nèi)孔為下大上小的階梯孔，各導(dǎo)管下部插在相應(yīng)滑套的內(nèi)孔中且下端安裝相應(yīng)的滑塊；各滑塊的外周與相應(yīng)滑套內(nèi)孔的大端成滑動(dòng)配合且設(shè)有密封圈，各滑套內(nèi)孔的下端安裝相應(yīng)的第二吸盤；每個(gè)導(dǎo)管的上部設(shè)外凸緣并在中部套裝相應(yīng)的彈簧，該彈簧的兩端分別頂?shù)衷撏馔咕壓拖鄳?yīng)的滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)用嵌件夾具，其特征在于:所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)的底盤上設(shè)有兩根向上伸出的第二導(dǎo)桿，所述底盤上對(duì)應(yīng)這兩根第二導(dǎo)桿設(shè)有相應(yīng)的第二過孔并在每一第二過孔中安裝一個(gè)第二導(dǎo)套；兩根第二導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在相應(yīng)的第二導(dǎo)套中。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK203472043SQ201320537650
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】吳琛 申請(qǐng)人:通達(dá)(廈門)科技有限公司