三打印頭的3d打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法、打印方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法、打印方法，包括：獲取工件的截面的形狀；確定兩個(gè)打印頭之間的最小間距為δ；從所述截面中的一個(gè)起始點(diǎn)0*為起始點(diǎn)引出3N條引出線以將所述截面等分為3N個(gè)面積相同的子區(qū)域，N為正整數(shù)，且所述3N條引出線中相鄰的兩條引出線之間的夾角相同；以所述起始點(diǎn)0*作為圓點(diǎn)、為半徑生成圓形的中間沖突區(qū)域；在每一所述引出線的兩側(cè)分別生成帶狀的中間沖突區(qū)域，且每一帶狀的中間沖突區(qū)域的寬度不小于且所述帶狀的中間沖突區(qū)域之間形成非沖突子區(qū)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法、打印方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及3D打印【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種三打印頭3D打印機(jī)打印區(qū)域控制方 法、打印方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 3D打印是新型的成型技術(shù)，其中填料堆積型打印技術(shù)是最常用的3D打印技術(shù)?，F(xiàn) 有技術(shù)中的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)一般都分為上下兩層，上層為打印頭及XY傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，下層為載 物平臺(tái)。其中上層的XY傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括能夠在X軸和Y軸所形成的平面能夠進(jìn)行移動(dòng)的打 印頭，且下層設(shè)有載物平臺(tái)?，F(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)的載物平臺(tái)可以沿Z軸方向上升或下 降，從而按層打印3D工件。
[0003] 在打印時(shí)，填料堆積型打印技術(shù)是利用加熱的打印頭融合填料，通過(guò)控制打印頭 將熔融狀的填料堆疊在指定位置，從而將3D模型轉(zhuǎn)化成實(shí)體的3D工件。這種成型方式最 大的優(yōu)點(diǎn)是：填料成本低、浪費(fèi)少、打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維修；但是缺點(diǎn)也很明顯：打印速 度慢。以Makerbot的打印機(jī)為例，打印一個(gè)5厘米見(jiàn)方的完全填充方塊需要的時(shí)間大約是 二十分鐘，打印體積更大或者結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的工件常常需要幾個(gè)小時(shí)?，F(xiàn)有技術(shù)中有一種3D 打印機(jī)采用三打印頭結(jié)構(gòu)，即采用兩個(gè)固定在一起的打印頭來(lái)進(jìn)行3D打印，且這兩個(gè)打印 頭分別加載不同性質(zhì)的填充料，例如一個(gè)打印頭填充主料+支撐料而另一打印頭填充主色 +裝飾色，以實(shí)現(xiàn)在模型的不同位置堆積不同的材料。由于這兩個(gè)打印頭是固定在一起的， 因此其X軸和Y軸坐標(biāo)幾乎完全相同，且在任何時(shí)刻都只有一個(gè)打印頭在工作，因此其對(duì)打 印效率的改進(jìn)極其有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方 法、打印方法，能夠通過(guò)兩個(gè)打印頭同時(shí)協(xié)同工作打印工件的截面以提高打印速度。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域 控制方法，包括：
[0006] 獲取工件的截面的形狀；確定兩個(gè)打印頭之間的最小間距為S;
[0007] 從所述截面中的一個(gè)起始點(diǎn)0*為起始點(diǎn)引出3N條引出線以將所述截面等分為3N 個(gè)面積相同的子區(qū)域，N為正整數(shù)，且所述3N條引出線中相鄰的兩條引出線之間的夾角相 同；以所述起始點(diǎn)〇*作為圓點(diǎn)、_為半徑生成圓形的中間沖突區(qū)域；在每一所述引出線的兩 側(cè)分別生成帶狀的中間沖突區(qū)域，且每一帶狀的中間沖突區(qū)域的寬度不小于且所述帶狀 的中間沖突區(qū)域之間形成非沖突子區(qū)域。
[0008] 其中，所述方法中從所述起始點(diǎn)0*引出三條引出線，且所述三條引出線之間的夾 角為120°。
[0009] 其中，所述起始點(diǎn)0*通過(guò)以下方法確定：
[0010] 生成一條斜率為一巧并能將所述截面的左、右面積分為比1 : 2的直線13;生成 一條斜率為舊.且能將所述截面的左、右面積分為比2 : 1的直線14;所述直線13和直線14 與截面右側(cè)的交點(diǎn)分別為T(mén)2和;
[0011] 生成兩條相互平行的直線和直線12，且所述直線和直線12能夠?qū)⑺鼋缃?面等分為三個(gè)面積相等的子區(qū)域；且所述直線^和直線1 2與截面左側(cè)的交點(diǎn)分別為U和 L2 ;
[0012] 如圖6所示的，確定交點(diǎn)Li與T2之間的第一曲線，所述第一曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn) 足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第一扇形，能夠?qū)?所述截面分割為左右兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1;
[0013] 如圖7所示的，確定交點(diǎn)^與^之間的第二曲線，所述第二曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn) 足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第二扇形，能夠?qū)?所述截面分割為左右兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1;且該所述 第一扇形與第二扇形的一條邊重合，另一條邊朝向相反方向延伸；
[0014] 確定所述第一曲線與第二曲線的交點(diǎn)作為起始點(diǎn)0* ;且所述第一扇形與第二扇 形的邊分別為所述的三條引出線。
[0015] 其中，所述起始點(diǎn)0*通過(guò)以下方法確定：
[0016] 在所述截面的外周上任一點(diǎn)開(kāi)始生成一條貫穿所述截面的第一曲線，所述第一曲 線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的 第一扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥覂刹糠?，且扇形?nèi)的部分和扇形外的部分的面積比 為 2 : 1;
[0017] 在所述截面的外周上的另外任一點(diǎn)生成一條貫穿所述界面的第二曲線，所述第二 曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同 的第二扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥覂刹糠?，且扇形?nèi)的部分和扇形外的部分的面積 比為2 : 1;且該所述第一扇形與第二扇形的一條邊重合，另一條邊朝向相反方向延伸；
[0018] 確定所述第一曲線與第二曲線的交點(diǎn)作為起始點(diǎn)0* ;且所述第一扇形與第二扇 形的邊分別為所述的三條引出線。
[0019] 其中，所述起始點(diǎn)0*通過(guò)以下方法確定：采用窮舉法確定所述起始點(diǎn)0*。
[0020] 其中，所述方法還包括：
[0021] 沿所述圓形的中間沖突區(qū)域生成外切的正多邊形以作為多邊形的中間沖突區(qū)域， 所述正多邊形具有2X3XN條邊，且所述正多邊形對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)分為位于所述引出線上；沿 所述正多邊形的其他頂點(diǎn)引出沿所述引出線兩側(cè)延伸的平行線以形成帶狀的中間沖突區(qū) 域。
[0022] 同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印方法，包括：
[0023] 利用如前任一種方法確定中間沖突區(qū)域和非沖突子區(qū)域；其中所述中間沖突區(qū)域 包括多邊形的中間沖突區(qū)域和帶狀的中間沖突區(qū)域，或包括圓形的中間沖突區(qū)域和帶狀的 中間沖突區(qū)域、非沖突子區(qū)域
[0024] 利用三個(gè)打印頭分別打印相互成120°的非沖突子區(qū)域或帶狀中間沖突區(qū)域，打 印完畢后使所述打印頭朝向同一方向移動(dòng)后打印相鄰的區(qū)域；利用一個(gè)打印頭打印圓形的 中間沖突區(qū)域或多邊形的中間沖突區(qū)域。
[0025] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：
[0026] 上述技術(shù)方案提出了一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法、打印方法， 能夠防止在打印時(shí)打印頭發(fā)生沖突，并能夠采用兩個(gè)打印頭同時(shí)進(jìn)行打印以提高打印效 率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1具有三個(gè)打印頭的3D打印機(jī)的三個(gè)打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡平面以及底部的載物 平面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為三個(gè)打印頭之間的位置示意圖；
[0029] 圖3為兩個(gè)打印頭之間的最小間距S的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖4為劃分中間沖突區(qū)域和四個(gè)非沖突子區(qū)域的示意圖； 圖5為另一劃分中間沖突區(qū)域和四個(gè)非沖突子區(qū)域的示意圖； 圖6為針對(duì)圖5所示的情況確定交點(diǎn)U與T2之間的第一曲線的示意圖； 圖7為針對(duì)圖5所示的情況確定交點(diǎn)L2與之間的第二曲線的示意圖； 圖8為形成六個(gè)帶狀的中間沖突區(qū)域和三個(gè)非沖突子區(qū)域的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具 體實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032] 現(xiàn)有技術(shù)中3D打印機(jī)的打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)平面，因此如果想要設(shè)置多個(gè) 相互獨(dú)立的打印頭就必須使這些打印頭相互之間的運(yùn)動(dòng)軌跡平面是不重疊的，例如圖1所 示的即為3個(gè)打印頭的3D打印機(jī)。且必須使這些個(gè)打印頭的遠(yuǎn)端在一個(gè)平面上，這樣才可 以由多個(gè)打印頭同時(shí)打印工件的一個(gè)打印面（也就是工件的一個(gè)橫截面），即如圖2所示 的。而采用兩個(gè)打印頭的3D打印機(jī)的原理是一樣的，也會(huì)出現(xiàn)在工作過(guò)程中打印頭發(fā)生沖 突的問(wèn)題。
[0033] 因此，本發(fā)明實(shí)施例是將打印區(qū)域劃分為數(shù)個(gè)無(wú)沖突的區(qū)域，然后利用多個(gè)打印 頭分別進(jìn)行打印，以防止打印頭之間發(fā)生沖突。而簡(jiǎn)單的將打印區(qū)域切割為L(zhǎng)個(gè)子打印區(qū) 域后，在打印時(shí)很容易發(fā)生兩個(gè)打印頭同時(shí)打印相鄰的兩個(gè)子打印區(qū)域的問(wèn)題，這樣就會(huì) 發(fā)生在相鄰兩個(gè)子打印區(qū)域的接縫處發(fā)生打印頭沖突。同時(shí)由于3D打印機(jī)所打印的工件 的形狀不可能完全相同，因此現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法做到利用預(yù)先設(shè)置好的方法自動(dòng)生成無(wú)沖 突的打印區(qū)域并控制打印機(jī)的多個(gè)打印頭協(xié)同一起打印。而如果分割打印區(qū)域的方法過(guò)于 粗糙，則會(huì)造成對(duì)打印效率的提升幅度不大，這也是對(duì)昂貴的硬件資源的一種浪費(fèi)。
[0034] 針對(duì)這種情況，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種三打印頭3D打印機(jī)打印區(qū)域控制方法、 打印方法，無(wú)需預(yù)先考慮打印工件的形狀就可以根據(jù)打印頭數(shù)量自動(dòng)分割成多個(gè)子打印區(qū) 域，并控制多個(gè)打印頭自動(dòng)無(wú)沖突打印工件，并且能夠了使得多個(gè)打印頭能夠盡量均勻的 分配工作以提高打印效率。
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例為此提出了一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，包括：
[0036] 獲取工件的截面的形狀；確定兩個(gè)打印頭之間的最小間距為S;
[0037] 從所述截面中的一個(gè)起始點(diǎn)0*為起始點(diǎn)引出3N條引出線以將所述截面等分為3N 個(gè)面積相同的子區(qū)域，且所述3N條引出線中相鄰的兩條引出線之間的夾角相同；以所述起 始點(diǎn)〇*作為圓點(diǎn)、f為半徑生成圓形的中間沖突區(qū)域；在每一所述引出線的兩側(cè)分別生成 帶狀的中間沖突區(qū)域，且每一帶狀的中間沖突區(qū)域的寬度不小于且所述帶狀的中間沖突 區(qū)域之間形成非沖突子區(qū)域。
[0038] 當(dāng)然，下面對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明的實(shí)施例中都是將截面劃分為了三個(gè)非沖突 子區(qū)域。實(shí)際使用時(shí)還可以劃分為3N個(gè)非沖突子區(qū)域，N= 1，2,3......，這種技術(shù)方案依 然在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。同時(shí)分割這些非沖突子區(qū)域的方法很明顯是通用的，只是用 來(lái)劃分時(shí)所采用的扇形的個(gè)數(shù)和圓心角不同而已，在此不再贅述。
[0039] 具體的，確定起始點(diǎn)0*和引出線是將截面三等分的一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)。本發(fā)明 實(shí)施例給出了三種方案來(lái)確定起始點(diǎn)0*。當(dāng)然,本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以根據(jù)自己對(duì)本申請(qǐng) 的技術(shù)方能的理解來(lái)確定相應(yīng)的方法，而這些方法也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0040] 具體的，第一種方法是三種方法中效率最高的一種方法，其包括：
[0041] 生成一條斜率為一舊（傾斜角度為-60° )且將工件截面左、右面積分為比1 : 2 的直線13;生成一條斜率為舊（傾斜角度為60° )且將工件截面左、右面積分為比2 : 1 的直線14 ;所述直線13和直線14與截面右側(cè)的交點(diǎn)分別為T(mén)2和;
[0042] 生成兩條相互平行的直線和直線12，且所述直線和直線12能夠?qū)⑺鼋缃?面等分為三個(gè)面積相等的子區(qū)域；且所述直線li和直線12與截面左側(cè)的交點(diǎn)分別為U和L2 ;
[0043] 如圖6所示的，確定交點(diǎn)U與T2之間的第一曲線，所述曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以 下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第一扇形，能夠?qū)⑺?截面分割為左右兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1;
[0044] 如圖7所示的，確定交點(diǎn)L2與之間的第二曲線，所述曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以 下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第二扇形，能夠?qū)⑺?截面分割為左右兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1;且該所述第二 扇形與第二扇形的一條邊重合，另一條邊朝向相反方向延伸；
[0045] 確定所述第一曲線與第二曲線的交點(diǎn)作為起始點(diǎn)0*。
[0046] 第二種方法包括：采用窮舉法確定所述起始點(diǎn)0*。這種方法效率最低。
[0047] 上述方法中生成的是一個(gè)圓形的中間沖突區(qū)域，這樣導(dǎo)致沿著該引出線生成的帶 狀的中間沖突區(qū)域與圓形的中間沖突區(qū)域接縫處是一條弧線，這就導(dǎo)致帶狀的中間沖突區(qū) 域是個(gè)不規(guī)則圖形，在打印時(shí)會(huì)是打印頭移動(dòng)路徑增加。因此所述方法還包括：沿所述圓 形的中間沖突區(qū)域生成外切的正多邊形以作為多邊形的中間沖突區(qū)域，所述正多邊形具有 2X3XN條邊，且所述正多邊形對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)分為位于所述引出線上；沿所述正多邊形的其 他頂點(diǎn)引出沿所述引出線兩側(cè)延伸的平行線以形成帶狀的中間沖突區(qū)域。
[0048] 具體的，可以如圖8所示的，包括：
[0049] 如圖8所示的，在采用任意方法確定了起始點(diǎn)0*和三條引出線后，在起始點(diǎn)0*外 做一個(gè)外接正六邊形，該正六邊形具有六個(gè)頂角A1-A6 ;其中三個(gè)成120°的頂角A1、A3、 A5分別位于三條引出線上。然后將正六邊形的六個(gè)邊分別沿三條引出線做延伸線以延伸到 截面的邊沿，從而使這六條延伸線形成六個(gè)帶狀的中間沖突區(qū)域Tn，T31，T35,T25,T23,T13以 及三個(gè)非沖突子區(qū)域T2,T3。當(dāng)然這種標(biāo)識(shí)方式只是為了便于識(shí)別，其中T13和T23也可 以認(rèn)為是一個(gè)帶狀的中間沖突區(qū)域。
[0050] 為了最大化打印效率，可以先打印相對(duì)成120°角的三個(gè)帶狀的中間沖突區(qū)域； 任何一個(gè)打印頭打印完成后立即移動(dòng)去打與該完成的帶狀的中間沖突區(qū)域相鄰的非沖突 區(qū)域，不必等待三個(gè)打印頭都完成了帶狀的中間沖突區(qū)域才移動(dòng)。
[0051] 而當(dāng)三個(gè)打印頭都完成了該帶狀的中間沖突區(qū)域后，并非繼續(xù)完成非沖突區(qū)域， 而是越過(guò)該非沖突區(qū)域而繼續(xù)移動(dòng)去打印未打印的帶狀的中間沖突區(qū)域。同樣的，在任何 一個(gè)打印頭打印完成后立即反向移動(dòng)繼續(xù)去打其對(duì)應(yīng)的非沖突區(qū)域。這樣可以最大化打印 效率。
[0052] 以圖8所示的為例，上述方法具體為：
[0053] 步驟1、可以由打印頭1打印Tn，打印頭2打印，打印頭3打印T35。如果打印頭1 先完成打印則繼續(xù)打印，如果打印頭2先完成打印則繼續(xù)打印T2，如果打印頭3先完成打 印則繼續(xù)打印T3。當(dāng)Tn、T23、T35均被完成，立即進(jìn)入步驟2。
[0054] 步驟2、此時(shí)由打印頭1打印T13，打印頭2打印T25，打印頭3打印T31。如果打印頭 1先完成打印則繼續(xù)打印，如果打印頭2先完成打印則繼續(xù)打印T2，如果打印頭3先完成 打印則繼續(xù)打印T3。當(dāng)T13、T25、T31均被完成，立即進(jìn)入步驟3 ;
[0055] 步驟3、打印頭1繼續(xù)打印，打印頭2繼續(xù)打印T2，打印頭3繼續(xù)打印T3，直至完 成。
[0056] 進(jìn)一步的，由于工件的截面形狀各式各樣，因此本發(fā)明實(shí)施例還包括以下步驟：
[0057] 生成一條斜率為一巧（傾斜角度為-60° )且將工件截面左、右面積分為比1 : 2 的直線13;生成一條斜率為舊（傾斜角度為60° )且將工件截面左、右面積分為比2 : 1 的直線14 ;判斷直線13和直線14的交點(diǎn)〇是否位于工件的截面內(nèi)，如果是則采用前述的方 式繼續(xù)確定起始點(diǎn)〇* ;如果否，則直接以直線13和直線14來(lái)作為引出線。由于直線13和直 線1 4已經(jīng)將截面三等分了，因此只需在直線13和直線14兩側(cè)分別生成帶狀的中間沖突區(qū) 域即可。
[0058] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于，包括： 獲取工件的截面的形狀；確定兩個(gè)打印頭之間的最小間距為S; 從所述截面中的一個(gè)起始點(diǎn)〇*為起始點(diǎn)引出3N條引出線以將所述截面等分為3N個(gè) 面積相同的子區(qū)域，N為正整數(shù)，且所述3N條引出線中相鄰的兩條引出線之間的夾角相同； 以所述起始點(diǎn)〇*作為圓點(diǎn)、
為半徑生成圓形的中間中突區(qū)域；在每一所述引出線的兩側(cè) 分別生成帶狀的中間沖突區(qū)域，且每一帶狀的中間沖突區(qū)域的寬度不小于
且所述帶狀 的中間沖突區(qū)域之間形成非沖突子區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于，其 中所述方法中從所述起始點(diǎn)〇*引出三條引出線，且所述三條引出線之間的夾角為120°。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于.所 述起始點(diǎn)〇*通過(guò)以下方法確定： 生成一條斜率為-
?并能將所述截面的左、右面積分為比1 : 2的直線13;生成一條 斜率為
.且能將所述截面的左、右面積分為比2 : 1的直線14;所述直線13和直線14與截 面右側(cè)的交點(diǎn)分別為T(mén)2和; 生成兩條相互平行的直線h和直線12，且所述直線h和直線12能夠?qū)⑺鼋缃缑娴?分為三個(gè)面積相等的子區(qū)域；且所述直線h和直線12與截面左側(cè)的交點(diǎn)分別為U和L2 ; 確定交點(diǎn)U與T2之間的第一曲線，所述第一曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn) 各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第一扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥?兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1: 確定交點(diǎn)L2與之間的第二曲線，所述第二曲線上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn) 各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第二扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥?兩部分，且扇形內(nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為2 : 1;且該所述第一扇形與第二扇形 的一條邊重合，另一條邊朝向相反方向延伸； 確定所述第一曲線與第二曲線的交點(diǎn)作為起始點(diǎn)〇* ;且所述第一扇形與第二扇形的 邊分別為所述的三條引出線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于，所 述起始點(diǎn)〇*通過(guò)以下方法確定： 在所述截面的外周上任一點(diǎn)開(kāi)始生成一條貫穿所述截面的第一曲線，所述第一曲線 上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第 一扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥覂刹糠郑疑刃蝺?nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為 2:1; 在所述截面的外周上的另外任一點(diǎn)生成一條貫穿所述界面的第二曲線，所述第二曲線 上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足以下條件：這些點(diǎn)各自作為圓心生成的圓心角為120°的朝向相同的第 二扇形，能夠?qū)⑺鼋孛娣指顬樽笥覂刹糠?，且扇形?nèi)的部分和扇形外的部分的面積比為 2 : 1;且該所述第一扇形與第二扇形的一條邊重合，另一條邊朝向相反方向延伸； 確定所述第一曲線與第二曲線的交點(diǎn)作為起始點(diǎn)〇* ;且所述第一扇形與第二扇形的 邊分別為所述的三條引出線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于.所 述起始點(diǎn)〇*通過(guò)以下方法確定：采用窮舉法確定所述起始點(diǎn)0*。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征 在于，所述方法還包括： 沿所述圓形的中間沖突區(qū)域生成外切的正多邊形以作為多邊形的中間沖突區(qū)域，所述 正多邊形具有2X3XN條邊，且所述正多邊形對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)分為位于所述引出線上；沿所述 正多邊形的其他頂點(diǎn)引出沿所述引出線兩側(cè)延伸的平行線以形成帶狀的中間沖突區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三打印頭的3D打印機(jī)的打印區(qū)域控制方法，其特征在于，所 述方法中的確定了工件的截面之后還包括： 生成一條斜率為一
并能將所述截面的左、右面積分為比1 : 2的直線13;生成一條 斜率為
a能將所述截面的左、右面積分為比2 : 1的直線14;判斷直線13和直線14的交 點(diǎn)0是否位于所述截面內(nèi)，如果否則在所述直線1 3和直線14兩側(cè)分別生成帶狀的中間沖突 區(qū)域，步驟結(jié)束。
8. -種三打印頭的3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，包括： 利用如權(quán)利要求1-8任一種方法確定中間沖突區(qū)域和非沖突子區(qū)域；其中所述中間沖 突區(qū)域包括多邊形的中間中突區(qū)域和帶狀的中間沖突區(qū)域，或包括圓形的中間沖突區(qū)域和 帶狀的中間中突區(qū)域、非沖突子區(qū)域 利用三個(gè)打印頭分別打印相互成120°的非沖突子區(qū)域或帶狀中間沖突區(qū)域，打印完 畢后使所述打印頭朝向同一方向移動(dòng)后打印相鄰的區(qū)域；利用一個(gè)打印頭打印圓形的中間 沖突區(qū)域或多邊形的中間中突區(qū)域。
【文檔編號(hào)】B29C67/02GK104401006SQ201410445661
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王躍宣 申請(qǐng)人:王躍宣