成型品制造裝置、成型品的制造方法及成型品的制作方法
【專利摘要】一種成型品制造裝置、成型品的制造方法及成型品，該成型品制造裝置包括：運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送；以及模具，該模具具有定位銷，該定位銷刺穿通過所述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的所述嵌插構(gòu)件。
【專利說明】成型品制造裝置、成型品的制造方法及成型品

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用嵌插(insert)構(gòu)件來制造成型品的成型品制造裝置、成型品的制造方法及成型品。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有通過將作為嵌插構(gòu)件的熱塑性預(yù)浸料坯配置于模具后進(jìn)行沖壓，來對熱塑性預(yù)浸料坯進(jìn)行賦形，以制造成型品的技術(shù)。此外，也已知有對熱塑性預(yù)浸料坯進(jìn)行賦形，接著通過注塑成型來制造形成有軸套或肋部等成型部的成型品的技術(shù)。
[0003]熱塑性預(yù)浸料坯通過纖維材料和熱塑性樹脂材料形成為片狀，并能通過加熱進(jìn)行賦形。在這種熱塑性預(yù)浸料坯的加熱中，已知有利用將熱塑性預(yù)浸料坯以橫向姿勢載置在搬運(yùn)元件上運(yùn)送的運(yùn)送裝置，來將熱塑性預(yù)浸料坯向加熱裝置及模具運(yùn)送的成型品制造裝置。
[0004]此外，在熱塑性預(yù)浸料坯嵌插于模具時(shí)，將設(shè)于模具的定位銷插入預(yù)先設(shè)置在熱塑性預(yù)浸料坯上的定位孔中進(jìn)行定位。
[0005]此外，例如，在日本專利特開平6 — 270199號公報(bào)中，公開了如下技術(shù):使用能利用真空抽吸元件等對熱塑性預(yù)浸料坯等嵌插構(gòu)件進(jìn)行保持的運(yùn)送頭，來作為對嵌插構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)送的運(yùn)送裝置。使用上述運(yùn)送頭的運(yùn)送裝置形成為能通過轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)設(shè)有運(yùn)送頭的可動(dòng)臂來改變嵌插構(gòu)件的朝向，以進(jìn)行運(yùn)送。
[0006]在上述成型品制造裝置中，由于熱塑性預(yù)浸料坯在加熱后嵌插于模具，因此，熱塑性預(yù)浸料坯自身會(huì)變軟(變?yōu)檐浕癄顟B(tài))，由于具有粘度，因此，若使用上述運(yùn)送裝置，當(dāng)進(jìn)行交接時(shí)，存在熱塑性預(yù)浸料坯相對于運(yùn)送頭移動(dòng)并產(chǎn)生位置偏移的可能性。
[0007]若在將設(shè)于模具的定位銷插入熱塑性預(yù)浸料坯的定位孔中以將熱塑性預(yù)浸料坯嵌插到模具內(nèi)時(shí)發(fā)生位置偏移，則存在熱塑性預(yù)浸料坯掉落的可能性。
[0008]此外，若前一循環(huán)中熔融的熱塑性預(yù)浸料坯的樹脂材料附著在運(yùn)送裝置的、與熱塑性預(yù)浸料坯粘接的部位，則定位銷無法以規(guī)定的插入量插入定位孔，也存在掉落的可能性。
[0009]為了防止這種熱塑性預(yù)浸料坯的掉落，雖然能夠通過以低速進(jìn)行嵌插動(dòng)作，并防止偏移來進(jìn)行應(yīng)對，但存在成型周期變長這樣的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，成型品制造裝置包括:運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送；以及模具，該模具具有定位銷，該定位銷刺穿通過上述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的上述嵌插構(gòu)件。
[0011]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，在成型品的制造方法中，利用運(yùn)送裝置，將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送到具有定位銷的模具，利用上述定位銷，刺穿通過上述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的上述嵌插構(gòu)件，在上述模具中對上述嵌插構(gòu)件進(jìn)行成型。
[0012]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，利用運(yùn)送裝置，將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送到具有定位銷的模具，利用上述定位銷刺穿通過上述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的上述嵌插構(gòu)件，并在上述模具中對上述嵌插構(gòu)件進(jìn)行賦形，從而成型出上述成型品。
[0013]在下面的說明書中將提出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，這些其它目的和優(yōu)點(diǎn)部分地將從說明書中變得明白，或可通過對本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]包含于此并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來揭示本發(fā)明的原理。
[0015]圖1是示意表示本發(fā)明一實(shí)施方式的成型品制造裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2是示意表示上述成型品制造裝置所使用的主要部分結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖3是示意表示上述成型品制造裝置所使用的主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖4是示意表示上述成型品制造裝置所使用的主要部分結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0019]圖5是示意表示上述成型品制造裝置所使用的主要部分結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖6是示意表示上述成型品制造裝置所使用的主要部分結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0021]圖7是表示上述成型品制造裝置所使用的嵌插構(gòu)件的一例的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，使用圖1至圖6，對本發(fā)明一實(shí)施方式的成型品制造裝置I進(jìn)行說明。
[0023]圖1是示意表示本發(fā)明一實(shí)施方式的成型品制造裝置I的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是示意表示成型品制造裝置I所使用的主要部分結(jié)構(gòu)、具體來說為卡盤32的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖3是示意表示卡盤32的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖4是示意表示成型品制造裝置I所使用的主要部分結(jié)構(gòu)、具體來說為卡盤32、模具51及熱塑性預(yù)浸料坯100的結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖5是示意表示卡盤32、模具51及熱塑性預(yù)浸料坯100的結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖6是示意表示模具51及熱塑性預(yù)浸料坯100的結(jié)構(gòu)、即成型品的制造工序的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]如圖1所示，成型品制造裝置I例如包括保管部11、運(yùn)送裝置12、加熱裝置13、模具裝置14、注塑裝置15及控制裝置19。成型品制造裝置I配置在工廠內(nèi)等的施工范圍2內(nèi)，在底座3上配置有模具裝置14及注塑裝置15。成型品制造裝置I形成為能夠?qū)ψ鳛榍恫鍢?gòu)件的熱塑性預(yù)浸料坯100在加熱后利用模具裝置14進(jìn)行賦形，并且能夠利用注塑裝置15將樹脂材料注塑到模具51內(nèi)，來制造成型品。
[0025]作為嵌插構(gòu)件的熱塑性預(yù)浸料坯100形成為片狀。熱塑性預(yù)浸料坯100由玻璃或碳等纖維材料及熱塑性的樹脂材料形成。熱塑性預(yù)浸料坯100在圖1中將其平面形狀形成為方形形狀，但可形成為與賦形為成型品的形狀相適的形狀。熱塑性預(yù)浸料坯100可形成為例如方形形狀、三角形狀及橢圓形狀等或是能夠形成成型品的異形形狀。
[0026]保管部11形成為能夠保管多個(gè)熱塑性預(yù)浸料坯100。保管部11例如可形成為能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100以縱向的姿勢進(jìn)行保管。另外，保管部11例如也可形成為對熱塑性預(yù)浸料坯100以橫向的姿勢進(jìn)行保管并且能夠從橫向姿勢改變?yōu)榭v向姿勢。
[0027]在此，熱塑性預(yù)浸料坯100的縱向姿勢是指熱塑性預(yù)浸料坯100的主面沿著大致重力方向的姿勢、即在上下方向上延伸設(shè)置的姿勢或是與上述姿勢等同的姿勢。此外，熱塑性預(yù)浸料坯100的橫向姿勢是指熱塑性預(yù)浸料坯100的主面沿著大致水平方向的姿勢、即沿著成型品制造裝置I的設(shè)置面的姿勢或是與上述姿勢等同的姿勢。
[0028]運(yùn)送裝置12形成為能夠以縱向姿勢將熱塑性預(yù)浸料坯100從熱塑性預(yù)浸料坯100的保管部11依次向加熱裝置13及模具裝置14運(yùn)送。具體來說，運(yùn)送裝置12包括卡盤裝置21和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22。
[0029]卡盤裝置21例如包括設(shè)于運(yùn)送機(jī)構(gòu)22的支承部31、多個(gè)卡盤32、將卡盤32打開、關(guān)閉的開關(guān)元件33以及冷卻裝置34?？ūP21形成為能夠利用多個(gè)卡盤32在多個(gè)位置處對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行夾持。
[0030]如圖2及圖3所示，支承部31形成為能夠?qū)Χ鄠€(gè)卡盤32進(jìn)行支承。支承部31形成為能夠利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)22移動(dòng)。如圖2及圖3所示，卡盤32形成為通過利用開關(guān)元件33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而能夠使其前端打開、關(guān)閉?？ūP32的、至少對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行保持的前端的寬度形成得較窄。此外，如圖2的實(shí)線及雙點(diǎn)劃線所示，多個(gè)卡盤32被支承部31支承成能夠?qū)ο嗷サ木嚯x進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0031]卡盤32例如包括:固定爪部32a，該固定爪部32a設(shè)于支承部31 ；以及移動(dòng)爪部32b，該移動(dòng)爪部32b相對于固定爪部32a靠近或遠(yuǎn)離。移動(dòng)爪部32b被開關(guān)元件33驅(qū)動(dòng)。固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b例如由耐久性良好的材料形成。固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b例如由不銹鋼材料或鋁材料等形成。
[0032]在卡盤32中，以熱塑性預(yù)浸料坯100的端部位于固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b的前端之間的狀態(tài)，被開關(guān)元件33對移動(dòng)爪部32b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而處于關(guān)閉狀態(tài)?？ūP32形成通過維持該關(guān)閉狀態(tài)，而能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100進(jìn)行保持?？ūP32形成為在將熱塑性預(yù)浸料坯100運(yùn)送到模具51進(jìn)行嵌插時(shí)不會(huì)與模具51發(fā)生干涉的形狀。
[0033]例如，卡盤32形成為固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b的外表面之間的寬度較短且其長度較長?？ūP32形成為在將熱塑性預(yù)浸料坯100嵌插于模具51時(shí)，能夠確保與模具51發(fā)生干涉之前從模具51的打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的移動(dòng)距離較長?？ūP32例如形成為使模具51僅與固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b相對的結(jié)構(gòu)。
[0034]開關(guān)元件33是通過使移動(dòng)爪部32b移動(dòng)來進(jìn)行卡盤32的打開、關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)源，例如可使用空壓汽缸等。開關(guān)元件33經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0035]冷卻裝置34形成為能夠?qū)ūP32進(jìn)行冷卻。冷卻裝置34例如形成為通過將空氣噴射到卡盤32，來對卡盤32進(jìn)行冷卻。冷卻元件34經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0036]冷卻裝置34形成為能夠?qū)χ辽俟潭ㄗΣ?2a及移動(dòng)爪部32b的、與熱塑性預(yù)浸料還100接觸的部位及其周邊部進(jìn)行冷卻。冷卻裝置34配置在被支承部31支承的位置,或是配置在卡盤32移動(dòng)到保管部11的前置工序中能夠?qū)ūP32進(jìn)行冷卻的位置。
[0037]運(yùn)送機(jī)構(gòu)22是將卡盤裝置21的卡盤32依次向保管部11、加熱裝置13及模具裝置14運(yùn)送的機(jī)構(gòu)，例如，形成為能夠在支承部31上滑動(dòng)移動(dòng)。運(yùn)送機(jī)構(gòu)22例如是導(dǎo)軌或多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。運(yùn)送機(jī)構(gòu)22經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0038]如圖1所示，加熱裝置13例如包括能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100進(jìn)行加熱的、隔著間隔彼此相對的一對加熱部41。一對加熱部41的、對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行加熱的加熱面41a沿著熱塑性預(yù)浸料坯100的主面配置。
[0039]S卩，一對加熱部41以縱向姿勢配置。一對加熱部41以具有能夠供卡盤32的固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b的前端的一部分以及保持于卡盤32的熱塑性預(yù)浸料坯100經(jīng)過的間隔的方式相對。
[0040]加熱部41在彼此相對的加熱面41a上例如設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)紅外線加熱器，并形成為能夠?qū)⒔?jīng)過加熱部41之間的、或是在加熱部41之間停止的熱塑性預(yù)浸料坯100加熱到規(guī)定溫度。另外，在此，規(guī)定溫度是能夠在模具裝置14中對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行賦形的溫度。
[0041]模具裝置14包括能夠開閉的模具51和將模具51打開、關(guān)閉的合模裝置52。
[0042]模具51例如包括定模53、動(dòng)模54和定位銷55。定模53例如包括:腔室53a，該腔室53a在與動(dòng)模54相對的面上形成為成型品的一部分形狀；以及澆口 53b，該澆口 53b與腔室53a連接，并形成于與注塑裝置15相對的面。動(dòng)模53形成為能夠相對于定模53移動(dòng)。動(dòng)模54在與定模53相對的面上形成有腔室54a，該腔室54a形成為成型品的一部分形狀。
[0043]定位銷55例如設(shè)置成能夠相對于定模53進(jìn)退。定位銷55形成為在熱塑性預(yù)浸料坯100伴隨著動(dòng)模54的移動(dòng)而朝向定模53移動(dòng)時(shí)，能夠刺穿熱塑性預(yù)浸料坯100且能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100進(jìn)行固定。
[0044]定位銷55例如通過在模具51處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)維持配置于動(dòng)模54的腔室54a的狀態(tài)，藉此，由其外表面形成成型品的一部分形狀。此外，定位銷55通過設(shè)置成在模具51處于關(guān)閉狀態(tài)之后能夠從腔室53a、54a進(jìn)退，藉此，根據(jù)成型品的形狀能夠形成不由其外表面形成成型品的一部分形狀的結(jié)構(gòu)。
[0045]模具51在關(guān)閉狀態(tài)下，由定模53及動(dòng)模54的腔室53a、54a形成成型品形狀的空間。
[0046]合模裝置52形成為能夠?qū)⒛＞?1打開、關(guān)閉，且能夠合模。合模裝置52是對成型品進(jìn)行成型的成型裝置。合模裝置52例如包括定盤56、能夠相對于定盤56移動(dòng)的動(dòng)盤57、使動(dòng)盤57移動(dòng)的肘式機(jī)構(gòu)58以及對肘式機(jī)構(gòu)58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源59。
[0047]動(dòng)盤56形成為能夠?qū)Χ?3進(jìn)行支承。動(dòng)盤57形成為能夠?qū)?dòng)模54進(jìn)行支承。肘式機(jī)構(gòu)58通過受到驅(qū)動(dòng)源59驅(qū)動(dòng)，而使動(dòng)盤57相對于定盤56進(jìn)退。驅(qū)動(dòng)源59形成為能夠?qū)χ馐綑C(jī)構(gòu)58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源59經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0048]注塑裝置15例如包括外殼61、汽缸62、螺桿63、料斗64、移動(dòng)元件65、驅(qū)動(dòng)裝置66以及汽缸加熱裝置67。注塑裝置15是通過將樹脂材料(成型材料)注塑到模具裝置14的模具51內(nèi)，與合模裝置52 —起對成型品進(jìn)行成型的成型裝置。
[0049]外殼61形成為能夠?qū)ζ?2、螺桿63及料斗64進(jìn)行支承，且能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置66收納在內(nèi)部。汽缸62將螺桿63收納在其內(nèi)部。汽缸62在其前端包括注塑噴嘴62a。注塑噴嘴62a形成為能夠與形成于模具51的澆口 53b連接。螺桿63形成為能夠在汽缸62內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且能夠相對于汽缸62進(jìn)退。
[0050]料斗64收容有進(jìn)行注塑成型的、熔融的樹脂材料(成型材料)。料斗64形成為能夠?qū)⑺杖莸臉渲牧瞎┙o到汽缸62內(nèi)。
[0051]移動(dòng)元件65例如包括:多個(gè)導(dǎo)軌71，這些導(dǎo)軌71配置在底座3上，并朝向定模53及定盤56延伸設(shè)置；以及多個(gè)引導(dǎo)件72，這些引導(dǎo)件72設(shè)于外殼61的下部，并能夠在導(dǎo)軌71上滑動(dòng)移動(dòng)。移動(dòng)元件65形成為通過使引導(dǎo)件72被導(dǎo)軌71引導(dǎo)，而能夠使外殼61及支承于外殼61的各結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌71相對于模具裝置14進(jìn)退。
[0052]驅(qū)動(dòng)裝置66例如包括:第一驅(qū)動(dòng)裝置74，該第一驅(qū)動(dòng)裝置74使螺桿63旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)裝置75，該第二驅(qū)動(dòng)裝置75使螺桿63相對于汽缸62進(jìn)退；以及第三驅(qū)動(dòng)裝置76，該第三驅(qū)動(dòng)裝置76使外殼61沿著導(dǎo)軌71相對于模具裝置14進(jìn)退。
[0053]第一驅(qū)動(dòng)裝置74形成為能夠通過使螺桿63旋轉(zhuǎn)，來將從料斗64供給來的樹脂材料定量供給。第一驅(qū)動(dòng)裝置74、第二驅(qū)動(dòng)裝置75及第三驅(qū)動(dòng)裝置76經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0054]汽缸加熱裝置67形成為能夠?qū)ζ?2進(jìn)行加熱。汽缸加熱裝置67安裝于汽缸62。汽缸加熱裝置67形成為能夠通過對汽缸62進(jìn)行加熱，來使從料斗64供給來的樹脂材料熔融。汽缸加熱裝置67經(jīng)由信號線S而與控制裝置19電連接。
[0055]控制裝置19形成為能夠?qū)\(yùn)送裝置12、模具裝置14及注塑裝置15進(jìn)行控制。具體來說，控制裝置19形成為能夠通過對運(yùn)送裝置22進(jìn)行控制，來對卡盤32 (支承部31)的移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂蒲b置19形成為能夠通過對開關(guān)元件33進(jìn)行控制，來對卡盤32的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制。控制裝置19形成為能夠通過對冷卻裝置34進(jìn)行控制，來對卡盤32的冷卻進(jìn)行控制。
[0056]控制裝置19形成為能夠通過對驅(qū)動(dòng)源59進(jìn)行控制，來驅(qū)動(dòng)肘式機(jī)構(gòu)58，并對動(dòng)模54的進(jìn)退動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂蒲b置19形成為能夠通過對第一驅(qū)動(dòng)裝置74、第二驅(qū)動(dòng)裝置75及第三驅(qū)動(dòng)裝置76進(jìn)行控制，來對螺桿63的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及進(jìn)退動(dòng)作、以及外殼61的進(jìn)退動(dòng)作(注塑裝置15的進(jìn)退動(dòng)作)進(jìn)行控制。控制裝置19形成為能夠通過對汽缸加熱裝置67進(jìn)行控制，來對汽缸62的加熱動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0057]接著，對使用如上所述構(gòu)成的成型品制造裝置I來制造成型品的方法進(jìn)行說明。
[0058]首先，使卡盤32移動(dòng)到保管部11，并且使卡盤32處于打開狀態(tài)。另外，當(dāng)在本次循環(huán)之前，將熱塑性預(yù)浸料坯100運(yùn)送到加熱裝置13的情況下，利用冷卻裝置34對卡盤32進(jìn)行冷卻。
[0059]接著，如圖2及圖3所示，使卡盤32進(jìn)一步移動(dòng)，來使固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b的前端位于熱塑性預(yù)浸料坯100的周緣(緣部、端部)。接著，如圖2及圖3所示，通過如雙點(diǎn)劃線所示使移動(dòng)爪部32b移動(dòng)，使卡盤32處于關(guān)閉狀態(tài)，并利用卡盤32對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行保持。接著，使卡盤32移動(dòng)，來使熱塑性預(yù)浸料坯100移動(dòng)到一對加熱部41之間，并將熱塑性預(yù)浸料坯100加熱到規(guī)定溫度。
[0060]接著，使卡盤32移動(dòng)，來將熱塑性預(yù)浸料坯100運(yùn)送到模具51，并如圖4所示，將熱塑性預(yù)浸料坯100配置在模具51的定模53及動(dòng)模54之間。此時(shí)，配置熱塑性預(yù)浸料坯100，以使熱塑性預(yù)浸料坯100處于規(guī)定位置。
[0061]接著，對肘式機(jī)構(gòu)58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并使動(dòng)模54朝向定模53移動(dòng)。此時(shí)，如圖5所示，利用動(dòng)模54，將熱塑性預(yù)浸料坯100朝向定模53按壓，并將設(shè)于定模53的定位銷55以規(guī)定長度刺穿熱塑性預(yù)浸料坯100。也可以是在刺穿時(shí)，使卡盤32與動(dòng)模54同步地朝定模53 —側(cè)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0062]另外，在此，規(guī)定長度只要是能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100固定于定位銷55的長度即可，例如為5mm至1mm的長度。此外，卡盤32形成為在定位銷55以規(guī)定長度對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行固定或保持之前，固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b不會(huì)與模具51發(fā)生干涉的形狀。
[0063]接著，使卡盤32處于打開狀態(tài)，來解除熱塑性預(yù)浸料坯100的保持，并使卡盤32與模具51分離。接著，進(jìn)一步對肘式機(jī)構(gòu)58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并使動(dòng)模54朝向定模53移動(dòng)，使模具51處于關(guān)閉狀態(tài)(合模狀態(tài))。藉此，對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行沖壓，以賦形成腔室53a,54a的形狀。
[0064]此外，同時(shí)對第三驅(qū)動(dòng)裝置76進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來使外殼61移動(dòng)，使注塑噴嘴62a與形成于定模53的澆口 53b連接，并經(jīng)由澆口 53b對從料斗64供給到汽缸62內(nèi)且熔融后的樹脂材料(成型材料)進(jìn)行注塑。藉此,如圖6所示，樹脂材料被注塑到腔室53a、54a內(nèi)，并與供給樹脂材料并賦形成腔室53a、54a的形狀的熱塑性預(yù)浸料坯100 —體成型。
[0065]接著，對成型后的熱塑性預(yù)浸料坯100及樹脂材料進(jìn)行冷卻，并成型出成型品。接著，使動(dòng)模54移動(dòng)，使模具51處于打開狀態(tài)，利用設(shè)于定模53或動(dòng)模54的突出銷，將成型品從模具51取出。
[0066]此外，在從合模到取出成型品的期間，利用冷卻裝置34對卡盤32進(jìn)行冷卻，再次將熱塑性預(yù)浸料坯100運(yùn)送到加熱裝置13，預(yù)先對下次成型所使用的熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行加熱。以后，反復(fù)進(jìn)行同樣的工序。通過反復(fù)上述工序，來依次制造成型品。
[0067]根據(jù)這樣構(gòu)成的成型品制造裝置1，運(yùn)送裝置12將熱塑性預(yù)浸料坯100以縱向姿勢運(yùn)送，并在利用定位銷55對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行固定或保持之前，利用卡盤32對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行保持。藉此，在熱塑性預(yù)浸料坯100向模具51嵌插時(shí)，能夠防止熱塑性預(yù)浸料坯100掉落。
[0068]此外，由于利用定位銷55刺穿熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行固定，因此，不需要預(yù)先在熱塑性預(yù)浸料坯100設(shè)置定位用的孔，從而能夠降低熱塑性預(yù)浸料坯100的加工費(fèi)。此外，由于不是將定位銷55插入定位孔的結(jié)構(gòu)，因此，即便在將熱塑性預(yù)浸料坯100配置在模具51內(nèi)時(shí)稍許存在位置偏移，也能夠可靠地固定。
[0069]此外，成型品制造裝置I能夠以一系列的循環(huán)進(jìn)行熱塑性預(yù)浸料坯100向模具51的運(yùn)送、定位、熱塑性預(yù)浸料坯100與定位銷55的固定、卡盤32的分離及成型，因而能夠縮短嵌插動(dòng)作。
[0070]這樣，成型品制造裝置I能夠防止熱塑性預(yù)浸料坯100掉落，且能夠可靠地嵌插于模具51，并能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的成型循環(huán)。
[0071]此外，定位銷55能夠構(gòu)成注塑成型的腔室的一部分，并能夠提高模具51的自由度。例如，通過利用定位銷55，形成成型品的圓筒狀的軸套(boss)以及在定位銷55的外周面呈陰螺紋狀進(jìn)行攻螺紋加工，從而能夠在成型品上形成螺紋孔等。由于這種孔在軟化狀態(tài)或熔融狀態(tài)下開孔，因此，不會(huì)損傷纖維材料，從而可獲得較高的強(qiáng)度。
[0072]此外，例如，定位銷55通過形成為能夠相對于腔室53a、54a進(jìn)退，從而根據(jù)成型品的形狀也能夠在注塑成型時(shí)從熱塑性預(yù)浸料坯100拔出。另外，由定位銷55形成的熱塑性預(yù)浸料坯100的孔能夠通過注塑成型封閉。此外，由于定位銷55形成為能夠進(jìn)退，因此，在將模具51封閉進(jìn)行沖壓時(shí)，當(dāng)位于熱塑性預(yù)浸料坯100的拉深范圍時(shí)，在開始拉深之前，通過使定位銷后退來拔出，從而能夠進(jìn)行拉深加工。
[0073]如上所述，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的成型品制造裝置1，能夠?qū)④浕癄顟B(tài)或熔融狀態(tài)的熱塑性預(yù)浸料坯100可靠地嵌插于模具51。
[0074]另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。例如，定位銷55的配置只要是不會(huì)影響熱塑性預(yù)浸料坯100通過合模進(jìn)行的賦形成型的位置即可，可以是熱塑性預(yù)浸料坯100的任意位置。此外，即便在成型品上形成有由定位銷55帶來的痕跡，只要由該定位銷55帶來的痕跡不會(huì)有損成型品的產(chǎn)品價(jià)值的程度，則定位銷55的配置可以是熱塑性預(yù)浸料坯100的任意位置。例如，在定位銷55為一個(gè)的情況下,定位銷55配置在熱塑性預(yù)浸料還100的重心軸上。
[0075]此外，為了避免在成型品上殘留由定位銷55帶來的痕跡，在使用熱塑性預(yù)浸料坯100成型出成型品時(shí)，也可以將定位銷55配置成能夠?qū)⒍ㄎ讳N55刺穿不作為產(chǎn)品的部分，例如，如圖7中作為一例所示，從嵌插構(gòu)件100的外周緣突出而形成的、僅在成型時(shí)設(shè)置的耳部10a等的部位。通過形成這種定位銷55的配置，在成型品的制造后的后續(xù)工序中，通過將該耳部去除，就不會(huì)對成型品的產(chǎn)品部分帶來由定位銷55的刺穿造成的影響。因而，可實(shí)現(xiàn)成型品的品質(zhì)提高。另外，對圖7的嵌插構(gòu)件100具有從其外周緣突出的耳部10a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此，也可以是將嵌插構(gòu)件100的外周緣的一部分作為耳部，在成型品制造后，將該外周緣的一部分去除的結(jié)構(gòu)。
[0076]此外，只要基于上述宗旨，定位銷55也可以設(shè)置例如三個(gè)，并將這些定位銷55的軸心以構(gòu)成三角形的配置設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
[0077]此外，在上述例子中，沒有對定位銷55的詳細(xì)形狀進(jìn)行描述，但為了防止刺穿熱塑性預(yù)浸料坯100時(shí)使熱塑性預(yù)浸料坯100的纖維損傷，較為理想的是，定位銷55使用前端為銳角的細(xì)銷。
[0078]此外，在上述例子中，對成型品制造裝置I包括注塑裝置15，并利用模具裝置14及注塑裝置15對熱塑性預(yù)浸料坯100進(jìn)行賦形及注塑成型來成型出成型品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此。例如，成型品制造裝置I也可以是不包括注塑裝置15，僅包括模具裝置14的結(jié)構(gòu)(例如沖壓機(jī)(沖壓成型機(jī)))，僅利用熱塑性預(yù)浸料坯100的賦形來成型出成型品的結(jié)構(gòu)。
[0079]此外，在上述例子中，僅對運(yùn)送裝置12由兩個(gè)卡盤32對熱塑性預(yù)浸料坯100的周緣進(jìn)行保持的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此。例如，卡盤32既可以是在上下方向上分別設(shè)置在兩個(gè)部位的結(jié)構(gòu)，也可以是在熱塑性預(yù)浸料坯100的上緣設(shè)置在三個(gè)以上部位的結(jié)構(gòu)。此外，卡盤32對周緣進(jìn)行保持的位置能夠根據(jù)熱塑性預(yù)浸料坯100的形狀而適當(dāng)設(shè)定，此外，關(guān)于固定爪部32a及移動(dòng)爪部32b的前端形狀，也能夠適當(dāng)設(shè)定。但是，卡盤32只要能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸料坯100進(jìn)行保持，則與熱塑性預(yù)浸料坯100接觸的面積最好盡可能小。
[0080]另外，在上述例子中，對定位銷55能進(jìn)退的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此。例如，定位銷55也可以在成型品成型時(shí)位于腔室53a、54a，只要是僅用于成型品的模具51，則定位銷55也可以是不進(jìn)退,而固定于定模53的結(jié)構(gòu)。
[0081]此外，在上述例子中，對定位銷55設(shè)于定模53的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此。例如，即便將定位銷55設(shè)于動(dòng)模54的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0082]熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到其它的優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，在其更寬泛的方面上來說，本發(fā)明并不局限于這里所示和所描述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不脫離如所附權(quán)利要求書及其等價(jià)物所限定的本總體發(fā)明概念的精神或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種成型品制造裝置，其特征在于，包括: 運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送；以及 模具，該模具具有定位銷，該定位銷刺穿通過所述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的所述嵌插構(gòu)件。
2.一種成型品的制造方法，其特征在于， 利用運(yùn)送裝置，將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送到具有定位銷的模具， 利用所述定位銷，刺穿通過所述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的所述嵌插構(gòu)件， 在所述模具中對所述嵌插構(gòu)件進(jìn)行成型。
3.如權(quán)利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于， 所述定位銷在所述成型時(shí)構(gòu)成所述模具的腔室的一部分。
4.如權(quán)利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于， 所述定位銷配置在所述模具內(nèi)的、構(gòu)成成型品的耳部的部分。
5.如權(quán)利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于， 將成型材料注塑到所述模具內(nèi)，并與所述嵌插構(gòu)件一起一體成型。
6.如權(quán)利要求3所述的成型品的制造方法，其特征在于， 將成型材料注塑到所述模具內(nèi)，并與所述嵌插構(gòu)件一起一體成型。
7.如權(quán)利要求4所述的成型品的制造方法，其特征在于， 將成型材料注塑到所述模具內(nèi)，并與所述嵌插構(gòu)件一起一體成型。
8.一種成型品，其特征在于， 利用運(yùn)送裝置，將嵌插構(gòu)件以縱向姿勢運(yùn)送到具有定位銷的模具，利用所述定位銷刺穿通過所述運(yùn)送裝置運(yùn)送來的所述嵌插構(gòu)件，并在所述模具中對所述嵌插構(gòu)件進(jìn)行賦形，從而成型出所述成型品。
【文檔編號】B29C45/14GK104162955SQ201410203243
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】淺沼伸行 申請人:東芝機(jī)械株式會(huì)社