本發(fā)明涉及三維成像領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印機(jī)。

背景技術(shù)：
3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種利用快速成型技術(shù)的機(jī)器，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，采用成型材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造三維的實(shí)體。在打印前，需要利用計(jì)算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片，從而指導(dǎo)3D打印機(jī)逐層打印。3D打印機(jī)在產(chǎn)品制造業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用，3D打印機(jī)的工作原理和傳統(tǒng)打印機(jī)基本相同，由控制組件、機(jī)械組件、打印頭、耗材（即成型材料）和介質(zhì)等組成，打印原理也基本類似?，F(xiàn)階段，3D打印技術(shù)快速發(fā)展并已逐漸進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域，一臺(tái)3D打印機(jī)可以采用多種材料進(jìn)行打印，例如，使用ABS材料的3D打印機(jī)，還可使用一些與ABS相近的材料如PLA等材料進(jìn)行打印。而且，3D打印機(jī)進(jìn)行打印時(shí)可采用多種顏色的材料直接打印出彩色的三維實(shí)體。在3D打印過程中，如遇上需要打印特殊的結(jié)構(gòu)時(shí)，則需要首先打印用于輔助支撐的結(jié)構(gòu)，并在輔助支撐的結(jié)構(gòu)上對該特殊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像，然而打印這種用于輔助支撐的結(jié)構(gòu)是相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間，嚴(yán)重地影響打印效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種成像效率高的三維打印機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主要目的，本發(fā)明提供一種三維打印機(jī)，包括打印頭、成型座、移動(dòng)電機(jī)組件和耗材供給電機(jī)，打印頭用于擠出成像材料，成型座用于承載成像材料，移動(dòng)電機(jī)組件用于移動(dòng)打印頭，耗材供給電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)成像材料輸送到打印頭中，其中，三維打印機(jī)還包括速度調(diào)整單元、控制單元和驅(qū)動(dòng)單元組件，控制單元接收速度調(diào)整單元輸出的速度比率信號，控制單元根據(jù)速度比率信號和基準(zhǔn)速度信號向驅(qū)動(dòng)單元組件輸出控制信號，驅(qū)動(dòng)單元組件用于向移動(dòng)電機(jī)組件和耗材供給電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號。由上述方案可見，用戶通過對速度調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得速度調(diào)整單元向控制單元輸出不同的速度比率信號，控制單元根據(jù)基準(zhǔn)速度信號和不同的速度比率信號對輸出的控制信號進(jìn)行調(diào)整，即控制單元可根據(jù)速度比率信號輸出具有不同快慢頻率的控制信號到驅(qū)動(dòng)單元組件中，再由驅(qū)動(dòng)單元組件對不同快慢頻率的控制信號進(jìn)行放大處理后，輸出到移動(dòng)電機(jī)組件和耗材供給電機(jī)，繼而實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)電機(jī)組件和耗材供給電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率的調(diào)節(jié)。由于輔助支撐的結(jié)構(gòu)在成像完畢后需要去除，所以輔助支撐的結(jié)構(gòu)可以不需要太高的成像精度，三維打印機(jī)在對輔助支撐的結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)速度調(diào)整單元，使得移動(dòng)電機(jī)組件和耗材供給電機(jī)以相對較快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，帶動(dòng)打印頭以較快的速度進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)耗材供給電機(jī)使得供給耗材的速度也同步地提速，繼而能夠提高成像速度，提高成像效率。更進(jìn)一步的方案是，移動(dòng)電機(jī)組件包括X軸移動(dòng)電機(jī)，X軸移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)打印頭在X軸方向上的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元組件包括X軸驅(qū)動(dòng)單元，X軸驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號并向X軸移動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號。更進(jìn)一步的方案是，移動(dòng)電機(jī)組件包括Y軸移動(dòng)電機(jī)，Y軸移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)打印頭在Y軸方向上的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)單元，Y軸驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號并向Y軸移動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號。更進(jìn)一步的方案是，移動(dòng)電機(jī)組件包括Z軸移動(dòng)電機(jī)，Z軸移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)打印頭或成型座在Z軸方向上的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元組件包括Z軸驅(qū)動(dòng)單元，Z軸驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號并向Z軸移動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號。更進(jìn)一步的方案是，驅(qū)動(dòng)單元組件包括耗材供給驅(qū)動(dòng)單元，耗材供給驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號并向耗材供給電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號。由上可見，通過X軸移動(dòng)電機(jī)和Y軸移動(dòng)電機(jī)對打印頭進(jìn)行水平面上的移動(dòng)，再通過Z軸移動(dòng)電機(jī)對打印頭或成型座進(jìn)行豎直方向上的移動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)單元分別地對移動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得X、Y、Z軸的移動(dòng)電機(jī)能夠同步地進(jìn)行提速的同時(shí)，打印頭內(nèi)的成像耗材供給速度以及擠出速度也能夠同步提升，通過X、Y、Z軸的移動(dòng)電機(jī)和耗材供給電機(jī)的同步提升或降低速度，使得提升成像速度的同時(shí)也保證其成像精度。更進(jìn)一步的方案是，耗材供給電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，X軸移動(dòng)電機(jī)、Y軸移動(dòng)電機(jī)和Z軸移動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。由上可見，由于步進(jìn)電機(jī)主要由脈沖進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，所以通過步進(jìn)電機(jī)能夠簡易地通過調(diào)節(jié)脈沖頻率便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，以及步進(jìn)電機(jī)具有精確的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，以保證三維成像的精度。更進(jìn)一步的方案是，控制單元為步進(jìn)電機(jī)控制電路。由上可見，步進(jìn)電機(jī)除了可以通過在處理器、單片機(jī)等器件上的軟件程序?qū)崿F(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制和調(diào)速外，還可以采用步進(jìn)電機(jī)控制電路等數(shù)模電路進(jìn)行控制和調(diào)速，步進(jìn)電機(jī)控制電路同樣可根據(jù)實(shí)際需求對脈沖頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。更進(jìn)一步的方案是，耗材供給電機(jī)為伺服電機(jī)，X軸移動(dòng)電機(jī)、Y軸移動(dòng)電機(jī)和Z軸移動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。更進(jìn)一步的方案是，控制單元為伺服控制器。由上可見，相比于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)具有更加精確的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，以保證三維成像的精度。由于伺服電機(jī)具有多種控制方式，所以可通過調(diào)節(jié)脈沖頻率或者輸入電壓幅值便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，以及伺服電機(jī)除了通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制外，還可以采用伺服控制器進(jìn)行控制和調(diào)速。更進(jìn)一步的方案是，速度調(diào)整單元為旋鈕。由上可見，用戶通過旋鈕可方便地對輸出的速度比率信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，該旋鈕既可以為電位器、觸發(fā)器，也可以是計(jì)算機(jī)程序上的功能按鈕。附圖說明圖1是本發(fā)明三維打印機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明三維打印機(jī)實(shí)施例中的打印頭的示意圖。圖3是本發(fā)明三維打印機(jī)實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式參照圖1，圖1是三維打印機(jī)1的結(jié)構(gòu)圖。三維打印機(jī)1包括殼體11，殼體11圍成用于三維成像的空腔，在該空腔內(nèi)安裝有X軸移動(dòng)電機(jī)21、Y軸移動(dòng)電機(jī)22和Z軸移動(dòng)電機(jī)23，Z軸移動(dòng)電機(jī)23安裝在空腔的底部，在Z軸移動(dòng)電機(jī)23上連接有螺桿231，在空腔的底壁還安裝有導(dǎo)桿233，在導(dǎo)桿233上安裝有Z軸移動(dòng)支架，在該Z軸移動(dòng)支架上設(shè)置有成型座232，由于Z軸移動(dòng)支架與螺桿231螺紋嚙合，所以當(dāng)Z軸移動(dòng)電機(jī)23工作時(shí)，將帶動(dòng)螺桿231旋轉(zhuǎn)，繼而使得成型座232在Z軸移動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下在Z軸方向上移動(dòng)。Y軸移動(dòng)電機(jī)22安裝在空腔的側(cè)壁上，在側(cè)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)桿211，在導(dǎo)桿211上設(shè)置有Y軸移動(dòng)支架222，Y軸移動(dòng)電機(jī)22通過一皮帶與Y軸移動(dòng)支架222連接，當(dāng)Y軸移動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過皮帶帶動(dòng)Y軸移動(dòng)支架222沿著導(dǎo)桿221滑動(dòng)，即Y軸移動(dòng)支架222在Y軸移動(dòng)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下在Y軸方向上移動(dòng)。在Y軸移動(dòng)支架222上安裝有X軸移動(dòng)電機(jī)21和兩根導(dǎo)桿211，兩根導(dǎo)桿211分別設(shè)置在X軸移動(dòng)電機(jī)21的兩側(cè)，在兩根導(dǎo)桿211上設(shè)置有打印頭3，在打印頭的上端設(shè)置有進(jìn)料端，該進(jìn)料端用于接收成像絲料32，在打印頭3的下端設(shè)置有出料口31，該出料口31用于在成型座232上擠出成像材料。X軸移動(dòng)電機(jī)21通過皮帶與打印頭3連接，當(dāng)X軸移動(dòng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，...