具有圖表顯示功能的注塑成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有圖表顯示功能的注塑成型機(jī)。在注塑成型機(jī)的底盤上，由于固定壓板、可動(dòng)壓板傾倒、傾斜，因此使用兩個(gè)傳感器，分別對(duì)相對(duì)位移、相對(duì)距離進(jìn)行測(cè)定。傳感器安裝于壓板、金屬模具、或者接合板等被壓板與金屬模具夾著的板上。檢測(cè)出的相對(duì)位移、相對(duì)距離圖表顯示于顯示裝置。
【專利說明】具有圖表顯示功能的注塑成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑成型機(jī)，主要涉及具有合模裝置的固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)位移、相對(duì)距離的圖表顯示功能的注塑成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為對(duì)成型機(jī)所具備的合模裝置的金屬模具以及壓板的合模動(dòng)作進(jìn)行研究的方法，能夠列舉直線性測(cè)量.平行度測(cè)量.照相機(jī)測(cè)量.表面壓力測(cè)量等。在高精度的合模裝置中，要求開閉模精度的反復(fù)穩(wěn)定性，但產(chǎn)生因噴嘴接觸機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的固定壓板的傾倒、在可動(dòng)壓板搭載金屬模具時(shí)的可動(dòng)壓板的傾倒、因成型機(jī)從成形開始到溫度穩(wěn)定之前的機(jī)構(gòu)部件的熱膨脹差導(dǎo)致的金屬模具中心軸的偏移。在產(chǎn)生上述的傾倒、偏移的情況下，需要對(duì)合模動(dòng)作進(jìn)行研究并對(duì)成型機(jī)等機(jī)械成型機(jī)進(jìn)行調(diào)整。另外，在成形過程中也必須檢查是否產(chǎn)生傾倒、偏移。
[0003]作為對(duì)成型機(jī)所具備的合模裝置的金屬模具以及壓板的合模動(dòng)作進(jìn)行研究的技術(shù)，例如，在日本特開2009-285951號(hào)公報(bào)中公開有對(duì)在可動(dòng)壓板搭載金屬模具時(shí)產(chǎn)生的可動(dòng)壓板傾倒進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)。
[0004]在日本特開平7-100882號(hào)公報(bào)中公開有在成形動(dòng)作時(shí)對(duì)固定側(cè)壓板與可動(dòng)側(cè)壓板的動(dòng)作的偏移量進(jìn)行測(cè)定的技術(shù)。
[0005]在國際公開第2011/040150號(hào)中公開有用于對(duì)第一金屬模具與第二金屬模具的相對(duì)位置進(jìn)行測(cè)定，從而使合模的金屬模具的軸心高精度地一致的技術(shù)。
[0006]在日本特開2004-98443號(hào)公報(bào)中公開有對(duì)固定側(cè)模板與可動(dòng)側(cè)模板的位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，從而始終對(duì)相互的位置關(guān)系進(jìn)行監(jiān)視的技術(shù)。
[0007]日本特開2009-285951號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)需要另外準(zhǔn)備為了進(jìn)行測(cè)量而對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拍攝的裝置、對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工?計(jì)算而進(jìn)行位置判定的位置測(cè)量部，從而成本增加。另外，一次僅能夠?qū)σ粋€(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，因此為了能夠取得可動(dòng)金屬模具的姿勢(shì)，而必須在對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行拍攝后構(gòu)建動(dòng)作圖像。日本特開平7-100882號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)僅能夠在偏移量成為基準(zhǔn)值以上的情況下使成形停止而顯示偏移量，無法連續(xù)地顯示開閉模時(shí)的偏移量的變化。這樣僅能夠掌握開閉模的動(dòng)作的一部分。國際公開第2011/040150號(hào)所公開的技術(shù)對(duì)相對(duì)位置始終進(jìn)行監(jiān)視，但無法始終顯示，從而無法確認(rèn)做了如何調(diào)整。
[0008]日本特開2004-98443號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)能夠始終對(duì)相互的位置關(guān)系進(jìn)行監(jiān)視，但僅輸出數(shù)值，因此無法充分地掌握開閉模的連續(xù)的動(dòng)作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種具備對(duì)合模裝置的固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)位移、相對(duì)距離進(jìn)行顯示的顯示裝置的注塑成型機(jī)。
[0010]基于本發(fā)明的注塑成型機(jī)具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，并具有:距離傳感器，其對(duì)在與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板的相對(duì)位移進(jìn)行測(cè)定；存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)位移進(jìn)行存儲(chǔ)；以及顯示單元，其對(duì)從上述存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)位移進(jìn)行圖表顯示。
[0011]基于本發(fā)明的注塑成型機(jī)具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，并具有:距離傳感器，其將與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的不同的兩點(diǎn)設(shè)為距離測(cè)定點(diǎn)，并對(duì)該距離測(cè)定點(diǎn)的固定壓板與可動(dòng)壓板的距離進(jìn)行測(cè)定；存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)距離進(jìn)行存儲(chǔ)；以及顯示單元，其對(duì)從上述存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)距離進(jìn)行圖表顯示。
[0012]基于本發(fā)明的注塑成型機(jī)具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，并具有:第一距離傳感器，其對(duì)與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板的相對(duì)位移進(jìn)行測(cè)定；第一存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述第一距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)位移進(jìn)行存儲(chǔ)；第二距離傳感器，其將與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的不同的兩點(diǎn)設(shè)為距離測(cè)定點(diǎn)，并對(duì)該距離測(cè)定點(diǎn)的固定壓板與可動(dòng)壓板的距離進(jìn)行測(cè)定；第二存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述第二距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)距離進(jìn)行存儲(chǔ)；以及顯示單元，其對(duì)從上述第一存儲(chǔ)單元以及第二存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)位移和相對(duì)距離進(jìn)行圖表顯示。
[0013]上述顯示單元能夠與上述圖表顯示一起顯示成形時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
[0014]上述顯示單元能夠與上述圖表顯示一起顯示成形時(shí)的成形條件。
[0015]上述顯示單元能夠與上述圖顯示一起顯示成形時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和成形條件。
[0016]上述顯示單元能夠僅在上述固定壓板以及上述可動(dòng)壓板的距離處于規(guī)定的范固內(nèi)的期間，或者僅在上述固定壓板以及上述可動(dòng)壓板的開閉時(shí)間處于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的期間進(jìn)行圖表顯示。
[0017]本發(fā)明具備以上的結(jié)構(gòu)，從而能夠提供一種具備對(duì)合模裝置的固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)位移、相對(duì)距離進(jìn)行顯示的顯示裝置的注塑成型機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1表示固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)位移。
[0019]圖2是表示固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)距離的、從上方觀察壓板的圖。
[0020]圖3是表示固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)距離的、從側(cè)面觀察壓板的圖。
[0021]圖4表示傳感器的安裝位置。
[0022]圖5表示傳感器的安裝位置。
[0023]圖6表示傳感器的安裝位置。
[0024]圖7表示傳感器的安裝位置。
[0025]圖8表示具備顯示單元的注塑成型機(jī)的控制裝置。
[0026]圖9表示在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。
[0027]圖10表示在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。
[0028]圖11表示在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。

【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1表不固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)位移。圖2是表不固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)距離的、從上方觀察壓板的圖。
[0030]圖3是表示固定壓板與可動(dòng)壓板之間的相對(duì)距離的、從側(cè)面觀察壓板的圖。在注塑成型機(jī)的底盤上，如圖2所示，固定壓板2相對(duì)于可動(dòng)壓板4傾倒、如圖3所示，固定壓板2相對(duì)于可動(dòng)壓板4傾斜。因此，固定壓板2與可動(dòng)壓板4之間的相對(duì)距離在垂直方向與水平方向上變化。此外，圖2、圖3對(duì)固定壓板2的傾倒與傾斜進(jìn)行了圖示，但可動(dòng)壓板4也傾倒、傾斜。
[0031]圖4表示傳感器安裝位置的一個(gè)例子。I是合模裝置。使用傳感器6對(duì)相對(duì)位移進(jìn)行測(cè)定，使用傳感器7對(duì)相對(duì)距離進(jìn)行測(cè)定。另外，傳感器，也就是傳感器6、傳感器7也可以安裝于壓板，也就是固定壓板2、可動(dòng)壓板4，也可以安裝于金屬模具，也就是固定側(cè)金屬模具3、可動(dòng)側(cè)金屬模具5，也可以安裝于未圖示的接合板那樣的、被壓板與金屬模具夾著的板上。
[0032]圖5、圖6、圖7表示在與開閉模方向垂直的面上的傳感器安裝位置的變化的一個(gè)例子。圖5表示將傳感器9配置于金屬模具8的側(cè)面的例子。圖6表示將傳感器9配置于金屬模具8的金屬模具分型面的任意的位置的例子。傳感器9的安裝位置根據(jù)欲測(cè)定的部位能夠任意地變更。圖7表示將傳感器9配置于距金屬模具8的中心相等距離的金屬模具分型面的例子。
[0033]傳感器6、傳感器7、傳感器9能夠使用距離傳感器。也能夠使用多個(gè)種類的距離傳感器。傳感器9固定于金屬模具8、壓板或者接合板。另外，傳感器9可以使用接觸式的傳感器，也可以使用非接觸式的傳感器。
[0034]圖8表示具備顯示單元的注塑成型機(jī)的控制裝置。控制裝置10是對(duì)注塑成型機(jī)進(jìn)行控制的現(xiàn)有公知的控制裝置?？刂蒲b置10與現(xiàn)有公知的結(jié)構(gòu)相同地具備運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元、以及用于接收各種信號(hào)的接口，接口接收設(shè)置于金屬模具8的傳感器的測(cè)定信號(hào)。另外，控制裝置10具備進(jìn)行各種顯示的顯示單元11。
[0035]傳感器9安裝于金屬模具8，傳感器9對(duì)相對(duì)位移連續(xù)地進(jìn)行測(cè)定。通過顯示連續(xù)地測(cè)定出的數(shù)據(jù)，能夠掌握合模動(dòng)作。另外，測(cè)定并顯示相對(duì)距離。所謂測(cè)定相對(duì)距離的不同的兩點(diǎn)是指對(duì)固定壓板2與可動(dòng)壓板4的距離進(jìn)行測(cè)定的兩點(diǎn)。該與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的不同的兩點(diǎn)相互可以靠近也可以遠(yuǎn)離。
[0036]根據(jù)兩點(diǎn)的距離的差，能夠取得相對(duì)距離。對(duì)于相對(duì)距離而言，可以僅測(cè)定并顯示一瞬間，也可以連續(xù)地測(cè)定并顯示。該相對(duì)距離與相對(duì)位移相同地，有助于掌握合模動(dòng)作。可以僅在成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行測(cè)定.顯示，也可以僅在成型機(jī)停止的期間進(jìn)行測(cè)定.顯示。根據(jù)被測(cè)定.顯示的相對(duì)位移和相對(duì)距離進(jìn)行判斷，從而能夠提高合模精度。
[0037]另外，也能夠?qū)Ρ粶y(cè)定?顯示的相對(duì)位移和相對(duì)距離進(jìn)行保存。并且，也能夠與監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、成形條件同時(shí)地顯示。將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與偏移量進(jìn)行對(duì)比而進(jìn)行參照，從而能夠更加具體地掌握合模動(dòng)作，進(jìn)而能夠有助于合模部的調(diào)整。另外，與成形條件同時(shí)地顯示，從而也能夠確認(rèn)對(duì)合模動(dòng)作給予影響的合模力、溫度等的成形條件，從而有助于合模部的調(diào)整。在對(duì)合模動(dòng)作進(jìn)行研究時(shí)，作為傳感器6、傳感器7等使用通用的距離傳感器，對(duì)相對(duì)位移、相對(duì)距離進(jìn)行測(cè)定，從而能夠使注塑成型機(jī)的顯示裝置同時(shí)顯示，因此在合模精度差的情況下，能夠容易找到固定壓板與可動(dòng)壓板偏移的位置并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
[0038]由于能夠?qū)y(cè)定位置進(jìn)行變更，因此能夠在適于測(cè)定的位置進(jìn)行測(cè)定，而不用在意注塑成型機(jī)的種類、金屬模具的形狀。并且，能夠連續(xù)地顯示相對(duì)位移、相對(duì)距離，因此與以往相比能夠更加正確地掌握合模的動(dòng)作。相對(duì)位移、相對(duì)距離與成型機(jī)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、成形條件同時(shí)顯示，從而有助于綜合地掌握偏移量。另外，對(duì)相對(duì)位移、相對(duì)距離進(jìn)行保存，從而能夠追溯并確認(rèn)成形時(shí)的偏移量。
[0039]以下，使用圖9?圖11對(duì)顯示于控制裝置10的顯示單元11的顯示例進(jìn)行說明。
[0040]圖9表示在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。在該顯示例中，分別顯示垂直方向與水平方向的相對(duì)位移也就是直線度、操作側(cè)(OP)上下方向與操作相反側(cè)(NOP)上下方向、操作側(cè)(OP)左右方向與操作相反側(cè)(NOP)左右方向的相對(duì)距離也就是平行度。圖10是在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。該顯示例分別顯示垂直方向與水平方向的相對(duì)位移也就是前進(jìn)度、上下方向與左右方向的相對(duì)距離也就是平行度。圖11表示在顯示裝置的顯示畫面顯示的畫面例。該顯示例分別顯示相對(duì)位移也就是前進(jìn)度、相對(duì)距離也就是平行度。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成型機(jī)，其具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，該注塑成型機(jī)的特征在于，具有: 距離傳感器，其對(duì)與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的、可動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板的相對(duì)位移進(jìn)行測(cè)定； 存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)位移進(jìn)行存儲(chǔ)；以及 顯示單元，其對(duì)從上述存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)位移進(jìn)行圖表顯示。
2.一種注塑成型機(jī)，其具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，該注塑成型機(jī)的特征在于，具有: 距離傳感器，其將與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的不同的兩點(diǎn)設(shè)為距離測(cè)定點(diǎn)，并對(duì)該距離測(cè)定點(diǎn)的固定壓板與可動(dòng)壓板的距離進(jìn)行測(cè)定； 存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)距離進(jìn)行存儲(chǔ)；以及 顯示單元，其對(duì)從上述存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)距離進(jìn)行圖表顯示。
3.—種注塑成型機(jī)，其具有通過固定壓板和可動(dòng)壓板進(jìn)行金屬模具的模具開閉的合模裝置，該注塑成型機(jī)的特征在于，具有: 第一距離傳感器，其對(duì)與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板的相對(duì)位移進(jìn)行測(cè)定； 第一存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述第一距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)位移進(jìn)行存儲(chǔ)； 第二距離傳感器，其將與上述金屬模具的開閉方向垂直的平面內(nèi)的不同的兩點(diǎn)設(shè)為距離測(cè)定點(diǎn)，并對(duì)該距離測(cè)定點(diǎn)的固定壓板與可動(dòng)壓板的距離進(jìn)行測(cè)定； 第二存儲(chǔ)單元，其每隔規(guī)定時(shí)間對(duì)由上述第二距離傳感器檢測(cè)出的相對(duì)距離進(jìn)行存儲(chǔ)；以及 顯示單元，其對(duì)從上述第一存儲(chǔ)單元以及第二存儲(chǔ)單元讀取的相對(duì)位移和相對(duì)距離進(jìn)行圖表顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述顯示單元與上述圖表顯示一起顯示成形時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述顯示單元與上述圖表顯示一起顯示成形時(shí)的成形條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述顯示單元與上述圖表顯示一起顯示成形時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和成形條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述顯示單元僅在上述固定壓板以及上述可動(dòng)壓板的距離處于規(guī)定的范圍內(nèi)的期間，或者僅在上述固定壓板以及上述可動(dòng)壓板的開閉時(shí)間處于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的期間進(jìn)行圖表顯示。
【文檔編號(hào)】B29C45/64GK104249447SQ201410307346
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】北村典子 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社