一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，包括：底座、工作臺、掃描儀、噴頭、料盒、支架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制模塊；工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上并用于固定工件，噴頭通過支架可相對于工作臺三維運(yùn)動地安裝在底座上，料盒連接噴頭，掃描儀安裝在底座上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于控制工作臺和噴頭在三維方向上的相對運(yùn)動；控制模塊分別連接掃描儀、噴頭、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)并控制其工作。本發(fā)明提供的一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，可對殘缺品進(jìn)行修補(bǔ)。
【專利說明】一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體打印【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中工件的自動化流水線式生產(chǎn)方式越來越普遍，尤其是隨著三維打印(立體打印)技術(shù)的出現(xiàn)，一些高精度的產(chǎn)品或工件也進(jìn)入了自動化生產(chǎn)的行列。
[0003]自動化生產(chǎn)過程中，由于供料不足不暢或者控制不當(dāng)?shù)仍颍斐僧a(chǎn)出的工件殘缺不全是非常常見的。目前對于這一類的產(chǎn)品，往往直接銷毀回收原材料，如此一來，產(chǎn)品成型的工作完全放棄，而且還要增加額外的銷毀成本，就單個(gè)工件而言，生產(chǎn)過程完全是時(shí)間、工藝和原材料的浪費(fèi)。而且，越高精度產(chǎn)品，殘缺品出現(xiàn)可能性越高，浪費(fèi)越嚴(yán)重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的問題，本發(fā)明提供了一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，可對殘缺品進(jìn)行修補(bǔ)。
[0005]本發(fā)明提供的一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，包括:底座、工作臺、掃描儀、噴頭、料盒、支架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制模塊；
[0006]工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上并用于固定工件，噴頭通過支架可相對于工作臺三維運(yùn)動地安裝在底座上，料盒連接噴頭，掃描儀安裝在底座上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于控制工作臺和噴頭在三維方向上的相對運(yùn)動；
[0007]控制模塊分別連接掃描儀、噴頭、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)并控制其工作。
[0008]優(yōu)選地，在工作狀態(tài)下，工件被固定在工作臺上，控制模塊控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動并控制掃描儀全方位掃描工件，控制模塊將工件掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)工件數(shù)據(jù)對比分析，確定修補(bǔ)區(qū)域，并提取修補(bǔ)參數(shù)，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)修補(bǔ)區(qū)域與噴頭的相對位置，控制噴頭根據(jù)修補(bǔ)參數(shù)對工件進(jìn)行修補(bǔ)。
[0009]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工作臺進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動。
[0010]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動支架進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動。
[0011]本發(fā)明提供的具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，克服三維打印產(chǎn)品由于精度高、工序繁雜等問題造成的殘缺品出現(xiàn)頻率高，因而殘缺品直接銷毀損失過大的問題。
[0012]本發(fā)明中，根據(jù)圖形表面分析處理結(jié)果，以立體打印的方式對三維打印產(chǎn)品進(jìn)行修補(bǔ)，自動化程度高、精確度高，有利于提高三維打印產(chǎn)品的合格率，降低成本浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提出的一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明提出的一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出的一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，包括:底座1、工作臺2、掃描儀3、噴頭4、料盒5、支架6、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和控制模塊9。
[0016]工作臺2用于固定工件A，其可轉(zhuǎn)動并可進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動地安裝在底座I上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)7用于驅(qū)動工作臺2轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工作臺2進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動。
[0017]料盒5連接噴頭4，噴頭4通過支架6安裝在底座I上并可向工作臺2上的工件A噴射打印料進(jìn)行修補(bǔ)。
[0018]掃描儀3安裝在底座I上用于掃描工件A。
[0019]控制模塊9分別連接掃描儀3、噴頭4、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)8并控制其工作。
[0020]在工作狀態(tài)下，工件A被固定在工作臺上，控制模塊9控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動并控制掃描儀3工作全方位掃描工件A，控制模塊9將工件A掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)工件A數(shù)據(jù)對比分析，確定修補(bǔ)區(qū)域，并提取修補(bǔ)參數(shù)，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)8調(diào)節(jié)修補(bǔ)區(qū)域與噴頭4的相對位置，控制噴頭4根據(jù)修補(bǔ)參數(shù)對工件A進(jìn)行修補(bǔ)。
[0021 ] 具體地，控制模塊9將工件A掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)工件A數(shù)據(jù)對比分析的方式為:控制模塊9根據(jù)工件A掃描數(shù)據(jù)建立工件A模型，計(jì)算工件A模型表面各點(diǎn)坐標(biāo)；并根據(jù)預(yù)設(shè)工件A數(shù)據(jù)建立預(yù)設(shè)模型，計(jì)算預(yù)設(shè)模型表面各點(diǎn)坐標(biāo)；然后將工件A模型表面各點(diǎn)坐標(biāo)與設(shè)模型表面各點(diǎn)坐標(biāo)一一對比分析，以確定工件A需要修補(bǔ)的區(qū)域。
[0022]本實(shí)施方式提供的系統(tǒng)，克服三維打印產(chǎn)品由于精度高、工序繁雜等問題造成的殘缺品出現(xiàn)頻率高，因而殘缺品直接銷毀損失過大的問題。
[0023]本實(shí)施方式中，根據(jù)圖形表面分析處理結(jié)果，以立體打印的方式對三維打印產(chǎn)品進(jìn)行修補(bǔ)，自動化程度高、精確度高，有利于提高三維打印產(chǎn)品的合格率，降低成本浪費(fèi)。
[0024]本實(shí)施方式中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動工作臺2移動來實(shí)現(xiàn)工作臺2和噴頭4在三維方向上的相對運(yùn)動，具體實(shí)施時(shí)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以通過驅(qū)動噴頭4在三維方向上移動來實(shí)現(xiàn)工作臺2和噴頭4在三維方向上的相對運(yùn)動。
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括:底座(I)、工作臺(2)、掃描儀(3)、噴頭(4)、料盒(5)、支架(6)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)和控制模塊(9)； 工作臺(2)可轉(zhuǎn)動地安裝在底座(I)上并用于固定工件(A)，噴頭(4)通過支架(6)可相對于工作臺(2)三維運(yùn)動地安裝在底座(I)上，料盒(5)連接噴頭(4)，掃描儀(3)安裝在底座(I)上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)用于驅(qū)動工作臺(2)轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)用于控制工作臺⑵和噴頭⑷在三維方向上的相對運(yùn)動； 控制模塊(9)分別連接掃描儀(3)、噴頭(4)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)并控制其工作。
2.如權(quán)利要求1所述的具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于，在工作狀態(tài)下，工件(A)被固定在工作臺上，控制模塊(9)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動并控制掃描儀(3)全方位掃描工件(A)，控制模塊(9)將工件(A)掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)工件(A)數(shù)據(jù)對比分析，確定修補(bǔ)區(qū)域，并提取修補(bǔ)參數(shù)，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)調(diào)節(jié)修補(bǔ)區(qū)域與噴頭(4)的相對位置，控制噴頭(4)根據(jù)修補(bǔ)參數(shù)對工件(A)進(jìn)行修補(bǔ)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工作臺(2)進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1或2所述的具有三維打印功能的產(chǎn)品修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動支架(6)進(jìn)行三維方向上的運(yùn)動。
【文檔編號】B29C73/00GK104385639SQ201410557185
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司