汽車頂棚鐵片裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了汽車工裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的一種汽車頂棚鐵片裝配裝置。包括機(jī)械臂、加熱機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和胎膜支座，機(jī)械臂的懸臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)機(jī)械臂以定位銷為轉(zhuǎn)軸180o旋轉(zhuǎn)，加熱機(jī)構(gòu)包括加熱支架、加熱快、加熱快固定板和隔熱板，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸支架、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、懸臂支架、限位板，壓塊、壓塊載體、圓柱形拉手、接近開關(guān)和散熱風(fēng)管，通過加熱機(jī)構(gòu)加熱鐵片工件，夾緊機(jī)構(gòu)將鐵片熱壓在汽車頂棚的胎膜上。本發(fā)明具有工藝合理先進(jìn)、效率高、設(shè)備安全可靠和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】汽車頂棚鐵片裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種汽車頂棚鐵片裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造生產(chǎn)過程中汽車頂棚是預(yù)先把飾面與芯材負(fù)荷成一個(gè)整體，成為具有一定的剛性和立體形狀的內(nèi)飾件。為適應(yīng)汽車裝配的高效率，及車輛裝配工藝和作業(yè)環(huán)境的改善，以及按鈕類等機(jī)能部件的安裝等要求，采用了大量的成型頂棚。成型頂棚制造需要大型成套的生產(chǎn)設(shè)備，使成本提高?，F(xiàn)有的設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)整體機(jī)械化裝配，通常采用手工定位、裝配，或局部采用機(jī)械定位、裝配，這種裝配模式效率低且定位不準(zhǔn)確、裝配質(zhì)量難以保證，因此常出現(xiàn)漏裝零部件或零部件安裝位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車頂棚鐵片裝配裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種汽車頂棚鐵片裝配裝置，包括機(jī)械臂、加熱機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和胎膜支座，機(jī)械臂通過連接裝置與夾緊機(jī)構(gòu)相連，加熱爐和胎膜支座分別位于夾緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，其特征在于:機(jī)械臂的懸臂一端由定位銷與夾緊機(jī)構(gòu)上的定位座活動(dòng)連接，懸臂的另一端為磁性抓手，磁性抓手由鐵片載體、轉(zhuǎn)接板和磁性吸盤組成，磁性吸盤安裝在鐵片載體上，鐵片載體通過轉(zhuǎn)接板與懸臂相連接，懸臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)機(jī)械臂以定位銷為轉(zhuǎn)軸180°旋轉(zhuǎn)，懸臂上設(shè)有感應(yīng)板；加熱機(jī)構(gòu)包括加熱支架、加熱快、加熱快固定板和隔熱板，加熱快通過加熱快固定板和隔熱板固定在加熱支架上，加熱塊為電加熱，加熱塊由電加熱板加熱，加熱板形狀與被加熱鐵片外型相同，加熱塊設(shè)有溫度顯示儀和光電開關(guān)感應(yīng)板，光電開關(guān)感應(yīng)板連接在加熱塊內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，光電開關(guān)感應(yīng)板一端在加熱板下方，另一端隨加熱板上下運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸支架、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、懸臂支架、限位板，壓塊、壓塊載體、圓柱形拉手、接近開關(guān)和散熱風(fēng)管，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸固定在夾緊氣缸支架上，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的導(dǎo)出桿連接圓柱形拉手、壓塊和壓塊載體、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的導(dǎo)出桿通過圓柱形拉手可做90°旋轉(zhuǎn)，懸臂支架上設(shè)有限位板，胎膜支座由支座和胎膜組成，胎膜放置在支座上，懸臂支架的外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行頂棚鐵片裝配時(shí)采用2道工序分別完成，鐵片的熱壓由人工對(duì)位，不但工作效率低而且質(zhì)量不能保證，本發(fā)明的汽車頂棚鐵片裝配裝置為加熱和熱壓為一體，通過機(jī)械臂準(zhǔn)確定位，加熱和熱壓在一臺(tái)裝置上完成；對(duì)上述技術(shù)方案作近一步的優(yōu)化，加熱機(jī)構(gòu)的電加熱板當(dāng)被加熱工件離開時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，電加熱板上的光電開關(guān)感應(yīng)板檢測(cè)是否有被加熱工件，當(dāng)沒有工件自動(dòng)關(guān)閉加熱，減少能耗；對(duì)上述技術(shù)方案作近一步的優(yōu)化，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸導(dǎo)出桿的圓柱形拉手做90°旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸自動(dòng)下壓，通過懸臂支架上的限位板檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位，而后旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸自動(dòng)下壓；對(duì)上述技術(shù)方案作近一步的優(yōu)化，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸下壓2秒后，冷卻風(fēng)管吹風(fēng)降溫；對(duì)上述技術(shù)方案作近一步的優(yōu)化，懸臂支架上的限位板為L(zhǎng)型，為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的旋轉(zhuǎn)和下壓雙重限位。[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1.工藝合理先進(jìn)，效率高；
2.設(shè)備安全可靠，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為汽車頂棚鐵片裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖中:
(D支座、?胎膜、③夾緊氣缸支架、@旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、@限位板、0壓塊、⑦壓塊載體、@圓柱形拉手、@光電開關(guān)支架、@光電開關(guān)護(hù)板、@光電開關(guān)、?加熱快支架、?加熱快固定板、@隔熱板、<?護(hù)板、@接近開關(guān)a、?懸臂支架定位座 、? 定位銷 、@ 接近開關(guān)b 、⑩.懸臂、@鐵片載體、?轉(zhuǎn)接板、@加熱塊和@反射板。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施工藝對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的說明:
如圖所示為汽車頂棚鐵片裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖，包括機(jī)械臂、加熱機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和胎膜支座。
[0009]該裝置是用于將汽車頂棚的鐵片附件通過加熱后熱壓在汽車頂棚的胎膜上。
[0010]熱壓工藝步驟如下:
1.加熱塊加熱一段時(shí)間后達(dá)到規(guī)定溫度，機(jī)械臂上的磁性抓手將鐵片置于鐵片載體
上加熱，機(jī)械臂的下放，使@懸臂的一側(cè)臂接近_接近開關(guān)a，@接近開關(guān)a感應(yīng)到機(jī)械臂的下放，加熱機(jī)構(gòu)的@加熱塊開始升溫；
2.鐵片達(dá)到溫度后，手持把手I將機(jī)械臂的@懸臂翻轉(zhuǎn)180°，磁性抓手上的鐵片放入
胎膜支座上，機(jī)械臂上的@反射板接近@接近開關(guān)b，@接近開關(guān)b感應(yīng)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)放下；
3.手持把手2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將夾緊機(jī)構(gòu)上的O壓塊旋轉(zhuǎn)至胎膜支座的上方，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸自動(dòng)下壓；4.下壓位置由⑤限位板限定，下壓到位后，延時(shí)2s，風(fēng)管吹風(fēng)降溫。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車頂棚鐵片裝配裝置，包括機(jī)械臂、加熱機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和胎膜支座，機(jī)械臂通過連接裝置與夾緊機(jī)構(gòu)相連，加熱爐和胎膜支座分別位于夾緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，其特征在于:機(jī)械臂的懸臂一端由定位銷與夾緊機(jī)構(gòu)上的定位座活動(dòng)連接，懸臂的另一端為磁性抓手，磁性抓手由鐵片載體、轉(zhuǎn)接板和磁性吸盤組成，磁性吸盤安裝在鐵片載體上，鐵片載體通過轉(zhuǎn)接板與懸臂相連接，懸臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)機(jī)械臂以定位銷為轉(zhuǎn)軸180°旋轉(zhuǎn)，懸臂上設(shè)有感應(yīng)板；加熱機(jī)構(gòu)包括加熱支架、加熱快、加熱快固定板和隔熱板，加熱快通過加熱快固定板和隔熱板固定在加熱支架上，加熱塊為電加熱，加熱塊由電加熱板加熱，加熱板形狀與被加熱鐵片外型相同，加熱塊設(shè)有溫度顯示儀和光電開關(guān)感應(yīng)板，光電開關(guān)感應(yīng)板連接在加熱塊內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，光電開關(guān)感應(yīng)板一端在加熱板下方，另一端隨加熱板上下運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸支架、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、懸臂支架、限位板，壓塊、壓塊載體、圓柱形拉手、接近開關(guān)和散熱風(fēng)管，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸固定在夾緊氣缸支架上，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的導(dǎo)出桿連接圓柱形拉手、壓塊和壓塊載體、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的導(dǎo)出桿通過圓柱形拉手可做90°旋轉(zhuǎn)，懸臂支架上設(shè)有限位板，胎膜支座由支座和胎膜組成，胎膜放置在支座上，懸臂支架的外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂棚鐵片裝配裝置，其特征在于:加熱機(jī)構(gòu)的電加熱板當(dāng)被加熱工件離開時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂棚鐵片裝配裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸導(dǎo)出桿的圓柱形拉手做90°旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸自動(dòng)下壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂棚鐵片裝配裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸下壓2秒后，冷卻風(fēng)管吹風(fēng)降溫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂棚鐵片裝配裝置，其特征在于:懸臂支架上的限位板為L(zhǎng)型，為旋轉(zhuǎn)夾緊氣 缸的旋轉(zhuǎn)和下壓雙重限位。
【文檔編號(hào)】B29C65/18GK104015352SQ201410229756
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】馮建軍 申請(qǐng)人:南通超達(dá)機(jī)械科技有限公司