一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，設(shè)置機架（22），機架（22）的上部設(shè)有頂蓋（1）可開啟的粉碎室（15），粉碎室（15）內(nèi)設(shè)有輪胎夾持機構(gòu)，并在粉碎室（15）上、下、左、右方向設(shè)有向所夾持輪胎噴射高壓水的移動式射流噴頭；所述夾持機構(gòu)包括主軸（28）、夾持架（34）、徑向脹緊臂、電磁吸盤（44）、小錐齒輪（40）及大錐齒輪（41）。本發(fā)明裝置無需對廢舊輪胎進行初步拆解，調(diào)節(jié)好合適的射流壓力，在不破壞鋼絲網(wǎng)的同時，能將輪胎表面的橡膠徹底粉碎。
【專利說明】一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎回收裝置，具體地說是一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的回收 裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國汽車數(shù)量劇增，同時隨之產(chǎn)生的廢舊輪胎所造成的“黑色污染”現(xiàn)象也越來越嚴重，因此解決廢舊輪胎的處理方法也越來越受人們關(guān)注。
[0003]由德國西門子股份有限公司發(fā)明的普通子午線輪胎，由于鋼絲與橡膠結(jié)合非常緊密，回收時分離難度大，尤其是在常溫下分離難度可想而知有多大。
[0004]在我國及其他國家、地區(qū)，廢舊輪胎回收處理常用的方法一般有:熱解法、炸藥爆炸法、常溫機械粉碎法、低溫破碎法等等。其中熱解法工藝復雜，能耗高，污染高，尾氣多。炸藥爆炸法需消耗大量炸藥，平均每只輪胎需要消耗大約IKg炸藥，爆炸產(chǎn)生的有毒有害氣體也較多且難處理，而爆炸艙及裝藥工藝也十分繁瑣且噪聲也是一個大問題。常溫粉碎法設(shè)備簡單效率高，處理量大，成本較低，但是所得膠粉粒徑較粗大，不利于膠粉的再加工利用。低溫粉碎法有膠粉粒徑細小，受熱氧化程度低，幾乎無污染的特點，雖然能生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的膠粉，但是制冷能耗大，經(jīng)濟效益低。
[0005]為此，我們發(fā)明了一種新型高壓水射流粉碎廢舊輪胎的處理方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置。
[0007]本發(fā)明解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其結(jié)構(gòu)特點在于，設(shè)置機架，所述機架的上部設(shè)有頂蓋可開啟的粉碎室，所述粉碎室內(nèi)設(shè)有輪胎夾持機構(gòu)，并在粉碎室上、下、左、右方向設(shè)有向所夾持輪胎噴射高壓水的移動式射流噴頭；
[0009]所述夾持機構(gòu)包括主軸、夾持架、徑向脹緊臂、電磁吸盤、小錐齒輪及大錐齒輪，所述主軸垂直穿入粉碎室，其底端與驅(qū)動機構(gòu)連接，頂端剛性連接夾持架；所述夾持架底部敞口，且在敞口處側(cè)壁沿周向均勻設(shè)有多個通孔；在靠近所述的每個通孔處設(shè)有水平導向桿；所述徑向脹緊臂由絲桿、伸縮桿組成，所述絲桿與伸縮桿螺旋傳動配合，所述伸縮桿設(shè)有與水平導向桿配合以徑向定位的導向孔；所述絲桿穿過夾持架的通孔，其端部連接小錐齒輪；所述大錐齒輪與軸套型面聯(lián)接且可軸向移動，所述大錐齒輪通過軸套空套在主軸上，并與機架剛性連接，所述軸套的底部設(shè)有止擋用橡膠圈；所述電磁吸盤亦固定套設(shè)在軸套上，用于吸合大錐齒輪，使大錐齒輪與小錐齒輪相嚙合。
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)特點還在于:
[0011]所述水射流噴頭由一對上噴頭、一對下噴頭和一對側(cè)噴頭組成，每一側(cè)噴頭通過一側(cè)噴頭架與固定連接在對應側(cè)機架上的豎向側(cè)導軌滑動配合，所述側(cè)噴頭架的端部連接在圓柱凸輪的曲線凹槽中，所述圓柱凸輪剛性連接在側(cè)軸一或側(cè)軸二上，并通過主軸帶動側(cè)軸一或側(cè)軸二轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的每一下噴頭固定連接一下噴頭架，所述機架上設(shè)有與下噴頭架滑動配合的滑動槽，所述滑動槽內(nèi)同時設(shè)有推桿，所述推桿與剛性連接在對應側(cè)側(cè)軸上的盤形凸輪組成凸輪機構(gòu)，盤形凸輪驅(qū)動推桿實現(xiàn)下噴頭架在滑動槽中左右滑動。
[0013]所述的每一上噴頭與一上噴頭架固定連接，所述上噴頭架與對應設(shè)在粉碎室頂蓋上的方形導軌型面聯(lián)接，且上噴頭架可在方形導軌上左右滑動，兩個上噴頭架通過連桿一連接實現(xiàn)聯(lián)動，設(shè)在側(cè)軸一頂端的曲柄通過連桿二傳動連桿一，使上噴頭架可以在方形導軌上左右運動，從而帶動上噴頭左右運動。
[0014]所述粉碎室的頂蓋與側(cè)軸一轉(zhuǎn)動鉸接，所述頂蓋的內(nèi)壁設(shè)有凸起的弧形滑桿，對應于滑桿的所述機架上設(shè)有帶弧形凹槽的弧形導軌，所述弧形滑桿可在弧形導軌上旋轉(zhuǎn)滑動，從而打開頂蓋。
[0015]所述徑向脹緊臂為四個，沿主軸徑向均勻分布。
[0016]所述粉碎室底部設(shè)有下料斗。
[0017]所述驅(qū)動機構(gòu)由電機、調(diào)速器、蝸輪蝸桿減速器構(gòu)成。
[0018]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0019]1.本發(fā)明裝置無需對廢舊輪胎進行初步拆解，調(diào)節(jié)好合適的射流壓力，在不破壞鋼絲網(wǎng)的同時，能將輪胎表面的橡膠徹底粉碎。
[0020]2.本發(fā)明裝置為一套完整的聯(lián)動系統(tǒng)，僅采用一個動力系統(tǒng)，可實現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)動和各噴頭的移動。
[0021]3.本發(fā)明裝置的回收方法清潔環(huán)保，所得膠粉較精細，且水可進一步循環(huán)利用。
[0022]4.本發(fā)明裝置頂蓋可旋轉(zhuǎn)打開，方便輪胎的安裝和拆卸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖3為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖4為本發(fā)明頂蓋仰視圖；
[0027]圖5為本發(fā)明頂蓋俯視圖；
[0028]圖6為本發(fā)明夾持輪胎機構(gòu)剖視圖；
[0029]圖7為本發(fā)明輪胎夾持機構(gòu)俯視圖；
[0030]圖8為圖1的A-A剖視圖；
[0031 ] 圖9為圖1的B-B剖視圖；
[0032]圖中標號:I頂蓋、2方形導軌、3上噴頭、4上噴頭架、5弧形滑桿、6把手、7連桿一、8連桿二、9曲柄、10側(cè)軸一、11側(cè)導軌、12側(cè)噴頭架、13側(cè)噴頭、14圓柱凸輪、15粉碎室、16下噴頭、17盤形凸輪、18推桿、19下噴頭架、20滑動槽、21下料斗、22機架、23帶、24從動帶輪、25電機、26調(diào)速器、27蝸輪蝸桿減速器、28主軸、29圓螺母、30主動帶輪、31出口、32側(cè)軸二、33輪胎、34夾持架、35弧形凹槽、36弧形導軌、37伸縮桿、38水平導向桿、39絲桿、40小錐齒輪、41大錐齒輪、42橡膠圈、43軸套、44電磁吸盤、45鍵、46密封件?！揪唧w實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖，通過具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進一步解釋說明。
[0034]如圖所示，輪胎回收裝置，包括機架22，機架22的上部設(shè)有頂蓋I可開啟的粉碎室15，粉碎室15內(nèi)設(shè)有輪胎夾持機構(gòu)，并在粉碎室15上、下、左、右方向設(shè)有向所夾持輪胎噴射高壓水的移動式射流噴頭；
[0035]上述夾持機構(gòu)包括主軸28、夾持架34、徑向脹緊臂、電磁吸盤44、小錐齒輪40及大錐齒輪41，主軸28垂直穿入粉碎室15，其底端與驅(qū)動機構(gòu)連接，頂端剛性連接夾持架34 ；夾持架34底部敞口，且在敞口處側(cè)壁沿周向均勻設(shè)有多個通孔；在靠近所述的每個通孔處設(shè)有水平導向桿38 ;徑向脹緊臂由絲桿39、伸縮桿37組成，絲桿39與伸縮桿37螺旋傳動配合，伸縮桿37設(shè)有與水平導向桿38配合以徑向定位的導向孔；絲桿39穿過夾持架34的通孔，其端部連接小錐齒輪40 ;大錐齒輪41與軸套43型面聯(lián)接且可軸向移動，大錐齒輪41通過軸套43空套在主軸28上，并與機架22剛性連接，軸套43的底部設(shè)有止擋用橡膠圈42 ;電磁吸盤44亦固定套設(shè)在軸套43上，用于吸合大錐齒輪41，使大錐齒輪41與小錐齒輪40相嚙合。
[0036]上述水射流噴頭由一對上噴頭3、一對下噴頭16和一對側(cè)噴頭13組成，每一側(cè)噴頭13通過一側(cè)噴頭架12與固定連接在對應側(cè)機架上的豎向側(cè)導軌11滑動配合，側(cè)噴頭架12的端部連接在圓柱凸輪14的曲線凹槽中，圓柱凸輪14剛性連接在側(cè)軸一 10或側(cè)軸二32上，并通過主軸28帶動側(cè)軸一 10或側(cè)軸二 32轉(zhuǎn)動。每一下噴頭16固定連接一下噴頭架19，機架22上設(shè)有與下噴頭架19滑動配合的滑動槽20，滑動槽20內(nèi)同時設(shè)有推桿18，推桿18與剛性連接在對應側(cè)側(cè)軸上的盤形凸輪17組成凸輪機構(gòu)，盤形凸輪17驅(qū)動推桿18實現(xiàn)下噴頭架19在滑動槽20中左右滑動。
[0037]上述的每一上噴頭3與一上噴頭架4固定連接，上噴頭架4與對應設(shè)在粉碎室15頂蓋I上的方形導軌2型面聯(lián)接，且上噴頭架4可在方形導軌2上左右滑動，兩個上噴頭架4通過連桿一 7連接實現(xiàn)聯(lián)動,設(shè)在側(cè)軸一 10頂端的曲柄9通過連桿二 8傳動連桿一 7使上噴頭架4可以在方形導軌2上左右運動，從而帶動上噴頭3左右運動。
[0038]上述粉碎室15的頂蓋I與側(cè)軸一 10轉(zhuǎn)動鉸接，頂蓋I的內(nèi)壁設(shè)有凸起的弧形滑桿5，對應于滑桿的機架上設(shè)有帶弧形凹槽35的弧形導軌36，弧形滑桿5可在弧形導軌36上旋轉(zhuǎn)滑動，從而打開頂蓋I。
[0039]上述徑向脹緊臂為四個，沿主軸28徑向均勻分布。
[0040]上述粉碎室15底部設(shè)有下料斗21。
[0041]上述驅(qū)動機構(gòu)由電機25、調(diào)速器26、蝸輪蝸桿減速器27構(gòu)成。
[0042]上述水射流噴頭對應的粉碎室處對應設(shè)有噴口，噴口通過密封件46密封。
[0043]工作原理如下:
[0044]電機25通過調(diào)速器26和蝸輪蝸桿減速器27實現(xiàn)減速和換向，以驅(qū)動主軸28轉(zhuǎn)動，夾持架34與主軸28通過鍵45連接實現(xiàn)主動帶輪30與夾持架34轉(zhuǎn)動；主動帶輪30通過帶23傳動使設(shè)在側(cè)軸上的兩個從動帶輪24旋轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動側(cè)軸一 10和側(cè)軸二 32轉(zhuǎn)動，側(cè)軸一 10從下到上依次分布著從動帶輪24、盤形凸輪17、圓柱凸輪14和曲柄9，從動帶輪24、盤形凸輪17、圓柱凸輪14、曲柄9與側(cè)軸10通過鍵連接實現(xiàn)這四種構(gòu)件的轉(zhuǎn)動；側(cè)軸二32從下到上依次分布著從動帶輪24、盤形凸輪17、圓柱凸輪14，從動帶輪24、盤形凸輪17、圓柱凸輪14與側(cè)軸二 32同樣通過鍵連接實現(xiàn)這三種構(gòu)件的轉(zhuǎn)動；推桿18與下噴頭架19之間都為剛性連接，滑動槽20與機架22之間也為剛性連接，盤形凸輪17與推桿18組成凸輪機構(gòu)；盤形凸輪17驅(qū)動推桿18實現(xiàn)下噴頭架19在滑動槽20中左右滑動，則下噴頭16即可左右運動，實現(xiàn)對輪胎33下胎側(cè)位置橡膠的粉碎。圓柱凸輪14與側(cè)噴頭架12組成凸輪機構(gòu)，側(cè)噴頭架12可在側(cè)導軌11上滑動，側(cè)導軌11剛連接在機架22上，圓柱凸輪14驅(qū)動側(cè)噴頭架12上下運動，則側(cè)噴頭13即可上下運動，實現(xiàn)對輪胎33胎冠位置橡膠的粉碎；方形導軌2、上噴頭3、上噴頭架4、連桿一 7、連桿二 8和曲柄9共同構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，方形導軌2固定在頂蓋I上，上噴頭架4與方形導軌2之間為型面聯(lián)接，且噴頭架4可在方形導軌2上左右滑動，兩個上噴頭架4通過連桿一 7連接實現(xiàn)聯(lián)動，曲柄9通過連桿二 8傳動，使上噴頭架4可以在方形導軌2左右運動，從而帶動上噴頭3左右運動，實現(xiàn)對輪胎33上胎側(cè)位置橡膠的粉碎。
[0045]粉碎室15的內(nèi)部的輪胎夾持機構(gòu)，由四個伸縮桿37、四個水平導向桿38、四個絲桿39、四個小錐齒輪40、大錐齒輪41、軸套43、電磁吸盤44和夾持架34組成；四個伸縮桿37、四個水平導向桿38、四個絲桿39和四個小錐齒輪40在水平面上都成90度均布，伸縮桿37與絲桿39之間構(gòu)成螺旋傳動，且具有自鎖特性，水平導向桿38剛性連接在夾持架34上，水平導向桿38為伸縮桿37起導向作用，以便伸縮桿37的徑向移動，絲桿39與小錐齒輪40之間為剛性連接，且絲桿39與夾持架34之間組成轉(zhuǎn)動副，大錐齒輪41與軸套43間為型面聯(lián)接，軸套43空套在主軸28上，且軸套43與機架22為剛性連接，夾持架34與主軸28為剛性連接；
[0046]輪胎夾持的工作過程為:電磁吸盤44通電，將大錐齒輪41吸合，大錐齒輪41與小錐齒輪40相嚙合。電機25通電，通過調(diào)速器26和蝸輪蝸桿減速器27帶動主軸28轉(zhuǎn)動，前面所述的可旋轉(zhuǎn)夾持架34帶動四個小錐齒輪40同主軸28 —起作公轉(zhuǎn)，由于大錐齒輪41是固定不動的，且各小錐齒輪40和大錐齒輪41嚙合傳動，可實現(xiàn)小錐齒輪40相對夾持架34作自轉(zhuǎn)，從而使絲桿39相對夾持架34自轉(zhuǎn)；電機25正轉(zhuǎn)時，由絲桿39驅(qū)動伸縮桿37沿著水平導向桿38徑向外移至已定位置并夾緊輪胎33的內(nèi)側(cè)面；夾持住后，電磁吸盤44斷電，大錐齒輪41在自身的重力作用下滑落至橡膠圈42上，從而使大錐齒輪41和小錐齒輪40脫離嚙合，輪胎33在伸縮桿37和絲桿39組成的螺旋副的自鎖性能作用下使夾持可靠，夾持過程結(jié)束。實現(xiàn)被夾持住的輪胎33隨主軸28同步轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)高壓水射流對輪胎33各個部位橡膠的粉碎。
[0047]啟動高壓水射流系統(tǒng)，通過分流系統(tǒng)將200MPa左右的高壓純水射流輸送至各個噴頭，以便粉碎輪胎33的各部位的橡膠。200MPa左右高壓純水射流粉碎輪胎33上的橡膠，但不會破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的鋼絲，粉碎過程完成后，可將輪胎33上的橡膠粉碎成200目左右精細橡膠粉，輪胎33上剩余的是鋼絲網(wǎng)。粉碎后的橡膠粉末和水的混合物通過下料斗21的出口 31流出，可進一步過濾回收，水可循環(huán)再利用。隨后，電機25停轉(zhuǎn)，且電磁吸盤44通電，將大錐齒輪41吸合，大錐齒輪41與小錐齒輪40相嚙合，再啟動電機25使其反轉(zhuǎn)，同夾緊過程相反，使得各伸縮桿37沿著水平導向桿38徑向內(nèi)移至已定位置，以松開粉碎輪胎33后的鋼絲網(wǎng)，方便將其取出；電機25停轉(zhuǎn)，弧形滑桿5剛性連接在頂蓋I上，推動頂蓋I上的把手6，頂蓋I繞著側(cè)軸一 10轉(zhuǎn)動，弧形滑桿5可在弧形導軌36上旋轉(zhuǎn)滑動，從而打開頂蓋I ;弧形導軌36同時可用于支撐打開后的頂蓋I ;頂蓋I打開后，可將輪胎33上剩余的鋼絲網(wǎng)取出，整個工作過程結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，設(shè)置機架(22)，所述機架(22)的上部設(shè)有頂蓋(I)可開啟的粉碎室(15)，所述粉碎室(15)內(nèi)設(shè)有輪胎夾持機構(gòu)，并在粉碎室(15)上、下、左、右方向設(shè)有向所夾持輪胎噴射高壓水的移動式射流噴頭; 所述夾持機構(gòu)包括主軸(28)、夾持架(34)、徑向脹緊臂、電磁吸盤(44)、小錐齒輪(40)及大錐齒輪(41 )，所述主軸(28)垂直穿入粉碎室(15)，其底端與驅(qū)動機構(gòu)連接，頂端剛性連接夾持架(34);所述夾持架(34)底部敞口，且在敞口處側(cè)壁沿周向均勻設(shè)有多個通孔；在靠近所述的每個通孔處設(shè)有水平導向桿(38);所述徑向脹緊臂由絲桿(39)、伸縮桿(37)組成，所述絲桿(39)與伸縮桿(37)螺旋傳動配合，所述伸縮桿(37)設(shè)有與水平導向桿(38)配合以徑向定位的導向孔；所述絲桿(39)穿過夾持架(34)的通孔，其端部連接小錐齒輪(40);所述大錐齒輪(41)與軸套(43)型面聯(lián)接且可軸向移動，所述大錐齒輪(41)通過軸套(43)空套在主軸(28)上，并與機架(22)剛性連接，所述軸套(43)的底部設(shè)有止擋用橡膠圈(42 );所述電磁吸盤(44)亦固定套設(shè)在軸套(43 )上，用于吸合大錐齒輪(41)，使大錐齒輪(41)與小錐齒輪(40)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述水射流噴頭由一對上噴頭(3)、一對下噴頭(16)和一對側(cè)噴頭(13)組成，每一側(cè)噴頭(13 )通過一側(cè)噴頭架(12 )與固定連接在對應側(cè)機架上的豎向側(cè)導軌(11)滑動配合，所述側(cè)噴頭架(1 2)的端部連接在圓柱凸輪(14)的曲線凹槽中，所述圓柱凸輪(14)剛性連接在側(cè)軸一(10)或側(cè)軸二(32)上，并通過主軸(28)帶動側(cè)軸一(10)或側(cè)軸二(32)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述的每一下噴頭(16)固定連接一下噴頭架(19)，所述機架(22)上設(shè)有與下噴頭架(19)滑動配合的滑動槽(20)，所述滑動槽(20)內(nèi)同時設(shè)有推桿(18)，所述推桿(18)與剛性連接在對應側(cè)側(cè)軸上的盤形凸輪(17)組成凸輪機構(gòu)，盤形凸輪(17)驅(qū)動推桿(18)實現(xiàn)下噴頭架(19)在滑動槽(20)中左右滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述的每一上噴頭(3)與一上噴頭架(4)固定連接，所述上噴頭架(4)與對應設(shè)在粉碎室(15)頂蓋(I)上的方形導軌(2)型面聯(lián)接，且上噴頭架(4)可在方形導軌(2)上左右滑動，兩個上噴頭架(4)通過連桿一(7)連接實現(xiàn)聯(lián)動，設(shè)在側(cè)軸一(10)頂端的曲柄(9)通過連桿二(8)傳動連桿一(7)，使上噴頭架(4)可以在方形導軌(2)上左右運動，從而帶動上噴頭(3)左右運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述粉碎室(15)的頂蓋(I)與側(cè)軸一(10)轉(zhuǎn)動鉸接，所述頂蓋(I)的內(nèi)壁設(shè)有凸起的弧形滑桿(5)，對應于滑桿的所述機架上設(shè)有帶弧形凹槽(35)的弧形導軌(36)，所述弧形滑桿(5 )可在弧形導軌(36 )上旋轉(zhuǎn)滑動，從而打開頂蓋(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述徑向脹緊臂為四個，沿主軸(28)徑向均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述粉碎室(15)底部設(shè)有下料斗(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓水射流粉碎廢舊輪胎的輪胎回收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu) 由電機(25)、調(diào)速器(26)、蝸輪蝸桿減速器(27)構(gòu)成。
【文檔編號】B29B17/04GK103963189SQ201410150740
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】劉萍, 張東速, 楊康, 魏本柱, 陳林, 吳杰青, 李夢龍 申請人:安徽理工大學