連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊修整機(jī)器的制造方法
【專利摘要】一種用于從成型的塑料制品(10)上去除毛邊(14)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器(100)。向內(nèi)進(jìn)給部分由框架(22)支撐并適于運(yùn)輸制品。去毛邊部分由所述框架支撐，從所述向內(nèi)進(jìn)給部分接收制品，并包括：(a)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位(62)的去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)(60)，每個(gè)沖模工位都具有適于從制品上去除毛邊的沖模(106)，所述沖模工位沿橢圓軌道行進(jìn)，該橢圓軌道具有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直部分，以及(b)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式嵌套工位(162)的嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)(160)，所述嵌套工位沿這與所述沖模工位的橢圓軌道平行的橢圓軌道行進(jìn)。向外進(jìn)給部分接收來自所述去毛邊部分的制品并將所述制品從所述機(jī)器中移除。還披露了一種使用所述機(jī)器對(duì)具有多余毛邊的制品去毛邊的方法。
【專利說明】連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊修整機(jī)器
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002] 本申請(qǐng)要求于2012年6月12日提交的美國專利申請(qǐng)?zhí)?3/494, 201，發(fā)明名稱為 "CONTINUOUS MOTION DE-FLASH TRIMMING MACHINE (連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊修整機(jī)）"的優(yōu)先 權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用的方式并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及吹塑成型機(jī)械，更具體地，涉及一種用于從吹塑成型的塑料制品上自 動(dòng)地連續(xù)去除毛邊的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0004] 在吹塑成型過程、特別是擠出吹塑成型過程中，經(jīng)常沿著成型的塑料制品的分型 線的一部分形成毛邊。所述制品的端部或基部可具有"尾"毛邊，例如，這是因?yàn)閷?duì)在兩個(gè) 模具半體之間被擠出的塑料進(jìn)行夾持的結(jié)果。此外，多余的塑料毛邊往往連接到在制品的 與制品螺紋形成的地方相鄰的制品頂部。如果所述制品具有手柄，在手柄和制品本體之間 的部分也可包含厚度對(duì)應(yīng)于兩層原始塑料型坯的塑料材料腹板。
[0005] 已經(jīng)存在許多不同的方法，這些方法被采取以解決從吹塑成型的塑料制品上去除 毛邊的問題。市場上傳統(tǒng)的去毛邊設(shè)備以分度運(yùn)動(dòng)（indexing motion)運(yùn)行。一個(gè)瓶子被 帶進(jìn)該設(shè)備內(nèi)，然后瓶子停止，在切割刀對(duì)瓶子去毛邊的同時(shí)瓶頸被靜止地保持在兩個(gè)模 具之間，然后瓶子被從設(shè)備中移除。所述設(shè)備然后進(jìn)行分度并對(duì)下一個(gè)瓶子重復(fù)該過程。開 始和停止瓶子的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線的效率問題，并且也減少了生產(chǎn)線的生產(chǎn)量。分度機(jī)通 常不能以超過每分鐘30-35次分度的速度進(jìn)行分度。這意味著，每次分度必須立刻對(duì)許多 瓶子去毛邊，以達(dá)到生產(chǎn)線速度。用于這種類型的設(shè)備的工具也是昂貴的，因?yàn)樗ǔＪ褂?具有瓶子專用嵌套部（nests)的長鏈，以在工位之間輸送瓶子。
[0006] 俄亥俄州Sylvania的Autotec Engineering公司提供了一種傳統(tǒng)的分度式去毛 邊修整設(shè)備。參見WWW, autotecinc. com。瓶子到達(dá)設(shè)備，然后被放下。瓶子由機(jī)械手裝載 到籃子內(nèi)，并通過分度的方式輸送到所述設(shè)備。沖模在瓶子上閉合并去除（敲掉）毛邊。然 后該設(shè)備進(jìn)行分度。Autotec公司的這種設(shè)備被限制為每分鐘約140個(gè)瓶子；因此，該分度 系統(tǒng)是有時(shí)間限制的。
[0007] 其它的去毛邊設(shè)備隨著瓶子沿路徑連續(xù)移動(dòng)來修整瓶子，由此增加生產(chǎn)速度。如 美國專利號(hào)6360414所述，密歇根州曼徹斯特的Uniloy Milacron公司提供了一種連續(xù)運(yùn) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的去毛邊設(shè)備。所述去毛邊設(shè)備是雙旋轉(zhuǎn)修整器，具有兩個(gè)平衡的連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)的 輪子，即嵌套工具輪和相互嚙合的修整工具輪。每個(gè)輪子沿圓形路徑旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個(gè)圓形路徑 正切地對(duì)應(yīng)時(shí)，兩個(gè)輪子嚙合。螺桿順序地推進(jìn)制品以與修整器接合，由此，當(dāng)嵌套工具與 修整工具處于并列位置時(shí)，制品的尾部、本體以及頂部毛邊被去毛邊。因此，可以說，在'414 專利中，所述制品在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中被嵌套、修整和釋放。
[0008] 與'414專利中披露的連續(xù)設(shè)備相關(guān)的一個(gè)問題是：當(dāng)兩個(gè)輪子相遇時(shí)，加工工具 僅接觸一瞬間（a fraction of a second)。這種結(jié)構(gòu)限制了可去除的毛邊材料量。此外， 一些毛邊可能很難修整，因?yàn)榧庸すぞ邍Ш舷嗤凝X輪。例如，所述設(shè)備可能經(jīng)歷拉伸的問 題，而不是清潔地剪切韌性塑料材料。進(jìn)一步地，修整工具的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)將徑向剪切力增加為 切向剪切力并冒著從某些容器更少清潔剪切毛邊的風(fēng)險(xiǎn)--特別是那些由更韌性的塑料 材料制成的容器。
[0009] Fiorani等人的美國專利號(hào)7752947披露了一種瓶子修整器以及對(duì)從吹塑成型裝 置中噴射的塑料錨定件（log)進(jìn)行切割或修整以形成多個(gè)敞口瓶子的方法。該錨定件具有 在錨定件的兩個(gè)相反端的相應(yīng)瓶子部分，每個(gè)瓶子部分都具有偏移的頸部。瓶子部分通過 具有中央頸部軸的頸環(huán)以頸部-頸部的關(guān)系相連接。該修整器和方法特別適合于高產(chǎn)出的 生產(chǎn)線。錨定件傳送機(jī)沿弧形路徑（'947專利的圖27中的附圖標(biāo)記320)連續(xù)移動(dòng)。當(dāng) 錨定件在弧形路徑的圓形部分旋轉(zhuǎn)的輪子上承載時(shí)，毛邊由接合錨定件的沖模去除。'947 專利所披露的去毛邊操作的圓形路徑明顯限制了可供操作的時(shí)間量。在去毛邊后，待修整 的主體被放置在由傳送機(jī)承載的保持件之間，并且，隨著傳送機(jī)移動(dòng)通過沿該路徑延伸的 靜止修整刀，通過使該保持件繞偏置的頸部軸旋轉(zhuǎn)而修整該主體。
[0010] 每一種已知的連續(xù)設(shè)備都相對(duì)笨重，復(fù)雜，昂貴且重量沉重的。去毛邊操作使用弧 形的（通常圓形的）路徑來完成，所述路徑限制了該操作可用的時(shí)間。這種路徑也有損于 定向的切向力，該切向力使去毛邊切口或修整的效率和有效性最大化。
[0011] 為了克服傳統(tǒng)設(shè)備的缺點(diǎn)，提供了一種連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊修整機(jī)器。所述機(jī)器在 一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)中撿起瓶子，從所述瓶子上去除毛邊，丟棄多余的毛邊，并釋放去除了毛邊的 瓶子。所述機(jī)器的目標(biāo)是連續(xù)、快速、可靠地實(shí)施去毛邊操作，以使生產(chǎn)量最大化。一個(gè)相 關(guān)目的是提供一種能夠以與吹塑成型設(shè)備生產(chǎn)瓶子的速率相等的速度對(duì)瓶子去毛邊的機(jī) 器。另一個(gè)相關(guān)目的是所述機(jī)器提供一種去毛邊操作的相對(duì)長直路徑并避免了限制傳統(tǒng)設(shè) 備的弧形的（通常圓形的）路徑。
[0012] 所述去毛邊修整機(jī)器必須緊湊，且能夠與吹塑成型設(shè)備同軸地定向，以減少工廠 占地面積。所述機(jī)器的另一目的是提供所需的多功能性，以與多種多樣的生產(chǎn)線相結(jié)合操 作并適應(yīng)各種類型、形狀和尺寸的瓶子。一個(gè)相關(guān)目的是提供一種在去毛邊之前能夠準(zhǔn)確 定位瓶子以允許去毛邊而不損壞瓶子的機(jī)器。另一目的是提供一種當(dāng)安裝在車間或工廠內(nèi) 時(shí)省錢的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器。本發(fā)明的又一目的是提供一種堅(jiān)固的、相對(duì)較輕、使用方便且可靠的 機(jī)器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013] 為了實(shí)現(xiàn)上述這些及其它目的并考慮到其目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種用于從成型的 塑料制品上去除毛邊的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器。向內(nèi)進(jìn)給部分由框架支撐并適于運(yùn)輸所述 制品。去毛邊部分由框架支撐，接收來自向內(nèi)進(jìn)給部分的制品，并包括：(a)去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)， 該去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位，每個(gè)沖模工位均具有適于從制品上去除毛 邊的沖模，所述沖模工位沿橢圓軌道行進(jìn)，該橢圓軌道具有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直 部分，以及（b)嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，該嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式嵌套工位，該嵌套工位沿著 與所述沖模工位的橢圓軌道平行的橢圓軌道行進(jìn)。向外進(jìn)給部分接收來自去毛邊部分的制 品并將所述制品從該機(jī)器中移除。
[0014] 本發(fā)明還提供了一種對(duì)具有多余毛邊的制品去毛邊的方法。所述方法包括將制品 提供給去毛邊機(jī)器。該去毛邊機(jī)器包括：(a)去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)，該去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪 致動(dòng)式?jīng)_模工位，每個(gè)沖模工位均具有適于從制品上去除毛邊的沖模，所述沖模工位沿橢 圓軌道行進(jìn)，該橢圓軌道具有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直部分，以及（b)嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，該 嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)嵌套工位，這些嵌套工位沿著與所述沖模工位的橢圓軌道平行的橢圓 軌道行進(jìn)。所述方法還包括使沖模工位和相應(yīng)的嵌套工位進(jìn)入它們各自的打開位置。在所 述沖模工位和所述嵌套工位處于它們各自的打開位置時(shí)，將制品輸送到所述沖模工位和所 述嵌套工位。所述沖模工位和所述嵌套工位被閉合在一起，其中，所述嵌套工位與沖模工位 沿著平行的橢圓軌道（所述嵌套工位和沖模工位沿著該平行的橢圓軌道行進(jìn)）的平直部分 對(duì)齊，從而捕獲所述制品。引導(dǎo)所述沖模橫越所述制品，以從所述制品上去除毛邊。使所述 沖模縮回到所述沖模工位。使所述沖模工位和所述嵌套工位彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)到打開位置。 把去除了毛邊的制品從所述機(jī)器上釋放。
[0015] 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的上述總體性描述和以下詳細(xì)描述都是示例性的，而非限制性 的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，從以下詳細(xì)描述最好地理解本發(fā)明。需要強(qiáng)調(diào)的是，根據(jù)通常 慣例，圖中的各種特征不必按比例繪制。相反，為了清楚起見，所述各種特征的尺寸是任意 擴(kuò)大或減少的。包括在附圖中的是以下圖：
[0017] 圖1A示出了當(dāng)其被輸送到根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例實(shí)施例的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器 時(shí)的一個(gè)瓶子（即，圖1A是"之前的"示圖）；
[0018] 圖1B示出了當(dāng)圖1A所示的瓶子從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例實(shí)施例的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛 邊機(jī)器移除時(shí)（即，圖1B是一個(gè)"之后"的示圖）的瓶子；
[0019] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例實(shí)施例的機(jī)器的頂部示意圖；
[0020] 圖3是圖2所示機(jī)器的前示意圖；
[0021] 圖4是圖2和3所示機(jī)器的側(cè)示意圖；
[0022] 圖5是圖2-4所示機(jī)器的頂示意圖，其中移除了防護(hù)件和框架以突出示出機(jī)器的 其它部件；
[0023] 圖6是圖2-4所示機(jī)器的前示意圖，其中移除了防護(hù)件以突出示出機(jī)器的其它部 件；
[0024] 圖7是圖2-4所示的機(jī)器的側(cè)示意圖，其中移除了防護(hù)件以突出示出機(jī)器的其它 部件；
[0025] 圖8是圖2-4所示機(jī)器的等距示意圖，其中移除了防護(hù)件和框架以突出示出機(jī)器 的其它部件；
[0026] 圖9是機(jī)器的沖模工位的第一前透視圖；
[0027] 圖10是機(jī)器的沖模工位的第二前透視圖；
[0028] 圖11A示出了所述機(jī)器的去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)的下凸輪；
[0029] 圖11B示出了所述機(jī)器的去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)的上凸輪；
[0030] 圖12示出了安裝到所述機(jī)器的去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)的上凸輪的多個(gè)接近開關(guān)；
[0031] 圖13是所述機(jī)器的嵌套工位的前透視圖；
[0032] 圖14A示出了所述機(jī)器的嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)的下凸輪；
[0033] 圖14B示出了所述機(jī)器的嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)的上凸輪；
[0034] 圖15示出了安裝到所述機(jī)器的嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)的上凸輪處的多個(gè)接近開關(guān)；
[0035] 圖16示出了安裝在所述機(jī)器的去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)上的編碼器，以監(jiān)測 沖模工位和嵌套工位的速度和位置；
[0036] 圖17是機(jī)器的透視示意圖，突出地示出了用于定位去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái) 的托架滑動(dòng)組件和起重器組件；
[0037] 圖18是機(jī)器的透視示意圖，突出地示出了用于確定所述回轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于"內(nèi)"或 "外"位置的線性可變差動(dòng)變壓器和磁鐵；
[0038] 圖19示出了去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)的沖模工位和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)的嵌套工位之間的接合；
[0039] 圖20A、20B，20C，20D及20E示出了在使用所述機(jī)器的實(shí)施例的沖模工位和嵌套工 位的示例性方法中的多個(gè)步驟；
[0040] 圖21示出了機(jī)器的人機(jī)界面的多個(gè)可選屏幕中的一個(gè)，即主操作界面，操作者與 人機(jī)界面交互以控制和監(jiān)測所述機(jī)器；
[0041] 圖22是根據(jù)本發(fā)明的另一示例（水平）實(shí)施例的機(jī)器的透視示意圖；
[0042] 圖23A示出了圖22所示機(jī)器的向內(nèi)進(jìn)給部分；
[0043] 圖23B示出了圖22所示機(jī)器的去毛邊部分；
[0044] 圖23C示出了圖22所示機(jī)器的向外進(jìn)給部分；
[0045] 圖24A示出了在圖22所示機(jī)器的操作過程中將瓶子裝載到工位的步驟；
[0046] 圖24B示出了在圖22所示機(jī)器的操作過程中通過工位捕獲瓶子的步驟；以及
[0047] 圖24C示出了在圖22所示機(jī)器的操作過程中使用工位從瓶子上去除毛邊的步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 現(xiàn)在參考附圖，其中在包括繪圖的各種圖中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，圖 1A示出了當(dāng)其被傳送到根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例實(shí)施例的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器100時(shí)的瓶 子10。如上所述的瓶子10具有位于瓶子10的頂部12上的多余毛邊14。瓶子10的尾部 毛邊已被去除。在瓶子10通過機(jī)器100之后，以及已通過使用機(jī)器100的方法的步驟處理 后，毛邊14已從瓶子10去除。去毛邊的瓶子10如圖1B所示。盡管使用了術(shù)語"瓶子"來 描述機(jī)器100從其上去除毛邊14的制品，但該制品可更廣泛地為罐子（如，牛奶容器）、罩、 玩具、鼓、槽、箱、袋、盒、裝飾性的修整物，以及許多其它類型的制品。
[0049] 圖2是機(jī)器100的頂示意圖，圖3是機(jī)器100的前示意圖，圖4是機(jī)器100的側(cè)示 意圖。機(jī)器100包括三個(gè)主要部分：包括進(jìn)給螺桿32和相關(guān)部件的向內(nèi)進(jìn)給部分；去毛邊 部分（由圖2中的集中定位的虛線圓圈"C"突出地示出）；以及向外進(jìn)給部分，該向外進(jìn)給 部分包括傳送機(jī)30和相關(guān)部件。通過將瓶子100經(jīng)由向內(nèi)進(jìn)給螺桿進(jìn)入機(jī)器100,將每個(gè) 瓶子10從向內(nèi)進(jìn)給螺桿輸送到凸輪致動(dòng)式去毛邊工位（在該去毛邊工位中，毛邊14被從 瓶子10上去除），并在向外進(jìn)給工位處將瓶子10釋放回傳送機(jī)上，機(jī)器100以連續(xù)運(yùn)動(dòng)運(yùn) 行。
[0050] 機(jī)器100包括各種電氣、液壓和氣壓連接。配電柜40容納到外部電源的連接并控 制這些連接。人機(jī)界面或HMI50 (也稱為操作者控制面板）在機(jī)器100和操作該機(jī)器100 的人之間提供操作者界面。HMI50對(duì)包括機(jī)器100的工業(yè)控制和監(jiān)測系統(tǒng)提供了一種基于 圖形的可視化。
[0051] 明顯地，與所有機(jī)器一樣，特別是那些被設(shè)計(jì)為具有人機(jī)交互的機(jī)器，安全是首要 考慮。存在兩個(gè)緊急停止的位置：在HMI50上和在配電柜40上。當(dāng)按下緊急停止時(shí)，到在 機(jī)器100內(nèi)的所有電機(jī)和壓縮空氣閥的動(dòng)力都停止了。到HMI50的動(dòng)力將仍然維持，但直 到釋放應(yīng)急按鈕并移除了警報(bào)屏幕，機(jī)器100的功能才會(huì)恢復(fù)。
[0052] 此外，機(jī)器100具有包圍機(jī)器100的防護(hù)件20的完整系統(tǒng)。防護(hù)件20完全封閉機(jī) 器100的外周并從地板延伸到足夠高的高度，以防止站在在地板上的操作者接觸機(jī)器100 的各種部件。防護(hù)件20優(yōu)選為透明的，允許操作者查看機(jī)器100的運(yùn)行，并包括多個(gè)門，當(dāng) 機(jī)器100停止且一個(gè)或多個(gè)門打開時(shí)，所述多個(gè)門允許操作者接近機(jī)器100的各種部件。機(jī) 器100被設(shè)計(jì)成僅在所有的聯(lián)鎖防護(hù)件20處于適當(dāng)位置時(shí)才操作（除非這種安全防護(hù)故 意失效）。所有的防護(hù)件20在機(jī)器100的操作之前必須處于適當(dāng)位置并適當(dāng)?shù)毓潭ā?br>
[0053] 存在安裝在機(jī)器100上的多個(gè)（如4個(gè)）門開關(guān)。在機(jī)器100的操作過程中，這 些開關(guān)將監(jiān)測通向機(jī)器100的門。如果門在操作過程中打開，機(jī)器100將會(huì)停止。將釋放 到在所述機(jī)器100內(nèi)的伺服電機(jī)和氣壓氣路的動(dòng)力。
[0054] 在正常操作中停止機(jī)器100的適當(dāng)方法對(duì)于操作者來說是按壓位于配電柜40的 面板上的"停止"按鈕。一旦按壓了 "停止"按鈕，機(jī)器100進(jìn)入受控的停止。瓶子進(jìn)給門 將關(guān)閉并且機(jī)器100將繼續(xù)運(yùn)行，直到機(jī)器100內(nèi)的所有瓶子從工位退出為止。
[0055] 公共設(shè)施通常與機(jī)器100關(guān)聯(lián)以將電力、液壓流體、壓縮空氣和其它制品輸送到 機(jī)器100。技術(shù)人員將會(huì)知道的是，至少一個(gè)電源連接和一個(gè)空氣連接需要經(jīng)由迅速斷開 件（quick disconnects)快速安裝到機(jī)器100的組件。同樣，根據(jù)需要，插入式連接沿著電 源、液壓（如果使用的話）以及空氣管路在公共設(shè)施和機(jī)器100之間設(shè)置，以允許在這些公 共設(shè)施和機(jī)器100之間簡單的連接和快速分離。
[0056] 機(jī)器100的電氣要求相對(duì)地適度：40安培干線用斷路器和60赫茲、3相的480伏 交流電?？墒褂梦挥谂潆姽?0上的"主隔離"斷開機(jī)器100。機(jī)器100的空氣要求也相對(duì) 適度。對(duì)于適當(dāng)?shù)牟僮鱽碚f，總路線輸送壓力應(yīng)為5標(biāo)準(zhǔn)立方英尺每分鐘至少SOpsig (清 潔空氣）或在〇. 14立方米/分鐘1千帕的最小值。機(jī)器100內(nèi)的氣壓可通過激活可鎖定 的安全排氣閥而被釋放。該閥可在易于接近操作者的任何適合位置位于機(jī)器100的空氣管 路上。當(dāng)閥的致動(dòng)臂處于下位置時(shí)，空氣將從機(jī)器100排出。在機(jī)器100的各種部件上使 用空氣供應(yīng)，例如托架滑板，向外進(jìn)給瓶子排出，向內(nèi)進(jìn)給門，以及除廢系統(tǒng)（如果使用的 話）。
[0057] 如圖3和4所示，機(jī)器100安裝在框架22上。具體地，例如，防護(hù)件20被螺栓連 接到框架22,以防止防護(hù)件20相對(duì)于框架22振動(dòng)和移位?？蚣?2被設(shè)計(jì)為用于在地板 上，提升的平臺(tái)或其它平面上支撐機(jī)器100的各種部件。機(jī)器100具有位于機(jī)器100的框 架22的基部的多個(gè)校平墊24 (如4個(gè)）。操作者可以已知的方式調(diào)整校平墊24,以在地板 上校平機(jī)器100?？赏ㄟ^用扳手松開鎖定螺母并使用扳手旋轉(zhuǎn)螺紋支撐件進(jìn)行調(diào)整。鎖定 螺母和螺紋支撐件如附圖所示，但它們是技術(shù)人員已知的傳統(tǒng)部件。一旦完成校平，鎖定螺 母旋緊靠在框架22上。孔設(shè)置在校平墊24內(nèi)用于螺栓固定到地板。
[0058] 圖5是機(jī)器100的頂示意圖，圖6是機(jī)器100的前示意圖，圖7是機(jī)器100的側(cè)示 意圖，圖8是機(jī)器100的等距示意圖。在這四個(gè)圖中，防護(hù)件20 (對(duì)于圖5和8,框架22也） 已被移除以突出示出機(jī)器100的其它部件。笛卡爾直角坐標(biāo)系被示出在每個(gè)圖5-8的左下 角。眾所周知，三個(gè)互相垂直的平面形成笛卡爾直角坐標(biāo)系。這三個(gè)平面的三個(gè)交叉點(diǎn)稱 為"坐標(biāo)軸并被標(biāo)注為X軸，y軸和z軸。它們共同的點(diǎn)稱為原點(diǎn)。笛卡兒坐標(biāo)用于通過三 個(gè)數(shù)字獨(dú)特地在空間內(nèi)確定每個(gè)點(diǎn)，通常稱為該點(diǎn)的X坐標(biāo)，y坐標(biāo)，z坐標(biāo)。
[0059] 首先轉(zhuǎn)到向內(nèi)進(jìn)給部分，該部分包括傳送機(jī)30 (通常是操作臺(tái)傳送機(jī)）、向內(nèi)進(jìn)給 螺桿32以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。瓶子10通過傳送機(jī)30進(jìn)入向內(nèi)進(jìn)給部分（或系統(tǒng)），所述傳 送機(jī)30使瓶子10進(jìn)給到旋轉(zhuǎn)的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。傳送機(jī)30可被包括為機(jī)器100的一部 分?？蛇x地，傳送機(jī)30可以是獨(dú)立于機(jī)器100的一個(gè)部件。
[0060] 傳送機(jī)30縱向地運(yùn)輸瓶子10并將瓶子10以堅(jiān)立的方式從成型機(jī)器（未示出） 運(yùn)輸?shù)较騼?nèi)進(jìn)給螺桿32。傳送機(jī)30將瓶子10單獨(dú)地或以單層的方式傳送到向內(nèi)進(jìn)給螺桿 32。傳送機(jī)30可以是皮帶、鏈或動(dòng)力推動(dòng)的輥?zhàn)觽魉蜋C(jī)，并且可以是連續(xù)傳送機(jī)。傳送機(jī) 30具體地和直接地將瓶子10輸送到機(jī)器100的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。盡管不被排除，但推動(dòng) 桿、可移動(dòng)的剝離板以及用于從傳送機(jī)轉(zhuǎn)移瓶子到機(jī)械的其它常規(guī)部件通常是不必要的。
[0061] 為了確保從傳送機(jī)30到去毛邊部分的工位的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，單獨(dú)的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32 被設(shè)計(jì)用于每個(gè)瓶子的形狀以便機(jī)器100適應(yīng)該形狀。向內(nèi)進(jìn)給螺桿32承載在傳送機(jī)30 上背對(duì)背地定位的瓶子10并使瓶子10以工位間距彼此間隔開。在通常的示例中，向內(nèi)進(jìn) 給螺桿32以9英寸或23cm的工位間距放置瓶子10。
[0062] 向內(nèi)進(jìn)給部分還包括位于聯(lián)軸器36上的接近開關(guān)34。該接近開關(guān)34允許機(jī)器 100建立用工位保持定時(shí)的歸航位置。定時(shí)位置可在HMI50內(nèi)設(shè)置。由于機(jī)器100運(yùn)行， HMI50還允許操作者用嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160調(diào)整螺桿定時(shí)（不需要任何工具或停止機(jī)器100)。 在改變向內(nèi)進(jìn)給螺桿32后，應(yīng)該總是復(fù)位定時(shí)。
[0063] 如圖6最好地示出的，向內(nèi)進(jìn)給螺桿32可堅(jiān)直和水平地調(diào)整（如果需要），以與機(jī) 器100的其它部件對(duì)齊。水平調(diào)整組件32a允許操作者朝著和遠(yuǎn)離傳送機(jī)30的中心線糾 正向內(nèi)進(jìn)給螺桿32的位置。堅(jiān)直調(diào)整組件32b允許操作者向上或向下糾正向內(nèi)進(jìn)給螺桿 32的位置。伺服電機(jī)32c驅(qū)動(dòng)向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。適合的伺服電機(jī)32c是可從維吉尼亞州 雷德福的Kollmorgen獲得的AKM系列伺服電機(jī)。
[0064] 機(jī)器100的去毛邊部分包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160。每 個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160包括相應(yīng)數(shù)量的工位（在所述示例實(shí)施例中示出了 12個(gè)工位）。因此，去 毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60具有十二個(gè)等間距的沖模側(cè)工位62并且嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160具有十二個(gè)等間距 的嵌套夾持側(cè)工位162。對(duì)于以下將突出的原因，重要的是，每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60,160具有橢圓形 狀，呈現(xiàn)鄰近傳送機(jī)30的長直部分。因此，機(jī)器100包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)的橢圓軌道，每個(gè)橢圓軌 道都具有連接兩個(gè)彎曲的半圓形部分的一對(duì)長直部分。
[0065] 去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60包括以下部件：沖模工位62，Cameo精密圓環(huán)鏈64,上凸輪66, 下凸輪68,編碼器70,以及包括伺服電機(jī)72和齒輪箱74的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（優(yōu)選具有70 :1的比 率）。適合的齒輪箱74可從從伊利諾斯州，巴特利特的威騰斯坦公司獲得，如SPK模型變 速箱。Cameo鏈64將瓶子10從向內(nèi)進(jìn)給部分傳輸?shù)较蛲膺M(jìn)給部分。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使Cameo鏈 64在順時(shí)針方向以一致速度旋轉(zhuǎn)。如圖8最好地示出的，提供一個(gè)氣缸64a以促進(jìn)Cameo 鏈64向內(nèi)和向外的運(yùn)動(dòng)。上凸輪66、下凸輪66分別安裝到Cameo鏈64的頂部和底部。這 兩個(gè)凸輪66、68具有相同的輪廓。去毛邊或沖模工位62安裝在Cameo鏈64的每個(gè)其他鏈 上。
[0066] 圖9和10以兩種不同視圖突出地示出了沖模工位62。每個(gè)沖模工位62包含兩 個(gè)滑板：后滑板102和前滑板104。沖模106安裝到后滑板102并且瓶子嵌套部116安裝 到前滑板104。每個(gè)滑板102、104都連接到允許滑板102、104橫向滑動(dòng)的四個(gè)直線桿108。 這些直線桿108連接到安裝于Cameo鏈64上的工位塊110。直線桿108具有滑動(dòng)止動(dòng)件 118,以防止前滑板104完全從直線桿108分離。由于沖模工位62在凸輪周圍行進(jìn)，下凸輪 輥112和上凸輪輥114連接到?jīng)_模工位62,以分別接合下凸輪68和上凸輪66。
[0067] 沖模工位62具有由凸輪輪廓致動(dòng)的兩組運(yùn)動(dòng)。當(dāng)小彈簧120向前推動(dòng)瓶子嵌套 部116時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)發(fā)生，從而使瓶子嵌套部116匹配于嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160上的其相應(yīng)的嵌套 部。在第二運(yùn)動(dòng)過程中，兩個(gè)大彈簧122向前推動(dòng)沖模106并橫越瓶子10的分型線。這從 瓶子10的頂部12切去毛邊14。一對(duì)阻尼器124和一對(duì)肩部螺栓126也在圖10中示出。 [0068] 圖11A示出了去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的下凸輪68 ;圖11B示出了去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的 上凸輪66。上凸輪66和下凸輪68銷釘固定以保持對(duì)齊。凸輪（包括上凸輪66和下凸輪 68)包括例如由從硬化A2工具鋼制成的多個(gè)部分。沖模工位62在進(jìn)入段132進(jìn)入每個(gè)凸 輪66,68,沖模工位62和嵌套工位162各自的嵌套部在嵌套部匹配段134處匹配。瓶子10 在去毛邊段136被去毛邊。最后，沖模工位62在退出段138從每個(gè)凸輪66、68退出。
[0069] 如圖12中所述，存在多個(gè)（示出了 3個(gè)）接近開關(guān)，這些接近開關(guān)被安裝到去毛 邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的上凸輪66。第一接近開關(guān)142確認(rèn)所述凸輪仍連接到?jīng)_模工位62。第二接 近開關(guān)144建立了沖模工位62的歸航位置。第三接近開關(guān)146確認(rèn)所述凸輪仍連接到?jīng)_ 模工位62。
[0070] 嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160類似于去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60,因此，類似部件標(biāo)記有相同的附圖標(biāo)記。 嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160包括以下部件：嵌套工位162, Cameo精度圓環(huán)鏈64,上凸輪66,下凸輪68， 編碼器70以及包括伺服電機(jī)72和齒輪箱74的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（優(yōu)選具有70 :1的比率）。Cameo 鏈64將瓶子10從向內(nèi)進(jìn)給部分傳輸?shù)较蛲膺M(jìn)給部分。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使Cameo鏈64在逆時(shí)針 方向以一致速度旋轉(zhuǎn)。上凸輪66、下凸輪66分別安裝到Cameo鏈64的頂部和底部。這兩 個(gè)凸輪66、68具有相同的輪廓。嵌套工位162安裝在Cameo鏈64的每個(gè)其他鏈上。
[0071] 圖13是嵌套工位162的前透視圖。每個(gè)嵌套工位162包括被連接到前滑板104 的瓶子嵌套部116。前滑板104在直線桿108上對(duì)齊（通過示例示出了 4個(gè)），這樣它可以 橫向地滑動(dòng)。直線桿108連接到被安裝于Cameo鏈64的工位塊110。由于嵌套工位162在 凸輪周圍行進(jìn)，下凸輪輥112和上凸輪輥114連接到嵌套工位162以分別接合下凸輪68和 上凸輪66。
[0072] 嵌套工位162在凸輪周期中僅具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)大彈簧122使瓶子嵌套部 116的前滑板104向前移動(dòng)時(shí)，發(fā)生了該運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)使得該嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160的嵌套工位 162上的瓶子嵌套部116匹配到其在去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的沖模工位62上的相應(yīng)的瓶子嵌套 部 116。
[0073] 圖14A示出了嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160的下凸輪68 ;圖14B示出了嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160的上凸 輪66。上凸輪66和下凸輪68銷釘固定以保持對(duì)齊。凸輪（包括上凸輪66和下凸輪68) 包括例如由從硬化A2工具鋼制成的多個(gè)部分。嵌套工位162 (與瓶子10 -起）在進(jìn)入段 132進(jìn)入每個(gè)凸輪66,68。沖模工位62和嵌套工位162各自的嵌套部在嵌套部匹配段134 處匹配。瓶子10在去毛邊段136被去毛邊。嵌套工位162 (與瓶子10 -起）在回縮段140 處回縮。最后，嵌套工位162 (與瓶子10 -起）在退出段138從每個(gè)凸輪66、68退出。
[0074] 如圖15所述，存在多個(gè)（示出了 3個(gè)）接近開關(guān)，這些接近開關(guān)被安裝到嵌套回 轉(zhuǎn)臺(tái)160的上凸輪66。第一接近開關(guān)142確認(rèn)所述凸輪仍連接到嵌套工位162。第二接近 開關(guān)144建立了嵌套工位162的歸航位置。第三接近開關(guān)146確認(rèn)所述凸輪仍連接到嵌套 工位162。
[0075] 圖16示出了編碼器70,編碼器70安裝在去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160上， 以監(jiān)測沖模工位62和嵌套工位162的速度和位置。在以下描述的"歸航"序列中，機(jī)器100 使用來自編碼器70和接近開關(guān)142、144和146的信息來確定沖模工位62和嵌套工位162 的確切位置。可由操作者在HMI50放置偏移值而調(diào)整該位置。在操作過程中，編碼器70也 用于監(jiān)測兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60,162的速度和位置。如果一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60,162相對(duì)于另一回轉(zhuǎn)臺(tái) 60、162不在適當(dāng)位置，機(jī)器100將產(chǎn)生警報(bào)并停止。
[0076] 編碼器70安裝到編碼器安裝板71。安裝板71具有狹縫以允許編碼器帶76的替 換和收緊。在驅(qū)動(dòng)滑輪78上在鍵軸80上驅(qū)動(dòng)編碼器帶76。軸承82促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。編碼器帶 76在編碼器滑輪84周圍行進(jìn)；軸承86促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。Cameo驅(qū)動(dòng)鏈輪每轉(zhuǎn)一圈，編碼器70被 嚙合而旋轉(zhuǎn)兩次。這意味著每個(gè)工位62、162等于編碼器的180°旋轉(zhuǎn)。軸承86還支撐編 碼器滑輪84,以防止對(duì)該單元的損壞。星輪聯(lián)軸器將編碼器70連接到編碼器滑輪84和軸 (耦合器位于編碼器70以下，所以它不可見，直到這些部件相互分開）。一種適合的編碼器 70是可從明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯市的SICK，inc公司獲得的Stegmann ATM60編碼器。
[0077] 如圖17所示，機(jī)器100具有用于定位該去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160的托 架滑動(dòng)組件172。這些回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160安裝在支撐件170上，支撐件170包括?？吭谟不?精磨的桿上的線性軸承。使用兩個(gè)氣缸完成托架滑動(dòng)組件172的運(yùn)動(dòng)。
[0078] 為了檢測每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160的橫向位置，如圖18所示，線性可變差動(dòng)變壓器 178 (LVDT)(也稱為差動(dòng)變壓器或傳感器）在每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60、162正下方安裝到支撐件170。 LVDT178是一種用于測量線性位移（位置）的電變壓器。一種適合的LVDT178可從肯塔基 州弗洛倫斯的巴魯夫公司獲得，與BTL6模型LVDT -樣。小磁鐵180附接到回轉(zhuǎn)臺(tái)162,這 樣LVDT178用于確定回轉(zhuǎn)臺(tái)60、162是否處于"內(nèi)"或"外"位置。滑動(dòng)組件托架172的位 置由機(jī)器100監(jiān)測。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160不在適當(dāng)?shù)奈恢?，機(jī)器100將產(chǎn)生警報(bào)并停止。操 作者將位置設(shè)定點(diǎn)輸入到HMI50內(nèi)。
[0079] 托架滑動(dòng)組件172安裝到多個(gè)千斤頂176 (示出了 4個(gè)），千斤頂176包括起重器 組件174。這些千斤頂176允許整個(gè)托架滑動(dòng)組件172和回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160升高和降低，用于 將機(jī)器100調(diào)整到各種瓶子的高度。千斤頂176通過一系列的驅(qū)動(dòng)軸和變速箱彼此連接。 用于調(diào)整高度的六角螺母適配器位于機(jī)器100的前面（靠近向內(nèi)進(jìn)給螺桿32)。
[0080] 圖19示出了去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的沖模工位62和嵌套工位160的嵌套工位162之 間的接合。瓶子10 (圖19中未示出）被捕獲在嵌套工位162的瓶子嵌套部116中，使得瓶 子10的頂部12和毛邊14在瓶子嵌套部116上方延伸。在嵌套工位162和沖模工位62旋 轉(zhuǎn)成彼此并列接合之后，如圖19所示，具有弧形刀口的沖模106切除了延伸超出頂部12的 毛邊14。瓶子10被穩(wěn)固地保持在嵌套工位162的瓶子嵌套部116和沖模工位62的瓶子嵌 套部116之間，以便在從瓶子10上去除毛邊14的同時(shí)防止瓶子10的頂部12移動(dòng)。
[0081] 在瓶子10被嵌套在嵌套工位162和沖模工位62中的同時(shí)，由于嵌套工位162和 沖模工位62沿它們各自的橢圓軌道的長直的平行部分行進(jìn)很長一段時(shí)間（不同于其它已 知裝置，其中在嵌套工具和修整工具旋轉(zhuǎn)過去并短時(shí)間內(nèi)彼此結(jié)合時(shí)發(fā)生剪切作用），沖模 106的切割邊緣從瓶子10上剪去毛邊14。在整個(gè)去毛邊操作中，當(dāng)瓶子10處于機(jī)器100 的去毛邊工位時(shí)，嵌套工位162和沖模工位62精確地位于它們各自的橢圓軌道的其共同的 長直平行部分的兩個(gè)相反側(cè)。由于沖模106的切割邊緣與瓶子14垂直地完成其運(yùn)動(dòng)的水 平（出和入）路徑，沖模106從瓶子10上的分型線徑向地朝著嵌套工位162剪切和/或推 動(dòng)毛邊14。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，當(dāng)毛邊14的吹塑成型的塑料材料易碎時(shí)，毛邊 14可被沖模106擠壓或切斷，并毛邊14被朝著嵌套工位162迅速而容易地推動(dòng)。
[0082] 機(jī)器100所提供的優(yōu)點(diǎn)之一是其甚至能夠從由諸如熱聚丙烯的更韌性的不易碎 塑料支撐的瓶子10上去除毛邊14的能力。韌性塑料材料趨向于拉伸而不是斷裂。傳統(tǒng)的 毛邊去除過程通常需要額外的過程步驟，以在去毛邊操作過程中容納這種塑料材料。出于 至少兩個(gè)主要原因，機(jī)器100甚至從韌性塑料制成的瓶子上有效去除了毛邊14。
[0083] 第一，機(jī)器100接合瓶子10并完成去毛邊操作（即，沖模106被致動(dòng)，移動(dòng)以剪去 毛邊14,并返回到其初始位置）的時(shí)間可以想多長就多長。嵌套工位162和沖模工位62的 平行橢圓軌道允許這兩個(gè)工位比傳統(tǒng)設(shè)備的切割工具接合顯著更長的時(shí)段。因此，機(jī)器1〇〇 使操作者能夠根據(jù)需要限定去毛邊的時(shí)段，以有效去毛邊。
[0084] 第二，機(jī)器100的去毛邊時(shí)間比在傳統(tǒng)設(shè)備中更有效地使用，因?yàn)闆_模106的剪切 作用被定向?yàn)榇怪庇谄孔?4 (而不是沿著一條弧，對(duì)于許多傳統(tǒng)的設(shè)備）。因此，沖模106 的剪切力完全地或幾乎完全地是切向，而不是與瓶子10成徑向。沖模106橫越整個(gè)瓶子14 直接行進(jìn)并在毛邊14和瓶子10之間的修整線處直接地呈現(xiàn)其鋒利邊緣。因此，沿相同軸 對(duì)齊的沖模工位62和嵌套工位162之間的公差可以非常緊密。這些緊密的公差導(dǎo)致更好 更干凈的高質(zhì)量剪切并減少了瓶子14的塑料（即使是韌性的）在沖模操作中拉伸的可能 性。
[0085] 使用圖2(^、2(?、20(：、200和2(^示出了使用機(jī)器10的沖模工位62和嵌套工位 162對(duì)瓶子10去毛邊方法的步驟。最初，瓶子10從傳送機(jī)30進(jìn)入向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。向內(nèi) 進(jìn)給螺桿32以必要的預(yù)定間距放置瓶子10。參考圖20A，凸輪將沖模工位62和嵌套工位 162拉到它們的打開位置（如上所述）。向內(nèi)進(jìn)給螺桿32然后將瓶子10傳送到?jīng)_模工位 62和嵌套工位162,同時(shí)，沖模工位62和嵌套工位162處于它們的打開位置。
[0086] 凸輪然后使沖模工位62和嵌套工位162 -起移動(dòng)到圖20B所述的關(guān)閉位置。嵌 套工位162與沖模工位62在機(jī)器100的去毛邊部分以及沿著平行橢圓軌道的平直路徑對(duì) 齊，并捕獲瓶子10,嵌套工位162和沖模工位62沿著平行橢圓軌道行進(jìn)。更具體地，沖模工 位62的瓶子嵌套部116與嵌套工位162的瓶子嵌套部116結(jié)合，以將瓶子10夾持在沖模 工位62和嵌套工位162之間的固定位置。
[0087] 如圖20C所示，凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位62使沖模106移動(dòng)而橫越瓶子10的分型線， 以從瓶子10上去除毛邊14。如圖20D所示，該凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位62使沖模106收縮而 遠(yuǎn)離嵌套工位62并在沖模工位62中進(jìn)入沖模工位162的?？课恢?。凸輪然后導(dǎo)致沖模工 位62和嵌套工位162彼此離開移動(dòng)到圖20E所示的打開位置。沖模工位62的瓶子嵌套部 116和嵌套工位162的瓶子嵌套部116將瓶子10釋放，使瓶子10返回到傳送機(jī)30。然后 傳送機(jī)30將瓶子10從機(jī)器100輸送出去。
[0088] 如圖5所述，機(jī)器100的去毛邊部分還具有移除槽90。優(yōu)選地，移除槽90在真空下 操作，以從機(jī)器100上移除所述去毛邊碎片并將碎片輸送到適合的箱或槽92 (參見圖22)。 盡管真空是優(yōu)選的，被切斷的毛邊14可僅利用重力輸送到移除槽90。同樣優(yōu)選地，被去除 的毛邊可重新利用或循環(huán)利用。
[0089] 機(jī)器100的向外進(jìn)給部分包括傳送機(jī)30。在機(jī)器100的去毛邊部分內(nèi)已從瓶子 10上去除毛邊14后，瓶子10放置在傳送機(jī)30上。傳送機(jī)30然后將瓶子10從機(jī)器100帶 走，用于進(jìn)一步處理并最終包裝。去毛邊的瓶子10例如可由傳送機(jī)30承載到灌裝機(jī)、瓶子 堆積工位或堆垛機(jī)裝置。在特定的實(shí)施例中，傳送機(jī)30可將去毛邊的瓶子10輸送到托盤 堆垛機(jī)。在堆垛機(jī)處，瓶子10被組織到適合堆積的圖案層陣列。
[0090] 邊軌可平行于傳送機(jī)30,引導(dǎo)瓶子10,并且防止瓶子10從在傳送機(jī)30上的其所 期望方向橫向地移動(dòng)出去。邊軌與傳送機(jī)30配合，使得：隨著去毛邊的瓶子10被嵌套工位 162所釋放，瓶子10順利地移動(dòng)到傳送機(jī)30上用于去毛邊瓶子10的支撐和運(yùn)輸。這些邊 軌是可選的，但在特定應(yīng)用中可以是有用的。
[0091] 替代地，去毛邊的瓶子10可被向下扔到籃子（未示出）里，其中堆積有瓶子10， 以便以后使用。去毛邊的瓶子10也可移動(dòng)到向外進(jìn)給裝置，例如拾取裝置（未示出）。可 選地，去毛邊的瓶子10可被保持在嵌套工位162內(nèi)，由于嵌套工位162繼續(xù)沿其橢圓軌道 以允許瓶子10被移動(dòng)到不同定向的向外進(jìn)給裝置。作為對(duì)具有邊軌的傳送機(jī)30的另一替 代，向外進(jìn)給裝置可以類似于如前所述的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32的方式提供。因此，向外進(jìn)給裝 置可使用一個(gè)或多個(gè)也許與軌結(jié)合的向外進(jìn)給螺桿。
[0092] 如上所示，操作者使用HMI50與機(jī)器100交互并控制機(jī)器100。HMI50為操作者提 供了許多可選的屏幕，其中一個(gè)（主操作屏幕）如圖21所述。每個(gè)屏幕提供了操作者用于 查看和選擇的許多欄，按鈕和工具欄。如下描述了許多示例的欄、按鈕和工具欄。
[0093] 用戶欄182允許操作者使用正確的用戶代碼登錄機(jī)器100。機(jī)器模式欄183允許 操作者在機(jī)器100的手動(dòng)和自動(dòng)操作之間切換（如圖21中所述，機(jī)器100在手動(dòng)操作中）。 運(yùn)行速度欄184以每分鐘的瓶子數(shù)為單位改變機(jī)器100的速度。故障列表欄185列出了可 阻止機(jī)器100運(yùn)行的可能錯(cuò)誤。故障復(fù)位欄186允許操作者在操作者已經(jīng)手動(dòng)地檢查所列 出的缺點(diǎn)后復(fù)位機(jī)器100。警報(bào)按鈕187使操作者注意到警報(bào)屏幕，以查看可能的錯(cuò)誤。頁 眉欄188告訴操作者正在瀏覽的網(wǎng)頁。開始按鈕189啟動(dòng)機(jī)器100,停止按鈕190使機(jī)器 100停止。右側(cè)工具欄191允許操作者改變屏幕（描述了主屏、歸航和手動(dòng)作為選項(xiàng)）。 [0094] 歸航屏幕（未示出）具有很多相同的，但當(dāng)與主屏幕相比時(shí)許多不同的欄、按鈕和 工具欄。滑動(dòng)輸入設(shè)置欄為托架滑動(dòng)組件172設(shè)置零位置。伺服1鏈欄設(shè)置Cameo鏈64 的偏移的零位置。這允許操作者使沖模工位62和嵌套工位162分別在去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60和 嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160上對(duì)齊。增量例如為千分之一英寸。兩個(gè)不同的伺服3進(jìn)給螺桿欄設(shè)置 Cameo鏈64的零位置。其中一個(gè)欄用于粗調(diào)；另一個(gè)用于精細(xì)修整。在一起，伺服3進(jìn)給 螺桿欄允許操作者輸入數(shù)字設(shè)置向內(nèi)進(jìn)給螺桿32的位置。自動(dòng)歸航欄移動(dòng)機(jī)器100的所 有組件到它們的預(yù)定歸航位置。
[0095] 同樣地，手動(dòng)操作屏幕（未示出）具有很多相同的，但當(dāng)與主屏幕相比時(shí)許多不同 的欄、按鈕和工具欄。慢進(jìn)速度欄設(shè)置當(dāng)前正在慢進(jìn)的機(jī)器100的組件的慢進(jìn)速度。伺服1 內(nèi)鏈欄允許操作者在機(jī)器100的操作者側(cè)上慢進(jìn)Cameo鏈64。伺服2外鏈欄允許操作者在 機(jī)器100的配電柜側(cè)慢進(jìn)Cameo鏈64。伺服3進(jìn)給鏈欄允許操作者慢進(jìn)向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。 慢進(jìn)所有欄允許操作者同時(shí)慢進(jìn)機(jī)器100的所有部件。歸航欄的伺服鏈將Cameo鏈64移 動(dòng)進(jìn)出，用紅色表明碰撞在沖模工位62和嵌套工位162之間是可能的并且用綠色表明工位 62、162適當(dāng)對(duì)齊了。進(jìn)給停止按鈕允許操作者控制瓶子10是否進(jìn)入向內(nèi)進(jìn)給螺桿32。 [0096] 最后，自動(dòng)運(yùn)行修改屏幕（未示出）具有很多相同的，但當(dāng)與主屏幕相比時(shí)不同的 欄、按鈕和工具欄?？傮w小時(shí)欄顯示機(jī)器100運(yùn)行時(shí)間的總量。當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間欄顯示了機(jī) 器100自上次復(fù)位后的運(yùn)行時(shí)間。復(fù)位時(shí)間按鈕復(fù)位了當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間的時(shí)間。機(jī)器圖表欄 示出了門在哪里打開（示出為紅色框）。
[0097] 如上所述，操作者使用HMI50控制機(jī)器100。為了啟動(dòng)機(jī)器100,操作者通常觀察導(dǎo) 航屏幕并將機(jī)器100放置到"自動(dòng)模式"。操作者然后按下"自動(dòng)導(dǎo)航"按鈕，這樣機(jī)器100 本身自動(dòng)地導(dǎo)航。接下來，操作者進(jìn)到主操作屏幕（圖21)并接合故障復(fù)位欄186。最后， 操作者按下開始按鈕189。操作者可以多種方式停止機(jī)器100,例如按壓停止按鈕190。
[0098] 操作者可在手動(dòng)模式下運(yùn)行機(jī)器100,這允許操作者嵌合伺服1，伺服2,以及單獨(dú) 地或一起嵌合向內(nèi)進(jìn)給螺桿電機(jī)。也可調(diào)整速度以加快或減慢被嵌合的電機(jī)。所述模式還 允許操作者打開和關(guān)閉門，其允許瓶子10進(jìn)入機(jī)器1〇〇并移入和移出Cameo鏈64。
[0099] 操作者可實(shí)施以下程序以使機(jī)器100自動(dòng)歸位。首先，操作者檢查導(dǎo)航屏幕并用 適合的用戶名登錄機(jī)器100 (該步驟可能需要管理員授權(quán)）。操作者激活自動(dòng)導(dǎo)航欄，確保 機(jī)器100處于手動(dòng)模式。操作者然后檢查手動(dòng)屏幕，在欄內(nèi)接合移動(dòng)伺服鏈。在打開機(jī)器 100的防護(hù)件20上的門后，操作者使用卡尺測量工位偏移（如果有的話）。
[0100] 操作者然后返回到導(dǎo)航屏幕并添加用卡尺測量的尺寸到當(dāng)前偏移量中。例如，如 果當(dāng)前偏移量是1英寸或2. 5厘米并且卡尺讀數(shù)是2. 5英寸或6. 4厘米，那么新偏移應(yīng)當(dāng) 為3. 5英寸或8. 9厘米。操作者在實(shí)際重啟偏移欄輸入該偏移值用于伺服1內(nèi)鏈。操作者 然后按壓自動(dòng)導(dǎo)航按鈕，并且一旦機(jī)器100已被歸航，等待綠色指示。操作者返回到手動(dòng)模 式以及到手動(dòng)屏幕，然后向后移動(dòng)Cameo鏈64。在復(fù)查去毛邊工位62和嵌套工位162后， 操作者重復(fù)上面的步驟，直到工位62、162對(duì)齊。最后，操作者退出系統(tǒng)。
[0101] 機(jī)器100可適應(yīng)不同的瓶子設(shè)計(jì)并且在適當(dāng)?shù)嘏鋫溆刑囟ㄗ兓糠趾笸瓿?。這些 變化部分可很容易地安裝。例如，可在幾個(gè)步驟內(nèi)移除向內(nèi)進(jìn)給螺桿32并用不同的向內(nèi)進(jìn) 給螺桿32替代，因?yàn)樵嫉南騼?nèi)進(jìn)給螺桿需要維修或者因?yàn)闄C(jī)器100必須進(jìn)行改動(dòng)以適應(yīng) 要求不同的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32的、不同尺寸或形狀的新瓶子10。一個(gè)或多個(gè)去毛邊工位62 和嵌套工位162也可根據(jù)需要或期望來改變。
[0102] 操作者還可以調(diào)整機(jī)器100的各種部件。一旦已經(jīng)安裝了新的向內(nèi)進(jìn)給螺桿32， 例如，操作者可水平、橫向和縱向地調(diào)整向內(nèi)進(jìn)給螺桿32的位置。操作者還可提升和降低 毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60和嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)160。托架滑動(dòng)組件172可用于滑動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)60,160到它們的 適當(dāng)位置。通常，可能需要調(diào)整以確保機(jī)器100的每個(gè)組件適當(dāng)?shù)嘏c其它組件交互，并且不 與其沖突。
[0103] 機(jī)器100的重量相對(duì)較輕。在示例性實(shí)施例中，機(jī)器100重約2500磅或1134公 斤。機(jī)器100的長度約為165英寸或420厘米，其寬度約為60英寸或152厘米（包括電控 箱40的70英寸或180厘米），以及其高度約為87英寸或221厘米。
[0104] 機(jī)器100提供了連續(xù)的去毛邊操作。換句話說，機(jī)器100在運(yùn)行期間不進(jìn)行分度 或停止和啟動(dòng)。因此，機(jī)器100能夠以幾乎任何所需的速度對(duì)瓶子10去毛邊，可簡單地通 過延長機(jī)器1〇〇(即，增加橢圓軌道的大小）來增加速度，而不放緩生產(chǎn)。機(jī)器100通常的 操作速度為每分鐘180個(gè)瓶子，但機(jī)器100可以每分鐘240個(gè)瓶子或更大的速度操作。需 要約1. 5秒去除一個(gè)瓶子10的毛邊。
[0105] 應(yīng)該從以上描述顯而易見的是，機(jī)器100通過在去毛邊部分內(nèi)使用凸輪致動(dòng)式工 位從瓶子10上去除毛邊。機(jī)器100連續(xù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)行，因此，與分度式系統(tǒng)相比，提高了線路效 率和速度。這種連續(xù)運(yùn)動(dòng)也允許機(jī)器100獲得更高的產(chǎn)出。機(jī)器100的更重要特征之一是 使用兩個(gè)橢圓軌道，該橢圓軌道允許工位62、162在比傳統(tǒng)設(shè)備可能的更長時(shí)間內(nèi)保持接 觸。通過增加機(jī)器100的線路部分的長度，機(jī)器100可以更快速度運(yùn)行，這意味著更高的輸 出。
[0106] 機(jī)器100的設(shè)計(jì)是靈活的，以適于瓶子10的所有尺寸和所需速度。傳輸工位62、 162的更大Cameo鏈64可用于較大的瓶子10。機(jī)器100的長度可增加以獲得更高的產(chǎn)出。 與傳統(tǒng)設(shè)備相比，這些變化部分在成本上更低，部分地因?yàn)闄C(jī)器100不需要用于運(yùn)輸瓶子 10的大量瓶子嵌套部116。
[0107] 替代地，盡管瓶子10通常定位在傳送機(jī)30的立式位置，瓶子10也可從傳送裝置 懸掛。作為另一替代，瓶子10可在兩側(cè)被定位在傳送機(jī)30上。隨著機(jī)器100運(yùn)行，通過在 它們的兩側(cè)定位瓶子10,可增強(qiáng)瓶子穩(wěn)定性并且碎片毛邊14的去除可變得更容易。
[0108] 機(jī)器100的另一實(shí)施例如圖22所示。在所述實(shí)施例中，去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)60的沖模 工位62和嵌套工位160的嵌套工位162被水平地而不是堅(jiān)直地定位。因此，圖22所述的 機(jī)器100的實(shí)施例可被認(rèn)為是"水平"機(jī)器100,而在以前附圖描述的機(jī)器100的實(shí)施例可 被視為"堅(jiān)直"機(jī)器100。
[0109] 機(jī)器100的操作是一樣的，不管它的堅(jiān)直或水平取向。首先，向內(nèi)進(jìn)給螺桿32將瓶 子10傳送到嵌套工位162。圖23A示出了圖22所示的機(jī)器100的向內(nèi)進(jìn)給部分。圖24A 示出了在圖22所述的機(jī)器100的操作中將瓶子10裝載到工位62、162的步驟。
[0110] 接下來，凸輪移動(dòng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)60、160上的瓶子嵌套部116,以捕獲瓶子10。圖23B 示出了圖22所示的機(jī)器100的去毛邊部分。圖24B示出了在圖22所述機(jī)器100的操作中 通過工位62、162捕獲瓶子10的步驟。凸輪然后使沖模工位62的沖模106移動(dòng)越過瓶子 的分型線以對(duì)瓶子10去毛邊。圖24C示出了在圖22所述機(jī)器100的操作中使用工位62、 162從瓶子10上去除毛邊14的步驟。最后，凸輪收縮工位62、162以釋放去毛邊的瓶子10 并且機(jī)器100的向外進(jìn)給部分從機(jī)器100移除去毛邊的瓶子10。圖23C示出了圖22所述 機(jī)器100的向外進(jìn)給部分。
[0111] 臥式機(jī)器1〇〇和立式機(jī)器1〇〇的主要區(qū)別是：對(duì)于前者，嵌套工位162分成三個(gè)部 件或部分以協(xié)助從向內(nèi)進(jìn)給螺桿32輸送瓶子10到嵌套工位162。因此，如圖24A，24B和 24C所示，嵌套工位162具有第一外圍部分164,中心部分166和第二外圍部分168。圖24A 示出了將瓶子10裝載到嵌套工位162內(nèi)的步驟。在該步驟中，中心部分166保持瓶子10， 第一外圍部分164位于瓶子10的頂部12下方，并且第二外圍部分168位于最接近瓶子10 的底部。
[0112] 圖24B示出了通過嵌套工位162捕獲瓶子10的步驟。在該步驟中，靜止中心部分 166繼續(xù)保持瓶子，并且凸輪相對(duì)于瓶子10和中心部分166向上移動(dòng)第一外圍部分164和 第二外圍部分168。因此，瓶子10的頂部12由第一外圍部分164所支撐，瓶子10的底部由 第二外圍部分168所支撐。圖24C示出了由于瓶子10由嵌套工位162保持，通過使沖模工 位62的沖模106接觸瓶子10而從瓶子10上去除毛邊14的步驟。
[0113] 某些瓶子10對(duì)于立式機(jī)器100提出了挑戰(zhàn)。例如，瓶子10可具有較高的重心、在 其底座上的阻礙瓶子10站立的毛邊、纏繞在瓶子10周圍的毛邊，或者這些特征的組合。臥 式機(jī)器100可在這些（和其它）特殊情況中都從瓶子10的頂部12上去除毛邊14。此外， 臥式機(jī)器100可通過在水平方向傳送瓶子10提供更高的線路效率。
[0114] 傳統(tǒng)的去毛邊設(shè)備，如上所述的Autotec Engineering和Uniloy Milacron設(shè)備 不能對(duì)提出了特殊情況的瓶子去毛邊一至少不能以商業(yè)上可行的方式。Autotec工程設(shè)備 具有通過該設(shè)備對(duì)瓶子進(jìn)行分度的鏈和桶（或瓶子嵌套部）?？紤]到鏈的存在，毛邊必須在 毛邊可從設(shè)備去除之前分成兩個(gè)部分。將毛邊分割為兩個(gè)的任務(wù)是有問題的，因?yàn)樗鼘?duì)設(shè) 備形成了損壞瓶子的潛在風(fēng)險(xiǎn)。該任務(wù)還增加了另一過程步驟到設(shè)備的操作，這意味著較 慢的生產(chǎn)，并且需要更多組件以跟上吹塑成型機(jī)。本發(fā)明的機(jī)器100消除了這些問題并且 花費(fèi)大約Autotec工程設(shè)備的一半成本。
[0115] Uniloy Milacron設(shè)備提出了自身的問題。特定情況的瓶子不能在Uniloy Milacron設(shè)備所需的垂直方向上傳送，例如，由于線路速度的限制、在瓶子底部上的毛邊、 高重心以及小的占用空間。因此，操作者無法以適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)速度（商業(yè)上可接受的效率） 使瓶子進(jìn)給到Uniloy Milacron設(shè)備。
[0116] 盡管參考某些特定實(shí)施例和示例說明和描述了，但本發(fā)明仍不旨在受所示細(xì)節(jié)的 限制。相反，可在不背離本發(fā)明的精神的情況下，在權(quán)利要求的等價(jià)物范圍內(nèi)詳細(xì)地進(jìn)行各 種修改。例如，這明確地意味著在本文獻(xiàn)中陳述的所有范圍在它們的范圍內(nèi)廣泛地包括落 入更廣泛范圍的更窄范圍。這也明確地意味著以上披露的使用機(jī)器100的步驟的方法并不 受限于任何特定順序。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于從成型的塑料制品上去除毛邊的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器，所述機(jī)器包括： 框架； 向內(nèi)進(jìn)給部分，所述向內(nèi)進(jìn)給部分由所述框架支撐并適于運(yùn)輸所述制品； 去毛邊部分，所述去毛邊部分由所述框架支撐,接收來自所述向內(nèi)進(jìn)給部分的制品，并 且包括：(a)去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位，每個(gè)沖模工 位均具有適于從制品上去除毛邊的沖模，所述沖模工位沿橢圓軌道行進(jìn)，所述橢圓軌道具 有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直部分，以及（b)嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸 輪致動(dòng)式嵌套工位，所述嵌套工位沿著與所述沖模工位的橢圓軌道平行的橢圓軌道行進(jìn)； 以及 向外進(jìn)給部分，所述向外進(jìn)給部分接收來自所述去毛邊部分的制品并將所述制品從所 述機(jī)器中移除。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述向內(nèi)進(jìn)給部分具有向內(nèi)進(jìn)給螺桿，所述向內(nèi) 進(jìn)給螺桿適于接收制品并使所述制品以所述去毛邊部分的工位的工位間距彼此間隔開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述向內(nèi)進(jìn)給部分具有傳送機(jī)，所述傳送機(jī)適于 將所述制品以堅(jiān)立的方式縱向地輸送到所述向內(nèi)進(jìn)給螺桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，隨著所述嵌套工位和所述沖模工位沿著它們各 自橢圓軌道的平行的長直部分行進(jìn)，在所述制品被嵌套在所述嵌套工位和所述沖模工位中 的同時(shí)，所述沖模從所述制品上去除毛邊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述沖模與所述制品垂直地完成了水平 (出-入）運(yùn)動(dòng)路徑，以去除所述毛邊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括托架滑動(dòng)組件，所述托架滑動(dòng)組件用于定位所 述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，還包括起重器組件，所述起重器組件用于提升和降低 所述托架滑動(dòng)組件和所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)及所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，用于將所述機(jī)器調(diào)整到各種制 品的商度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括磁鐵和線性可變差動(dòng)變壓器，所述磁鐵連接到 所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)中的每一個(gè)，所述線性可變差動(dòng)變壓器位于每個(gè)回轉(zhuǎn) 臺(tái)下方，所述線性可變差動(dòng)變壓器使用所述磁鐵來檢測每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括編碼器，所述編碼器安裝在所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái) 和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)上，以監(jiān)測所述沖模工位和所述嵌套工位的速度和位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括配電柜，所述配電柜容納與外部電源連接的連 接件并控制這些連接件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面適于在所述機(jī)器和正 操作所述機(jī)器的人之間提供界面。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括防護(hù)件，所述防護(hù)件封閉所述機(jī)器的外周，延 伸到足以防止操作者接近所述機(jī)器的各種部件的高度，并包括多個(gè)門，當(dāng)所述機(jī)器停止且 一個(gè)或多個(gè)所述門打開時(shí)，所述門允許操作者接近所述機(jī)器的各種部件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述機(jī)器的所述去毛邊部分具有移除槽，以從 所述機(jī)器中移除已經(jīng)從所述制品上去除的毛邊。
14. 用于從成型的塑料制品上去除毛邊的連續(xù)運(yùn)動(dòng)式去毛邊機(jī)器，所述機(jī)器包括： 框架； 向內(nèi)進(jìn)給部分，所述向內(nèi)進(jìn)給部分由框架支撐并具有：(a)向內(nèi)進(jìn)給螺桿，所述向內(nèi)進(jìn) 給螺桿適于接收制品并使所述制品以預(yù)定的工位間距彼此間隔開，以及（b)傳送機(jī)，所述 傳送機(jī)將制品輸送到所述向內(nèi)進(jìn)給螺桿； 去毛邊部分，所述去毛邊部分由所述框架支撐,接收來自所述向內(nèi)進(jìn)給部分的制品，并 包括： (a) 去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位，每個(gè)沖模工位均 具有適于在與制品垂直地完成水平（出-入）運(yùn)動(dòng)路徑后從所述制品上去除毛邊的沖模， 所述沖模工位沿橢圓軌道行進(jìn)，所述橢圓軌道具有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直部分，以 及 (b) 嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式嵌套工位，所述嵌套工位沿著與 所述沖模工位的橢圓軌道平行的橢圓軌道行進(jìn)，其中，隨著所述嵌套工位和所述沖模工位 沿著它們各自橢圓軌道的平行的長直部分行進(jìn)，在所述制品被嵌套在所述嵌套工位和所述 沖模工位中的同時(shí)，所述沖模從所述制品上去除毛邊，以及 (c) 移除槽，用于從所述機(jī)器中移除已經(jīng)從所述制品上去除的毛邊； 托架滑動(dòng)組件，所述托架滑動(dòng)組件用于定位所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)； 編碼器，所述編碼器安裝在所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)上，以監(jiān)測所述沖模 工位和所述嵌套工位的速度和位置； 配電柜，所述配電柜容納與外部電源連接的連接件并控制這些連接件； 人機(jī)界面，所述人機(jī)界面適于在所述機(jī)器和正操作所述機(jī)器的人之間提供界面； 防護(hù)件，所述防護(hù)件封閉所述機(jī)器的外周，延伸到足以防止操作者接近所述機(jī)器的各 種部件的高度，并包括多個(gè)門，當(dāng)所述機(jī)器停止且一個(gè)或多個(gè)所述門打開時(shí)，所述門允許操 作者接近所述機(jī)器的各種部件；以及 向外進(jìn)給部分，所述向外進(jìn)給部分接收來自所述去毛邊部分的制品并將所述制品從所 述機(jī)器中移除。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，還包括起重器組件，所述起重器組件用于提升和降 低所述托架滑動(dòng)組件和所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)及所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，用于將所述機(jī)器調(diào)整到各種 制品的商度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，還包括磁鐵和線性可變差動(dòng)變壓器，所述磁鐵連接 到所述去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)中的每一個(gè)，所述線性可變差動(dòng)變壓器位于每個(gè)回 轉(zhuǎn)臺(tái)下方，所述線性可變差動(dòng)變壓器使用所述磁鐵來檢測每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置。
17. -種對(duì)具有多余毛邊的制品去毛邊的方法，所述方法包括： 將制品提供給去毛邊機(jī)器，所述去毛邊機(jī)器包括：（a)去毛邊回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述去毛邊回轉(zhuǎn) 臺(tái)具有多個(gè)凸輪致動(dòng)式?jīng)_模工位，每個(gè)沖模工位均具有適于從制品上去除毛邊的沖模，所 述沖模工位沿橢圓軌道行進(jìn)，所述橢圓軌道具有連接兩個(gè)彎曲部分的一對(duì)長直部分，以及 (b)嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述嵌套回轉(zhuǎn)臺(tái)具有多個(gè)嵌套工位，所述嵌套工位沿著與所述沖模工位的 橢圓軌道平行的橢圓軌道行進(jìn)； 使沖模工位和相應(yīng)的嵌套工位進(jìn)入它們各自的打開位置； 在所述沖模工位和所述嵌套工位處于它們各自的打開位置的同時(shí)，將制品輸送到所述 沖模工位和所述嵌套工位； 將所述沖模工位和所述嵌套工位閉合在一起，其中，所述嵌套工位與所述沖模工位沿 著平行的橢圓軌道的平直部分對(duì)齊，從而捕獲所述制品，所述嵌套工位和沖模工位沿著所 述平行的橢圓軌道行進(jìn)； 引導(dǎo)所述沖模橫越所述制品，以從所述制品上去除毛邊； 使所述沖?？s回到所述沖模工位； 使所述沖模工位和所述嵌套工位彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)到打開位置；以及 釋放去毛邊的所述制品。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括使用向內(nèi)進(jìn)給螺桿使所述制品以所述去毛邊 機(jī)器的工位的工位間距彼此間隔開的初始步驟。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，使用凸輪控制所述沖模工位和所述嵌套工位 的運(yùn)動(dòng)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括將所述制品從所述機(jī)器中運(yùn)送出去的最終步 驟。
【文檔編號(hào)】B29C49/72GK104125880SQ201380010279
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】格瑞特·R·彭寧頓 申請(qǐng)人:格萊漢姆包裝公司