3d打印輔助方法、裝置及3d打印設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種3D打印輔助方法及裝置，所述方法包括：提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。本申請實施例的技術(shù)方案可以至少部分免去支撐結(jié)構(gòu)的打印，節(jié)約打印材料和打印時間；通過所述支撐液體對所述被打印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀，提高打印成品質(zhì)量；在液體支撐的前提下，可以在改變打印面更容易獲得高品質(zhì)成品的情況下，方便的對被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等操作，而不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀。
【專利說明】3D打印輔助方法、裝置及3D打印設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及3D打印技術(shù)，尤其涉及一種3D打印輔助方法、裝置及3D打印設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的消費級三維(Three Dimens1n,簡稱3D)打印機,一般在打印過程中通過在一通?？梢陨档墓ぷ髌脚_上根據(jù)物體的打印模型文件的設(shè)計一層一層形成被打印對象。其中，對于一些不容易成型、容易塌陷或容易折斷的成型部位，一般會通過為這些成型部位的位置打印額外的支撐結(jié)構(gòu)來對其進行支撐，但是打印支撐結(jié)構(gòu)本身會占用打印時間，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撐結(jié)構(gòu)，還是會留下一些接縫痕跡，影響最終成型物品的外觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請實施例可能的目的是:提供一種3D打印輔助技術(shù)方案。
[0004]第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0005]提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
[0006]第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印輔助裝置，包括:
[0007]支撐液體提供模塊，用于提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
[0008]第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印設(shè)備，包括上述的3D打印輔助裝置。
[0009]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在打印過程中對被打印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結(jié)構(gòu)的打印，節(jié)約打印材料和打印時間，同時打印成品的質(zhì)量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被打印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀，提高打印成品質(zhì)量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變打印面更容易獲得高品質(zhì)成品的情況下，方便的對被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等操作，而不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本申請實施例的一種3D打印輔助方法的流程圖；
[0011]圖2a-圖2c為本申請實施例的幾種3D打印輔助方法的應(yīng)用場景；
[0012]圖3為本申請實施例的一種3D打印輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0013]圖4a和圖4b為本申請實施例的另外兩種3D打印輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0014]圖4c和圖4d為本申請實施例的另外兩種3D打印輔助裝置的密度調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0015]圖4e和圖4f分別為本申請實施例的又一種3D打印輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0016]圖5為本申請實施例的一種3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0018]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0019]本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在3D打印過程中會遇到各種各樣的問題，例如，剛打印出來的部分可能會因為未完固化而在重力作用下發(fā)生細微的變形；或者通過支撐結(jié)構(gòu)對成型部分進行支撐的情況下，需要去除支撐結(jié)構(gòu)，同時還有可能破壞成型件的結(jié)構(gòu)；一些形狀特殊的物體，在打印過程中如果可以對其進行旋轉(zhuǎn)后，從另一個打印面開始打印，則打印的過程會更加容易，并且可能不需要使用支撐結(jié)構(gòu)，但是對打印后未完全固化的被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等操作時，有可能會破壞已打印的部分。因此，本申請實施例提供了下面的多個實施方式，來解決或至少部分解決上述問題。
[0020]在本申請實施例下面的描述中，所述“被打印對象”為在3D打印過程中待打印的物體已被打印出的部分。
[0021]如圖1所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0022]SllO提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
[0023]在本實施方式中，所述被打印對象在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體中，所述支撐液體通過浮力來抵消所述被打印對象的重力，對所述被打印對象起到柔性支撐的效果。
[0024]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，在本實施方式中，所述支撐液體與所述打印材料互補相溶，并且為了保持所述被打印對象處于所述漂浮狀態(tài)，所述支撐液體的密度需要大于所述被打印對象的密度；如果要保持所述被打印對象處于所述懸浮狀態(tài)，則需要所述支撐液體的密度與所述被打印對象的密度相等。
[0025]舉例來說，本發(fā)明提供的3D打印輔助裝置作為本實施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行S110。具體地，所述3D打印輔助裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在3D打印設(shè)備。
[0026]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在打印過程中對被打印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結(jié)構(gòu)的打印，節(jié)約打印材料和打印時間，同時打印成品的質(zhì)量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被打印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀，提高打印成品質(zhì)量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變打印面更容易獲得高品質(zhì)成品的情況下，方便的對被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等操作，而不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀。
[0027]通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的步驟:
[0028]在一種可能的實施方式中，在打印過程中，所述被打印對象有可能是部分浸入在打印材料中進行打印的，例如，在光固化成型技術(shù)(Stereolithography, SLA)中，打印材料例如可以為液體光敏樹脂，使用激光照射所述液體光敏樹脂使得特定區(qū)域固化形成所述被打印對象的一部分。
[0029]在本實施方式中，所述方法還包括通過支撐液體對用于打印所述被打印對象的一打印材料進行浮力支撐，保持所述打印材料在所述支撐液體中處于漂浮狀態(tài)。同樣，所述打印材料與所述支撐液體互不相溶。如圖2a所示，在本實施方式中，所述打印材料201漂浮在所述支撐液體202上。所述被打印物體203部分位于所述支撐液體202中，部分位于所述打印材料201中。在本實施方式中，所述打印材料和所述支撐液體同時對所述被打印物體進行浮力支撐。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，一般來說，打印材料的密度低于被打印對象，因此，如果沒有所述支撐液體，所述被打印物體無法漂浮或懸浮在所述打印材料中。
[0030]在另一種可能的實施方式中，例如在采用對粉末進行選擇性激光燒結(jié)(SelectedLaser Sintering, SLS)技術(shù)進行3D打印時，作為打印材料的粉末設(shè)置在被打印對象的打印面上時，所述支撐液體也需要支撐還未燒結(jié)的打印材料。
[0031]在另一種可能的實施方式中，例如采用熔融沉積造型技術(shù)(Fused Deposit1nModeling, FDM)進行3D打印時，打印材料一般另外設(shè)置，打印到所述被打印對象的打印面時就形成了所述被打印對象的一部分，此時可以不需要對還未被打印的打印材料進行支撐。
[0032]在3D打印的過程中，一般需要調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面的位置，使得其正好處于一設(shè)定的打印位置，以所述SLA技術(shù)打印為例，在打印過程中，需要被打印對象的打印面位于所述液體光敏樹脂液面下方設(shè)定位置。
[0033]對于采用所述SLA技術(shù)進行打印的情況下，在本申請實施例一種可能的實施方式中，例如，可以通過調(diào)節(jié)所述打印材料在所述支撐液體上的厚度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至一設(shè)定的打印位置。
[0034]S卩，在本實施方式中，可以通過增加或減少所述液體光敏樹脂的量來保持所述被打印物體的打印面在適合打印的位置。
[0035]在另一種可能的實施方式中，所述支撐液體的密度可調(diào)。
[0036]此時，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至所述打印位置。
[0037]例如，需要所述被打印對象上升時，增加所述支撐液體的密度，需要所述被打印對象下降時，減少所述支撐液體的密度。
[0038]在另一種可能的實施方式中，還可以通過一可以升降的工作平臺來完成所述被打印對象的位置移動。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，此時所述工作平臺基本不需要對支撐所述被打印對象的重力，而只是對其位置起到引導(dǎo)作用，對所述被打印對象施加的作用力很小，不會對影響被打印對象的形狀等。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，除了通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至一設(shè)定的打印位置外，還可以用來調(diào)節(jié)所述打印對象至其它可能的設(shè)定位置。
[0040]例如，在一種可能的實施方式中，打印完成后需要將完成的被打印對象露出于支撐液體(在液體打印材料的情況下，還需要露出于所述液體打印材料)表面，方便打印成品的取出，此時，所述設(shè)定位置例如還可以為一適合用戶或機械手取出所述被打印對象的位置。
[0041]此外，在所述支撐液體的密度可調(diào)的情況下，還可以根據(jù)被打印對象的密度來確定支撐液體的密度，例如，在一種可能的實施方式中，所述方法包括:
[0042]獲取所述被打印對象的一第一密度；
[0043]調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度至不小于所述第一密度的一第二密度。
[0044]在本實施方式中，可以根據(jù)被打印對象的打印材料的密度不同來選擇合適密度的支撐液體。
[0045]在本申請實施例中，所述調(diào)節(jié)所述支撐液體的所述密度包括:
[0046]調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶質(zhì)與溶劑比例。
[0047]例如，通過增加溶質(zhì)或減少溶劑的方式來增加所述支撐液體的密度，通過減少溶質(zhì)或增加溶劑的方式來減少所述支撐液體的密度。
[0048]在一種可能的應(yīng)用場景中，有可能需要對所述被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)改變，使得打印更加容易。此時，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體可以具有磁性，
[0049]所述方法還包括:提供作用于所述支撐液體的至少一磁場，用于通過調(diào)節(jié)所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被打印對象在所述支撐液體中的姿態(tài)。
[0050]如圖2b所示為圖2a所示的被打印對象203旋轉(zhuǎn)后需要在新的打印面204進行打印的情況，可以看出，在進行了圖2b所示的旋轉(zhuǎn)后，對將要打印部分205的打印更加容易，無需使用打印支撐材料。
[0051]通過本實施方式的方法來改變所述被打印對象的姿態(tài)時，施力既輕且柔，不易破壞未完全固化的被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0052]在另一種可能的實施方式中，還可以通過至少一機械手來完成所述被打印對象的姿態(tài)改變。同樣的，由于所述被打印對象位于所述支撐液體中，所述機械手對所述被打印對象施加非常小的力，就可以改變其姿態(tài)，因此，也不易破壞所述被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0053]為了在打印過程中保持所述被打印對象的位置相對固定，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的粘稠度滿足一設(shè)定的粘稠度標準，用于保持所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，液體的粘稠度越高，其流動可能性越小，在其中的被打印對象越可能保持其位置。
[0054]當然，在另一種可能的實施方式中，所述方法還可以在所述打印過程中通過一限位輔助結(jié)構(gòu)限制所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。同樣的，所述限位輔助結(jié)構(gòu)對所述被打印對象的作用力也很小，不易破壞所述被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0055]在一種可能的實施方式中，如圖2c所示，在對被打印對象203進行旋轉(zhuǎn)后，所述被打印對象203有可能具有高度高于所述打印面204的突出部分203a。此時，有可能需要所述被打印對象203懸浮在所述支撐液體201中，同時所述打印面204在所述支撐液體201的液面下方設(shè)定位置，因此需要使得所述支撐液體201具有兩個液面高度，如圖2c所示的較低的第一液面201a和另一較高的第二液面201b，并使得所述打印面204位于所述第一液面201a下方，同時所述突出部分203a位于所述支撐液體201中高于第一液面201a并低于所述第二液面201b的位置，來保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于懸浮狀態(tài)。此時，例如可以通過一可以抽真空的罩體207扣在所述第一液面201a上，同時覆蓋所述突出部分203a,然后再通過抽真空管道208來至少部分抽掉所述罩體207中的空氣，使得所述支撐液體201在所述罩體207中具有所述第二液面201b。
[0056]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請【具體實施方式】的實施過程構(gòu)成任何限定。
[0057]如圖3所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D打印輔助裝置300，包括:
[0058]支撐液體提供模塊310，用于提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
[0059]在本實施方式中，所述被打印對象在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體中，所述支撐液體通過浮力來抵消所述被打印對象的重力，對所述被打印對象起到柔性支撐的效果。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，在本實施方式中，為了保持所述被打印對象處于所述漂浮狀態(tài)，所述支撐液體的密度需要大于所述被打印對象的密度；如果要保持所述被打印對象處于所述懸浮狀態(tài)，則需要所述支撐液體的密度與所述被打印對象的密度相等。
[0061]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在打印過程中對被打印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結(jié)構(gòu)的打印，節(jié)約打印材料和打印時間，同時打印成品的質(zhì)量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被打印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀，提高打印成品質(zhì)量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變打印面更容易獲得高品質(zhì)成品的情況下，方便的對被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等操作，而不易破壞未完全固化的被打印對象的形狀。
[0062]通過下面的實施方式進一步說明本申請的3D打印輔助裝置:
[0063]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體提供模塊310包括:
[0064]液體容器311，用于容置所述支撐液體。
[0065]其中，如圖4b所示，在例如采用SLA技術(shù)進行打印時，所述液體容器311還用于，容置用于打印所述被打印對象的一打印材料；
[0066]所述支撐液體，還用于對所述打印材料進行浮力支撐，保持所述打印材料在所述支撐液體中處于漂浮狀態(tài)。
[0067]例如，如圖2a和2b中所示的液體容器206，同時容置有所述支撐液體202和所述打印材料201。
[0068]在3D打印的過程中，一般需要調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面的位置，使得其正好處于一設(shè)定的打印位置，以所述SLA技術(shù)打印為例，在打印過程中，需要被打印對象的打印面位于所述液體光敏樹脂液面下方設(shè)定位置。
[0069]如圖4b所示，在一種可能的實施方式中，所述裝置300還包括:
[0070]打印材料調(diào)節(jié)模塊320，用于通過調(diào)節(jié)所述打印材料在所述支撐液即，在本實施方式中，可以通過增加或減少所述液體光敏樹脂的量來保持所述被打印物體的打印面在適合打印的位置。
[0071]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的密度可調(diào)；
[0072]所述支撐液體提供模塊310還包括:
[0073]密度調(diào)節(jié)單元312，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的所述密度。
[0074]在一種可能的實施方式中，如圖4c所示，所述密度調(diào)節(jié)單元312包括:
[0075]第一密度獲取子單元3121，用于獲取所述被打印對象的一第一密度；
[0076]第一密度調(diào)節(jié)子單元3122，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度至不小于所述第一密度的一第二密度。
[0077]在本實施方式中，可以根據(jù)被打印對象的打印材料的密度不同來選擇合適密度的支撐液體。
[0078]如圖4d所示，在一種可能的實施方式中，所述密度調(diào)節(jié)單元312還包括:
[0079]第二密度調(diào)節(jié)子單元3123，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象至一設(shè)定位置。
[0080]在一種可能的實施方式中，所述設(shè)定位置包括設(shè)定的一打印位置，
[0081]所述第二密度調(diào)節(jié)子單元3132進一步用于，調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至所述打印位置。
[0082]S卩，在本實施方式中，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至所述打印位置。
[0083]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述第二密度調(diào)節(jié)子單元3132除了通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至一設(shè)定的打印位置外，還可以用來調(diào)節(jié)所述打印對象至其它可能的設(shè)定位置。
[0084]例如，在一種可能的實施方式中，打印完成后需要將完成的被打印對象露出于支撐液體(在液體打印材料的情況下，還需要露出于所述液體打印材料)表面，方便打印成品的取出，此時，所述設(shè)定位置例如還可以為一適合用戶或機械手取出所述被打印對象的位置。
[0085]當然，在另一種可能的實施方式中，還可以通過一可以升降的工作平臺來完成所述被打印對象的位置移動。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，此時所述工作平臺基本不需要對支撐所述被打印對象的重力，而只是對其位置起到引導(dǎo)作用，對所述被打印對象施加的作用力很小，不會對影響被打印對象的形狀等。
[0086]在一種可能的實施方式中，所述密度調(diào)節(jié)單元312包括:
[0087]溶質(zhì)溶劑比例調(diào)節(jié)子單元3124，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶質(zhì)與溶劑比例。
[0088]例如，所述溶質(zhì)溶劑比例調(diào)節(jié)子單元3124通過增加溶質(zhì)或減少溶劑的方式來增加所述支撐液體的密度，通過減少溶質(zhì)或增加溶劑的方式來減少所述支撐液體的密度。
[0089]如圖2a和2b所示，在一些可能打印場景中，有可能需要對所述被打印對象進行旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)改變，使得打印更加容易。因此，在另一種可能的實施方式中，如圖4e所示，所述支撐液體具有磁性，
[0090]所述裝置300還包括:
[0091]磁場提供模塊330，用于提供作用于所述支撐液體的至少一磁場，
[0092]所述磁場提供模塊330包括:
[0093]磁場方向調(diào)節(jié)單元331，用于通過調(diào)節(jié)所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被打印對象在所述支撐液體中的姿態(tài)。
[0094]通過本實施方式的方法來改變所述被打印對象的姿態(tài)時，施力既輕且柔，不易破壞未完全固化的被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0095]在另一種可能的實施方式中，還可以通過至少一機械手來完成所述被打印對象的姿態(tài)改變。同樣的，由于所述被打印對象位于所述支撐液體中，所述機械手對所述被打印對象施加非常小的力，就可以改變其姿態(tài)，因此，也不易破壞所述被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0096]為了在打印過程中保持所述被打印對象的位置相對固定，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的粘稠度滿足一設(shè)定的粘稠度標準，用于保持所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。
[0097]如圖4a所示，在另一種可能的實施方式中，所述裝置300還包括:
[0098]限位輔助模塊340，用于在所述打印過程中通過一限位輔助結(jié)構(gòu)限制所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。
[0099]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述限位輔助模塊340對所述被打印對象的作用力也很小，不易破壞所述被打印對象的結(jié)構(gòu)。
[0100]如圖4f所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體提供模塊310還包括:
[0101]多液面提供單元313，用于響應(yīng)于所述被打印對象具有高于所述被打印對象的一打印面的至少一突出部分，提供高出已有液面并覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于懸浮狀態(tài)。具體參見圖2c所示實施例中對應(yīng)的描述。
[0102]本申請實施例中各模塊、單元的功能實現(xiàn)進一步的描述參見圖1、圖2a、圖2b和圖2c所示實施例中對應(yīng)的描述，這里不再贅述。
[0103]如圖5所示，本申請實施例一種可能的實施方式還提供了一種3D打印設(shè)備500，包括圖3、圖4a-4f中的至少一個所記載的3D打印輔助裝置510。
[0104]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本申請的范圍。
[0105]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0106]以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印輔助方法，其特征在于，包括: 提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撐液體還用于對用于打印所述被打印對象的一打印材料進行浮力支撐，保持所述打印材料在所述支撐液體中處于漂浮狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述打印材料包括:液態(tài)光敏樹脂。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過調(diào)節(jié)所述打印材料在所述支撐液體上的厚度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至一設(shè)定的打印位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撐液體的密度可調(diào)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取所述被打印對象的一第一密度； 調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度至不小于所述第一密度的一第二密度。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象至一設(shè)定位置。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述設(shè)定位置包括設(shè)定的一打印位置， 調(diào)節(jié)所述被打印對象至所述設(shè)定位置包括: 調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至所述打印位置。
9.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述支撐液體的所述密度包括: 調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶質(zhì)與溶劑比例。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撐液體具有磁性， 所述方法還包括:提供作用于所述支撐液體的至少一磁場，用于通過調(diào)節(jié)所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被打印對象在所述支撐液體中的姿態(tài)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撐液體的粘稠度滿足一設(shè)定的粘稠度標準，用于保持所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述打印過程中通過一限位輔助結(jié)構(gòu)限制所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，提供所述支撐液體包括: 響應(yīng)于所述被打印對象具有高于所述被打印對象的一打印面的至少一突出部分，提供高出已有液面并覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于懸浮狀態(tài)。
14.一種3D打印輔助裝置，其特征在于，包括: 支撐液體提供模塊，用于提供一支撐液體，所述支撐液體用于在打印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被打印對象提供浮力支撐，保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于漂浮或懸浮狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述支撐液體提供模塊包括: 液體容器，用于容置所述支撐液體。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于， 所述液體容器還用于，容置用于打印所述被打印對象的一打印材料； 所述支撐液體，還用于對所述打印材料進行浮力支撐，保持所述打印材料在所述支撐液體中處于漂浮狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 打印材料調(diào)節(jié)模塊，用于通過調(diào)節(jié)所述打印材料在所述支撐液體上的厚度來調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至一設(shè)定的打印位置。
18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述支撐液體的密度可調(diào)； 所述支撐液體提供模塊還包括: 密度調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的所述密度。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)單元包括: 第一密度獲取子單元，用于獲取所述被打印對象的一第一密度； 第一密度調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度至不小于所述第一密度的一第二山/又ο
20.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)單元還包括: 第二密度調(diào)節(jié)子單元，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度來調(diào)節(jié)所述被打印對象至一設(shè)定位置。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于， 所述設(shè)定位置包括設(shè)定的一打印位置， 所述第二密度調(diào)節(jié)子單元進一步用于，調(diào)節(jié)所述被打印對象的打印面至所述打印位置。
22.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)單元包括: 溶質(zhì)溶劑比例調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶質(zhì)與溶劑比例。
23.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述支撐液體具有磁性， 所述裝置還包括: 磁場提供模塊，用于提供作用于所述支撐液體的至少一磁場， 所述磁場提供模塊包括: 磁場方向調(diào)節(jié)單元，用于通過調(diào)節(jié)所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被打印對象在所述支撐液體中的姿態(tài)。
24.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 限位輔助模塊，用于在所述打印過程中通過一限位輔助結(jié)構(gòu)限制所述被打印對象在所述支撐液體中的位置。
25.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述支撐液體提供模塊還包括: 多液面提供單元，用于響應(yīng)于所述被打印對象具有高于所述被打印對象的一打印面的至少一突出部分，提供高出已有液面并覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被打印對象在所述支撐液體中處于懸浮狀態(tài)。
26.—種3D打印設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求14至25中任一項所述的3D打印輔



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【文檔編號】B29C67/02GK104210109SQ201410473214
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】王正翔 申請人:北京智谷技術(shù)服務(wù)有限公司