一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，包括：中心盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)、上料模塊、掃描儀、下料模塊、切割模塊、打印模塊和控制處理模塊；轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中心盤(pán)的外周并與中心盤(pán)中心軸重合；轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向平均分布有N個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝地工作臺(tái)，N≥1，工作臺(tái)用于承載工件；上料模塊包括檢料傳感器、第一夾持件和第一料箱；掃描儀安裝在中心盤(pán)上；下料模塊包括第二夾持件和第二料箱；切割模塊包括刀架和刀具，刀架安裝在中心盤(pán)上，刀具可移動(dòng)地安裝在刀架上；打印模塊包括支架和噴頭；第一夾持件、掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭隨著轉(zhuǎn)盤(pán)地轉(zhuǎn)動(dòng)始終分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工作臺(tái)。本發(fā)明提出的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，可通過(guò)立體打印對(duì)次品工件進(jìn)行精度修復(fù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體打印【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)工件時(shí)，合格率很難達(dá)到百分百，這些工件有的精度要求高，有的原材料成本高，如果直接銷(xiāo)毀，時(shí)間、工藝和原材料的浪費(fèi)都十分嚴(yán)重。但是，現(xiàn)有技術(shù)中又沒(méi)有能夠達(dá)到一次成型的標(biāo)準(zhǔn)工件品質(zhì)或者理想品質(zhì)的工件修復(fù)技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，可通過(guò)立體打印對(duì)次品工件進(jìn)行精度修復(fù)。
[0004]本發(fā)明提出的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，包括:中心盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)、上料模塊、掃描儀、下料模塊、切割模塊、打印模塊和控制處理模塊；
[0005]轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中心盤(pán)的外周并與中心盤(pán)中心軸重合；轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向平均分布有N個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝地工作臺(tái)，N > I，工作臺(tái)用于承載工件；
[0006]上料模塊包括檢料傳感器、第一夾持件和第一料箱，檢料傳感器用于檢測(cè)工作臺(tái)上是否有工件，第一夾持件安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)并可連接第一料箱；
[0007]掃描儀安裝在中心盤(pán)上；
[0008]下料模塊包括第二夾持件和第二料箱，第二夾持件安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)并可連接第二料箱；
[0009]切割模塊包括刀架和刀具，刀架安裝在中心盤(pán)上，刀具可移動(dòng)地安裝在刀架上；
[0010]打印模塊包括支架和噴頭，支架安裝在中心盤(pán)上，噴頭可移動(dòng)地安裝在支架上，噴頭連接有打印料箱；
[0011]第一夾持件、掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭隨著轉(zhuǎn)盤(pán)地轉(zhuǎn)動(dòng)始終分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工作臺(tái)，檢料傳感器用于檢測(cè)第一夾持件對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)；
[0012]控制處理模塊分別連接轉(zhuǎn)盤(pán)、檢料傳感器、第一夾持件、掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭，其控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢料傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制第一夾持件工作，根據(jù)掃描儀的掃描結(jié)果控制第二夾持件、刀具和噴頭工作。
[0013]優(yōu)選地，控制處理模塊具體工作方式為:檢料傳感器檢測(cè)到工作臺(tái)上沒(méi)有工件時(shí)，控制處理模塊控制第一夾持件從第一料箱向工作臺(tái)安置工件；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描儀對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行掃描，當(dāng)工件合格，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)到第二夾持件位置被第二夾持件轉(zhuǎn)移到第二料箱，當(dāng)工件不合格，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)到刀具位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制刀具切割工件后，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)到噴頭位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制噴頭以刀具切割面為底面對(duì)工件進(jìn)行打印修復(fù)。
[0014]優(yōu)選地，N= 5,隨著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾持件、掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭與工作臺(tái)一一對(duì)應(yīng)。
[0015]優(yōu)選地，第一夾持件跟隨檢料傳感器工作，掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭可同時(shí)對(duì)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)所承載的工件開(kāi)展工作，且當(dāng)?shù)谝粖A持件、掃描儀、第二夾持件、刀具和噴頭均停止工作后，控制處理模塊控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰兩個(gè)工作臺(tái)之間的距離。
[0016]優(yōu)選地，控制處理模塊中預(yù)設(shè)有合格工件模型，其根據(jù)掃描數(shù)據(jù)生成實(shí)際工件模型后與合格工件模型對(duì)比分析判斷實(shí)際工件模型是否合格，并提取不合格工件瑕疵區(qū)域，根據(jù)瑕疵區(qū)域設(shè)計(jì)刀具切割路徑，根據(jù)刀具切割路徑設(shè)計(jì)噴頭打印路徑。
[0017]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)利用立體打印技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行修復(fù)，且修復(fù)目標(biāo)以合格工件為模板。立體打印技術(shù)精度高，可實(shí)現(xiàn)工件的高精度修復(fù)。
[0018]本發(fā)明中，對(duì)工件進(jìn)行立體打印修復(fù)前，先對(duì)工件進(jìn)行切割，將瑕疵部位切除，如此，不僅可修復(fù)殘缺部件，也可以修復(fù)工件的冗余部分。
[0019]本發(fā)明中，可對(duì)工件瑕疵部位進(jìn)行切割，為按照預(yù)設(shè)模式進(jìn)行統(tǒng)一修補(bǔ)奠定基礎(chǔ)，有利于將進(jìn)行修復(fù)的打印步驟流水線(xiàn)化，從而提高打印修補(bǔ)的速度。
[0020]本發(fā)明中，系統(tǒng)主體呈現(xiàn)圓盤(pán)狀，有利于減少系統(tǒng)占用空間，而循環(huán)輪轉(zhuǎn)、多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行的修復(fù)流程也有利于節(jié)約時(shí)間，提高效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提出的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，包括:中心盤(pán)1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、上料模塊3、掃描儀4、下料模塊5、切割模塊6、打印模塊7和控制處理模塊。
[0023]轉(zhuǎn)盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中心盤(pán)I的外周并與中心盤(pán)I中心軸重合；轉(zhuǎn)盤(pán)2上沿周向平均分布有N個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝地工作臺(tái)8，N = 1，工作臺(tái)8用于承載工件。
[0024]上料模塊3包括檢料傳感器31、第一夾持件32和第一料箱33。檢料傳感器31用于檢測(cè)工作臺(tái)8上是否有工件，第一夾持件32安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)并可連接第一料箱33。第一夾持件32跟隨檢料傳感器31工作，當(dāng)檢料傳感器31檢測(cè)到當(dāng)前工作臺(tái)上沒(méi)有工件時(shí)，第一夾持件32從第一料箱33向當(dāng)前工作臺(tái)轉(zhuǎn)移一個(gè)工件。
[0025]檢料傳感器31為紅外傳感器。本實(shí)施方式中，檢測(cè)傳感器31安裝在中心盤(pán)I上并與第一夾持件32位置對(duì)應(yīng)，即檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)位置為第一夾持件32運(yùn)動(dòng)路徑與轉(zhuǎn)盤(pán)2的交點(diǎn)。具體實(shí)施時(shí)，檢測(cè)傳感器31也可以安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)。
[0026]掃描儀4安裝在中心盤(pán)I上，用于掃描工作臺(tái)上的工件。
[0027]下料模塊5包括第二夾持件51和第二料箱52。第二夾持件51安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)并可連接第二料箱52，以便將工作臺(tái)8上的工件轉(zhuǎn)移到第二料箱52儲(chǔ)存。
[0028]切割模塊6包括刀架61和刀具62。刀架61安裝在中心盤(pán)I上，刀具62可移動(dòng)地安裝在刀架61上并可切割工作臺(tái)上的工件。由于不合格工件所具有的瑕疵部位往往各不相同，逐個(gè)修補(bǔ)耗時(shí)耗力，切割模塊中的刀具62可對(duì)工件瑕疵部位進(jìn)行切割，為按照預(yù)設(shè)模式進(jìn)行統(tǒng)一修補(bǔ)奠定基礎(chǔ)。
[0029]打印模塊7包括支架71和噴頭72，支架71安裝在中心盤(pán)I上。噴頭72可移動(dòng)地安裝在支架71上，噴頭72連接有打印料箱。噴頭72可對(duì)工作臺(tái)上經(jīng)切割后的工件所缺失的部位進(jìn)行立體打印，參照合格品對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)。
[0030]第一夾持件32、掃描儀4、第二夾持件51、刀具62和噴頭72隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2地轉(zhuǎn)動(dòng)始終與工作臺(tái)8 —一對(duì)應(yīng)，檢料傳感器31用于檢測(cè)第一夾持件32對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)8。
[0031]控制處理模塊分別連接轉(zhuǎn)盤(pán)2、檢料傳感器31、第一夾持件32、掃描儀4、第二夾持件51、刀具62和噴頭72，其控制轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢料傳感器31的檢測(cè)結(jié)果控制第一夾持件32工作，根據(jù)掃描儀4的掃描結(jié)果控制第二夾持件51、刀具62和噴頭72工作。
[0032]在工作狀態(tài)下，第一夾持件32跟隨檢料傳感器31工作，掃描儀4、第二夾持件51、刀具62和噴頭72可同時(shí)對(duì)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)8所承載的工件開(kāi)展工作；當(dāng)?shù)谝粖A持件32、掃描儀4、第二夾持件51、刀具62和噴頭72均停止工作后，控制處理模塊控制轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰兩個(gè)工作臺(tái)8之間的距離，檢料傳感器31、第一夾持件32、掃描儀4、第二夾持件51、刀具62和噴頭72開(kāi)始下一輪工作。
[0033]假設(shè)當(dāng)前上料模塊3、掃描儀4、下料模塊5、切割模塊6和打印模塊7分別對(duì)應(yīng)第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第三工作臺(tái)、第四工作臺(tái)和第五工作臺(tái)。
[0034]檢料傳感器31檢測(cè)到第一工作臺(tái)8并將結(jié)果發(fā)送到控制處理模塊，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)8上沒(méi)有工件時(shí)，控制處理模塊控制第一夾持件32從第一料箱33向工作臺(tái)8安置工件A ；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)8上有工件時(shí)，第一夾持件32無(wú)動(dòng)作。
[0035]掃描儀4對(duì)第二工作臺(tái)8上的工件B進(jìn)行掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送到控制處理模塊?？刂铺幚砟K中預(yù)設(shè)有合格工件模型，其根據(jù)掃描數(shù)據(jù)生成實(shí)際工件模型后與合格工件模型對(duì)比分析，判斷實(shí)際工件模型是否合格并記錄結(jié)果。當(dāng)工件B不合格時(shí)，控制處理模塊提取不合格工件瑕疵區(qū)域，根據(jù)瑕疵區(qū)域設(shè)計(jì)刀具62切割路徑，根據(jù)刀具62切割路徑設(shè)計(jì)噴頭72打印路徑。
[0036]下料模塊根據(jù)控制處理模塊存儲(chǔ)結(jié)果對(duì)第三工作臺(tái)8上的工件C進(jìn)行操作，當(dāng)工件C合格，第二夾持件51將工件C轉(zhuǎn)移到第二料箱52儲(chǔ)存；當(dāng)工件C不合格，第二夾持件51無(wú)動(dòng)作。
[0037]切割模塊根據(jù)控制處理模塊分析結(jié)果對(duì)第四工作臺(tái)8上的工件D進(jìn)行操作，刀具62根據(jù)控制處理模塊為工件D預(yù)設(shè)的切割路徑工作切割工件D。值得注意的是第四工作臺(tái)8只有兩種狀態(tài)，一種是承載不合格工件，其工作參照對(duì)工件D的動(dòng)作；另一種是空置，即第四工作臺(tái)8原本承載的工件被檢測(cè)合格，則合格工件經(jīng)過(guò)下料模塊時(shí)被下料，第四工作臺(tái)8運(yùn)動(dòng)到切割模塊時(shí)只能是空置狀態(tài)。
[0038]打印模塊根據(jù)控制處理模塊分析結(jié)果對(duì)第五工作臺(tái)8上的工件E進(jìn)行操作，噴頭72根據(jù)控制處理模塊為工件E預(yù)設(shè)的打印路徑工作對(duì)工件E進(jìn)行立體修補(bǔ)。參照第四工作臺(tái)，第五工作臺(tái)8也只有兩種狀態(tài)，一種是承載不合格工件，其工作參照對(duì)工件E的動(dòng)作；另一種是空置，即第五工作臺(tái)8原本承載的工件被檢測(cè)合格，則合格工件經(jīng)過(guò)下料模塊時(shí)被下料。
[0039]當(dāng)上料模塊3、掃描儀4、下料模塊5、切割模塊6和打印模塊7均工作完成后，控制處理模塊控制轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，則上料模塊3、掃描儀4、下料模塊5、切割模塊6和打印模塊7分別對(duì)應(yīng)第五工作臺(tái)、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第三工作臺(tái)和第四工作臺(tái)。
[0040]此時(shí)，第五工作臺(tái)上存在工件E，故第二夾持件51無(wú)動(dòng)作；掃描儀4掃描第一工作臺(tái)8上的工件A ;下料模塊根據(jù)控制處理模塊分析結(jié)果對(duì)第二工作臺(tái)上的工件B進(jìn)行操作；切割模塊根據(jù)控制處理模塊分析結(jié)果對(duì)第三工作臺(tái)上的工件C進(jìn)行操作；打印模塊根據(jù)控制處理模塊分析結(jié)果對(duì)第四工作臺(tái)上的工件D進(jìn)行操作。
[0041]以工件B為例，當(dāng)工件B合格，工件B隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2運(yùn)動(dòng)到第二夾持件51位置被第二夾持件51轉(zhuǎn)移到第二料箱52，當(dāng)工件B不合格，工件B隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2運(yùn)動(dòng)到刀具62位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)并控制刀具62切割工件B后，工件B隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2運(yùn)動(dòng)到噴頭72位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)并控制噴頭72以刀具62切割面為底面對(duì)工件B進(jìn)行打印修復(fù)。
[0042]以上實(shí)施方式中，五個(gè)工作臺(tái)上可使五個(gè)工件的加工或檢測(cè)工作同時(shí)進(jìn)行，以提高加工效率。具體實(shí)施時(shí)，設(shè)置少于五個(gè)的工作臺(tái)也可以滿(mǎn)足加工需要，例如轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置一個(gè)工作臺(tái)時(shí)，也不影響修復(fù)工作的進(jìn)行。此外，也可以設(shè)置多于五個(gè)的工作臺(tái)，可優(yōu)選為五的倍數(shù)。
[0043]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:中心盤(pán)(I)、轉(zhuǎn)盤(pán)(2)、上料模塊(3)、掃描儀(4)、下料模塊(5)、切割模塊(6)、打印模塊(7)和控制處理模塊； 轉(zhuǎn)盤(pán)(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中心盤(pán)(I)的外周并與中心盤(pán)(I)中心軸重合；轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上沿周向平均分布有N個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝地工作臺(tái)(8)，N彡1，工作臺(tái)(8)用于承載工件； 上料模塊(3)包括檢料傳感器(31)、第一夾持件(32)和第一料箱(33)，檢料傳感器(31)用于檢測(cè)工作臺(tái)(8)上是否有工件，第一夾持件(32)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(2)外側(cè)并可連接第一料箱(33)； 掃描儀⑷安裝在中心盤(pán)⑴上； 下料模塊(5)包括第二夾持件(51)和第二料箱(52)，第二夾持件(51)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(2)外側(cè)并可連接第二料箱(52)； 切割模塊(6)包括刀架(61)和刀具(62)，刀架(61)安裝在中心盤(pán)(I)上，刀具(62)可移動(dòng)地安裝在刀架(61)上； 打印模塊(7)包括支架(71)和噴頭(72)，支架(71)安裝在中心盤(pán)(I)上，噴頭(72)可移動(dòng)地安裝在支架(71)上，噴頭(72)連接有打印料箱； 第一夾持件(32)、掃描儀(4)、第二夾持件(51)、刀具￠2)和噴頭(72)隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)地轉(zhuǎn)動(dòng)始終分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工作臺(tái)(8)，檢料傳感器(31)用于檢測(cè)第一夾持件(32)對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)⑶； 控制處理模塊分別連接轉(zhuǎn)盤(pán)(2)、檢料傳感器(31)、第一夾持件(32)、掃描儀(4)、第二夾持件(51)、刀具￠2)和噴頭(72)，其控制轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢料傳感器(31)的檢測(cè)結(jié)果控制第一夾持件(32)工作，根據(jù)掃描儀(4)的掃描結(jié)果控制第二夾持件(51)、刀具(62)和噴頭(72)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，控制處理模塊具體工作方式為:檢料傳感器(31)檢測(cè)到工作臺(tái)(8)上沒(méi)有工件時(shí)，控制處理模塊控制第一夾持件(32)從第一料箱(33)向工作臺(tái)(8)安置工件；轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描儀(4)對(duì)工作臺(tái)(8)上的工件進(jìn)行掃描，當(dāng)工件合格，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)運(yùn)動(dòng)到第二夾持件(51)位置被第二夾持件(51)轉(zhuǎn)移到第二料箱(52)，當(dāng)工件不合格，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)運(yùn)動(dòng)到刀具￠2)位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制刀具(62)切割工件后，工件隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)運(yùn)動(dòng)到噴頭(72)位置，控制處理模塊控制工作臺(tái)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制噴頭(72)以刀具(62)切割面為底面對(duì)工件進(jìn)行打印修復(fù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，N=5,隨著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾持件(32)、掃描儀(4)、第二夾持件(51)、刀具(62)和噴頭(72)與工作臺(tái)(8)--對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，第一夾持件(32)跟隨檢料傳感器(31)工作，掃描儀(4)、第二夾持件(51)、刀具￠2)和噴頭(72)可同時(shí)對(duì)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)(8)所承載的工件開(kāi)展工作，且當(dāng)?shù)谝粖A持件(32)、掃描儀(4)、第二夾持件(51)、刀具￠2)和噴頭(72)均停止工作后，控制處理模塊控制轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰兩個(gè)工作臺(tái)(8)之間的距離。
5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式次品修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，控制處理模塊中預(yù)設(shè)有合格工件模型，其根據(jù)掃描數(shù)據(jù)生成實(shí)際工件模型后與合格工件模型對(duì)比分析判斷實(shí)際工件模型是否合格，并提取不合格工件瑕疵區(qū)域，根據(jù)瑕疵區(qū)域設(shè)計(jì)刀具(62)切割路徑，根據(jù)刀具(62)切割路徑設(shè)計(jì)噴頭(72)打印路徑。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104369376SQ201410557198
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】呂月林 申請(qǐng)人:合肥斯科爾智能科技有限公司