氣爪機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣爪機械手，屬于塑料加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括：氣缸體、活塞、氣缸桿以及連接于氣缸桿的、能夠相對聚攏和打開的一對夾臂，其特征在于：所述氣缸桿與夾臂連接的一端設(shè)置有一U型架，U型架的橫臂連接于氣缸桿，U型架兩個豎臂的端部分別設(shè)置有一軸承，所述的一對夾臂分別通過一具有軸承槽的支架滑動連接于所述U型架的兩個豎臂上，所述軸承運行于軸承槽內(nèi)，支架通過一支撐銷轉(zhuǎn)動連接于汽缸體上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、能耗低等優(yōu)點。
【專利說明】氣爪機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，尤其涉及一種氣爪機械手，用于夾持、輸送塑料管坯，屬于塑料加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]各類塑料瓶如礦泉水瓶、化妝品瓶、藥瓶等被廣泛應(yīng)用于日常生活、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域。塑料吹瓶機是市場上最常見的生產(chǎn)塑料瓶的機器，主要包括機架、加熱裝置、分距裝置、輸送裝置、吹瓶裝置等部件，瓶胚從入坯口進入，經(jīng)加熱、分距等步驟后，進入模具中吹瓶成型。在各環(huán)節(jié)的輸送過程中，常常需要通過夾胚機械手將瓶胚夾持并輸送。夾坯機械手在工作過程中，需要進行一系列的張、合動作?，F(xiàn)有的機械手，其兩夾臂分別安裝在驅(qū)動裝置上，動作時，兩夾臂分別圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，夾臂在張開時，在水平方向的距離較大，這樣的機械手在安裝上兩機械手之間的間距要求較大，在有限的空間內(nèi)可安裝的機械手?jǐn)?shù)量較少，這在一定程度上增大了機器本身的體積及占地空間；此外，機械手的動作過程要求盡可能的順暢、小摩擦，以降低能量損耗，提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題和提出的要求，提供一種相鄰兩機械手之間所需預(yù)留空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、以及動作過程摩擦小、能耗低的氣爪機械手。
[0004]為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
氣爪機械手，包括:氣缸體、活塞、氣缸桿以及連接于氣缸桿的、能夠相對聚攏和打開的一對夾臂，其特征在于:所述氣缸桿與夾臂連接的一端設(shè)置有一 U型架，U型架的橫臂連接于氣缸桿，U型架兩個豎臂的端部分別設(shè)置有一軸承，所述的一對夾臂分別通過一具有軸承槽的支架滑動連接于所述U型架的兩個豎臂上，所述軸承運行于軸承槽內(nèi)，支架通過一支撐銷轉(zhuǎn)動連接于汽缸體上。
[0005]進一步地，所述支架包括與U型架連接的第一連接部以及與夾臂連接的第二連接部，在第一連接部上設(shè)置有軸承槽，所述U型架的豎臂呈叉狀，具有上端面和下端面，所述支架的第一連接部通過軸承槽套設(shè)于豎臂的上端面和下端面之間。
[0006]作為優(yōu)選，所述支架通過一共同的支撐銷轉(zhuǎn)動連接于氣缸體上。兩支架通過一個共同的支撐銷轉(zhuǎn)動連接于氣缸體上，使得機械手的結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時，降低了機械手的加工精度，加工更加方便，準(zhǔn)確。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾臂與第二連接部為可拆卸連接。
[0008]作為優(yōu)選，在所述氣缸體上、支撐銷的上方還設(shè)置有一限位擋片。
[0009]作為優(yōu)選，在所述U型架的上、下方分別設(shè)置有上耐磨片和下耐磨片。
[0010]作為優(yōu)選，所述一對夾臂的相對面為內(nèi)凹的圓弧面。
[0011]本發(fā)明的氣爪機械手，夾臂通過U型架及支架連接在氣缸桿上，夾臂具有較大的伸出和打開行程，使得夾臂可在較小的空間內(nèi)完成打開和聚攏動作；夾臂在水平方向上可實現(xiàn)180°打開，可對更大直徑范圍內(nèi)的瓶胚進行夾持，且該動作可在較小的空間范圍內(nèi)完成；限位擋片的設(shè)計可防止夾臂在聚攏過程中的過度聚攏；上、下耐磨片的設(shè)計可防止夾臂在垂直于動力方向上的運動，同時，減少支架與汽缸體的摩擦，維修和更換方便。此外，夾臂與支架之間采用可拆卸的連接方式，對不同外形的瓶胚可適應(yīng)性地更換相應(yīng)形狀的夾臂，如對于圓形瓶胚，可采用相對面為圓弧形的一對夾臂，而對于方形瓶胚，可采用相對面為方形的一對夾臂，適用范圍廣。
[0012]因此，本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，且適用范圍廣；為設(shè)計結(jié)構(gòu)更加緊湊的含本機械手的整機提供可能。同時，動作過程的能耗小，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1的閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4、圖5為本發(fā)明實施例1夾臂、支架、U型架以及氣缸桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例2的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實施例2的閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實施例2中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進一步詳細的說明，本發(fā)明中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]實施例1:
如圖1-5所不,本氣爪機械手,包括氣缸體1、活塞、氣缸桿2、連接于氣缸桿2的能夠相對聚攏和打開的一對夾臂，在此稱為左夾臂3和右夾臂4，氣缸桿2的一端與活塞連接，另一端與夾臂連接，氣缸桿2與夾臂連接的一端設(shè)置有一 U型架5，U型架5具有一個水平方向的橫臂51和兩個垂直方向的豎臂52,橫臂51連接于氣缸桿2,兩個豎臂52的端部分別設(shè)置有一軸承6，左、右夾臂3和4分別通過一支架，在此稱為左支架7和右支架8，滑動連接于兩個豎臂52上，左、右支架均包括與U型架連接的第一連接部9以及與夾臂連接的第二連接部10，在第一連接部9上設(shè)置有軸承槽11，在本實施例中，第一連接部9與第二連接部10垂直設(shè)置，所述U型架5的豎臂52呈叉狀，具有上端面52a和下端面52b，左、右支架的第一連接部9通過軸承槽11套設(shè)于豎臂52的上端面52a和下端面52b之間，軸承6運行于軸承槽11內(nèi)。左、右支架7和8分別通過一支撐銷12轉(zhuǎn)動連接于汽缸體I上。在氣缸體I上、兩支撐銷12的上方還設(shè)置有一限位擋片13。在U型架5的上、下方、汽缸體內(nèi)分別設(shè)置有上耐磨片14和下耐磨片15。左、右夾臂3和4與第二連接部10為銷連接。當(dāng)然，夾臂與支架也可為一體結(jié)構(gòu)。左、右夾臂3和4的相對面為內(nèi)凹的圓弧面。
[0016]此外，在汽缸體上，沿活塞和氣缸桿2的外周方向設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)、密封環(huán)以及磁環(huán)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳述。
[0017]實施例2: 本實施例與實施例1的不同之處在于:
如圖6-9所示，左支架7和右支架8通過一共同的支撐銷12轉(zhuǎn)動連接于氣缸體I上，左、右支架均包括與U型架5連接的第一連接部9以及與夾臂連接的第二連接部10，在第一連接部9上設(shè)置有軸承槽11，第一連接部9長軸方向與第二連接部10長軸方向的銳角夾角β為50-80°，在本實施例中約為65°。左支架7和右支架8通過一個共同的支撐銷12轉(zhuǎn)動連接于氣缸體I上，使得機械手的結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時，降低了機械手的加工精度，加工更加方便，準(zhǔn)確。
[0018]本發(fā)明的氣爪機械手結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能耗低，效果好，適用范圍廣。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明還具有其他實施方式，上文所列僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.氣爪機械手，包括:氣缸體、活塞、氣缸桿以及連接于氣缸桿的、能夠相對聚攏和打開的一對夾臂，其特征在于:所述氣缸桿與夾臂連接的一端設(shè)置有一 U型架，U型架的橫臂連接于氣缸桿，U型架兩個豎臂的端部分別設(shè)置有一軸承，所述的一對夾臂分別通過一具有軸承槽的支架滑動連接于所述U型架的兩個豎臂上，所述軸承運行于軸承槽內(nèi)，支架通過一支撐銷轉(zhuǎn)動連接于氣缸體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于:所述支架包括與U型架連接的第一連接部以及與夾臂連接的第二連接部，在第一連接部上設(shè)置有軸承槽，所述U型架的豎臂呈叉狀，具有上端面和下端面，所述支架的第一連接部通過軸承槽套設(shè)于豎臂的上端面和下端面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于:所述支架通過一共同的支撐銷轉(zhuǎn)動連接于氣缸體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于:所述夾臂與第二連接部為可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于:在所述氣缸體上、支撐銷的上方還設(shè)置有一限位擋片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于:在所述U型架的上、下方分別設(shè)置有上耐磨片和下耐磨片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的氣爪機械手，其特征在于:所述一對夾臂的相對面為內(nèi)凹的圓弧面。
【文檔編號】B29C49/42GK103978489SQ201410229813
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月21日
【發(fā)明者】蔡佳翰 申請人:臺州邁格機械模具有限公司