3d打印輔助方法、裝置及3d打印設備的制作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種3D打印輔助方法、3D打印輔助裝置及3D打印設備，所述方法包括：獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息；根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。本申請實施例的技術方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對象豎直方向的運動傾向進行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
【專利說明】3D打印輔助方法、裝置及3D打印設備

【技術領域】
[0001]本申請涉及3D打印技術，尤其涉及一種3D打印輔助方法、裝置及3D打印設備。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的消費級三維(Three Dimens1n,簡稱3D)打印機,一般在打印過程中通過在一通?？梢陨档墓ぷ髌脚_上根據(jù)物體的打印模型文件的設計一層一層形成被打印對象。其中，對于一些不容易成型、容易塌陷或容易折斷的成型部位，一般會通過為這些成型部位的位置打印額外的支撐結構來對其進行支撐，但是打印支撐結構本身會占用打印時間，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撐結構，還是會留下一些接縫痕跡，影響最終成型物品的外觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請實施例可能的目的是:提供一種3D打印輔助技術方案。
[0004]第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0005]獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息；
[0006]根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
[0007]第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印輔助裝置，包括:
[0008]信息獲取模塊，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息；
[0009]密度調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
[0010]第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D打印設備，包括上述的3D打印輔助裝置。
[0011]本申請實施例的至少一個實施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對象豎直方向的運動傾向進行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對象的位置固定，保證成品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本申請實施例的一種3D打印輔助方法的流程圖；
[0013]圖2為本申請實施例的一種3D打印輔助方法的應用場景；
[0014]圖3為本申請實施例的一種3D打印輔助裝置的結構示意框圖；
[0015]圖4a_4c為本申請實施例的另外三種3D打印輔助裝置的結構示意框圖；
[0016]圖5為本申請實施例的一種3D打印設備的結構示意框圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0018]本領域技術人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區(qū)別不同步驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0019]本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在3D打印過程中使用支撐液體來支撐被打印物體，對所述被打印對象的支撐均勻、柔和，并且可以至少部分免去支撐結構的打印，節(jié)約打印材料和打印時間，同時打印成品的質(zhì)量更好；并且此時被打印對象處于漂浮或懸浮狀態(tài)，因此打印過程中可以隨時改變打印面進行打印，減少了 3D打印設備對打印物體形狀的限制。但是，在打印過程中，打印噴頭會對打印材料施加壓力，當打印噴頭在工作狀態(tài)和停止狀態(tài)之間切換時，被打印對象在所述支撐液體中豎直方向的受力平衡和穩(wěn)定會被打破，被打印對象就無法在所述支撐液體中保持靜止狀態(tài)。因此，本申請實施例提供了下面的多個實施方式，來解決或至少部分解決上述問題。
[0020]在本申請實施例下面的描述中，所述“被打印對象”為在3D打印過程中待打印的物體已被打印出的部分。
[0021]如圖1所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0022]SllO獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息；
[0023]S120根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
[0024]在本實施方式中，如圖2所示，所述被打印對象201在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體202中，所述支撐液體202通過對所述被打印對象施加的浮力F來抵消所述被打印對象的重力G以及打印噴頭203在工作狀態(tài)時對所述被打印物體201施加的向下的壓力T，對所述被打印對象201起到柔性支撐的效果。
[0025]舉例來說，本發(fā)明提供的3D打印輔助裝置作為本實施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行SllO和S120。具體地，所述3D打印輔助裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結合的方式設置在3D打印設備。
[0026]本申請實施例的至少一個實施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對象豎直方向的運動傾向進行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
[0027]通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的各步驟:
[0028]SllO獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息。
[0029]在本申請實施例中，所述被打印對象漂浮或懸浮在所述支撐液體中。本領域技術人員可以看出，在本實施方式中，為了保持所述被打印對象處于所述漂浮狀態(tài)，所述支撐液體的密度需要大于所述被打印對象的密度；如果要保持所述被打印對象處于所述懸浮狀態(tài)，則需要所述支撐液體的密度與所述被打印對象的密度相等。此外，本領域技術人員可以知道，所述支撐液體與所述被打印對象互不相溶。
[0030]在本申請實施例中，所述運動傾向信息為使得所述被打印對象在豎直方向上具有運動傾向的信息。
[0031]在一種可能的實施方式中，所述運動傾向信息包括:
[0032]對所述被打印對象進行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0033]由于打印噴頭工作時對所述被打印對象的有一個豎直向下的作用力T，因此，在打印噴頭的工作狀態(tài)發(fā)生變化時，所述被打印對象收到的豎直方向的力會發(fā)生變化。因此，在本實施方式中，通過所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息來表征所述被打印對象的運動傾向。
[0034]在本實施方式中，所述工作狀態(tài)變化信息包括:由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ构ぷ鳡顟B(tài)、由停止工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0035]在本申請實施例其它可能的實施方式中，所述打印噴頭的工作狀態(tài)也可能分為多種，此時所述工作狀態(tài)變化信息還有可能包括在不同的工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變信息。
[0036]在一種可能的實施方式中，建立與所述被打印對象對應的模型文件信息時可以包括與所述工作狀態(tài)變化信息對應的信息，因此，在一種可能的實施方式中，獲取所述工作狀態(tài)變化信息的方法可以為:
[0037]根據(jù)所述被打印對象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0038]在另一種可能的實施方式中，還可以通過一檢測設備實時采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0039]在另一種可能的實施方式中，可以通過所述被打印對象的受力變化信息來表征所述被打印對象的運動傾向。因此，在本實施方式中，所述運動傾向信息包括:所述被打印對象的受力變化信息。
[0040]在一種可能的實施方式中，可以在所述被打印對象的一朝上的第一表面201a,以及一朝下的第二表面201b的處分別設置一第一壓力傳感單元和一第二壓力傳感單元，用于分別檢測所述第一表面201a對所述第一壓力傳感單元的壓力，以及所述第二表面201b對所述第二壓力傳感單元的壓力。一般來說，在所述被打印對象沒有豎直方向上的運動傾向時，所述第一和第二壓力傳感單元得到的壓力基本為零。而當所述被打印對象有豎直方向的運動傾向時，所述第一或第二壓力傳感單元得到的壓力會增大。因此，可以根據(jù)該壓力得到所述受力變化信息。
[0041]S120根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
[0042]在一種可能的實施方式中，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0043]例如，可以通過增加溶質(zhì)來增加密度，增加溶劑來減少密度。此時，當所述支撐液體的容量超過一設定閾值時，還可以通過回收所述支撐液體并將溶劑和溶質(zhì)分離來循環(huán)使用。
[0044]在另一些可能的實施方式中，例如，在所述支撐液體為基本飽和的溶液時，還可以通過改變所述支撐液體的溫度來改變所述支撐液體的密度，例如，增加溫度，使得溶化在所述溶劑中的溶質(zhì)更多，反之，降低溫度，使得所述溶劑中的溶質(zhì)變少。
[0045]在一種可能的實施方式中，所述步驟S120根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度時，可以先根據(jù)所述運動傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量；
[0046]再根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0047]在另一種可能的實施方式中，例如在一些不能準確得到所述密度調(diào)節(jié)量的場合下，可以通過下面的方式對所述支撐液體的密度進行調(diào)節(jié):
[0048]根據(jù)所述運動傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運動傾向信息對應的運動傾向消除。
[0049]在本實施方式中，可以通過多次少量的對所述支撐液體的密度進行調(diào)節(jié)，每調(diào)節(jié)一次，都去獲取一下所述運動傾向信息，看對應的運動傾向是否可以被消除，如果不能，則繼續(xù)調(diào)節(jié)，直到消除所述運動傾向。
[0050]本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0051]如圖3所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D打印輔助裝置300，包括:
[0052]信息獲取模塊310，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息；
[0053]密度調(diào)節(jié)模塊320，用于根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
[0054]在本實施方式中，如圖2所示，所述被打印對象201在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體202中，所述支撐液體202通過對所述被打印對象施加的浮力F來抵消所述被打印對象的重力G以及打印噴頭203在工作狀態(tài)時對所述被打印物體201施加的向下的壓力T，對所述被打印對象201起到柔性支撐的效果。
[0055]由圖2可以看出，為了避免單個打印噴頭203對所述被打印對象201進行打印的時候作用力未經(jīng)過所述被打印對象201的重心而使得所述被打印對象201力矩不平衡，因此，可以通過多個打印噴頭203來對所述被打印對象201進行打印，使其合力經(jīng)過重心而實現(xiàn)力矩平衡。當然，所述多個打印噴頭203中的一個或多個還可以并不打印出打印材料，而只與打印所述打印材料的打印噴頭一起起到力矩平衡的作用。
[0056]本申請實施例的至少一個實施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對象豎直方向的運動傾向進行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
[0057]通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的各模塊。
[0058]在本申請實施例中，所述運動傾向信息為使得所述被打印對象在豎直方向上具有運動傾向的信息。
[0059]在一種可能的實施方式中，所述運動傾向信息包括:
[0060]對所述被打印對象進行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0061]由于打印噴頭工作時對所述被打印對象的有一個豎直向下的作用力T，因此，在打印噴頭的工作狀態(tài)發(fā)生變化時，所述被打印對象收到的豎直方向的力會發(fā)生變化。因此，在本實施方式中，通過所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息來表征所述被打印對象的運動傾向。
[0062]在本實施方式中，所述工作狀態(tài)變化信息包括:由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ构ぷ鳡顟B(tài)、由停止工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0063]在本申請實施例其它可能的實施方式中，所述打印噴頭的工作狀態(tài)也可能分為多種，此時所述工作狀態(tài)變化信息還有可能包括在不同的工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變信息。
[0064]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0065]第一信息獲取單元311，用于根據(jù)所述被打印對象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0066]在本實施方式中，所述第一信息獲取單兀311例如可以為一信息讀取器件,用于讀取所述工作狀態(tài)變化信息?；蛘?，還可以為一通信器件，用于從一外部模塊獲取所述工作狀態(tài)變化信息。
[0067]如圖4b所示，在另一種可能的實施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0068]第二信息獲取單元312，用于采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0069]在一種可能的實施方式中，所述第二信息獲取單元312可以包括一圖像傳感器，用于采集所述打印噴頭的圖像；還可以包括一圖像處理器，用于根據(jù)所述采集的圖像得到所述工作狀態(tài)變化信息。
[0070]在另一種可能的實施方式中，可以通過所述被打印對象的受力變化信息來表征所述被打印對象的運動傾向。因此，在本實施方式中，所述運動傾向信息包括:所述被打印對象的受力變化信息。
[0071]如圖4c所示，在本實施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0072]第三信息獲取模塊313，用于獲取所述被打印對象的受力變化信息。
[0073]如圖1和圖2所示實施例中所述的，所述第三信息獲取模塊313可以包括一個或多個壓力傳感器，用于獲取所述受力變化信息。具體參見圖1和圖2所示實施例中對應的記載。
[0074]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0075]調(diào)節(jié)量確定單元321，用于根據(jù)所述運動傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量;
[0076]第一密度調(diào)節(jié)單元322，用于根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0077]在本實施方式中，所述第一密度調(diào)節(jié)單元322的功能可以由下面所述的調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324實現(xiàn)。
[0078]如圖4c所示，在另一種可能的實施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0079]第二密度調(diào)節(jié)單元323，根據(jù)所述運動傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運動傾向信息對應的運動傾向消除。
[0080]在本實施方式中，所述第二密度調(diào)節(jié)單元323對所述支撐液體密度的調(diào)節(jié)可以由下面所述的調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324實現(xiàn)。
[0081]在本實施方式中，所述第二密度調(diào)節(jié)單元323可以通過多次少量的對所述支撐液體的密度進行調(diào)節(jié)，每調(diào)節(jié)一次，都去獲取一下所述運動傾向信息，看對應的運動傾向是否可以被消除，如果不能，則繼續(xù)調(diào)節(jié)，直到消除所述運動傾向。
[0082]如圖4b所示，在一種可能的實施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0083]調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0084]在一種可能的實施方式中，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324可以包括:溶質(zhì)添加結構和溶液添加結構，通過增加溶質(zhì)來增加密度，增加溶劑來減少密度。此時，當所述支撐液體的容量超過一設定閾值時，還可以通過一回收結構來回收所述支撐液體并將溶劑和溶質(zhì)分離來循環(huán)使用。
[0085]在另一些可能的實施方式中，例如，在所述支撐液體為基本飽和的溶液時，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324還可以為一溫度調(diào)節(jié)器件，通過改變所述支撐液體的溫度來改變所述支撐液體的密度，例如，增加溫度，使得溶化在所述溶劑中的溶質(zhì)更多，反之，降低溫度，使得所述溶劑中的溶質(zhì)變少。
[0086]本申請實施例中各模塊、單元的功能實現(xiàn)進一步的描述參見圖1和圖2所示實施例中對應的描述，這里不再贅述。
[0087]如圖5所示，本申請實施例一種可能的實施方式還提供了一種3D打印設備500，包括圖3、圖4a-4c中的至少一個所記載的3D打印輔助裝置510。
[0088]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本申請的范圍。
[0089]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0090]以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種3D打印輔助方法，其特征在于，包括: 獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息； 根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動傾向信息包括: 對所述被打印對象進行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述運動傾向信息包括: 根據(jù)所述被打印對象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述運動傾向信息包括: 采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動傾向信息包括: 所述被打印對象的受力變化信息。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 根據(jù)所述運動傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量； 根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 根據(jù)所述運動傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運動傾向信息對應的運動傾向消除。
9.一種3D打印輔助裝置，其特征在于，包括: 信息獲取模塊，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對象在豎直方向的運動傾向信息； 密度調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運動傾向信息對應的所述被打印對象的運動傾向。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運動傾向信息包括: 對所述被打印對象進行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括: 第一信息獲取單元，用于根據(jù)所述被打印對象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
12.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括: 第二信息獲取單元，用于采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
13.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運動傾向信息包括: 所述被打印對象的受力變化信息； 所述信息獲取模塊包括: 第三信息獲取模塊，用于獲取所述被打印對象的受力變化信息。
14.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
15.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 調(diào)節(jié)量確定單元，用于根據(jù)所述運動傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量； 第一密度調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
16.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 第二密度調(diào)節(jié)單元，根據(jù)所述運動傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運動傾向信息對應的運動傾向消除。
17.—種3D打印設備，其特征在于，包括權利要求9至16中任一項所述的3D打印輔助>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號】B29C67/02GK104210110SQ201410474606
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】王正翔 申請人:北京智谷技術服務有限公司