電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具、上料裝置及其使用方法
【專利摘要】電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，包括機架、垂直裝設(shè)在所述機架上的支板、與支板垂直設(shè)置的齒條、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸及移行裝置，移行裝置包括移行框、若干支撐桿、及用于夾持電源線及其插片的夾緊裝置，夾緊裝置裝設(shè)在支撐桿的中部，且該支撐桿的兩端分別裝設(shè)在移行框的兩相對側(cè)板上并與齒條垂直設(shè)置;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的輸出端與齒條固定相連，且該齒條滑動裝設(shè)在機架上，支板靠近所述齒條一側(cè)的端面上裝有與支撐桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端裝有與齒條配合的齒輪，其另一端與支撐桿相連。本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)整夾持電源線組件的夾緊裝置角度的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，以排除現(xiàn)有上料裝置對上料機械手在插入方向、角度上要求高、難度大的問題。
【專利說明】電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具、上料裝置及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電源線插頭自動生產(chǎn)裝置，具體涉及一種電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具、電源線自動注塑上料裝置及使用電源線自動注塑上料裝置的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，電器已成為人們生活中所比不缺少的一部分，而電源線作為電器使用的必要部件，其性能的好壞直接影響到電器的使用壽命，電源插頭作為電源線的一個重要組成部分，其生產(chǎn)的質(zhì)量和工藝也收到了廣泛的關(guān)注。目前，我們現(xiàn)有的電源線插頭主要是由塑料膠芯和導(dǎo)電插片所構(gòu)成，而導(dǎo)電插片又分為地線極插片、正極插片、負極插片，生產(chǎn)時，需要將導(dǎo)電插片按照相對合適的角度將其插圖塑料膠芯中，使其與塑料膠芯連成一體以形成我們常見的電源線插頭。
[0003]電源插頭線自動化生產(chǎn)過程中，需要注塑(頭尾部注塑絕緣層)。目前為了實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，均采用機械手裝夾電源線插頭組件，即通過機械手夾持電源線插頭組件將其固定在夾緊裝置上，然后送入下一注塑工序進行注塑加工。但是，在自動上料機械手上料過程中，由于插頭的形狀，角度等因素，需要上料取料機械手針對插頭形狀、角度來調(diào)整插入的角度、方向，增加了上料取料機械手的設(shè)計精度、運動軌跡，提高了成本，對穩(wěn)定性也產(chǎn)生一定的影響，而在插頭絕緣層注塑過程中也同樣需要排除由于插頭形狀、角度帶來的對上料取料機械手的影響，即如果夾緊裝置上的電源線插頭組件與注塑模具的相對位置不正確，就很容易導(dǎo)致注塑生產(chǎn)出來的產(chǎn)品產(chǎn)生下次，這就導(dǎo)致其對上料、注塑和下料設(shè)備的操作精度增高，也就提高了設(shè)備購置成本，而設(shè)備運行中，其誤差難以避免，這就導(dǎo)致了其生產(chǎn)的電源插頭合格率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)整夾持電源線組件的夾緊裝置角度的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，以排除現(xiàn)有上料裝置對上料機械手在插入方向、角度上要求高、難度大的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:包括機架、垂直裝設(shè)在所述機架上的支板、與所述支板垂直設(shè)置的齒條、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸及移行裝置，所述的移行裝置包括移行框、若干對支撐桿、及用于夾持電源線及其插片的夾緊裝置，所述的夾緊裝置裝設(shè)在所述支撐桿的中部，且該支撐桿的兩端分別轉(zhuǎn)動式裝設(shè)在所述移行框的兩相對側(cè)板上并與所述齒條垂直設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的輸出端與所述齒條固定相連，且該齒條滑動裝設(shè)在所述機架上，所述支板靠近所述齒條一側(cè)的端面上裝有與所述支撐桿對應(yīng)的成對轉(zhuǎn)軸，所述相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸分別裝有與該齒條配合的半齒輪和全齒輪，且所述的轉(zhuǎn)軸與所述的支撐桿相連。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述支板上還裝有與所述半齒輪相對應(yīng)的換向齒輪，該半齒輪的外圓周面上設(shè)有一半的齒牙，且該換向齒輪的齒牙可分別與所述半齒輪、齒條相Ρ?合。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸與所述的支撐桿可拆卸式相連，且該移行裝置還包括一裝設(shè)在移行框底部的直線導(dǎo)軌、伺服電機，所述的伺服電機與所述的直線導(dǎo)軌相連，以驅(qū)動所述的移行框相對所述的支板移動。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿連接的一端設(shè)有一矩形凹槽，所述支撐桿與所述轉(zhuǎn)軸相連一端設(shè)有與該矩形凹槽卡合的矩形凸起。
[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的支撐桿包括上支桿和下支桿，所述的上支桿和下支桿分別裝設(shè)在所述移行框的兩相對側(cè)板上，且所述的上支桿一端與所述的轉(zhuǎn)軸可拆卸式相連，其另一端通過所述的夾緊裝置與所述的下支桿相連。
[0010]本發(fā)明還提供了一種電源線自動注塑上料裝置，包括如上所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:其還包括一設(shè)置在所述的機架上的支架，所述的橫移無桿氣缸通過所述的支架裝設(shè)在所述機架上，并使該橫移無桿氣缸設(shè)置在所述的移行裝置正上方，且所述的橫移無桿氣缸包括至少一個與所述支撐桿卡合的卡爪。
[0011]進一步的，本發(fā)明提供了一種使用如上所述的電源線自動上料裝置的方法，其特征在于:其包括以下步驟，
a)獲取電源線插頭組件，所述的電源線插頭組件包括電源線、至少兩個導(dǎo)電插片及用于固定所述的導(dǎo)電插片相對位置的固定架，所述的導(dǎo)電插片固定在所述的固定架上并與所述的電源線電性相連；
b)驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸帶動所述的支撐桿旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述支撐桿上的夾緊裝置與機械手的相對位置，以將所述的電源線插頭組件固定在所述的夾緊裝置上；
c)所述的伺服驅(qū)動電機驅(qū)動所述的直線導(dǎo)軌運動，以帶動所述移行裝置向遠離所述支板的方向移動，從而使得所述的支撐桿與所述的轉(zhuǎn)軸相互脫離；
d)所述的橫移無桿氣缸啟動，使該橫移無桿氣缸的卡爪撥動所述移行裝置的支撐桿，以帶動所述的移行裝置在平行于所述的支板方向運動至下一工序。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明的一種電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具及其上料裝置，藉由裝設(shè)在機架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸帶動齒條移動，以驅(qū)動與該齒條嚙合的半齒輪和全齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與裝設(shè)齒輪的轉(zhuǎn)軸卡合的支撐桿旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整裝設(shè)在支撐桿中間的夾緊裝置的相對位置，以適應(yīng)機械手夾持的待加工電源插頭線組件相對夾緊裝置的位置，確保其準(zhǔn)確且方便的裝入或卸出夾緊裝置，從而降低由于夾緊裝置的位置不同，所造成的機械手上料或卸料困難的問題，且由于相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸上分別裝有半齒輪和全齒輪，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器氣缸帶動其運動時，相鄰兩個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的位置相差90°，這就使得相鄰的兩個夾緊裝置相互處于垂直位置，從而使得兩者之間的位置足夠?qū)?，以為機械手裝入或卸下電源線插頭組件提供方便，并且通過旋轉(zhuǎn)支撐桿帶動其上的夾緊裝置轉(zhuǎn)動，以調(diào)整夾緊裝置上的待加工電源插頭線組件相對于注塑模具的位置，以確保電源插頭線注塑的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具的俯視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸與齒條、齒輪的裝配結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸與齒條、齒輪的裝配結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的電源線自動注塑上料裝置的主視圖。
[0017]圖5是圖4中I向局部放大圖。

【具體實施方式】
[0018]為詳細說明本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。
[0019]請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2至圖5所示，本發(fā)明提供一種電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，包括機架10、垂直裝設(shè)在機架10上的支板20、與支板20垂直設(shè)置的齒條30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸40及移行裝置50，其中，移行裝置50包括移行框51、若干支撐桿52、及用于夾持電源線及其插片(電源線插頭組件90)的夾緊裝置53，夾緊裝置53裝設(shè)在支撐桿52的中部，且該支撐桿52的兩端分別可轉(zhuǎn)動式裝設(shè)在移行框51的兩相對側(cè)板511上并與齒條30垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸40的輸出端與齒條30固定相連，且該齒條30滑動裝設(shè)在機架10上，支板20靠近齒條30 —側(cè)的端面上裝有與支撐桿52對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸21，其中，相鄰兩個轉(zhuǎn)軸21的一端分別裝有與齒條30配合的半齒輪222和全齒輪221，且其另一端與支撐桿52可拆卸相連。
[0020]動作時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸40帶動齒條30在機架10上移動，裝設(shè)在支板20上的全齒輪222在齒條30的作用下旋轉(zhuǎn)180°，而半齒輪221則由于其外圓面上僅設(shè)有一半的齒牙則旋轉(zhuǎn)90°，從而迫使裝設(shè)全齒輪222的轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)180°，而裝有半齒輪221的轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)90°，這樣就使得與轉(zhuǎn)軸21對應(yīng)的兩個支撐桿52上的兩個夾緊裝置53處于相對垂直的方向上，使相鄰兩夾緊裝置53之間的空間相對變大，以方便機械手裝卸電源線插頭組件；同時，由于用于裝設(shè)電源線插頭組件的夾緊裝置53裝設(shè)在支撐桿52上，因此，夾緊裝置53也會隨之轉(zhuǎn)動，用戶可通過調(diào)整夾緊裝置53的位置以適應(yīng)機械手的上料方向，以精簡機械手上料的運動軌跡；而且還可根據(jù)注塑工位的注塑模具100位置，通過驅(qū)旋轉(zhuǎn)動氣缸40帶動支撐桿52旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)裝設(shè)在夾緊裝置53上的電源線插頭組件與模具的相對位置，以確保夾緊裝置53上的電源線插頭組件90與注塑模具100的相對位置的準(zhǔn)確性，以保證其注塑的質(zhì)量。
[0021]為了進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，請繼續(xù)參與圖2所示，本明的支撐桿52與該轉(zhuǎn)軸21可拆卸式相連，且該移行裝置50還包括一裝設(shè)在移行框51底部的直線導(dǎo)軌54、伺服電機55，直線導(dǎo)軌54包括固定在機架10上的縱向?qū)к?41和裝設(shè)在移行框51底部的滑塊542，即移行框51通過滑塊542活動裝設(shè)在直線導(dǎo)軌54的縱向?qū)к?41上，伺服電機55固定裝設(shè)在機架10上并與直線導(dǎo)軌54驅(qū)動相連，該直線導(dǎo)軌54與支板20垂直設(shè)置，即當(dāng)伺服電機55工作時，可驅(qū)動滑塊542帶動移行框51在縱向滑軌541上移動，支撐桿52與轉(zhuǎn)軸21可拆卸式相連，則當(dāng)伺服電機55帶動滑塊542在縱向?qū)к壣线\動時，則固定在滑塊542上的移行框51會隨之一起向背離支板20方向運動，這樣就使得裝設(shè)在移行框51側(cè)板511上的支撐桿52與裝設(shè)在支板20的轉(zhuǎn)軸21分離，反之，當(dāng)需要支撐桿52與轉(zhuǎn)軸21接合時，運動方向與此相反，因此，在此不在贅述。
[0022]為了進一步說明本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸21與支撐桿52之間的連接關(guān)系，請繼續(xù)參閱圖3所示，該轉(zhuǎn)軸21背離齒輪22的一端設(shè)有矩形凹槽23，該支撐桿52與轉(zhuǎn)軸21相連的一端設(shè)有與該矩形凹槽23卡合的矩形凸起56，當(dāng)伺服電機55驅(qū)動移行裝置50在縱向滑軌541上向支板20 —側(cè)移動時，支撐桿52的矩形凸起56插入轉(zhuǎn)軸21的矩形凹槽23內(nèi)，從而實現(xiàn)其固定，以確保旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸40驅(qū)動齒輪22轉(zhuǎn)動時，可有效帶動裝設(shè)在支撐桿52上的夾緊裝置53的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對機械手與夾緊裝置53的相對位置的調(diào)整。
[0023]進一步的，本發(fā)明的支板20上還裝有與半齒輪222相對應(yīng)的換向齒輪24，半齒輪222的外圓周面上設(shè)有一半的齒牙25，該換向齒輪24的齒牙25可與半齒輪222、齒條30相嚙合，當(dāng)半齒輪222未設(shè)有齒牙25 —側(cè)與齒條30相對時，則半齒輪222上的齒牙25運動至換向齒輪24 —側(cè)與其嚙合，則在齒條30帶動換向齒輪24運動時，實現(xiàn)半齒輪222帶動轉(zhuǎn)軸21的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0024]請繼續(xù)參閱圖2所示，本發(fā)明的移行裝置50上設(shè)有若干支撐桿52，且該支撐桿52包括上支桿61和下支桿62，上支桿61和下支桿62分別裝設(shè)在移行框51的兩相對側(cè)板511上，且上支桿61 —端裝有齒輪22，其另一端通過夾緊裝置53與下支桿62相連。
[0025]本發(fā)明還提供了一種電源線自動注塑上料裝置，包括上述電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，且該電源線自動注塑上料裝置還包括一設(shè)置在機架10上的支架(未圖示)，支架上裝有橫移無桿氣缸80使該橫移無桿氣缸80設(shè)置在移行裝置50正上方,且該橫移無桿氣缸80包括至少一個與所述支撐桿52卡合的卡爪81。當(dāng)上述的伺服氣缸驅(qū)動移行裝置50背離支板20方向運動后，使得支撐桿52與轉(zhuǎn)軸21分離，橫移無感氣缸啟動，帶動卡爪81撥動移行裝置50在機架10上橫向移動至下一工位，如注塑工位100。
[0026]本發(fā)明還提供了一種使用上述的電源線自動上料裝置的方法，其包括以下步驟，
a)獲取電源線插頭組件90，所述的電源線插頭組件90包括電源線、至少兩個導(dǎo)電插片及用于固定所述的導(dǎo)電插片相對位置的固定架，所述的導(dǎo)電插片固定在所述的固定架上并與所述的電源線電性相連；
b)驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸40帶動所述的支撐桿52旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述支撐桿52上的夾緊裝置53與機械手的相對位置，以將所述的電源線插頭組件90固定在所述的夾緊裝置53上；
c)所述的伺服驅(qū)動電機驅(qū)動所述的直線導(dǎo)軌54運動，以帶動所述移行裝置50向遠離所述支板20的方向移動，從而使得所述的支撐桿52與所述的轉(zhuǎn)軸21相互脫離；
d)所述的橫移無桿氣缸80啟動，使該橫移無桿氣缸80的卡爪81撥動所述移行裝置50的支撐桿52，以帶動所述的移行裝置50在平行于所述的支板20方向運動至下一工序。
[0027]綜上所述，僅為本發(fā)明之較佳實施例，不以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:包括機架、垂直裝設(shè)在所述機架上的支板、與所述支板垂直設(shè)置的齒條、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸及移行裝置，所述的移行裝置包括移行框、若干對支撐桿、及用于夾持電源線及其插片的夾緊裝置，所述的夾緊裝置裝設(shè)在所述支撐桿的中部，且該支撐桿的兩端分別轉(zhuǎn)動式裝設(shè)在所述移行框的兩相對側(cè)板上并與所述齒條垂直設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的輸出端與所述齒條固定相連，且該齒條滑動裝設(shè)在所述機架上，所述支板靠近所述齒條一側(cè)的端面上裝有與所述支撐桿對應(yīng)的成對轉(zhuǎn)軸，所述相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸分別裝有與該齒條配合的半齒輪和全齒輪，且所述的轉(zhuǎn)軸與所述的支撐桿相連。
2.如權(quán)利要求1所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:所述支板上還裝有與所述半齒輪相對應(yīng)的換向齒輪，該半齒輪的外圓周面上設(shè)有一半的齒牙，且該換向齒輪的齒牙可分別與所述半齒輪、齒條相嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與所述的支撐桿可拆卸式相連，且該移行裝置還包括一裝設(shè)在移行框底部的直線導(dǎo)軌、伺服電機，所述的伺服電機與所述的直線導(dǎo)軌相連，以驅(qū)動所述的移行框相對所述的支板移動。
4.如權(quán)利要求3所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿連接的一端設(shè)有一矩形凹槽，所述支撐桿與所述轉(zhuǎn)軸相連一端設(shè)有與該矩形凹槽卡合的矩形凸起。
5.如權(quán)利要求1所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:所述的支撐桿包括上支桿和下支桿，所述的上支桿和下支桿分別裝設(shè)在所述移行框的兩相對側(cè)板上，且所述的上支桿一端與所述的轉(zhuǎn)軸可拆卸式相連，其另一端通過所述的夾緊裝置與所述的下支桿相連。
6.電源線自動注塑上料裝置，包括如權(quán)利要求3所述的電源線自動注塑旋轉(zhuǎn)模具，其特征在于:其還包括一設(shè)置在所述的機架上的支架，所述的橫移無桿氣缸通過所述的支架裝設(shè)在所述機架上，并使該橫移無桿氣缸設(shè)置在所述的移行裝置正上方，且所述的橫移無桿氣缸包括至少一個與所述支撐桿卡合的卡爪。
7.一種使用如權(quán)利要求6所述的電源線自動上料裝置的方法，其特征在于:其包括以下步驟， a)獲取電源線插頭組件，所述的電源線插頭組件包括電源線、至少兩個導(dǎo)電插片及用于固定所述的導(dǎo)電插片相對位置的固定架，所述的導(dǎo)電插片固定在所述的固定架上并與所述的電源線電性相連； b)驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸帶動所述的支撐桿旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述支撐桿上的夾緊裝置與機械手的相對位置，以將所述的電源線插頭組件固定在所述的夾緊裝置上； c)所述的伺服驅(qū)動電機驅(qū)動所述的直線導(dǎo)軌運動，以帶動所述移行裝置向遠離所述支板的方向移動，從而使得所述的支撐桿與所述的轉(zhuǎn)軸相互脫離； d)所述的橫移無桿氣缸啟動，使該橫移無桿氣缸的卡爪撥動所述移行裝置的支撐桿，以帶動所述的移行裝置在平行于所述的支板方向運動至下一工序。
【文檔編號】B29C45/14GK104369306SQ201410577309
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】楚殿軍 申請人:浙江海寧普賽自動化科技有限公司