一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及感溫探測(cè)器領(lǐng)域，尤其涉及一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)。感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)包括組裝熱熔機(jī)構(gòu)，所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)包括外罩自動(dòng)上料裝置、下蓋自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動(dòng)組裝裝置上，所述自動(dòng)組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來(lái)，所述熱熔裝置位于所述自動(dòng)組裝裝置的一側(cè)，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。通過(guò)該自動(dòng)化裝配設(shè)備可以進(jìn)行外罩和下蓋的自動(dòng)上料，并且可將外罩和下蓋自動(dòng)組裝起來(lái)，代替了傳統(tǒng)的人工裝配的過(guò)程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
【專利說(shuō)明】一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及感溫探測(cè)器領(lǐng)域，尤其涉及一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]溫感探測(cè)器工作原理主要是利用熱敏元件來(lái)探測(cè)火災(zāi)的。在火災(zāi)初始階段，一方面有大量煙霧產(chǎn)生，另一方面物質(zhì)在燃燒過(guò)程中釋放出大量的熱量，周圍環(huán)境溫度急劇上升。探測(cè)器中的熱敏元件發(fā)生物理變化，從而將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，并進(jìn)行報(bào)警處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，感溫火災(zāi)探測(cè)器種類較多，根據(jù)其感熱效果和結(jié)構(gòu)型式可分為定溫式，差溫式及差定溫式三種。電子差定溫探測(cè)器在設(shè)計(jì)中一般取兩個(gè)性能相同的熱敏電阻進(jìn)行搭配，一個(gè)放置在金屬屏蔽罩內(nèi)，另一個(gè)放在外部，外部的熱敏電阻感應(yīng)速度快，內(nèi)部的由于隔熱作用感應(yīng)速度慢。利用它們的變化差異來(lái)達(dá)到差溫報(bào)警，同時(shí)外部熱敏電阻設(shè)置在某一固定溫度(62°C為一級(jí)靈敏度，70°C為二級(jí)靈敏度，78°C為三級(jí)靈敏度)，達(dá)到定溫報(bào)警的目的。除信號(hào)拾取放大整形外，其它的電路組成基本和離子感煙探測(cè)器相同。
[0004]根據(jù)溫感探測(cè)器工作原理，溫感探測(cè)器可以分為3類:
[0005](I)定溫式探測(cè)器。定溫式探測(cè)器是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，火災(zāi)引起的溫度上升超過(guò)某個(gè)定值時(shí)啟動(dòng)報(bào)警的火災(zāi)探測(cè)器。它有線型和點(diǎn)型兩種結(jié)構(gòu)。其中線型是當(dāng)局部環(huán)境溫度上升達(dá)到規(guī)定值時(shí)，可使絕緣物熔化使兩導(dǎo)線短路，從而產(chǎn)生火災(zāi)報(bào)警信號(hào)。點(diǎn)型定溫式探測(cè)器利用雙金屬片、易熔金屬、熱電偶熱敏半導(dǎo)體電阻等元件，在規(guī)定的溫度值上產(chǎn)生火災(zāi)報(bào)警信號(hào)。
[0006](2)差溫式探測(cè)器。差溫式探測(cè)器是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，火災(zāi)引起的溫度上升速率超過(guò)某個(gè)規(guī)定值時(shí)啟動(dòng)報(bào)警的火災(zāi)探測(cè)器。它也有線型和點(diǎn)型兩種結(jié)構(gòu)。線型差溫式探測(cè)器是根據(jù)廣泛的熱效應(yīng)而動(dòng)作的，點(diǎn)型差溫式探測(cè)器是根據(jù)局部的熱效應(yīng)而動(dòng)作的，主要感溫器件是空氣膜盒、熱敏半導(dǎo)體電阻元件等。
[0007](3)差定溫式探測(cè)器。差定溫式探測(cè)器結(jié)合了定溫和差溫兩種作用原理并將兩種探測(cè)器結(jié)構(gòu)組合在一起。差定溫式探測(cè)器一般多是膜盒式或熱敏半導(dǎo)體電阻式等點(diǎn)型組合式探測(cè)器。
[0008]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的感溫探測(cè)器組裝系統(tǒng)大多為非自動(dòng)化的組裝系統(tǒng)，每個(gè)部件的組裝設(shè)備都是相互獨(dú)立的，通過(guò)人工在生產(chǎn)設(shè)備前裝配單個(gè)部件，比如說(shuō)通過(guò)工人單獨(dú)的組裝感溫探測(cè)器上蓋和下蓋，然后再將上蓋和下蓋放在一起組裝起來(lái)。由于現(xiàn)有技術(shù)中需要通過(guò)人工組裝感溫探測(cè)器，所以組裝效率低下，裝配時(shí)容易出錯(cuò)，廢品率高，浪費(fèi)了原材料，提高了人工成本。
[0009]針對(duì)以上問(wèn)題，亟需要一種感溫探測(cè)器組裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的感溫探測(cè)器的組裝效率低下，廢品率高，浪費(fèi)了原材料，人工成本較高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，該感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
[0011]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0012]一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，包括組裝熱熔機(jī)構(gòu)，所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)包括外罩自動(dòng)上料裝置、下蓋自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動(dòng)組裝裝置上，所述自動(dòng)組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來(lái)，所述熱熔裝置位于所述自動(dòng)組裝裝置的一側(cè)，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
[0013]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)組裝裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一機(jī)械手臂以及可帶動(dòng)所述第一機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手臂的輸入軸與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連，所述第一機(jī)械手臂的內(nèi)部設(shè)置有視覺(jué)對(duì)位裝置，所述第一機(jī)械手臂的輸出軸上連接有第一夾爪機(jī)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一機(jī)械手臂的輸入軸通過(guò)第一連接板與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第一載具，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)可通過(guò)所述第一機(jī)械手臂和視覺(jué)對(duì)位裝置帶動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)所述第一載具上的外罩和下蓋。
[0016]作為優(yōu)選，所述外罩自動(dòng)上料裝置與第三動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述下蓋自動(dòng)上料裝置與第四動(dòng)力系統(tǒng)相連。
[0017]作為優(yōu)選，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)和第四動(dòng)力系統(tǒng)均為電缸。
[0018]作為優(yōu)選，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別位于所述自動(dòng)組裝裝置的兩側(cè)。
[0019]作為優(yōu)選，所述感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)還包括導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)包括用于導(dǎo)光柱上料的導(dǎo)光柱上料裝置、用于導(dǎo)光柱排序的導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤以及將導(dǎo)光柱旋轉(zhuǎn)組裝在外罩和下蓋上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置。
[0020]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二機(jī)械手臂以及可帶動(dòng)所述第二機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力系統(tǒng)，所述第二機(jī)械手臂的輸入軸通過(guò)第二連接板與所述第二動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連，所述第二機(jī)械手臂的輸出軸上連接有用于安裝導(dǎo)光柱的第二夾爪機(jī)構(gòu)。
[0021]作為優(yōu)選，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第二載具，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)可通過(guò)所述第二機(jī)械手臂和第一夾爪機(jī)構(gòu)將導(dǎo)光柱從所述導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤搬運(yùn)并安裝到所述第二載具上的外罩和下蓋上。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:
[0023]由于本發(fā)明提供的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)包括組裝熱熔機(jī)構(gòu)，所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)包括外罩自動(dòng)上料裝置、下蓋自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動(dòng)組裝裝置上，所述自動(dòng)組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來(lái)，所述熱熔裝置位于所述自動(dòng)組裝裝置的一偵牝用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。通過(guò)該自動(dòng)化裝配設(shè)備可以進(jìn)行外罩和下蓋的自動(dòng)上料，并且可將外罩和下蓋自動(dòng)組裝起來(lái)，代替了傳統(tǒng)的人工裝配的過(guò)程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的感溫探測(cè)器組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的自動(dòng)焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是發(fā)明裝置實(shí)施例提供的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是發(fā)明裝置實(shí)施例提供的組裝熱熔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是發(fā)明裝置實(shí)施例提供的導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:
[0031]1、自動(dòng)焊錫裝置；2、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)；3、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置；4、組裝熱熔機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)；
[0032]11、PCB載具；12、分板傳輸設(shè)備；13、送錫系統(tǒng)；14、焊錫裝置；15、第一動(dòng)力裝置；
[0033]21、上蓋載具；22、控制器；23、上蓋上料裝置；24、鎖定裝置；25、人機(jī)界面；26、報(bào)警裝置；
[0034]41、自動(dòng)組裝裝置；
[0035]411、第一機(jī)械手臂；413、第一夾爪機(jī)構(gòu)；414、第一連接板；415、第一載具；
[0036]51、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置；
[0037]511、第二機(jī)械手臂；512、第二動(dòng)力系統(tǒng)；513、第二連接板；514、第二夾爪機(jī)構(gòu)；515、第二載具。

【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]圖1給出了一種自動(dòng)感溫探測(cè)器組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)焊錫裝置1、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置3、組裝熱熔機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5、上下蓋組裝機(jī)構(gòu)。其中，所述自動(dòng)焊錫裝置1、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2及自動(dòng)點(diǎn)膠裝置3組成感溫探測(cè)器上蓋組裝系統(tǒng)；所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)4及導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5組成感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)。
[0040]其中，如圖2所示，所述自動(dòng)焊錫裝置I包括用于支撐PCB板的PCB載具11、用于將整個(gè)PCB板分割成一個(gè)以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具11上的分板傳輸設(shè)備12、用于傳送錫的送錫系統(tǒng)13、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置14以及控制所述焊錫裝置14移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置15，所述焊錫裝置14位于所述PCB載具11上方。
[0041]工作時(shí)，分板傳輸設(shè)備12將PCB板分割并傳送到PCB載具11，然后將熱敏電阻分料并傳遞到PCB板的一個(gè)以上預(yù)設(shè)位置處，同時(shí)送錫系統(tǒng)13傳送焊接過(guò)程中需要的錫，所述第一動(dòng)力裝置15帶動(dòng)所述焊錫裝置14依次將各個(gè)熱敏電阻焊接在所述PCB板上的固定位置處。當(dāng)所述熱敏電阻與PCB板焊接好后，所述PCB載具11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，之后工作人員可將所述半成品取走，進(jìn)行下一道工序。
[0042]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一動(dòng)力裝置15為電缸，其可帶動(dòng)所述焊錫裝置14相對(duì)于所述PCB載具11左右移動(dòng)或上下移動(dòng)。當(dāng)然，所述第一動(dòng)力裝置15并不局限于電缸。
[0043]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述送錫系統(tǒng)13位于所述電缸的上方，可以為正上方或偏上方。當(dāng)然，所述送錫系統(tǒng)13并不局限于此位置。
[0044]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述分板傳輸設(shè)備12的一端與所述PCB載具11的一端直接連接。當(dāng)然，所述分板傳輸設(shè)備12的一端與所述PCB載具11的一端也可以不直接連接，中間可以隔有一定的空隙，或兩者之間設(shè)置其它的連接裝置。
[0045]于本實(shí)施例中，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2位于所述自動(dòng)焊錫裝置I之后，如圖3所示，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2包括用于放置上蓋的上蓋載具21、用于將上蓋放置到所述上蓋載具21上的上蓋上料裝置23、用于將所述PCB板與所述上蓋對(duì)準(zhǔn)的PCB板上料裝置、用于通過(guò)螺絲將所述PCB板與所述上蓋緊固的鎖定裝置24以及帶動(dòng)所述鎖定裝置24移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，所述鎖定裝置24位于所述上蓋載具21的上方，所述上蓋上料裝置23和第三動(dòng)力裝置相連，所述PCB板上料裝置和第四動(dòng)力裝置相連。
[0046]使用該裝置時(shí)，所述上蓋上料裝置23進(jìn)行上蓋震動(dòng)上料，將上蓋放置在上蓋載具21的上方，之后將焊接有熱敏電阻的PCB板放置在上蓋上方，然后通過(guò)第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述鎖定裝置24相對(duì)于上蓋載具21上下移動(dòng)、前后移動(dòng)或左右移動(dòng)，所述鎖定裝置24帶有鎖緊螺釘，通過(guò)鎖緊螺釘將上蓋與焊接有熱敏電阻的PCB板鎖緊。
[0047]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動(dòng)力裝置為電缸，其可帶動(dòng)所述鎖定裝置24相對(duì)于所述上蓋載具21上下移動(dòng)、前后移動(dòng)或左右移動(dòng)。當(dāng)然，所述第二動(dòng)力裝置并不局限于電缸。
[0048]于本實(shí)施例中，所述感溫探測(cè)器上蓋組裝系統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2還包括控制器22，所述控制器22分別與第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置相連。
[0049]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述控制器22上設(shè)置有人機(jī)界面25，所述人機(jī)界面25為操作人員與自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2的交互平臺(tái)，可用于更改或查看所述第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置的參數(shù)。
[0050]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2還包括報(bào)警裝置26，所述報(bào)警裝置26與所述控制器22相連，用于在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警，便于車間工作人員聽(tīng)到報(bào)警后及時(shí)處理。
[0051]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置3位于所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)2之后。
[0052]如圖4所示，本發(fā)明提供的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)的組裝熱熔機(jī)構(gòu)4包括外罩自動(dòng)上料裝置、下蓋自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)組裝裝置41以及熱熔裝置，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動(dòng)組裝裝置41上，所述自動(dòng)組裝裝置41用于將所述外罩和下蓋組裝起來(lái)，所述熱熔裝置位于所述自動(dòng)組裝裝置41的一側(cè)，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
[0053]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動(dòng)組裝裝置41包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一機(jī)械手臂411以及可帶動(dòng)所述第一機(jī)械手臂411轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連，所述第一機(jī)械手臂411的內(nèi)部設(shè)置有視覺(jué)對(duì)位裝置，所述第一機(jī)械手臂411的輸出軸上連接有第一夾爪機(jī)構(gòu)413。所述視覺(jué)對(duì)位裝置用于將第一夾爪機(jī)構(gòu)413對(duì)準(zhǔn)所述外罩和下蓋的確定位置。
[0054]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸通過(guò)第一連接板414與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連。該連接方式可以使得第一機(jī)械手臂411的可移動(dòng)范圍更大，移動(dòng)方式更加靈活。當(dāng)然，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸也可以不通過(guò)第一連接板414與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連。
[0055]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第一載具415，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)可通過(guò)所述第一機(jī)械手臂411和視覺(jué)對(duì)位裝置帶動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)413對(duì)準(zhǔn)所述第一載具415上的外罩和下蓋。
[0056]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述外罩自動(dòng)上料裝置與第三動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述下蓋自動(dòng)上料裝置與第四動(dòng)力系統(tǒng)相連。
[0057]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)和第四動(dòng)力系統(tǒng)均為電缸。當(dāng)然，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)和第四動(dòng)力系統(tǒng)并不局限于電缸。
[0058]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別位于所述自動(dòng)組裝裝置41的兩側(cè)。
[0059]如圖5所示，本發(fā)明提供的所述導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5包括用于導(dǎo)光柱上料的導(dǎo)光柱上料裝置、用于導(dǎo)光柱排序的導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤以及將導(dǎo)光柱旋轉(zhuǎn)組裝在外罩和下蓋上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置51。
[0060]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置51包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二機(jī)械手臂511以及可帶動(dòng)所述第二機(jī)械手臂511轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力系統(tǒng)512，所述第二機(jī)械手臂511的輸入軸通過(guò)第二連接板513與所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512的輸出軸相連，所述第二機(jī)械手臂511的輸出軸上連接有用于傳輸和安裝導(dǎo)光柱的第二夾爪機(jī)構(gòu)514。當(dāng)然，所述第二機(jī)械手臂511的輸入軸也可以直接與所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512的輸出軸相連，但該連接方式不如以上連接方式時(shí)第一機(jī)械手臂411的可移動(dòng)范圍大，移動(dòng)方式靈活。
[0061]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第二載具515,所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512可通過(guò)所述第二機(jī)械手臂511和第一夾爪機(jī)構(gòu)514將導(dǎo)光柱從所述導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤搬運(yùn)并安裝到所述第二載具515上的外罩和下蓋上。
[0062]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512為電缸。當(dāng)然，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)512并不局限于電缸。
[0063]工作時(shí)，將從上一道工序使用的組裝熱熔機(jī)構(gòu)4中取出的融合在一起的外罩和下蓋放在第二載具515上，同時(shí)，導(dǎo)光柱上料裝置進(jìn)行導(dǎo)光柱上料，并通過(guò)導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤對(duì)導(dǎo)光柱進(jìn)行排序，第二動(dòng)力系統(tǒng)512通過(guò)第二機(jī)械手臂511和第二夾爪機(jī)構(gòu)514將導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤中的導(dǎo)光柱傳輸并旋轉(zhuǎn)組裝在位于所述第二載具515上外罩和下蓋上。
[0064]當(dāng)通過(guò)以上裝置將上蓋和下蓋都組裝好之后，再將組裝好的上蓋和下蓋送入下一道工序，進(jìn)行上蓋和下蓋的組合，上下蓋組裝完成后整個(gè)感溫探測(cè)器也完成了組合，之后將組裝成的感溫探測(cè)器進(jìn)行下一步的測(cè)試。
[0065]本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工裝配的過(guò)程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
[0066]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，包括組裝熱熔機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)⑷包括外罩自動(dòng)上料裝置、下蓋自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)組裝裝置(41)以及熱熔裝置，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動(dòng)組裝裝置(41)上，所述自動(dòng)組裝裝置(41)用于將所述外罩和下蓋組裝起來(lái)，所述熱熔裝置位于所述自動(dòng)組裝裝置(41)的一側(cè)，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)組裝裝置(41)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一機(jī)械手臂(411)以及可帶動(dòng)所述第一機(jī)械手臂(411)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手臂(411)的輸入軸與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連，所述第一機(jī)械手臂(411)的內(nèi)部設(shè)置有視覺(jué)對(duì)位裝置，所述第一機(jī)械手臂(411)的輸出軸上連接有第一夾爪機(jī)構(gòu)(413)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)械手臂(411)的輸入軸通過(guò)第一連接板(414)與所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第一載具(415)，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)可通過(guò)所述第一機(jī)械手臂(411)和視覺(jué)對(duì)位裝置帶動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)(413)對(duì)準(zhǔn)所述第一載具(415)上的外罩和下蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述外罩自動(dòng)上料裝置與第三動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述下蓋自動(dòng)上料裝置與第四動(dòng)力系統(tǒng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)和第四動(dòng)力系統(tǒng)均為電缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述外罩自動(dòng)上料裝置和下蓋自動(dòng)上料裝置分別位于所述自動(dòng)組裝裝置(41)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)(5)，所述導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)(5)包括用于導(dǎo)光柱上料的導(dǎo)光柱上料裝置、用于導(dǎo)光柱排序的導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤以及將導(dǎo)光柱旋轉(zhuǎn)組裝在外罩和下蓋上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝裝置(51)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二機(jī)械手臂(511)以及可帶動(dòng)所述第二機(jī)械手臂(511)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力系統(tǒng)(512)，所述第二機(jī)械手臂(511)的輸入軸通過(guò)第二連接板(513)與所述第二動(dòng)力系統(tǒng)(512)的輸出軸相連，所述第二機(jī)械手臂(511)的輸出軸上連接有用于安裝導(dǎo)光柱的第二夾爪機(jī)構(gòu)(514)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的感溫探測(cè)器下蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)(512)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第二載具(515)，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)(512)可通過(guò)所述第二機(jī)械手臂(511)和第一夾爪機(jī)構(gòu)(514)將導(dǎo)光柱從所述導(dǎo)光柱排序振動(dòng)盤搬運(yùn)并安裝到所述第二載具(515)上的外罩和下蓋上。
【文檔編號(hào)】B29C65/02GK104175546SQ201410424384
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】陳國(guó)棟, 胡志剛, 楊偉, 王和貴, 朱天送 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司