一種齒間刷組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒間刷組裝機，包括機架（10），所述機架（10）上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1），所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）四周均布設(shè)有脫模機構(gòu)（2）、去廢料機構(gòu)（3）、取成品機構(gòu)（9）、套帽機構(gòu)（4），所述套帽機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有下壓定位機構(gòu)（5）和取帽機械手機構(gòu)（6），所述取帽機械手機構(gòu)（6）的側(cè)面設(shè)有刷帽振動盤機構(gòu)（8），所述刷帽振動盤機構(gòu)（8）設(shè)置在擺帽機構(gòu)（7）上。本發(fā)明提供一種解決了人工套帽手疼、人工套帽速度慢、人工套帽質(zhì)量合格率低、同時克服了現(xiàn)有生產(chǎn)在周轉(zhuǎn)過程中刷頭容易被碰歪、齒間刷刷頭容易被污染、齒間刷帶有毛刺、粉末污染的齒間刷組裝機。
【專利說明】一種齒間刷組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒間刷生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種齒間刷組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的齒間刷的成品組裝，即齒間刷與刷帽的組合，主要由人工來完成此生產(chǎn)工藝。此生產(chǎn)工藝由人工實現(xiàn)主要存在人工套帽帶來手指發(fā)痛、人工套帽速度過慢、人工套帽松緊度不一樣、套不整齊、齒間刷成品后有毛刺、分離是用刀切完之后在打磨，過程中會產(chǎn)生很多粉末，污染產(chǎn)品等缺陷。目前急需一種自動化組裝機來解決人工套帽手疼、人工套帽速度慢、人工套帽套不緊等難題。注塑機注塑完刷柄后可與組裝機相配合，直接進入成品機，避免了在注塑完之后刷頭裸露在外面，在周轉(zhuǎn)過程中刷頭容易變歪的問題，還避免了刷頭裸露在外面容易沾上各種雜物或細菌或塵埃的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種解決了人工套帽手疼、人工套帽速度慢、人工套帽質(zhì)量合格率低、同時克服了現(xiàn)有生產(chǎn)在周轉(zhuǎn)過程中刷頭容易被碰歪、齒間刷刷頭容易被污染、齒間刷帶有毛刺、粉末污染的齒間刷組裝機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種齒間刷組裝機，包括機架，所述機架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)四周均布設(shè)有脫模機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、取成品機構(gòu)、套帽機構(gòu)，所述套帽機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有下壓定位機構(gòu)和取帽機械手機構(gòu)，所述取帽機械手機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有刷帽振動盤機構(gòu)，所述刷帽振動盤機構(gòu)設(shè)置在擺帽機構(gòu)上。
[0005]上述的齒間刷組裝機，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)軸與底板之間設(shè)有上軸承座與下軸承座，上軸承座與下軸承座貼近轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有圓錐滾子軸承，底板設(shè)有電機安裝板，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與設(shè)置在電機安裝板上的電機連接，底板上設(shè)有氣缸固定板，氣缸固定板上設(shè)有拉伸氣缸并連接有頂出氣缸。
[0006]上述的齒間刷組裝機，所述脫模機構(gòu)包括底板，在底板上設(shè)有滑道工件，滑道工件內(nèi)設(shè)有半成品載體工件，滑道工件兩側(cè)設(shè)有脫模件A，脫模件A上設(shè)有刷頭，脫模件A上連接有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動的滑塊，脫模件A兩端設(shè)有脫模氣缸。
[0007]上述的齒間刷組裝機，所述去廢料機構(gòu)包括滑道工件，滑道工件上設(shè)有半成品載體工件，半成品載體工件一側(cè)頂部設(shè)有清除廢料的去廢料件，去廢料件上設(shè)有與去廢料件相連接的去廢料件，半成品載體工件另一側(cè)頂部設(shè)有去廢料件，去廢料件兩側(cè)設(shè)有去廢料件，去廢料件頂部設(shè)有去廢料件，去廢料件設(shè)有去廢料氣缸，去廢料件與去廢料件之間設(shè)有光軸。
[0008]上述的齒間刷組裝機，所述套帽機構(gòu)包括滑道工件，滑道工件上設(shè)有可自由滑動的半成品載體工件，滑道工件連接套帽件A，套帽件A上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊、且滑塊上連接套帽件B，套帽件B上設(shè)有刷帽載體件，套帽件A上設(shè)有線性模組，線性模組與套帽件B連接，線性模組一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機。[0009]上述的齒間刷組裝機，所述下壓定位機構(gòu)包括氣缸安裝板，在氣缸安裝板上設(shè)有下壓氣缸，下壓氣缸設(shè)置在氣缸鏈接板上，氣缸鏈接板上設(shè)有定位件A，定位件A連接有定位氣缸，定位氣缸連接有定為件B。
[0010]上述的齒間刷組裝機，所述取帽機械手機構(gòu)包括支架A、支架B，支架A上設(shè)有直線導(dǎo)軌，支架B上設(shè)有線性模組A，線性模組A通過聯(lián)軸器A連接伺服電機A，支架A與支架B之間架設(shè)有滑壁，滑壁的一端設(shè)有線性模組B，線性模組B通過聯(lián)軸器B連接伺服電機B，滑壁上設(shè)有移動座，移動座上設(shè)有真空吸盤。
[0011]上述的齒間刷組裝機，所述刷帽振動盤機構(gòu)為振動盤，所述擺帽機構(gòu)包括機架，機架設(shè)置有振動盤支架，振動盤支架上設(shè)有振動盤，振動盤兩側(cè)設(shè)有軌道A、軌道B,軌道A、軌道B上分別設(shè)有線性模組A、線性模組B，線性模組A、線性模組B上設(shè)有移動座，移動座上設(shè)有擺帽氣缸，線性模組A通過聯(lián)軸器連接伺服電機，軌道A、軌道B上設(shè)有阻擋氣缸。
[0012]上述的齒間刷組裝機，所述取成品機構(gòu)包括滑道，滑道上設(shè)有半成品載體工件，滑道兩側(cè)連接有側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有取成品氣缸，取成品氣缸之間設(shè)有連接輥。
[0013]本發(fā)明齒間刷組裝機的優(yōu)點是:
1、齒間刷組裝機，從注塑出來的半成品開始就進行脫模、去廢料、套帽、去成品，在整個工藝過程中沒有任何周轉(zhuǎn)與運輸或存放，更沒有人工干預(yù)，所以保證了刷頭不被碰歪，及時套完帽子更及時保護了刷頭不被污染。
[0014]2、齒間刷組裝機，生產(chǎn)中主要由轉(zhuǎn)盤機構(gòu)來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45°完成一次齒間刷成品組裝過程，各個工站可同時完成各自的工藝，互不影響。整個過程中無需人工干預(yù)也無需周轉(zhuǎn)，齒間刷注塑完成之后就進行組裝，從而保證了刷頭的不變性和齒間刷成品的純潔度。
[0015]3、齒間刷組裝機，利用旋轉(zhuǎn)扭動將齒間刷成品與廢料分離，改變了以前用刀切再打磨的工藝方法，解決了人工套帽手疼、提高了套帽速度慢、提高了套帽質(zhì)量。去廢料氣缸帶動齒形塊來回滑動，齒形快將每個齒間刷半成品不停地撥動旋轉(zhuǎn)，從而利用旋轉(zhuǎn)將齒間刷成品與廢料分離。去完廢料后齒間刷后面非常光滑，不帶任何毛刺，去廢料的過程中不會產(chǎn)生任何粉末，保證了產(chǎn)品的純凈度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的俯視圖；
圖4為本發(fā)明圖3的A-A首I]視圖；
圖5為本發(fā)明脫模機構(gòu)的立體圖；
圖6為本發(fā)明圖5的主視圖；
圖7為本發(fā)明圖5的仰視圖；
圖8為本發(fā)明去廢料機構(gòu)的立體圖；
圖9為本發(fā)明套帽機構(gòu)立體圖；
圖10為本發(fā)明圖9的主視圖；
圖11為本發(fā)明圖9的仰視圖； 圖12為本發(fā)明下壓定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明取帽機械手機構(gòu)立體圖；
圖14為本發(fā)明圖13的俯視圖；
圖15為本發(fā)明擺帽機構(gòu)與刷帽振動盤機構(gòu)組合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明圖15的俯視圖；
圖17為本發(fā)明取成品機構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明:
如圖1、2所示，一種齒間刷組裝機，包括機架10，所述機架10上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I四周均布設(shè)有脫模機構(gòu)2、去廢料機構(gòu)3、取成品機構(gòu)9、套帽機構(gòu)4，所述套帽機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有下壓定位機構(gòu)5和取帽機械手機構(gòu)6，所述取帽機械手機構(gòu)6的側(cè)面設(shè)有刷帽振動盤機構(gòu)8，所述刷帽振動盤機構(gòu)8設(shè)置在擺帽機構(gòu)7上。
[0018]如圖3、4所示，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I包括轉(zhuǎn)軸12，在轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有圓形轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)軸12與底板19之間設(shè)有上軸承座13與下軸承座14，上軸承座13與下軸承座14貼近轉(zhuǎn)軸12一端設(shè)有圓錐滾子軸承17，底板19設(shè)有電機安裝板18，轉(zhuǎn)軸12通過聯(lián)軸器15與設(shè)置在電機安裝板18上的電機16連接，底板19上設(shè)有氣缸固定板110，氣缸固定板110上設(shè)有拉伸氣缸111并連接有頂出氣缸112。
[0019]如圖5、6、7所示，所述脫模機構(gòu)2包括底板28，在底板28上設(shè)有滑道工件22，滑道工件22內(nèi)設(shè)有半成品載體工件21，滑道工件22兩側(cè)設(shè)有脫模件A24，脫模件A24上設(shè)有刷頭23，脫模件A24上連接有直線導(dǎo)軌25，直線導(dǎo)軌25上設(shè)有可滑動的滑塊26，脫模件A24兩端設(shè)有脫模氣缸27。
[0020]如圖8所示，所述去廢料機構(gòu)3包括滑道工件310，滑道工件310上設(shè)有半成品載體工件39，半成品載體工件39 —側(cè)頂部設(shè)有清除廢料的去廢料件38，去廢料件38上設(shè)有與去廢料件36相連接的去廢料件37，半成品載體工件39另一側(cè)頂部設(shè)有去廢料件33，去廢料件33兩側(cè)設(shè)有去廢料件34，去廢料件33頂部設(shè)有去廢料件32，去廢料件32設(shè)有去廢料氣缸31，去廢料件36與去廢料件32之間設(shè)有光軸35。
[0021]如圖9、10、11所示，所述套帽機構(gòu)(4)包括滑道工件41，滑道工件41上設(shè)有可自由滑動的半成品載體工件42，滑道工件41連接套帽件A43，套帽件A43上設(shè)有直線導(dǎo)軌47，直線導(dǎo)軌47上設(shè)有滑塊48、且滑塊48上連接套帽件B49，套帽件B49上設(shè)有刷帽載體件410，套帽件A43上設(shè)有線性模組44，線性模組44與套帽件B49連接，線性模組44 一端通過聯(lián)軸器45連接伺服電機46。
[0022]如圖12所示，所述下壓定位機構(gòu)5包括氣缸安裝板52，在氣缸安裝板52上設(shè)有下壓氣缸51，下壓氣缸51設(shè)置在氣缸鏈接板53上，氣缸鏈接板53上設(shè)有定位件A54，定位件A54連接有定位氣缸55，定位氣缸55連接有定為件B56。
[0023]如圖13、14所示，所述取帽機械手機構(gòu)6包括支架八611、支架8612，支架八611上設(shè)有直線導(dǎo)軌69，支架B612上設(shè)有線性模組A61，線性模組A61通過聯(lián)軸器A62連接伺服電機A63，支架A611與支架B612之間架設(shè)有滑壁68，滑壁68的一端設(shè)有線性模組B67，線性模組B67通過聯(lián)軸器B66連接伺服電機B65，滑壁68上設(shè)有移動座610，移動座610上設(shè)有真空吸盤64。
[0024]如圖15、16所示，所述刷帽振動盤機構(gòu)8為振動盤，所述擺帽機構(gòu)7包括機架76，機架76設(shè)置有振動盤支架77，振動盤支架77上設(shè)有振動盤，振動盤兩側(cè)設(shè)有軌道A79、軌道B711，軌道A79、軌道B711上分別設(shè)有線性模組A73、線性模組B710，線性模組A73、線性模組B710上設(shè)有移動座74，移動座74上設(shè)有擺帽氣缸75，線性模組A73通過聯(lián)軸器72連接伺服電機71，軌道A79、軌道B711上設(shè)有阻擋氣缸78。
[0025]如圖17所示，所述取成品機構(gòu)9包括滑道91，滑道91上設(shè)有半成品載體工件92，滑道91兩側(cè)連接有側(cè)板93，側(cè)板93上設(shè)有取成品氣缸94，取成品氣缸94之間設(shè)有連接輥95。
[0026]生產(chǎn)齒間刷過程中，機器人將注塑好的牙間刷半成品和刷頭模具工件一起放到脫模機構(gòu)2的脫模平臺上，兩邊脫模氣缸27縮回，刷頭模具工件脫掉，人或機器人拿走刷頭模具工件，脫模氣缸27伸回到原位，脫模任務(wù)完成。然后，底部氣缸縮回，半成品載體工件21和半成品推到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11位置，圓形轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)45°，進入下一工序。接著底部氣缸將循環(huán)過來的空的半成品載體工件21退回到原位，準(zhǔn)備進行下一次脫模任務(wù)。
[0027]轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)將半成品載體工件和半成品運到去廢料機構(gòu)3，去廢料氣缸31帶動齒形塊來回滑動，齒形快將每個齒間刷半成品不停地撥動旋轉(zhuǎn)，從而利用旋轉(zhuǎn)將齒間刷成品與廢料分離。
[0028]下壓定位機構(gòu)5的下壓氣缸51將半成品載體工件和半成品拉進套帽機構(gòu)4，下壓裝置頂部氣缸伸出，上工裝與下工裝合并，將齒間刷壓緊固定，定位氣缸55伸出，帶動定位件A54將齒間刷后面定位到一個平面，從而保證了套帽的精度。
[0029]定位塊下落的同時，套帽機構(gòu)4的伺服電機46開始工作，帶動套帽線性模組44運動到設(shè)定位置，完成套帽動作。然后套帽線性模組44退回到原位，頂部氣缸縮和定位氣缸回到原位，底部氣缸縮回，將半成品載體工件和成品推進到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11位置，整個套帽任務(wù)完成，準(zhǔn)備進行下一套帽任務(wù)。
[0030]機械手抓取完成信號發(fā)出，擺帽機構(gòu)7的伺服電機71工作，線性模組A73、線性模組B710到達指定位置，阻擋氣缸78打開。振動盤將無序的刷帽陣列排成有序的刷帽，線性模組A73、線性模組B710載著刷帽載體工件按一定的軌跡進行裝帽，齒間刷刷帽被裝到刷帽載體工件里面，排列成了和齒間刷半成品對應(yīng)的形式，刷帽裝完之后阻擋氣缸78關(guān)閉，加緊氣缸松開，等到機械手取帽。根據(jù)振動盤的振幅大小，計算出振動盤陣列出齒間刷刷帽的速度，從而根據(jù)線性模組的導(dǎo)程推算出線性模組每次走位的速度，線性模組走位的距離與齒間刷半成品模具的排布距離一樣。從而將無序的齒間刷刷帽變成有序間距一定的布局，并將其轉(zhuǎn)移到齒間刷刷帽載體工件里面，待帽機械手機構(gòu)6將其轉(zhuǎn)移到套帽機構(gòu)4上。
[0031]擺帽工序完成之后，PLC自動給取帽機械手機構(gòu)6信號，取帽機械手機構(gòu)6將載有齒間刷刷帽的齒間刷刷帽載體工件抓取自動放到指定的位置，從而有序的齒間刷刷帽就轉(zhuǎn)移到套帽機構(gòu)4。
[0032]轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)45°到取成品位置，底部氣缸將半成品載體工件和成品推進到取成品機構(gòu)9，取成品氣缸94縮回，將成品推到滑臺上自動滾入周轉(zhuǎn)筐，裝滿后運到包裝車間。成品完全取出之后，底部氣缸將半成品工裝推回到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11上，圓形轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)45°，半成品載體工件被送到脫模機構(gòu)2，取成品任務(wù)完成。[0033]整個生產(chǎn)過程的循環(huán)主要由轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的圓形轉(zhuǎn)盤11來實現(xiàn)，圓形轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動45°完成一次齒間刷成品組裝，各個機構(gòu)可同時完成各自的工作，互不影響。整個過程中無需人工干預(yù)也無需周轉(zhuǎn)，齒間刷注塑完成之后就進行組裝，從而保證了刷頭的不變性和齒間刷成品的純潔度。
[0034]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改變、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種齒間刷組裝機，包括機架(10)，其特征在于:所述機架(10)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(1)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(I)四周均布設(shè)有脫模機構(gòu)(2)、去廢料機構(gòu)(3)、取成品機構(gòu)(9)、套帽機構(gòu)(4)，所述套帽機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有下壓定位機構(gòu)(5)和取帽機械手機構(gòu)(6)，所述取帽機械手機構(gòu)(6)的側(cè)面設(shè)有刷帽振動盤機構(gòu)(8)，所述刷帽振動盤機構(gòu)(8)設(shè)置在擺帽機構(gòu)(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)軸(12)，在轉(zhuǎn)軸(12 )上設(shè)有圓形轉(zhuǎn)盤(11)，轉(zhuǎn)軸(12 )與底板(19 )之間設(shè)有上軸承座(13 )與下軸承座(14)，上軸承座(13)與下軸承座(14)貼近轉(zhuǎn)軸(12) —端設(shè)有圓錐滾子軸承(17)，底板(19 )設(shè)有電機安裝板(18 )，轉(zhuǎn)軸(12 )通過聯(lián)軸器(15 )與設(shè)置在電機安裝板(18 )上的電機(16)連接，底板(19)上設(shè)有氣缸固定板(110)，氣缸固定板(110)上設(shè)有拉伸氣缸(111)并連接有頂出氣缸(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述脫模機構(gòu)(2)包括底板(28)，在底板(28)上設(shè)有滑道工件(22)，滑道工件(22)內(nèi)設(shè)有半成品載體工件(21)，滑道工件(22)兩側(cè)設(shè)有脫模件A (24)，脫模件A (24)上設(shè)有刷頭(23)，脫模件A (24)上連接有直線導(dǎo)軌(25)，直線導(dǎo)軌(25)上設(shè)有可滑動的滑塊(26)，脫模件A (24)兩端設(shè)有脫模氣缸(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述去廢料機構(gòu)(3)包括滑道工件(310)，滑道工件(310)上設(shè)有半成品載體工件(39 )，半成品載體工件(39 ) 一側(cè)頂部設(shè)有清除廢料的去廢料件(38 )，去廢料件(38 )上設(shè)有與去廢料件(36 )相連接的去廢料件(37 )，半成品載體工件(39 )另一側(cè) 頂部設(shè)有去廢料件(33 )，去廢料件(33 )兩側(cè)設(shè)有去廢料件(34)，去廢料件(33 )頂部設(shè)有去廢料件(32 )，去廢料件(32 )設(shè)有去廢料氣缸(31)，去廢料件(36 )與去廢料件(32 )之間設(shè)有光軸(35 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述套帽機構(gòu)(4)包括滑道工件(41 )，滑道工件(41)上設(shè)有可自由滑動的半成品載體工件(42)，滑道工件(41)連接套帽件A (43)，套帽件A (43)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(47)，直線導(dǎo)軌(47)上設(shè)有滑塊(48)、且滑塊(48)上連接套帽件B (49)，套帽件B (49)上設(shè)有刷帽載體件(410)，套帽件A (43)上設(shè)有線性模組(44)，線性模組(44)與套帽件B (49)連接，線性模組(44) 一端通過聯(lián)軸器(45)連接伺服電機(46)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述下壓定位機構(gòu)(5)包括氣缸安裝板(52)，在氣缸安裝板(52)上設(shè)有下壓氣缸(51)，下壓氣缸(51)設(shè)置在氣缸鏈接板(53)上，氣缸鏈接板(53)上設(shè)有定位件A (54)，定位件A (54)連接有定位氣缸(55)，定位氣缸(55)連接有定為件B (56)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述取帽機械手機構(gòu)(6)包括支架A (611)、支架B (612)，支架A (611)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(69)，支架B (612)上設(shè)有線性模組A (61)，線性模組A (61)通過聯(lián)軸器A (62)連接伺服電機A (63)，支架A (611)與支架B(612)之間架設(shè)有滑壁(68)，滑壁(68)的一端設(shè)有線性模組B (67),線性模組B (67)通過聯(lián)軸器B (66)連接伺服電機B (65)，滑壁(68)上設(shè)有移動座(610)，移動座(610)上設(shè)有真空吸盤(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述刷帽振動盤機構(gòu)(8)為振動盤，所述擺帽機構(gòu)(7 )包括機架(76 )，機架(76 )設(shè)置有振動盤支架(77 )，振動盤支架(77 )上設(shè)有振動盤，振動盤兩側(cè)設(shè)有軌道A (79)、軌道B (711)，軌道A (79)、軌道B (711)上分別設(shè)有線性模組A (73)、線性模組B (710)，線性模組A (73)、線性模組B (710)上設(shè)有移動座(74)，移動座(74)上設(shè)有擺帽氣缸(75)，線性模組A (73)通過聯(lián)軸器(72)連接伺服電機(71)，軌道A (79)、軌道B (711)上設(shè)有阻擋氣缸(78)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的齒間刷組裝機，其特征是:所述取成品機構(gòu)(9)包括滑道(91)，滑道(91)上設(shè)有半成品載體工件(92)，滑道(91)兩側(cè)連接有側(cè)板(93)，側(cè)板(93)上設(shè)有取成品氣缸(94 )，取成品氣缸(94 )之間設(shè)有連接輥(95 )。
【文檔編號】B29C65/00GK103753821SQ201410011759
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】孫紅梅 申請人:青島金圃源制刷有限責(zé)任公司