一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法，克服目前基于FDM技術(shù)的制備方法在制備立體結(jié)構(gòu)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)效率較低的不足，該方法用于一制備裝置制備立體結(jié)構(gòu)，其中，制備裝置包含第一噴頭、第二噴頭以及可以為第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料的進(jìn)給部件；第一噴頭上設(shè)置有第一噴嘴，第二噴頭上設(shè)置有第二噴嘴；立體結(jié)構(gòu)的三維模型經(jīng)過(guò)分層處理后得到多個(gè)二維切片；該方法包括：進(jìn)給部件為第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料；從第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以根據(jù)三維模型的一個(gè)二維切片聯(lián)合制備立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。本申請(qǐng)的實(shí)施例大幅縮短了制備時(shí)間，顯著提高制備效率。
【專利說(shuō)明】一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制備方法，尤其涉及一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]增材制造技術(shù)已經(jīng)逐漸被工業(yè)界所認(rèn)知，并開(kāi)始應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)?，F(xiàn)有的基于熔融沉積造型(Fused Deposition Modeling, FDM)技術(shù)的制備方法所制備出來(lái)的產(chǎn)品，雖然成型精度及產(chǎn)品強(qiáng)度可以滿足直接應(yīng)用的工業(yè)需求，也可以大幅縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研發(fā)周期，降低產(chǎn)品研發(fā)成本，但是其制備過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服目前基于FDM技術(shù)的制備方法在制備立體結(jié)構(gòu)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)效率較低的不足。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法，用于一制備裝置制備所述立體結(jié)構(gòu)，其中，所述制備裝置包含第一噴頭、第二噴頭以及可以為所述第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料的進(jìn)給部件；所述第一噴頭上設(shè)置有第一噴嘴，所述第二噴頭上設(shè)置有第二噴嘴；所述立體結(jié)構(gòu)的三維模型經(jīng)過(guò)分層處理后得到多個(gè)二維切片；該方法包括:
所述進(jìn)給部件為所述第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料；
從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以根據(jù)所述三維模型的一個(gè)二維切片聯(lián)合制備所述立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。
[0005]優(yōu)選地，從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以聯(lián)合制備所述三維模型的一個(gè)二維切片，包括:
所述第一噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)為所述第一噴頭進(jìn)給物料；否則所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為所述第一噴頭進(jìn)給物料；
所述第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)為所述第二噴頭進(jìn)給物料；否則所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為所述第二噴頭進(jìn)給物料；
其中，所述進(jìn)給部件包括所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以聯(lián)合制備所述三維模型的一個(gè)二維切片，包括:
所述第一噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第一閥門以從所述第一噴嘴中擠出軟化的物料，否則關(guān)閉所述第一閥門；
所述第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第二閥門以從所述第二噴嘴中擠出軟化的物料，否則關(guān)閉所述第二閥門；
其中，所述第一噴嘴中設(shè)置有所述第一閥門，所述第二噴嘴中設(shè)置有所述第二閥門。
[0007]優(yōu)選地，該方法包括:
所述第一噴頭及第二噴頭在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。[0008]優(yōu)選地，所述第一噴頭及第二噴頭在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，包括:
所述第一噴頭及第二噴頭通過(guò)移動(dòng)支架的帶動(dòng)，在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；
其中，所述裝置包括所述移動(dòng)支架，所述第一噴頭及第二噴頭安裝在所述移動(dòng)支架上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的實(shí)施例在同一時(shí)刻可以通過(guò)兩個(gè)噴嘴同時(shí)進(jìn)行制備，兩個(gè)噴嘴經(jīng)過(guò)一次直線運(yùn)動(dòng)就可以制備出立體結(jié)構(gòu)一層中的兩根線段，大幅縮短了制備時(shí)間，顯著提高制備效率。
[0010]本發(fā)明的部分特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中予以闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)或流程來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0012]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中的制備裝置在第一方向上的示意圖。
[0013]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中的制備裝置在第二方向上的示意圖。
[0014]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中的制備裝置的第一噴嘴和第二噴嘴在工作平臺(tái)上的投影位置示意圖。
[0015]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)的制備方法的流程示意圖。
[0016]圖5為適用于本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法的一個(gè)二維切片的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征在不相沖突前提下的相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)人員經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，目前基于FDM技術(shù)的制備方法在制備一個(gè)立體結(jié)構(gòu)時(shí)，同一時(shí)間都是單噴頭進(jìn)行工作，這是目前基于FDM技術(shù)的制備裝置工作效率較低的原因之一。部分制備裝置雖然配置了兩個(gè)或兩個(gè)以上的噴頭，但是這些噴頭并不會(huì)用來(lái)同時(shí)制備同一個(gè)立體結(jié)構(gòu)。有些是各自獨(dú)立地制備構(gòu)造相同的立體結(jié)構(gòu)，這類制備裝置可以批量制備的方式同時(shí)制備多個(gè)完全一樣的產(chǎn)品；有些是分階段制備同一個(gè)立體結(jié)構(gòu)，這類制備裝置可以采用不同的噴嘴擠出不同顏色的物料來(lái)分別制備同一個(gè)立體結(jié)構(gòu)不同高度的部分，或者針對(duì)同一個(gè)立體結(jié)構(gòu)的不同部位(比如光滑的外表面和位于內(nèi)部的較為稀疏的填充部分)而采用不同的噴嘴進(jìn)行不同需求的制備。但是，這些制備裝置在制備一個(gè)立體結(jié)構(gòu)時(shí)，在同一時(shí)刻仍然只有一個(gè)噴頭在工作，因此這類制備裝置以及相應(yīng)的制備方法在制備單個(gè)的立體結(jié)構(gòu)時(shí)，效率難以提高。
[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)的制備方法，主要用于一制備裝置根據(jù)立體結(jié)構(gòu)的三維模型來(lái)制備出對(duì)應(yīng)的立體結(jié)構(gòu)。通常地，對(duì)三維模型進(jìn)行分層處理獲得該三維模型的一系列二維切片，然后根據(jù)這一系列的二維切片來(lái)進(jìn)行逐層制備，最后獲得該立體結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1和圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例所述及的制備裝置，主要包括有第一噴頭11、第二噴頭12，以及為第一噴頭11和第二噴頭12進(jìn)給物料的進(jìn)給部件20等。第一噴頭11上設(shè)置有第一噴嘴110，第二噴頭12上設(shè)置有第二噴嘴120。進(jìn)給部件20為第一噴頭11和第二噴頭12進(jìn)給物料時(shí)，通過(guò)對(duì)物料進(jìn)行加熱等方式，可以從第一噴嘴110及第二噴嘴120中同時(shí)擠出軟化的物料，以根據(jù)立體結(jié)構(gòu)的三維模型的一個(gè)二維切片，在位于第一噴頭11和第二噴頭12下方的工作平臺(tái)30或者其他制備平面上，聯(lián)合制備出立體結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)于該二維切片的一層?？蛇x地，根據(jù)立體結(jié)構(gòu)所需要的成型精度、允許制備該立體結(jié)構(gòu)的時(shí)間等因素，立體結(jié)構(gòu)的一層的厚度(下文稱之為層高)可以為0.1毫米、0.2毫米等。一般地，層高越小，立體結(jié)構(gòu)的成型精度越高，相應(yīng)地耗時(shí)也越長(zhǎng)。
[0021]第一噴嘴110和第二噴嘴120與工作平臺(tái)30的距離相等。將第一噴嘴110和第二噴嘴120與工作平臺(tái)30之間的距離調(diào)整到合適的尺寸，在進(jìn)給部件20為第一噴頭11和第二噴頭12進(jìn)給物料時(shí)，從第一噴嘴110和第二噴嘴120中擠出軟化的物料就能夠粘在工作平臺(tái)30或者其他制備平面上，從而可以制備出立體結(jié)構(gòu)的一層。比如，在制備過(guò)程中，各噴嘴擠出的軟化的物料也可以堆積在先前制備出的該立體產(chǎn)品的一層上，從而制備出新的一層，此時(shí)先前制備出的一層即為一個(gè)制備平面。
[0022]如圖1、圖2以及圖3所示，本申請(qǐng)的實(shí)施例中，第一噴嘴110和第二噴嘴120在平行于工作平臺(tái)30的第一方向上相距第一距離X，在平行于工作平臺(tái)30的第二方向上相距第二距離y，該第一方向與該第二方向不平行。圖3中，點(diǎn)A表示第一噴嘴110在工作平臺(tái)30上的投影位置，點(diǎn)B表示第二噴嘴120在工作平臺(tái)30上的投影位置。典型地，該第一方向和第二方向相互垂直。比如，該第一方向可以是三維坐標(biāo)系中的X軸方向，該第二方向可以是三維坐標(biāo)系中的Y軸方向。該第一距離X與第二距離y，可以相等，也可以不相等。
[0023]如圖1和圖2所示,本申請(qǐng)實(shí)施例所述及的制備裝置,還包括移動(dòng)支架40以及框架50等。第一噴頭11和第二噴頭12與進(jìn)給部件20固定相連，進(jìn)給部件20安裝在移動(dòng)支架40上，移動(dòng)支架40以及工作平臺(tái)30等安裝在框架50上。移動(dòng)支架40可以在垂直于工作平臺(tái)30的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一噴頭11和第二噴頭12在垂直于工作平臺(tái)30的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。其中，前述的第一方向和第二方向分別是三維坐標(biāo)系中的X軸方向和Y軸方向時(shí)，垂直于工作平臺(tái)30的方向就可以是Z軸方向。
[0024]本申請(qǐng)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)的制備方法，用于一制備裝置制備立體結(jié)構(gòu)，該立體結(jié)構(gòu)的三維模型經(jīng)過(guò)分層處理后，得到該三維模型的多個(gè)二維切片，每個(gè)二維切片對(duì)應(yīng)于該立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。如圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法主要包括如下步驟:
步驟S410，進(jìn)給部件為第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料；
步驟S420，從第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以根據(jù)三維模型的一個(gè)二維切片聯(lián)合制備立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。
[0025]本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法中，進(jìn)給部件20為第一噴頭11和第二噴頭12進(jìn)給的是絲狀物料比如塑料絲等。常見(jiàn)的塑料絲比如有PLA塑料絲或者ABS塑料絲等。在其他實(shí)施例中，進(jìn)給部件20為第一噴頭11和第二噴頭12進(jìn)給的也可以是軟化的物料比如處于軟化狀態(tài)的巧克力，或者混凝土等等，從而可以制備出能夠食用的以巧克力為原料的立體結(jié)構(gòu)，或者建筑物等等。[0026]本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法在應(yīng)用前，對(duì)立體結(jié)構(gòu)的三維模型已進(jìn)行分層處理，獲得三維模型的一系列的二維切片。圖5示出了適用于本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法進(jìn)行制備的一個(gè)二維切片。圖5所示的該二維切片，表示的是內(nèi)部包含有兩個(gè)圓孔的矩形截面。作業(yè)起始位置為該二維切片的左上角。兩個(gè)噴嘴在該二維切片上的制備路徑和制備方向，分別用線條和箭頭表示在圖5中。其中，實(shí)線表示的是第一噴嘴的制備路徑，虛線表示的是第二噴嘴的制備路徑。
[0027]需要說(shuō)明的是，圖5所示的二維切片，包含了由第二噴嘴制備的位于該矩形截面邊緣位置的兩圈，相當(dāng)于該矩形截面的邊界。本申請(qǐng)的實(shí)施例中，該邊界是由第二噴嘴單獨(dú)完成，內(nèi)部的填充由第一噴嘴和第二噴嘴聯(lián)合制備。當(dāng)然，作為該矩形截面的邊界的兩圈，由第一噴嘴單獨(dú)完成同樣也是可行的。
[0028]當(dāng)立體結(jié)構(gòu)在前述第二方向上的外輪廓尺寸大于第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上的距離，則本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法在第一方向上的一次直線運(yùn)動(dòng)，就可以在立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層上同時(shí)制備出兩條線段。從而，對(duì)于立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層來(lái)說(shuō)，通過(guò)移動(dòng)支架等不斷地改變第一噴嘴和第二噴嘴相對(duì)于工作平臺(tái)的位置關(guān)系，即可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的二維切片，完整地制備出該立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。
[0029]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的實(shí)施例中，第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向和/或第二方向上的直線運(yùn)動(dòng)，可以是通過(guò)移動(dòng)第一噴嘴和第二噴嘴而保持工作平臺(tái)相對(duì)于框架的位置不變來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)而保持第一噴嘴和第二噴嘴相對(duì)于框架的位置不變來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向和/或第二方向上的直線運(yùn)動(dòng)，指的是第一噴嘴和第二噴嘴相對(duì)于工作平臺(tái)而言的。
[0030]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以是第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向上能夠進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，而工作平臺(tái)在第二方向上能夠進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。在這種情形下，第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向上的直線運(yùn)動(dòng)，是通過(guò)移動(dòng)支架帶動(dòng)第一噴頭和第二噴頭進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上的直線運(yùn)動(dòng)，是通過(guò)工作平臺(tái)相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0031]當(dāng)然，還可以有其他的具體實(shí)現(xiàn)方式。比如，工作平臺(tái)與框架的相對(duì)位置保持固定，而第一噴嘴和第二噴嘴既可以在第一方向上進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)，也可以在第二方向上進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)。這種情形下，第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向和第二方向上的直線運(yùn)動(dòng)，都是通過(guò)移動(dòng)支架帶動(dòng)第一噴頭和第二噴頭進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。再如，第一噴頭和第二噴頭與框架的相對(duì)位置保持固定，而工作平臺(tái)既可以在第一方向上進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)，也可以在第二方向上進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)。這種情形下，第一噴嘴和第二噴嘴在第一方向和第二方向上的直線運(yùn)動(dòng)，都是通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)進(jìn)行相對(duì)于框架的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0032]本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法根據(jù)圖5所示的二維切片制備立體結(jié)構(gòu)時(shí)，第一噴嘴在制備邊界內(nèi)從上到下的第七根線段的同時(shí)，第二噴嘴制備邊界內(nèi)從上到下的第一根線段。第一噴嘴在制備邊界內(nèi)從上到下的第八根線段的同時(shí)，第二噴嘴制備邊界內(nèi)從上到下的第二根線段。其中，圖5所示的線段(也即噴嘴的制備路徑)平行于前述的第一方向。
[0033]經(jīng)過(guò)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粐婎^和第二噴頭在第二方向上移動(dòng)了前述的第二距離I時(shí)，第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上就聯(lián)合制備出了兩倍于該第二距離y的寬度。之后，將第一噴頭和第二噴頭在第二方向上移動(dòng)該第二距離y之后繼續(xù)進(jìn)行制備。如圖4所示，如果是移動(dòng)支架帶動(dòng)第一噴頭和第二噴頭逐行作業(yè)，在從上到下的方向上總共移動(dòng)第二距離y時(shí)(圖4中以6個(gè)制備路徑的寬度之和示出該第二距離y)，第一噴嘴和第二噴嘴就會(huì)在從上到下的方向上聯(lián)合制備出兩倍于該第二距離y的寬度，因?yàn)榈谝粐娮煸趶纳系较碌姆较蛏现苽淞艘粋€(gè)第二距離y的寬度，第二噴嘴同時(shí)也在從上到下的方向上制備了一個(gè)第二距離y的寬度。然后，移動(dòng)支架直接帶動(dòng)第一噴頭和第二噴頭繼續(xù)在從上倒下的方向上移動(dòng)一個(gè)第二距離y，跨過(guò)由第一噴嘴所制備的部分，然后繼續(xù)進(jìn)行制備。在移動(dòng)支架帶動(dòng)第一噴頭和第二噴頭跨過(guò)這一第二距離I時(shí)，第一噴嘴和第二噴嘴將停止制備，不會(huì)從噴嘴中擠出軟化的物料。
[0034]需要說(shuō)明的是，第一噴嘴和第二噴嘴在根據(jù)圖4所示二維切片進(jìn)行制備時(shí)，對(duì)于圓孔部分或者其他不需要填充的部分，第一噴嘴或第二噴嘴在經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)停止制備，也即不會(huì)從噴嘴中擠出軟化的物料。
[0035]因此，相比于每次只能制備一根線段的單噴頭(或者說(shuō)單噴嘴)的制備裝置而言，本申請(qǐng)實(shí)施例的制備裝置中，兩個(gè)噴頭同步動(dòng)作，完成一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)就可以同時(shí)制備兩根線段，因此可以大幅縮短制備一個(gè)立體結(jié)構(gòu)所需要的時(shí)間，顯著提高了制備效率。對(duì)于圖4所示的外輪廓為矩形的二維切片，可以將制備時(shí)間縮短為單噴頭進(jìn)行制備的約50%。
[0036]當(dāng)然，如圖5所示的二維切片以及制備路徑和方向，如果經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的制備，剩余部分在第二方向上的尺寸小于第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上的距離，此時(shí)可以任意選擇第一噴嘴或者第二噴嘴來(lái)繼續(xù)進(jìn)行制備。
[0037]本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法中，如果第一噴嘴和第二噴嘴的制備路徑平行于第一方向，且立體結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于二維切片的層在第二方向上的外輪廓尺寸大于第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上的距離，那么至少對(duì)應(yīng)于該二維切片的一部分，第一噴嘴和第二噴嘴是可以同時(shí)進(jìn)行制備的。第一噴嘴和第二噴嘴無(wú)法同時(shí)進(jìn)行制備的情形，主要是經(jīng)過(guò)第一噴嘴和第二噴嘴的制備，該層上剩余部分在第二方向上的外輪廓尺寸，小于第一噴嘴和第二噴嘴在第二方向上的距離時(shí)，只能選擇第一或第二噴嘴進(jìn)行單獨(dú)的制備。
[0038]本申請(qǐng)實(shí)施例的制備方法中，進(jìn)給部件與第一噴頭和第二噴頭的位置關(guān)系，可以是如圖1和圖2所示距離較近的近端送料方式。在其他實(shí)施例中，進(jìn)給部件也可以是遠(yuǎn)離第一噴頭和第二噴頭的安裝方式，通常稱之為遠(yuǎn)程送料。
[0039]對(duì)于近端送料方式，進(jìn)給部件包括可以為第一噴頭和第二噴頭獨(dú)立進(jìn)料的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)。其中，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)為第一噴頭進(jìn)料，以及第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)為第二噴頭進(jìn)料，是相互獨(dú)立的，二者的進(jìn)料作業(yè)相互之間不干擾。
[0040]在制備過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝粐娮煳挥谛枰畛涞奈恢脮r(shí)，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)為第一噴頭進(jìn)給物料，軟化的物料被從第一噴嘴中擠出以進(jìn)行制備；否則，當(dāng)?shù)谝粐娮煳挥诓恍枰畛涞奈恢脮r(shí)，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為第一噴頭進(jìn)給物料，由于第一噴嘴中軟化的物料沒(méi)有后續(xù)進(jìn)料的壓力，從而不會(huì)被擠出。同理，第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)為第二噴頭進(jìn)給物料；否則第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為第二噴頭進(jìn)給物料。
[0041]本申請(qǐng)的實(shí)施例，無(wú)論是近端送料的制備方式還是遠(yuǎn)程送料的制備方式，均可以在第一噴嘴中設(shè)置第一閥門，在第二噴嘴中設(shè)置第二閥門。第一閥門在第一控制器的控制作用下開(kāi)啟或者關(guān)閉第一噴嘴，第二閥門在第二控制器的控制作用下開(kāi)啟或者關(guān)閉第二噴嘴，第一控制器和第二控制器相互獨(dú)立。第一噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第一閥門，第一噴嘴中軟化的物料在后續(xù)進(jìn)料的壓力下被擠出；否則，當(dāng)?shù)谝粐娮煳挥诓恍枰畛涞奈恢脮r(shí)，關(guān)閉第一閥門，軟化的物料不會(huì)被擠出。同理，第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第二閥門以從第二噴嘴中擠出軟化的物料用以進(jìn)行制備，否則關(guān)閉第二閥門。該第一閥門和第二閥門，比如可以是針閥。
[0042]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，第一噴頭及第二噴頭通過(guò)移動(dòng)支架的帶動(dòng)，在垂直于立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
[0043]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的裝置的組成部分，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上?？蛇x地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0044]雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體結(jié)構(gòu)的制備方法，用于一制備裝置制備所述立體結(jié)構(gòu)，其中，所述制備裝置包含第一噴頭、第二噴頭以及可以為所述第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料的進(jìn)給部件；所述第一噴頭上設(shè)置有第一噴嘴，所述第二噴頭上設(shè)置有第二噴嘴；所述立體結(jié)構(gòu)的三維模型經(jīng)過(guò)分層處理后得到多個(gè)二維切片；該方法包括: 所述進(jìn)給部件為所述第一噴頭和第二噴頭進(jìn)給物料； 從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以根據(jù)所述三維模型的一個(gè)二維切片聯(lián)合制備所述立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以聯(lián)合制備所述三維模型的一個(gè)二維切片，包括: 所述第一噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)為所述第一噴頭進(jìn)給物料；否則所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為所述第一噴頭進(jìn)給物料； 所述第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)為所述第二噴頭進(jìn)給物料；否則所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止為所述第二噴頭進(jìn)給物料； 其中，所述進(jìn)給部件包括所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述第一噴嘴及第二噴嘴中同時(shí)擠出軟化的物料，以聯(lián)合制備所述三維模型的一個(gè)二維切片，包括: 所述第一噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第一閥門以從所述第一噴嘴中擠出軟化的物料，否則關(guān)閉所述第一閥門； 所述第二噴嘴位于需要填充的位置時(shí)，開(kāi)啟第二閥門以從所述第二噴嘴中擠出軟化的物料，否則關(guān)閉所述第二閥門； 其中，所述第一噴嘴中設(shè)置有所述第一閥門，所述第二噴嘴中設(shè)置有所述第二閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該方法包括: 所述第一噴頭及第二噴頭在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第一噴頭及第二噴頭在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，包括: 所述第一噴頭及第二噴頭通過(guò)移動(dòng)支架的帶動(dòng)，在垂直于所述立體結(jié)構(gòu)的一層的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)； 其中，所述裝置包括所述移動(dòng)支架，所述第一噴頭及第二噴頭安裝在所述移動(dòng)支架上。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK103802316SQ201410050924
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】黃潔 申請(qǐng)人:青島尚慧信息技術(shù)有限公司