一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其將滑座可徑向滑動(dòng)地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上，由第一電機(jī)或者氣缸驅(qū)使滑座移動(dòng)，并將用于安裝機(jī)械手夾持部的連桿與由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸連接，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)滑座滑動(dòng)來帶動(dòng)夾持部徑向移動(dòng)，以及控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)來帶動(dòng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)，以對夾持部進(jìn)行精確定位。本實(shí)用新型的有益效果如下：1、無須使用較大體積的凸輪及與其配合的導(dǎo)輪，因此結(jié)構(gòu)更為簡單、并且制造更為方便；2、其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；3、工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)較大強(qiáng)度的撞擊，能有效降低噪聲。
【專利說明】一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)的支撐轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，該機(jī)械手由用于夾持瓶子或瓶胚的夾持部、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的定位機(jī)構(gòu)組成，該定位機(jī)構(gòu)隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)安裝在其上的夾持部在支撐轉(zhuǎn)盤上徑向移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在預(yù)定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的操作，可見，機(jī)械手上的定位機(jī)構(gòu)能否順利、準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)夾持部移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)是吹瓶機(jī)能否完成吹瓶工作的一個(gè)重要因素。
[0003]中國專利號為“ZL201120412107.9”的實(shí)用新型專利公開了一種機(jī)械手，該機(jī)械手的定位機(jī)構(gòu)包括安裝在灌裝機(jī)的支撐轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸的下部裝有導(dǎo)軌以及擺臂，擺臂的端部安裝有第一導(dǎo)輪，該第一導(dǎo)輪與固定在吹瓶機(jī)上的凸輪的凹槽相配合，所述的導(dǎo)軌安裝有可在其上滑動(dòng)的滑塊，機(jī)械手的夾持部通過連接件安裝在滑塊的前端，連接件上還設(shè)有第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪通過彈簧與凸輪的外軌道壁相抵，在機(jī)械手隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，第一導(dǎo)輪沿凹槽側(cè)壁的軌跡滾動(dòng)并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)滑塊上的夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二導(dǎo)輪則在彈簧的拉力作用下沿著凸輪的外軌道壁滾動(dòng)并驅(qū)動(dòng)滑塊沿支撐轉(zhuǎn)盤的徑向方向前后移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾持部的移動(dòng)，最終控制夾持部在預(yù)定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的工作。此機(jī)械手雖能通過第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪與凸輪的外軌道和其上的凹槽的配合較好地完成對瓶胚或者瓶子的取送操作，但是，其仍有不足之處，如:1、當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)輪和第二導(dǎo)輪在凸輪的外軌道和其上的凹槽上滾動(dòng)時(shí)，會(huì)因撞擊而產(chǎn)生較大的噪音。2、需采用較大體積的凸輪，而該凸輪加工困難，生產(chǎn)周期長，并且裝配難度大。3、對第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪與凸輪的外軌道和凹槽的配合精度要求較高，如配合精度不符合要求時(shí)，容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的定位裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，并且產(chǎn)生的噪音較小。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，包括可徑向滑動(dòng)安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的滑座、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)滑座沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一電機(jī)或者氣缸，所述的滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，所述的第一電機(jī)或者氣缸以及第二電機(jī)由伺服系統(tǒng)控制。
[0006]本實(shí)用新型由于將滑座可徑向滑動(dòng)地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上，由第一電機(jī)或者氣缸驅(qū)使滑座移動(dòng)，并將用于安裝機(jī)械手夾持部的連桿與由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸連接，工作時(shí)，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)滑座滑動(dòng)來帶動(dòng)夾持部徑向移動(dòng)，以及控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)來帶動(dòng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)，以對夾持部進(jìn)行精確定位，最終使夾持部在預(yù)定的工位實(shí)現(xiàn)取送瓶胚或者瓶子的工作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:1、無須使用較大體積的凸輪及與其配合的導(dǎo)輪，因此結(jié)構(gòu)更為簡單、并且制造更為方便；2、其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；3、工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)較大強(qiáng)度的撞擊，能有效降低噪聲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型的連桿、滑座、旋轉(zhuǎn)組件以及第二伺服電機(jī)的裝配示意圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1到4所示，本實(shí)用新型所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，包括可徑向滑動(dòng)安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上的滑座3、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)滑座3沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一電機(jī)6或者氣缸,該第一電機(jī)可以為伺服電機(jī),所述的滑座3上安裝有旋轉(zhuǎn)組件4以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)5，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座3與用于安裝夾持部I的連桿7連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿7擺動(dòng)，所述的第一電機(jī)6或者氣缸以及第二電機(jī)5由伺服系統(tǒng)控制。工作時(shí)，可通過伺服系統(tǒng)控制第一電機(jī)6或者氣缸驅(qū)動(dòng)滑座3滑動(dòng)來帶動(dòng)夾持部I徑向移動(dòng)，以及控制第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)連桿7擺動(dòng)來帶動(dòng)夾持部I轉(zhuǎn)動(dòng)，以對夾持部I進(jìn)行精確定位，最終使夾持部I在預(yù)定的工位實(shí)現(xiàn)取送瓶胚或者瓶子的工作。
[0012]當(dāng)采用氣缸來驅(qū)動(dòng)滑座3移動(dòng)時(shí)，可將氣缸的活塞桿直接或者通過連接件與滑座3連接，工作時(shí)，通過氣缸的活塞桿的伸縮來驅(qū)動(dòng)滑座3徑向移動(dòng)。而當(dāng)采用第一電機(jī)來驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)時(shí)，可在滑座3上開設(shè)螺旋槽31，并在螺旋槽31安裝可由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿2，該傳動(dòng)絲桿2可以采用滾珠絲杠。工作時(shí)，通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)使滑座3徑向滑動(dòng)。如圖1所示，所述的第一電機(jī)可直接與傳動(dòng)絲杠連接，也可以采用圖1所不的方式，即分別在傳動(dòng)絲杠2和第一電機(jī)6的傳動(dòng)軸上安裝相哨合的齒輪8、9，第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過相嚙合的齒輪8、9驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使滑座3徑向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以分別在傳動(dòng)絲杠2和第一電機(jī)6上設(shè)置皮帶輪，并通過皮帶將皮帶輪聯(lián)接，通過皮帶傳送的方式使第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]同樣道理，第二電機(jī)6也可以采用伺服電機(jī)，其傳動(dòng)軸可以直接與旋轉(zhuǎn)組件4的轉(zhuǎn)軸連接，也可以通過齒輪傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]如圖2所示，所述的伺服系統(tǒng)包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器、以及安裝于滑座3上的位置檢測裝置，工作時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，若滑座3沒有移動(dòng)，即沒有位置反饋信號時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)或者氣缸伸縮，帶動(dòng)滑座3移動(dòng)；而裝在滑座3上的位置測量元件測出滑座的實(shí)際位移量后，反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制，若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)或者氣缸伸縮，直至差值為零時(shí)，才使滑座3停止移動(dòng)。與此同時(shí)，到達(dá)取送瓶胚或者瓶子工位前，第二電機(jī)5接收數(shù)控裝置發(fā)出的指令后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4轉(zhuǎn)過特定角度，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持部的精確取送瓶胚或者瓶子的工作。當(dāng)然，控制第一電機(jī)6或者氣缸，以及第二電機(jī)5在預(yù)定的工位移動(dòng)以及擺動(dòng)的伺服系統(tǒng)也可以采用其他的控制方式，并且是比較容易實(shí)現(xiàn)的，這里不再贅述。
[0015]將滑座3可滑動(dòng)地安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上的方式有多種，例如可通過滑塊32與導(dǎo)軌101的配合安裝在支撐轉(zhuǎn)盤10上，其為本【技術(shù)領(lǐng)域】的常規(guī)技術(shù)手段，這里不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括可徑向滑動(dòng)安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的滑座、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)滑座沿支撐轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一電機(jī)或者氣缸，所述的滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出滑座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，所述的第一電機(jī)或者氣缸以及第二電機(jī)由伺服系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑座上開設(shè)螺旋槽，螺旋槽安裝有可由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使滑座徑向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動(dòng)絲杠和第一電機(jī)的傳動(dòng)軸分別安裝有相哨合的齒輪，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過相哨合的齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使滑座徑向滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服系統(tǒng)包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器以及安裝于滑座上的位置檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動(dòng)絲杠為滾珠絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)機(jī)械手的夾持部的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑座通過滑塊與導(dǎo)軌的配合安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上。
【文檔編號】B29C49/42GK203637152SQ201320808022
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】吳志剛, 劉青山, 寧遠(yuǎn)鵬, 劉玲, 陳基盛 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司