一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，包括底座，底座上通過(guò)連接塊固定有固定框架，底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)固定框架進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)；固定框架的第一固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放螺母的針狀結(jié)構(gòu)；固定框架上與第一固定面相對(duì)的第二固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出了一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)取出產(chǎn)品并向注塑機(jī)中放置螺母，解放了勞動(dòng)力，降低了公司用工成本，杜絕了出現(xiàn)安全事故的可能性；由于機(jī)械臂放置螺母的位置更加精準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)模具不易損壞；在使用本發(fā)明進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)的安全門(mén)不用來(lái)回開(kāi)關(guān)，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益更好。
【專利說(shuō)明】—種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體的涉及一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬螺母埋入模具內(nèi)是一種將金屬件嵌入塑料件的生產(chǎn)方式，目的是通過(guò)塑膠模具對(duì)金屬螺母的包覆，提高金屬嵌入件的牢固度，極大的簡(jiǎn)化了生產(chǎn)過(guò)程。
[0003]傳統(tǒng)生產(chǎn)方式通常將金屬螺母向模具內(nèi)的埋入過(guò)程是由注塑機(jī)開(kāi)模，操作人員打開(kāi)安全門(mén)并人工將金屬螺母放入模具內(nèi)，而后操作人員關(guān)閉安全門(mén)，注塑機(jī)進(jìn)行合模和注塑過(guò)程。上述過(guò)程完成后，操作人員再次打開(kāi)安全門(mén)將完成金屬螺母埋入過(guò)程的注塑件取出，再將金屬螺母放入模具中，重復(fù)上述過(guò)程。
[0004]上述生產(chǎn)方式存在較多的弊端:
[0005]1、在操作人員向模具中放置金屬螺母的過(guò)程中需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，影響生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)量，還影響安全門(mén)的使用壽命；
[0006]2、操作人員向注塑機(jī)中放置金屬螺母的過(guò)程中需要將手臂伸入到模具內(nèi)部，由于注塑機(jī)內(nèi)部溫度較高，操作人員容易被碰傷或燙傷；
[0007]3、人工向模具內(nèi)放置金屬螺母，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量受操作人員素質(zhì)影響較大，當(dāng)金屬螺母放置不到位時(shí)容易導(dǎo)致模具損壞，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失；
[0008]4、生產(chǎn)過(guò)程中，每臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備上都需要耗費(fèi)人工來(lái)進(jìn)行放置金屬螺母的工作，增加企業(yè)勞動(dòng)力成本。
[0009]因此，市場(chǎng)中亟需一種代替人工向注塑機(jī)中埋入金屬螺母，用于向模具中埋入金屬螺母實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的機(jī)械臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提出一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，以解決人工向模具中埋入金屬螺母易造成操作人員受傷、因人工操作不當(dāng)造成模具損壞等問(wèn)題。
[0011]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0012]一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，包括底座，所述底座上通過(guò)連接塊固定有固定框架，所述底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述固定框架進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)；所述固定框架的第一固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放螺母的針狀結(jié)構(gòu)；所述固定框架上與所述第一固定面相對(duì)的第二固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述固定框架包括固定板和固定桿；所述固定桿以所述固定板的豎直軸線為基準(zhǔn)對(duì)稱設(shè)置于所述固定板的兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述針狀結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定板上；所述針狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量與模具中螺母的數(shù)量相適配；所述針狀結(jié)構(gòu)在所述固定板上的位置與螺母在模具中的位置相適配。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定桿上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有伸縮氣缸和吸盤(pán)固定架；所述吸盤(pán)固定架的一端固定在所述連接板上，另一端可自由伸縮；所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)固定在所述吸盤(pán)固定架的自由伸縮端上。
[0016]進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸與所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)相連接，所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在所述伸縮氣缸的帶動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)；2個(gè)所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)之間的距離與產(chǎn)品的尺寸相適配。
[0018]進(jìn)一步的，所述針狀結(jié)構(gòu)的頂端包覆有彈簧片；所述彈簧片插入螺母中心時(shí)收縮，螺母套入所述針狀結(jié)構(gòu)后舒張。
[0019]進(jìn)一步的，每個(gè)所述固定桿的上端和下端都設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置用于保證所述針狀結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的拾取螺母。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提出了一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)取出產(chǎn)品并向注塑機(jī)中放置螺母，解放了勞動(dòng)力，降低了公司用工成本，杜絕了出現(xiàn)安全事故的可能性；由于機(jī)械臂放置螺母的位置更加精準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)模具不易損壞；在使用本發(fā)明進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)的安全門(mén)不用來(lái)回開(kāi)關(guān)，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益更好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明提出的一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明提出的一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂的主視圖。
[0023]圖中:
[0024]1、固定框架；2、針狀結(jié)構(gòu)；3、吸盤(pán)結(jié)構(gòu)；4、定位裝置；5、吸盤(pán)固定架；6、伸縮氣缸；
7、連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0026]如圖1-2所示，是本發(fā)明提出的一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，包括底座，所述底座上通過(guò)連接塊7固定有固定框架1，所述底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述固定框架I進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)；所述固定框架I的第一固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放螺母的針狀結(jié)構(gòu)2 ;所述固定框架I上與所述第一固定面相對(duì)的第二固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3。每個(gè)所述固定桿的上端和下端都設(shè)置有定位裝置4，所述定位裝置4用于保證所述針狀結(jié)構(gòu)2能夠準(zhǔn)確的拾取螺母。
[0027]所述固定框架包括固定板和固定桿；所述固定桿以所述固定板的豎直軸線為基準(zhǔn)對(duì)稱設(shè)置于所述固定板的兩側(cè)。所述針狀結(jié)構(gòu)2設(shè)置于所述固定板上；所述針狀結(jié)構(gòu)2的數(shù)量與模具中螺母的數(shù)量相適配；所述針狀結(jié)構(gòu)2在所述固定板上的位置與螺母在模具中的位置相適配。所述針狀結(jié)構(gòu)2的頂端包覆有彈簧片；所述彈簧片插入螺母中心時(shí)收縮，螺母套入所述針狀結(jié)構(gòu)2后舒張。
[0028]所述固定桿上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有伸縮氣缸6和吸盤(pán)固定架5 ;所述吸盤(pán)固定架的一端固定在所述連接板上，另一端可自由伸縮；所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3固定在所述吸盤(pán)固定架5的自由伸縮端上。所述伸縮氣缸6與所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3相連接，所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3在所述伸縮氣缸6的帶動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3的數(shù)量為2個(gè)；2個(gè)所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3之間的距離與產(chǎn)品的尺寸相適配。
[0029]使用本發(fā)明中的機(jī)械臂將螺母埋入模具中的具體過(guò)程為:
[0030]首先，針狀結(jié)構(gòu)2從裝有螺母的振動(dòng)盤(pán)中拾取螺母，在將針狀結(jié)構(gòu)插入到螺母中心時(shí)，包裹在針狀結(jié)構(gòu)頂端的彈簧片在力的作用下收縮，以使得螺母能夠套入到針狀結(jié)構(gòu)2上，當(dāng)螺母套入之后，彈簧片舒張恢復(fù)到正常狀態(tài)，螺母不能脫離針狀結(jié)構(gòu)2。而后，底座選裝180°，將針狀結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)到注塑機(jī)一側(cè)，針狀結(jié)構(gòu)2將螺母放置在模具中，依靠模具卡住螺母的力，將螺母從針狀結(jié)構(gòu)頂端抽出。
[0031]在注塑完成后，底座旋轉(zhuǎn)180°，將吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3轉(zhuǎn)到注塑機(jī)一側(cè)，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)3在伸縮氣缸6的帶動(dòng)下向產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，并擠壓產(chǎn)品將產(chǎn)品吸住，伸縮氣缸6收縮將產(chǎn)品取出注塑機(jī)，完成一次取放過(guò)程。
[0032]本發(fā)明提出了一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)取出產(chǎn)品并向注塑機(jī)中放置螺母，解放了勞動(dòng)力，降低了公司用工成本，杜絕了出現(xiàn)安全事故的可能性；由于機(jī)械臂放置螺母的位置更加精準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)模具不易損壞；在使用本發(fā)明進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)的安全門(mén)不用來(lái)回開(kāi)關(guān)，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益更好。
[0033]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，包括底座，所述底座上通過(guò)連接塊(7)固定有固定框架(I )，其特征在于:所述底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述固定框架(1)進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)； 所述固定框架(1)的第一固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放螺母的針狀結(jié)構(gòu)(2)； 所述固定框架(1)上與所述第一固定面相對(duì)的第二固定面上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述固定框架包括固定板和固定桿； 所述固定桿以所述固定板的豎直軸線為基準(zhǔn)對(duì)稱設(shè)置于所述固定板的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述針狀結(jié)構(gòu)(2)設(shè)置于所述固定板上； 所述針狀結(jié)構(gòu)(2)的數(shù)量與模具中螺母的數(shù)量相適配； 所述針狀結(jié)構(gòu)(2)在所述固定板上的位置與螺母在模具中的位置相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述固定桿上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有伸縮氣缸(6)和吸盤(pán)固定架(5)； 所述吸盤(pán)固定架的一端固定在所述連接板上，另一端可自由伸縮； 所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)固定在所述吸盤(pán)固定架(5)的自由伸縮端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述伸縮氣缸(6)與所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)相連接，所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)在所述伸縮氣缸(6)的帶動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)的數(shù)量為2個(gè)； 2個(gè)所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)(3)之間的距離與產(chǎn)品的尺寸相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:所述針狀結(jié)構(gòu)(2)的頂端包覆有彈黃片； 所述彈簧片插入螺母中心時(shí)收縮，螺母套入所述針狀結(jié)構(gòu)(2)后舒張。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的機(jī)械臂，其特征在于:每個(gè)所述固定桿的上端和下端都設(shè)置有定位裝置(4 )，所述定位裝置(4 )用于保證所述針狀結(jié)構(gòu)(2 )能夠準(zhǔn)確的拾取螺母。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK103895165SQ201410148037
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】王佳星 申請(qǐng)人:威猛工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（昆山）有限公司