無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置制造方法
【專利摘要】無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，它涉及一種育苗杯焊接裝置。本發(fā)明為解決目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置，導致工作效率低，制作成本高的問題。一級傳動軸、二級傳動軸和三級傳動軸相互平行且水平安裝在機架上，第一傳動一級鏈輪和第一傳動二級鏈輪均固套在一級傳動軸上，第二傳動一級鏈輪和第二傳動二級鏈輪均固套在二級傳動軸上，第三級傳動鏈輪固套在三級傳動軸上，第一傳動一級鏈輪通過減速電機鏈傳動連接，第一傳動二級鏈輪與第二傳動二級鏈輪之間鏈傳動連接，第二傳動一級鏈輪與第三級傳動鏈輪之間鏈傳動連接。本發(fā)明的育苗杯制作裝置用于制作錐形可降解無紡布育苗杯。
【專利說明】無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種林業(yè)容器育苗杯制作裝置，具體涉及一種具有空氣控根功能的組合式育苗穴盤配套使用的無紡布育苗杯超聲波焊接裝置。

【背景技術】
[0002]采用具有空氣控根功能的組合式育苗穴盤進行育苗可有效降低苗木培育過程中易窩根，栽植過程中易出現(xiàn)育苗基質散落，使容器苗最終變成裸根苗等影響苗木生長現(xiàn)象。組合式育苗穴盤所需育苗杯目前均采用手工制作，工作效率低，制作成本高，所用無紡布材料具有質地柔軟，不同規(guī)格組合式育苗穴盤所需育苗杯杯型具有不同的錐度。因此，采用機械式裝置制作無紡布育苗杯具有一定的技術難度。本發(fā)明解決了由機械化代替人工作業(yè)制作組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯問題。
[0003]綜上，目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置，導致工作效率低，制作成本高。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為解決目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置，導致生產效率低，制作成本高的問題，進而提供了一種無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0006]本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置裝置包括機架、超聲波焊接機構總成、送料托盤、集料機構總成、焊模夾具、焊模夾具動作總成、第二傳動二級鏈輪、集料凸輪、第一傳動二級鏈輪、第二傳動一級鏈輪、一級傳動軸、二級傳動軸、第一傳動一級鏈輪、第三級傳動鏈輪、三級傳動軸、送料托板、成品動作手爪、成品輸送托板、送料六連桿機構、成品輸送六連桿機構和兩根水平導軌；
[0007]兩根水平導軌沿機架的長度方向平行設置在機架的頂部，送料托板和成品輸送托板均安裝在兩根水平導軌上，集料機構總成設置在機架的右側，集料機構總成與成品輸送六連桿機構聯(lián)動設置；
[0008]一級傳動軸、二級傳動軸和三級傳動軸相互平行且水平安裝在機架上，第一傳動二級鏈輪和第一傳動一級鏈輪均固套在一級傳動軸上，第二傳動二級鏈輪和第二傳動一級鏈輪均固套在二級傳動軸上，第三級傳動鏈輪固套在三級傳動軸上，第一傳動一級鏈輪通過減速電機鏈傳動連接，第一傳動二級鏈輪與第二傳動二級鏈輪之間鏈傳動連接，第二傳動一級鏈輪與第三級傳動鏈輪之間鏈傳動連接；
[0009]送料六連桿機構包括第一搖桿、上連桿和第一曲柄和第一中間連桿，第一搖桿的上端和上連桿的下端鉸接，第一搖桿的下端與機架鉸接，上連桿的上端與送料托板鉸接，第一中間連桿的一端和第一曲柄的一端相互鉸接，第一中間連桿的另一端與第一搖桿的中部鉸接，第一曲柄另一端和三級傳動軸一端固定，送料托板上安裝有送料托盤；
[0010]成品輸送六連桿機構包括第二搖桿、第二上連桿、第二曲柄和第二中間連桿，第二搖桿的上端與第二上連桿的下端鉸接，第二搖桿的下端與機架鉸接，第二上連桿的上端與成品輸送托板鉸接，第二中間連桿的一端與第二曲柄的一端相互鉸接，第二曲柄的另一端與第二中間連桿的另一端與三級傳動軸的另一端固接，第二搖桿的中上部鉸接，成品輸送托板上設置有成品動作手爪；
[0011]超聲波焊接機構總成包括第一超聲波焊接傳動凸輪，第一超聲波焊接推桿、超聲波焊頭固定板、超聲波焊頭、成品焊模、第二超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接傳動凸輪，二級傳動軸的一端安裝有第一超聲波焊接傳動凸輪，二級傳動軸的另一端安裝有第二超聲波焊接傳動凸輪，第一超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接推桿時間均通過兩個導套對稱安裝在機架上，超聲波焊頭固定板固裝在第一超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接推桿上端，超聲波焊頭安裝在超聲波焊頭固定板上，第一超聲波焊接傳動凸輪和第二超聲波焊接傳動凸輪上均加工有凸輪曲線凹槽，第一超聲波焊接推桿的下端與第一超聲波焊接傳動凸輪的凹槽滑動連接，第二超聲波焊接推桿的下端與第二超聲波焊接傳動凸輪的凹槽滑動連接；
[0012]焊模夾具動作總成包括傳動凸輪、模焊夾具動作推桿、推板、彈簧壓板、活動板、兩個傳動桿，兩根豎直導軌、兩個彈簧、兩個夾具連桿、兩個銷座和兩根銷軸，焊模夾具由兩個半圓錐筒構成，每個半圓錐筒與對應的一根銷軸鉸接，兩個半圓錐筒閉合時成品焊模位于兩個半圓錐筒內；
[0013]兩個銷座沿長度方向相對安裝在機架的上部，兩根銷軸平行安裝在兩個銷座上，每個夾具連桿的上端與相應的一個半圓錐筒鉸接，每個夾具連桿的下端與一個銷軸鉸接，每個夾具連桿的下連桿中部與一個傳動桿上端鉸接，每根傳動桿上部套裝有一個彈簧，活動板上加工有兩個長條孔，兩根傳動桿的下端對應穿過穿過兩個長條孔與活動板活動連接，每根傳動桿的下端對稱安裝有四個限位柱，每個長條孔上下各有兩個限位柱，活動板與推板上下正對設置，彈簧的上端與傳動桿上端的臺肩相接觸，彈簧的下端與彈簧壓板的上端相接觸，兩根豎直導軌設置在焊模夾具的下方，彈簧壓板固裝在兩根豎直導軌的上端，推板穿裝在兩根豎直導軌上，模焊夾具動作推桿的上端與推板的下端固接，傳動凸輪固裝在二級傳動軸上，傳動凸輪上設有滑槽，模焊夾具動作推桿的下端的凸起與傳動凸輪的滑槽滑動連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置采用三級鏈輪傳動和連桿傳動實現(xiàn)了無紡布通過送料托盤將無紡布套裝在成品焊模上，然后焊模夾具將無紡布夾緊固定，焊接完成后焊模夾具打開，通過成品動作手爪將無紡布由成品焊模上鉤下，運送至集料機構總成；與組合式育苗穴盤所需育苗杯采用手工制作相比，大大提高了生產效率，同時大大降低了制作成本；
[0016]本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置集成度高，體積小，運輸安裝方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的整體結構主視圖，圖2是【具體實施方式】一中超聲波焊接機構總成3、一級傳動軸22、二級傳動軸23的結構示意圖，圖3是【具體實施方式】一中送料六連桿機構25、成品輸送六連桿機構29的結構示意圖，圖4是本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的整體結構側視圖，圖5是本發(fā)明的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的動作流程圖。

【具體實施方式】
[0018]【具體實施方式】一:如圖1?圖4所示，本實施方式的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置裝置包括機架1、超聲波焊接機構總成3、送料托盤4、集料機構總成5、焊模夾具10、焊模夾具動作總成11、第二傳動二級鏈輪17、集料凸輪18、第一傳動二級鏈輪20、第二傳動一級鏈輪21、一級傳動軸22、二級傳動軸23、第一傳動一級鏈輪24、第三級傳動鏈輪26、三級傳動軸27、送料托板28、成品動作手爪30、成品輸送托板31、送料六連桿機構25、成品輸送六連桿機構29和兩根水平導軌32 ；
[0019]兩根水平導軌32沿機架I的長度方向平行設置在機架I的頂部，送料托板28和成品輸送托板31均安裝在兩根水平導軌32上，集料機構總成5設置在機架I的右側，集料機構總成5與成品輸送六連桿機構29聯(lián)動設置；
[0020]一級傳動軸22、二級傳動軸23和三級傳動軸27相互平行且水平安裝在機架I上，第一傳動二級鏈輪20和第一傳動一級鏈輪24均固套在一級傳動軸22上，第二傳動二級鏈輪17和第二傳動一級鏈輪21均固套在二級傳動軸23上，第三級傳動鏈輪26固套在三級傳動軸27上，第一傳動一級鏈輪24通過減速電機鏈傳動連接，第一傳動二級鏈輪20與第二傳動二級鏈輪17之間鏈傳動連接，第二傳動一級鏈輪21與第三級傳動鏈輪26之間鏈傳動連接；
[0021]送料六連桿機構25包括第一搖桿25-1、上連桿25_2和第一曲柄25_3和第一中間連桿25-4，第一搖桿25-1的上端和上連桿25-2的下端鉸接，第一搖桿25_1的下端與機架I鉸接，上連桿25-2的上端與送料托板28鉸接，第一中間連桿25-4的一端和第一曲柄25-3的一端相互鉸接，第一中間連桿25-4的另一端與第一搖桿25-1的中部鉸接，第一曲柄25-3另一端和三級傳動軸27 —端固定，送料托板28上安裝有送料托盤4 ；
[0022]成品輸送六連桿機構29包括第二搖桿29-1、第二上連桿29_2、第二曲柄29_4和第二中間連桿29-3，第二搖桿29-1的上端與第二上連桿29-2的下端鉸接，第二搖桿29_1的下端與機架I鉸接，第二上連桿29-2的上端與成品輸送托板31鉸接，第二中間連桿29-3的一端與第二曲柄29-4的一端相互鉸接，第二曲柄29-4的另一端與第二中間連桿29-3的另一端與三級傳動軸27的另一端固接，第二搖桿29-1的中上部鉸接，成品輸送托板31上設置有成品動作手爪30 ；
[0023]超聲波焊接機構總成3包括第一超聲波焊接傳動凸輪6，第一超聲波焊接推桿7、超聲波焊頭固定板8、超聲波焊頭9、成品焊模12、第二超聲波焊接推桿15和第二超聲波焊接傳動凸輪16，二級傳動軸23的一端安裝有第一超聲波焊接傳動凸輪6，二級傳動軸23的另一端安裝有第二超聲波焊接傳動凸輪16，第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿15時間均通過兩個導套對稱安裝在機架I上，超聲波焊頭固定板8固裝在第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿15上端，超聲波焊頭9安裝在超聲波焊頭固定板8上，第一超聲波焊接傳動凸輪6和第二超聲波焊接傳動凸輪16上均加工有凸輪曲線凹槽，第一超聲波焊接推桿7的下端與第一超聲波焊接傳動凸輪6的凹槽滑動連接，第二超聲波焊接推桿15的下端與第二超聲波焊接傳動凸輪16的凹槽滑動連接；
[0024]焊模夾具動作總成11包括傳動凸輪19、模焊夾具動作推桿14、推板40、彈簧壓板42、活動板47、兩個傳動桿13，兩根豎直導軌41、兩個彈簧43、兩個夾具連桿44、兩個銷座45和兩根銷軸46，焊模夾具10由兩個半圓錐筒構成，每個半圓錐筒與對應的一根銷軸46鉸接，兩個半圓錐筒閉合時成品焊模12位于兩個半圓錐筒內；
[0025]兩個銷座45沿長度方向相對安裝在機架I的上部，兩根銷軸46平行安裝在兩個銷座45上，每個夾具連桿44的上端與相應的一個半圓錐筒鉸接，每個夾具連桿44的下端與一個銷軸46鉸接，每個夾具連桿44的下連桿中部與一個傳動桿13上端鉸接，每根傳動桿13上部套裝有一個彈簧43，活動板47上加工有兩個長條孔，兩根傳動桿13的下端對應穿過穿過兩個長條孔與活動板47活動連接，每根傳動桿13的下端對稱安裝有四個限位柱，每個長條孔上下各有兩個限位柱，活動板47與推板40上下正對設置，彈簧43的上端與傳動桿13上端的臺肩相接觸，彈簧43的下端與彈簧壓板42的上端相接觸，兩根豎直導軌41設置在焊模夾具10的下方，彈簧壓板42固裝在兩根豎直導軌41的上端，推板40穿裝在兩根豎直導軌41上，模焊夾具動作推桿14的上端與推板40的下端固接，傳動凸輪19固裝在二級傳動軸23上，傳動凸輪19上設有滑槽，模焊夾具動作推桿14的下端的凸起與傳動凸輪19的滑槽滑動連接。
[0026]【具體實施方式】二:如圖4所示，本實施方式根據權利要求1所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:所述集料機構總成5包括集料筒5-1、支座5-2、轉動鉸鏈
5-3、連接搖桿5-4、連接桿5-5、折桿曲柄5-6、固定腳5_7和集料凸輪5_8 ;支座5_2安裝在機架I的尾端上，轉動鉸鏈5-3通過螺栓連接在支座5-2上，連接搖桿5-4的一端與轉動鉸鏈5-3固接，連接搖桿5-4的另一端與連接桿5-5的一端鉸接，連接桿5-5的另一端與折桿曲柄5-6的一端鉸接，集料凸輪5-8固裝在二級傳動軸23上，集料凸輪5-8上設有滑槽，折桿曲柄5-6的另一端的凸起與集料凸輪5-8的滑槽滑動連接，折桿曲柄5-6的直角處與固定腳5-7鉸接。如此設置，集料機構總成5可以將成品動作手爪30上的成品無紡布育苗杯收集。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0027]【具體實施方式】三:本實施方式成品焊模12上沿長度方向對稱加工有兩條凹槽。如此設計，通過成品動作手爪30便于將焊接完成的無紡布育苗杯從成品焊模上取出。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0028]【具體實施方式】四:如圖3所示，本實施方式成品動作手爪30包括成品托盤30-1、兩個鉤桿30-2和兩個無紡布鉤30-3，成品托盤30-1安裝在成品輸送托板31的上端面上，兩個鉤桿30-2沿機架I的長度方向安裝在成品輸送托板31的上端面上且位于成品托盤30-1的兩側，每個鉤桿30-2的一端上設有一個無紡布鉤30-3。如此設計，通過成品動作手爪30便于將焊接完成的無紡布取出。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0029]【具體實施方式】五:如圖2所75,本實施方式第一超聲波焊接傳動凸輪6和第二超聲波焊接傳動凸輪16為全等對稱凸輪，第一超聲波焊接傳動凸輪6的凹槽和第二超聲波焊接傳動凸輪16的凹槽均為凸輪曲線。如此設計，可以使超聲波焊接機構總成3上下運動，實現(xiàn)無紡布夾緊、焊接的全自動化。
[0030]其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二或四相同。
[0031]【具體實施方式】六:如圖2和圖4所示，本實施方式傳動凸輪19包括傳動凸輪主體19-1和傳動滑板19-2，傳動滑板19-2沿傳動凸輪主體19_1的外沿固裝為一體，傳動滑板19-2與傳動凸輪主體19-1的外沿之間形成滑道，在打開焊模夾具10時，模焊夾具動作推桿14的下端位于所述滑道內。如此設計，實現(xiàn)了焊模夾具10的打開和關閉。其它組成及連接關系與【具體實施方式】五相同。
[0032]【具體實施方式】七:如圖1和圖4所示，所述機架I為矩形框架。如此設計，可以進一步提高整體結構的穩(wěn)定性。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、四或六相同。
[0033]【具體實施方式】八:本實施方式一級傳動軸22通過減速電機傳動。如此設計，通過三級傳動軸帶動鏈傳動實現(xiàn)了多個動作傳動。其它組成及連接關系與【具體實施方式】七相同。
[0034]工作原理:
[0035]如圖1?圖5所示，驅動電機運轉，帶動減速器輸出，第一傳動一級鏈輪24與減速器輸出軸通過鏈傳動連接，帶動一級傳動軸22轉動；第二傳動二級鏈輪17與第一傳動二級鏈輪20通過鏈傳動連接，帶動二級傳動軸23傳動。第三級傳動鏈輪26與第二傳動一級鏈輪21通過鏈傳動連接，帶動三級傳動軸27轉動；
[0036]三級傳動軸27帶動曲柄25-3做周期性轉動，從而帶動第一搖桿25_1作往復擺動，第一搖桿25-1通過上連桿25-2連接送料托板28從而實現(xiàn)送料；
[0037]超聲波夾具傳動凸輪19固定在二級傳動軸23上，二級傳動軸23轉動帶動凸輪轉動，從而帶動焊模夾具動作推桿14作上下往復運動，焊模夾具動作桿13通過兩條對稱的彈簧與焊模夾具動作推桿14連接，焊模夾具動作桿13是一個鉸鏈四桿機構，焊模夾具動作推桿14作上下往復運動過程中帶動焊模夾具10做周期性的開閉，從而將無紡布成型在成品焊豐旲12上；
[0038]第一超聲波焊接傳動凸輪6和第二超聲波焊接傳動凸輪16是兩套完全相同的傳動凸輪，由二級傳動軸22帶動轉動，從而使第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿15做周期性的同步往復運動，第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿15同時帶動超聲波焊頭固定板8作上下往復運動，超聲波焊頭9固定在超聲波焊頭固定板8上，運動過程中，超聲波焊頭9向下運動，貼合在成品焊模12上，實現(xiàn)無紡布育苗杯的焊接成型。焊后，超聲波焊頭9向上動作，遠離焊接面。
[0039]成品輸送總成4是一個鉸鏈六桿機構，利用鉸鏈和三級傳動軸27連接，三級傳動軸27轉動，帶動曲柄29-4作周期性往復擺動，從而帶動第二搖桿29-1作周期性的往復擺動，通過第二上連桿29-2帶動成品輸送托板30做水平往復運動，成品動作手爪30固定在成品輸送托板31上，將焊后成型的無紡布育苗杯從成品焊模12上脫離。
[0040]集料總成5是一個鉸鏈四桿機構，其曲柄是集料凸輪18的推桿，從而帶動集料總成作周期性的成品集料。
[0041]整臺機械使用一臺電機驅動運轉，各級機構間實現(xiàn)聯(lián)合運動，協(xié)調同步，完成既定的無紡布育苗杯制作。
【權利要求】
1.一種無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:所述育苗杯制作裝置包括機架(1)、超聲波焊接機構總成(3)、送料托盤(4)、集料機構總成(5)、焊模夾具(10)、焊模夾具動作總成(11)、第二傳動二級鏈輪(17)、集料凸輪(18)、第一傳動二級鏈輪(20)、第二傳動一級鏈輪(21)、一級傳動軸(22)、二級傳動軸(23)、第一傳動一級鏈輪(24)、第三級傳動鏈輪(26)、三級傳動軸(27)、送料托板(28)、成品動作手爪(30)、成品輸送托板(31)、送料六連桿機構(25)、成品輸送六連桿機構(29)和兩根水平導軌(32)； 兩根水平導軌(32)沿機架(1)的長度方向平行設置在機架(1)的頂部，送料托板(28)和成品輸送托板(31)均安裝在兩根水平導軌(32)上，集料機構總成(5)設置在機架(1)的右側，集料機構總成(5)與成品輸送六連桿機構(29)聯(lián)動設置； 一級傳動軸(22)、二級傳動軸(23)和三級傳動軸(27)相互平行且水平安裝在機架(I)上，第一傳動二級鏈輪(20)和第一傳動一級鏈輪(24)均固套在一級傳動軸(22)上，第二傳動二級鏈輪(17)和第二傳動一級鏈輪(21)均固套在二級傳動軸(23)上，第三級傳動鏈輪(26)固套在三級傳動軸(27)上，第一傳動一級鏈輪(24)通過減速電機鏈傳動連接，第一傳動二級鏈輪(20)與第二傳動二級鏈輪(17)之間鏈傳動連接，第二傳動一級鏈輪(21)與第三級傳動鏈輪(26)之間鏈傳動連接； 送料六連桿機構(25)包括第一搖桿(25-1)、上連桿(25-2)和第一曲柄(25_3)和第一中間連桿(25-4),第一搖桿(25-1)的上端和上連桿(25-2)的下端鉸接,第一搖桿(25_1)的下端與機架(1)鉸接，上連桿(25-2)的上端與送料托板(28)鉸接，第一中間連桿(25-4)的一端和第一曲柄(25-3)的一端相互鉸接,第一中間連桿(25-4)的另一端與第一搖桿(25-1)的中部鉸接， 第一曲柄(25-3)另一端和三級傳動軸(27) —端固定，送料托板(28)上安裝有送料托盤(4)； 成品輸送六連桿機構(29)包括第二搖桿(29-1)、第二上連桿(29-2)、第二曲柄(29_4)和第二中間連桿(29-3)，第二搖桿(29-1)的上端與第二上連桿(29-2)的下端鉸接，第二搖桿(29-1)的下端與機架(1)鉸接，第二上連桿(29-2)的上端與成品輸送托板(31)鉸接，第二中間連桿(29-3)的一端與第二曲柄(29-4)的一端相互鉸接,第二曲柄(29-4)的另一端與第二中間連桿(29-3)的另一端與三級傳動軸(27)的另一端固接，第二搖桿(29-1)的中上部鉸接，成品輸送托板(31)上設置有成品動作手爪(30)； 超聲波焊接機構總成(3)包括第一超聲波焊接傳動凸輪(6)，第一超聲波焊接推桿(7)、超聲波焊頭固定板(8)、超聲波焊頭(9)、成品焊模(12)、第二超聲波焊接推桿(15)和第二超聲波焊接傳動凸輪(16)，二級傳動軸(23)的一端安裝有第一超聲波焊接傳動凸輪(6)，二級傳動軸(23)的另一端安裝有第二超聲波焊接傳動凸輪(16)，第一超聲波焊接推桿(7)和第二超聲波焊接推桿(15)時間均通過兩個導套對稱安裝在機架(1)上，超聲波焊頭固定板(8)固裝在第一超聲波焊接推桿(7)和第二超聲波焊接推桿(15)上端，超聲波焊頭(9)安裝在超聲波焊頭固定板(8)上，第一超聲波焊接傳動凸輪(6)和第二超聲波焊接傳動凸輪(16)上均加工有凸輪曲線凹槽，第一超聲波焊接推桿(7)的下端與第一超聲波焊接傳動凸輪(6)的凹槽滑動連接，第二超聲波焊接推桿(15)的下端與第二超聲波焊接傳動凸輪(16)的凹槽滑動連接； 焊模夾具動作總成(11)包括傳動凸輪(19)、模焊夾具動作推桿(14)、推板(40)、彈簧壓板(42)、活動板(47)、兩個傳動桿(13)，兩根豎直導軌(41)、兩個彈簧(43)、兩個夾具連桿(44)、兩個銷座(45)和兩根銷軸(46)，焊模夾具(10)由兩個半圓錐筒構成，每個半圓錐筒與對應的一根銷軸(46)鉸接，兩個半圓錐筒閉合時成品焊模(12)位于兩個半圓錐筒內； 兩個銷座(45)沿長度方向相對安裝在機架(1)的上部，兩根銷軸(46)平行安裝在兩個銷座(45)上，每個夾具連桿(44)的上端與相應的一個半圓錐筒鉸接，每個夾具連桿(44)的下端與一個銷軸(46)鉸接，每個夾具連桿(44)的下連桿中部與一個傳動桿(13)上端鉸接，每根傳動桿(13)上部套裝有一個彈簧(43)，活動板(47)上加工有兩個長條孔，兩根傳動桿(13)的下端對應穿過穿過兩個長條孔與活動板(47)活動連接，每根傳動桿(13)的下端對稱安裝有四個限位柱，每個長條孔上下各有兩個限位柱，活動板(47)與推板(40)上下正對設置，彈簧(43)的上端與傳動桿(13)上端的臺肩相接觸，彈簧(43)的下端與彈簧壓板(42)的上端相接觸，兩根豎直導軌(41)設置在焊模夾具(10)的下方，彈簧壓板(42)固裝在兩根豎直導軌(41)的上端，推板(40)穿裝在兩根豎直導軌(41)上，模焊夾具動作推桿(14)的上端與推板(40)的下端固接，傳動凸輪(19)固裝在二級傳動軸(23)上，傳動凸輪(19)上設有滑槽，模焊夾具動作推桿(14)的下端的凸起與傳動凸輪(19)的滑槽滑動連接。
2.根據權利要求1所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:所述集料機構總成(5)包括集料筒(5-1)、支座(5-2)、轉動鉸鏈(5-3)、連接搖桿(5-4)、連接桿(5-5)、折桿曲柄(5-6)、固定腳(5-7)和集料凸輪(5-8);支座(5_2)安裝在機架(1)的尾端上，轉動鉸鏈(5-3)通過螺栓連接在支座(5-2)上，連接搖桿(5-4)的一端與轉動鉸鏈(5-3)固接，連接搖桿(5-4)的另一端與連接桿(5-5)的一端鉸接，連接桿(5-5)的另一端與折桿曲柄(5-6)的一端鉸接，集料凸輪(5-8)固裝在二級傳動軸(23)上，集料凸輪(5-8)上設有滑槽，折桿曲柄(5-6)的另一端的凸起與集料凸輪(5-8)的滑槽滑動連接，折桿曲柄(5-6)的直角處與 固定腳(5-7)鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:成品焊模(12)上沿長度方向對稱加工有兩條凹槽。
4.根據權利要求3所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:成品動作手爪(30)包括成品托盤(30-1)、兩個鉤桿(30-2)和兩個無紡布鉤(30-3)，成品托盤(30-1)安裝在成品輸送托板(31)的上端面上，兩個鉤桿(30-2)沿機架(1)的長度方向安裝在成品輸送托板(31)的上端面上且位于成品托盤(30-1)的兩側，每個鉤桿(30-2)的一端上設有一個無紡布鉤(30-3)。
5.根據權利要求1、2或4所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:第一超聲波焊接傳動凸輪(6)和第二超聲波焊接傳動凸輪(16)為全等對稱凸輪，第一超聲波焊接傳動凸輪(6)的凹槽和第二超聲波焊接傳動凸輪(16)的凹槽均為橢圓形凹槽。
6.根據權利要求5所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:傳動凸輪(19)包括傳動凸輪主體(19-1)和傳動滑板(19-2)，傳動滑板(19-2)沿傳動凸輪主體(19-1)的外沿固裝為一體，傳動滑板(19-2)與傳動凸輪主體(19-1)的外沿之間形成滑道，在打開焊模夾具(10)時，模焊夾具動作推桿(14)的下端位于所述滑道內。
7.根據權利要求1、2、4或6所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:所述機架(1)為矩形框架。
8.根據權利要求7所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置，其特征在于:一級傳動軸(22)通過減速電機 傳動。
【文檔編號】B29C65/08GK104044268SQ201410276423
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權日:2014年6月19日
【發(fā)明者】湯晶宇, 劉珊杉, 李應珍, 王軍, 孟令義, 劉明剛, 苗振坤 申請人:國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所