汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)形軌道、模架總成、發(fā)泡機(jī)器人、發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)、高壓發(fā)泡機(jī)及電氣控制系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條形成的環(huán)形與環(huán)形軌道平行；所述的模架總的模架小車上安裝有鏈條安裝架，鏈條安裝架與傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條連接，模架小車的底部設(shè)有萬(wàn)向車輪，并通過(guò)車輪置于環(huán)形軌道上；所述的高壓發(fā)泡機(jī)安裝在發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)上，發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)位于環(huán)形軌道的上方，靠近發(fā)泡機(jī)器人設(shè)置；發(fā)泡機(jī)器人靠近環(huán)形軌道設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)，發(fā)泡機(jī)器人與電氣控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是涉及一種汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車整車產(chǎn)量的大幅度提升，高效連續(xù)式生產(chǎn)汽車內(nèi)飾件中主要部件汽車座椅、頭枕等聚氨酯軟泡產(chǎn)品已經(jīng)提出了更高的要求。較現(xiàn)有汽車座椅轉(zhuǎn)盤型生產(chǎn)線而言，一般現(xiàn)有座椅轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)線直徑11米，安裝8-12套發(fā)泡模架，生產(chǎn)節(jié)拍為28-30秒，由于聚氨酯原料固化的熟化時(shí)間要求，產(chǎn)量要求大時(shí)只能夠增加轉(zhuǎn)盤線數(shù)量，生產(chǎn)效率低，占地面積大。汽車座椅產(chǎn)品種類繁多，發(fā)泡模具也多，當(dāng)需更換模具生產(chǎn)不同的座椅是，需要將轉(zhuǎn)盤線停止運(yùn)行，將模具從模架上卸下來(lái)，在裝上新模具，并連接水、電、氣管道及，整個(gè)周期需要20分鐘，對(duì)生產(chǎn)影響非常大，造成整個(gè)生產(chǎn)效率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小且能提高汽車坐騎生產(chǎn)效率的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括傳動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)形軌道、模架總成、發(fā)泡機(jī)器人、發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)、高壓發(fā)泡機(jī)及電氣控制系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條形成的環(huán)形與環(huán)形軌道平行；
所述的模架總成包括模架小車、上模盒、下模盒及模具，所述的模架小車上安裝有鏈條安裝架，鏈條安裝架與傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條連接，模架小車的底部設(shè)有車輪，并通過(guò)車輪置于環(huán)形軌道上；
所述的高壓發(fā)泡機(jī)安裝在發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)上，發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)位于環(huán)形軌道的上方，靠近發(fā)泡機(jī)器人設(shè)置；所述的發(fā)泡機(jī)器人靠近環(huán)形軌道設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)，發(fā)泡機(jī)器人與電氣控制系統(tǒng)連接。
[0005]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，還包括開模軌道、合模機(jī)及生產(chǎn)線支架，所述的模架總成的模架小車上設(shè)有一立柱，所述的上模盒和下模盒的一端通過(guò)銷軸鉸接后，通過(guò)該銷軸與立柱鉸接；上模盒與下模盒的另一端分別設(shè)有開模滾輪和抬平滾輪；所述的上模盒置于下模盒上方，所述的模具安裝在下模盒上，位于上模盒與下模盒之間；所述的下模盒底部設(shè)有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為以立柱與下模盒鉸接的銷軸軸線為中心的弧形；所述的卡爪通過(guò)螺釘安裝在調(diào)節(jié)盤上；對(duì)應(yīng)于卡爪，模架小車上設(shè)有調(diào)節(jié)盤支架，所述的生產(chǎn)線支架靠近環(huán)形軌道設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)，所述的開模軌道設(shè)置在生產(chǎn)線支架上，其入口處與開模滾輪相對(duì)應(yīng)；合模機(jī)靠近發(fā)泡機(jī)器人設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)。
[0006]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，所述的合模機(jī)包括合模機(jī)支架、鏈條、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪及合模手，所述的合模機(jī)支架呈拱門形，合模機(jī)支架上設(shè)有合模手軌道，所述的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及張緊鏈輪安裝在合模機(jī)支架上，鏈條繞裝在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪上，所述的合模手安裝在鏈條上。
[0007]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)主動(dòng)輪軸承安裝在主動(dòng)輪底座上，主動(dòng)鏈輪上固定安裝有減速鏈輪，減速鏈輪與主動(dòng)鏈輪同軸；主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪連接。
[0008]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，所述的減速鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接的鏈條上設(shè)有張緊裝置。
[0009]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，所述的電機(jī)輸出軸上設(shè)有編碼器主動(dòng)輪，位置編碼器靠近電機(jī)輸出軸設(shè)置，編碼器主動(dòng)輪與位置編碼器連接。
[0010]上述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線中，所述的從動(dòng)鏈輪通過(guò)軸承安裝在從動(dòng)輪支座上，從動(dòng)輪支座與張緊油缸連接，張緊油缸的軸線與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的中心連線平行。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，整體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，各模塊可以循環(huán)使用，可將各工位有效的連接，而且本發(fā)明將發(fā)泡工序分成多個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]2.本發(fā)明采用發(fā)泡機(jī)器人自動(dòng)澆注，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)安全性。
[0013]3.本發(fā)明在環(huán)形軌道上方架設(shè)有發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)，將發(fā)泡機(jī)放置在平臺(tái)上，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了占地面積，降低了生產(chǎn)成本。
[0014]4.本發(fā)明的模架總成，在下模盒的底部設(shè)有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)盤的調(diào)節(jié)孔上安裝有卡爪，可以通過(guò)卡爪在調(diào)節(jié)盤上的安裝位置不同，來(lái)調(diào)整模具熟化角度；本發(fā)明的模架總成利用開模滾輪沿著本發(fā)明的開模軌道機(jī)構(gòu)開模，操作完成后，通過(guò)本發(fā)明的合模機(jī)關(guān)閉；合模后通過(guò)鎖模栓鎖模，實(shí)現(xiàn)了發(fā)明的自動(dòng)開、合模及鎖模，生產(chǎn)效率聞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的俯視圖。
[0016]圖2是圖1中A-A剖視圖。
[0017]圖3是圖1中B-B剖視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的模架總成的主視圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的合模機(jī)的主視圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的合模機(jī)的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1-3所示，本發(fā)明包括傳動(dòng)系統(tǒng)2、環(huán)形軌道9、三十二個(gè)模架總成3、合模機(jī)
4、發(fā)泡機(jī)器人5、發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)6、開模軌道8、高壓發(fā)泡機(jī)11、電氣控制系統(tǒng)12及生產(chǎn)線支架13。在環(huán)形軌道9外部安裝有安全圍欄10，包括各種圍欄、護(hù)板、維修安全門等，確保操作區(qū)人員安全。
[0026]如圖4所示,所述的傳動(dòng)系統(tǒng)2包括主動(dòng)鏈輪21、從動(dòng)鏈輪22及鏈條23,主動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪22通過(guò)鏈條23連接，鏈條形成的環(huán)形與環(huán)形軌道9平行。所述的環(huán)形軌道9由兩直線導(dǎo)軌和兩半圓導(dǎo)軌組成，兩半圓導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，通過(guò)兩直線導(dǎo)軌連接；兩直線導(dǎo)軌和兩半圓導(dǎo)軌通過(guò)化學(xué)膨脹螺栓安裝在地面上。直線導(dǎo)軌和半圓導(dǎo)軌采用不小于16_的16Mn鋼板制成。安裝時(shí)，校水平(校平精度為±2mm)后，灌高強(qiáng)度微收縮水泥進(jìn)行二次灌漿，保證環(huán)形軌道9的水平度。
[0027]如圖5所示，所述的主動(dòng)鏈輪21通過(guò)主動(dòng)輪軸承211安裝在主動(dòng)輪底座212上，主動(dòng)輪軸承211上有潤(rùn)滑孔，便于添加潤(rùn)滑油。主動(dòng)鏈輪21上固定安裝有減速鏈輪213，減速鏈輪213與主動(dòng)鏈輪21同軸；主動(dòng)鏈輪21通過(guò)鏈條214與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪1-1連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I采用德國(guó)SEW減速機(jī)電機(jī)。所述的減速鏈輪213與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪1-1連接的鏈條214上設(shè)有張緊裝置215。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸上設(shè)有編碼器主動(dòng)輪1-2，位置編碼器1-3靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸設(shè)置，編碼器主動(dòng)輪1-2與位置編碼器1-3連接。位置編碼器1-3通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I連接編碼器主動(dòng)輪1-2，在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)位置編碼器1-3持續(xù)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，控制系統(tǒng)接收相應(yīng)的信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算處理，可以檢測(cè)當(dāng)前本發(fā)明的運(yùn)行速度。
[0028]如圖6所示，所述的從動(dòng)鏈輪22通過(guò)軸承221安裝在從動(dòng)輪支座222上，軸承221上有潤(rùn)滑孔，便于添加潤(rùn)滑油。從動(dòng)輪支座222與兩張緊油缸223連接，兩張緊油缸223的軸線與主動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪22的中心連線平行，兩張緊油缸223防止了鏈條23松動(dòng)。張緊油缸223設(shè)有到位檢測(cè)傳感器，可以檢測(cè)張緊是否可靠。
[0029]所述的傳動(dòng)系統(tǒng)2還設(shè)有一套電動(dòng)潤(rùn)滑泵帶噴嘴實(shí)現(xiàn)鏈條23自動(dòng)潤(rùn)滑，噴嘴安裝在鏈條23的上方，通過(guò)設(shè)定，自動(dòng)定期對(duì)鏈條23自動(dòng)潤(rùn)滑。在噴嘴上安裝有噴油毛刷，將潤(rùn)滑泵輸出的潤(rùn)滑油均勻刷在鏈條23上，保證潤(rùn)滑可靠。
[0030]驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪1-1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)鏈條214驅(qū)動(dòng)減速鏈輪213繞主動(dòng)輪底座212旋轉(zhuǎn)，由于減速鏈輪213與主動(dòng)鏈輪21固定連接，主動(dòng)鏈輪21與減速鏈輪213同角速度旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)鏈輪21帶動(dòng)鏈條23，沿地面環(huán)形軌道9實(shí)現(xiàn)環(huán)形連續(xù)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪21的節(jié)圓直徑約為2200mm，鏈條23的節(jié)距P=200mm。主動(dòng)鏈輪21、從動(dòng)鏈輪22、減速鏈輪213及驅(qū)動(dòng)鏈輪1-1采用45 #鋼滾齒加工，并經(jīng)表面淬火熱處理。鏈輪底部用加強(qiáng)筋加固，防止運(yùn)行中變形。
[0031]驅(qū)動(dòng)電機(jī)I采用變頻控制，線速度可以進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，保證循環(huán)生產(chǎn)線速度在5?12m /min可調(diào)。并滿足本發(fā)明在同一圈循環(huán)生產(chǎn)內(nèi)因產(chǎn)品不同而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍速度的不同要求，其加速和減速運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)爬行和停頓現(xiàn)象。
[0032]如圖7所示，所述的模架總成3包括模架小車31、上模盒315、下模盒39及模具312，所述的模架小車31用型材焊接而成，模架小車31前端的前端萬(wàn)向輪上安裝有軌道清理裝置，能夠自動(dòng)清理軌道上的雜物。
[0033]模架小車31上設(shè)有一立柱317，所述的上模盒315和下模盒39的一端通過(guò)銷軸316鉸接后，通過(guò)銷軸316與立柱317的上端鉸接；上模盒315與下模盒39的另一端分別設(shè)有開模滾輪314和抬平滾輪310，上模盒315與下模盒39的另一端通過(guò)鎖模栓313連接。
[0034]所述的上模盒315置于下模盒39上方，所述的模具312通過(guò)載模板311安裝在下模盒39上，位于上模盒315與下模盒39之間；所述的下模盒39底部設(shè)有調(diào)節(jié)盤38，調(diào)節(jié)盤38上設(shè)有調(diào)節(jié)孔381，調(diào)節(jié)孔381為以立柱317與下模盒39鉸接的銷軸316的軸線為圓心的弧形，調(diào)節(jié)孔381的邊緣處設(shè)有刻度；所述的調(diào)節(jié)盤38的調(diào)節(jié)孔381通過(guò)螺釘安裝有卡爪382 ;對(duì)應(yīng)于卡爪382，模架小車31上設(shè)有調(diào)節(jié)盤支架37 ;所述的模架小車31的一側(cè)通過(guò)鏈條連桿32安裝有鏈條安裝架33，鏈條安裝架33與鏈條23連接，模架小車的底部設(shè)有4個(gè)車輪35和一導(dǎo)向輪36，車輪35采用的是萬(wàn)向滾輪。
[0035]上模盒315和下模盒39通過(guò)銷軸316連接，可以打開呈95°，方便安裝模具312及各種操作。上模盒315和下模盒39通過(guò)銷軸316安裝在模架小車31上，需要更換模具時(shí)，可以將模具312連同模盒315和下模盒39 —起從模架小車31上拿下來(lái)更換。為方便實(shí)現(xiàn)上模盒315和下模盒39取件操作、澆注、熟化功能，在下模盒39的底部設(shè)有調(diào)節(jié)盤38，調(diào)節(jié)盤38上設(shè)有調(diào)節(jié)孔381，調(diào)節(jié)盤38的調(diào)節(jié)孔381上安裝有卡爪382，可以通過(guò)卡爪382在調(diào)節(jié)盤38上的安裝位置不同，來(lái)調(diào)整模具312熟化角度。本實(shí)用新型利用開模滾輪314沿著開模軌道機(jī)構(gòu)開模，操作完成后通過(guò)合模器關(guān)閉。合模后通過(guò)鎖模栓313鎖模并氣袋充氣密封模具。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、合模及鎖模。澆注時(shí)需要保證下模盒39水平，利用抬平滾輪310沿著臺(tái)平軌道將下模盒抬至水平。在整個(gè)開模、合模、操作、澆注過(guò)程中，為保證模架小車I運(yùn)行穩(wěn)定，在小車下部安裝有導(dǎo)向輪36，利用導(dǎo)向輪36安裝在環(huán)形軌道上的導(dǎo)向軌道中，以保證模架小車31運(yùn)行為主穩(wěn)定。
[0036]所述的生產(chǎn)線支架13靠近環(huán)形軌道9設(shè)置在環(huán)形軌道9的外側(cè)。所述的開模軌道8采用耐磨鋼板彎曲成型，設(shè)置在生產(chǎn)線支架13上，靠近從動(dòng)鏈輪22設(shè)置，其入口處與模架總成3的開模滾輪314相對(duì)應(yīng)。合模機(jī)4靠近發(fā)泡機(jī)器人5設(shè)置,發(fā)泡機(jī)器人5靠近環(huán)形軌道9設(shè)置在環(huán)形軌道9的外側(cè)，發(fā)泡機(jī)器人5與電氣控制系統(tǒng)12連接。生產(chǎn)線支架13支持本發(fā)明模架總成3運(yùn)行所需水、電、氣源，并在每套模架總成位置有快插接頭，方便更換模架及不同型號(hào)的模具。模架總成3利用開模軌道8自動(dòng)開模，利用合模機(jī)4自動(dòng)合模。
[0037]所述的高壓發(fā)泡機(jī)11安裝在發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)6上，發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)6位于環(huán)形軌道9的上方，靠近發(fā)泡機(jī)器人5設(shè)置；發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)6為標(biāo)準(zhǔn)型材焊接而成，表面鋪設(shè)花紋鋼板。高壓發(fā)泡機(jī)11能夠?qū)⒏鞣N配方聚氨酯原料經(jīng)計(jì)量泵、流量計(jì)輸送至混合頭，由發(fā)泡機(jī)器人5攜帶混合頭對(duì)模具進(jìn)行澆注。由于現(xiàn)在汽車座椅舒適度、耐久度要求逐漸提高，座椅要求有不同密度及硬度，需要多組份高壓發(fā)泡機(jī)11協(xié)同完成，多組份高壓發(fā)泡機(jī)11通過(guò)澆注過(guò)程中快速切換各種不同配方之間的流量及比例，為確保澆注軌跡的準(zhǔn)確及生產(chǎn)節(jié)拍，澆注采用發(fā)泡機(jī)器人5沿澆注軌跡均勻準(zhǔn)確的進(jìn)行原料澆注。
[0038]如圖8-9所示,所述的合模機(jī)4包括合模機(jī)支架41、鏈條42、主動(dòng)鏈輪43、從動(dòng)鏈輪44、張緊鏈輪45及三個(gè)合模手46，所述的合模機(jī)支架41呈拱門形，合模機(jī)支架41上設(shè)有合模手軌道411，合模手軌道411為圓弧形，合模手軌道411上鋪有耐磨尼龍板，保證運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。所述的主動(dòng)鏈輪43、從動(dòng)鏈輪44及張緊鏈輪45安裝在合模機(jī)支架41上，鏈條42繞裝在主動(dòng)鏈輪43、從動(dòng)鏈輪44和張緊鏈輪45上，所述的合模手46安裝在鏈條42上。所述的主動(dòng)鏈輪43與電機(jī)47連接，電機(jī)采用德國(guó)SEW伺服電機(jī)減速機(jī)。
[0039]在合模工位，一合模手46處于合模機(jī)支架41的上端，當(dāng)上模盒315的開模滾輪314進(jìn)入到合模手46時(shí)，電機(jī)47動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條42轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條42帶動(dòng)合模手46沿合模手軌道411向下移動(dòng)，將上模盒315合攏，同時(shí)完成鎖模鉤鎖模，在完成合模的同時(shí)，另一個(gè)合模手46運(yùn)行至合模機(jī)支架41的上端，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。合模機(jī)4的鏈條42的運(yùn)動(dòng)速度與傳動(dòng)系統(tǒng)2的鏈條23的運(yùn)行速度相匹配，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)。
[0040]本發(fā)明采用集中供氣方式提供模架總成3的上模盒所需氣源，氣源通過(guò)軟管連接在壓縮空氣儲(chǔ)氣罐，本發(fā)明共配有4個(gè)150L的保證在提供模架頂模氣源時(shí)壓力恒定。壓縮空氣儲(chǔ)氣罐上安裝有安全閥及減壓閥等。
[0041]本發(fā)明由電器控制系統(tǒng)12控制，電器控制系統(tǒng)12采用德國(guó)西門子公司S7-300PLC對(duì)整條環(huán)形線進(jìn)行可編程控制，CPU型號(hào)為315以上；CPU在線外一個(gè)主站，線內(nèi)9個(gè)從站。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I采用德國(guó)西門子變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)，可以在操作面板上根據(jù)每個(gè)模架總成3的模架小車31上安裝的不同的模具設(shè)定不同的運(yùn)行速度。在進(jìn)入澆注位置時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)讀取模架小車31編號(hào)以及設(shè)定的運(yùn)行速度，通過(guò)改變變頻調(diào)速器的頻率，使本發(fā)明具有不同的線速度，方便調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍。從而保證整條生產(chǎn)線的工藝及效率提高。
[0042]本發(fā)明的電器控制系統(tǒng)12課提供程序標(biāo)準(zhǔn)輸入、輸出接口及通訊協(xié)議，在PR0FIBUS-DP網(wǎng)引入環(huán)行輸送線時(shí)采用國(guó)際先進(jìn)的網(wǎng)落控制器PRB控制方式，它有高強(qiáng)抗干擾能力，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。方便環(huán)形線上PLC、變頻器在環(huán)形線上通過(guò)PR0FIBUS-DP網(wǎng)，進(jìn)行速度數(shù)據(jù)交換，使本發(fā)明運(yùn)行穩(wěn)定可靠。PR0FIBUS-DP網(wǎng)進(jìn)入環(huán)形線體，采用國(guó)際先進(jìn)的PRB網(wǎng)落控制器由主站負(fù)責(zé)控制32套模架總成3協(xié)調(diào)工作，滿足模具所有功能，與濕機(jī)、發(fā)泡機(jī)器人5實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，信息數(shù)據(jù)將通過(guò)PR0FIBUS網(wǎng)與主站進(jìn)行透明傳輸。
[0043]當(dāng)本發(fā)明出現(xiàn)故障時(shí)，電器控制系統(tǒng)12控制報(bào)警器發(fā)聲報(bào)警，此時(shí)設(shè)備根據(jù)故障級(jí)別決定停車或不停車。
[0044]故障報(bào)警分三級(jí):
一級(jí)故障:即急停、發(fā)泡機(jī)器人5在當(dāng)前位置停止(發(fā)泡機(jī)及環(huán)形線也停止)。
[0045]二級(jí)故障:完成當(dāng)前工位澆注。發(fā)泡機(jī)器人5退回原始位等待處理。
[0046]三級(jí)故障:提示故障，設(shè)備照常運(yùn)行。
[0047]電器控制系統(tǒng)12的電控柜具有防塵功能，防護(hù)等級(jí)符合IP55標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)對(duì)柜內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:包括傳動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)形軌道、模架總成、發(fā)泡機(jī)器人、發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)、高壓發(fā)泡機(jī)及電氣控制系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條形成的環(huán)形與環(huán)形軌道平行； 所述的模架總成包括模架小車、上模盒、下模盒及模具，所述的模架小車上安裝有鏈條安裝架，鏈條安裝架與傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條連接，模架小車的底部設(shè)有車輪，并通過(guò)車輪置于環(huán)形軌道上； 所述的高壓發(fā)泡機(jī)安裝在發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)上，發(fā)泡機(jī)安裝平臺(tái)位于環(huán)形軌道的上方，靠近發(fā)泡機(jī)器人設(shè)置；所述的發(fā)泡機(jī)器人靠近環(huán)形軌道設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)，發(fā)泡機(jī)器人與電氣控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:還包括開模軌道、合模機(jī)及生產(chǎn)線支架，所述的模架總成的模架小車上設(shè)有一立柱，所述的上模盒和下模盒的一端通過(guò)銷軸鉸接后，通過(guò)該銷軸與立柱鉸接；上模盒與下模盒的另一端分別設(shè)有開模滾輪和抬平滾輪；所述的上模盒置于下模盒上方，所述的模具安裝在下模盒上，位于上模盒與下模盒之間；所述的下模盒底部設(shè)有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為以立柱與下模盒鉸接的銷軸軸線為圓心的弧形；所述的卡爪通過(guò)螺釘安裝在調(diào)節(jié)盤上；對(duì)應(yīng)于卡爪，模架小車上設(shè)有調(diào)節(jié)盤支架，所述的生產(chǎn)線支架靠近環(huán)形軌道設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)，所述的開模軌道設(shè)置在生產(chǎn)線支架上，其入口處與開模滾輪相對(duì)應(yīng)；合模機(jī)靠近發(fā)泡機(jī)器人設(shè)置在環(huán)形軌道的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:所述的合模機(jī)包括合模機(jī)支架、鏈條、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪及合模手，所述的合模機(jī)支架呈拱門形，合模機(jī)支架上設(shè)有合模手軌道，所述的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及張緊鏈輪安裝在合模機(jī)支架上，鏈條繞裝在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪上，所述的合模手安裝在鏈條上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)主動(dòng)輪軸承安裝在主動(dòng)輪底座上，主動(dòng)鏈輪上固定安裝有減速鏈輪，減速鏈輪與主動(dòng)鏈輪同軸；主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:所述的減速鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接的鏈條上設(shè)有張緊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:所述的電機(jī)輸出軸上設(shè)有編碼器主動(dòng)輪，位置編碼器靠近電機(jī)輸出軸設(shè)置，編碼器主動(dòng)輪與位置編碼器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅環(huán)形連續(xù)式生產(chǎn)線，其特征是:所述的從動(dòng)鏈輪通過(guò)軸承安裝在從動(dòng)輪支座上，從動(dòng)輪支座與張緊油缸連接，張緊油缸的軸線與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的中心連線平行。
【文檔編號(hào)】B29C44/42GK104129027SQ201410336040
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】陳科軍 申請(qǐng)人:湖南精正設(shè)備制造有限公司