一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,屬于注塑機【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有取料機械手不能對型腔進行清洗等技術(shù)問題。本注塑機取料機械手,注塑機包括機架和型腔,本機械手包括一個支架,支架上具有一個支撐板,支撐板上平行設(shè)置有兩個支撐柱,兩個支撐柱的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一和皮帶輪二,皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個齒形皮帶,齒形皮帶的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓粌?nèi)的工件取出的定料機構(gòu)和能夠?qū)π颓贿M行清洗的清洗機構(gòu),支架與齒形皮帶之間設(shè)置有一個能夠帶動清洗機構(gòu)和定料機構(gòu)上下移動的升降機構(gòu),支架與機架之間設(shè)置有一個能夠帶動支架在水平面內(nèi)擺動的擺動機構(gòu)。本發(fā)明具有能夠?qū)π颓贿M行清洗等優(yōu)點。
【專利說明】一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式,可分為立式、臥式和立臥復(fù)合式。注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)和取料機械手等組成。
[0003]注塑機是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機械,不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機直接生產(chǎn),而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。中國已成為世界塑機臺件生產(chǎn)的第一大國,促進中國注塑機設(shè)備制造業(yè)發(fā)展的原因在于:一是與國際著名企業(yè)進行合資及技術(shù)合作;二是中國企業(yè)逐漸適應(yīng)了機械零部件的國際釆購方式,掌握了釆購渠道。同時,我國注塑機的生產(chǎn)還呈現(xiàn)出很強的區(qū)域特色,浙江的寧波和廣東的東莞等地,已成為我國乃至全球重要的注塑機生產(chǎn)基地。
[0004]由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的注塑機機械手類型比較簡單,且大都用于取件,而不能實現(xiàn)其他的功能。
[0005]對于一些表面精度較高、尺寸較小的注塑件,取料非常麻煩,傳統(tǒng)的人工取料時容易被高溫的模具燙傷,而傳統(tǒng)的機械手一般采用的是夾爪,取料時,由于工件較小,容易夾持不準(zhǔn)導(dǎo)致工件掉落,造成注塑機故障。
[0006]在專利(CN 102350774A)中公開了一種注塑機用機械手,包括連接板以及設(shè)置在連接板端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá),還包括設(shè)置在連接板一板面上的半成品抓取板以及設(shè)置在連接板另一板面處的成品抓取板,成品抓取板通過一成品機械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相連,半成品抓取板通過安裝板固定在連接板另一板面上,安裝板上設(shè)置有與半成品抓取板固連的第一氣缸,機械臂上還設(shè)置有第二氣缸,成品機械臂通過第二氣缸與成品抓取板相連,提高了生產(chǎn)效率和操作安全性,但是對于尺寸較小、精度要求較高的注塑件,該裝置不能準(zhǔn)確的對工件進行抓取,而且該機械手采用的是氣缸驅(qū)動,其精度較低;對于工件表面精度要求較高的注塑件,模具上型腔的清潔度要求非常高,由于注塑時容易在型腔的邊角處產(chǎn)生毛邊等雜物,對下一個注塑行程中注塑出來工件的精度造成影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題,提供一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在機械手上設(shè)置一個清洗機構(gòu),能夠在取料完成后對型腔進行清洗。
[0008]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,注塑機包括機架和型腔,其特征在于,本機械手包括一個支架,所述的支架上具有一個支撐板,所述的支撐板上平行設(shè)置有兩個支撐柱,所述兩個支撐柱的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一和皮帶輪二,所述的皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個齒形皮帶,所述齒形皮帶的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓粌?nèi)的工件取出的定料機構(gòu)和能夠?qū)π颓贿M行清洗的清洗機構(gòu),所述的支架與齒形皮帶之間設(shè)置有一個能夠帶動所述的清洗機構(gòu)和定料機構(gòu)上下移動的升降機構(gòu),所述的支架與機架之間設(shè)置有一個能夠帶動支架在水平面內(nèi)擺動的擺動機構(gòu),所述的定料機構(gòu)包括一個固定在齒形皮帶左側(cè)的取料臂,所述取料臂下端固定有取料爪,所述的取料爪與一能控制其張開或閉合的單片機或者PLC可編程控制器相連。
[0009]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)注塑機開模時,固定在齒形皮帶一側(cè)的定料機構(gòu)進行取料,定料機構(gòu)將工件固定后由齒形皮帶帶動上移,由于清洗機構(gòu)固定在齒形皮帶的另一側(cè),定料機構(gòu)上移時,清洗機構(gòu)下移,當(dāng)清洗機構(gòu)下移至設(shè)定位置時,清洗機構(gòu)對型腔內(nèi)進行清洗,當(dāng)工件的固定和型腔的清洗均完成后,升降機構(gòu)將工件移動至機架之上,擺動機構(gòu)將工件轉(zhuǎn)動移動角度,使工件位于工件存放容器的正上方,定料機構(gòu)松開工件,使工件掉入存放容器中。由于設(shè)置有清洗機構(gòu),能夠在注塑機的每一次開模時都對型腔進行清洗,從而保證型腔的清潔,提高注塑成型時工件精度和美觀度;清洗機構(gòu)和定料機構(gòu)位于齒形皮帶的兩偵牝定料機構(gòu)和清洗機構(gòu)能夠迅速的完成進入型腔和離開型腔的動作,動作敏捷,工作效率高。通過單片機或者PLC可編程控制器來控制取料爪的張開或閉合,能實現(xiàn)自動取料和下料。
[0010]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的清洗機構(gòu)包括一個固定設(shè)置在齒形皮帶右側(cè)的清洗臂和氣泵,所述清洗臂的上端與所述的氣泵相連,所述清洗臂的下端設(shè)置有若干個噴嘴,所述的噴嘴與氣泵之間通過開設(shè)在清洗臂內(nèi)的噴氣通道相通。在完成一個注塑周期后,型腔內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等,對下一次的注塑產(chǎn)生影響,特別是影響工件的外觀;氣泵對噴嘴進行噴氣,使伸入到型腔內(nèi)的噴嘴能夠?qū)π颓坏膬?nèi)壁(凹模和凸模)清洗;清洗臂固定在齒形皮帶的右側(cè),而取料臂固定在齒形皮帶的左側(cè)(這里所說的左側(cè)和右側(cè)是指操作者站在機架的右側(cè),正對本機械手時的方位),取料臂下移時,清洗臂上移,當(dāng)清洗臂將工件固定后上移時,清洗臂下移進入型腔對型腔進行清洗;噴嘴有四個,且均勻分布在清洗臂的下端,噴嘴朝向與清洗臂垂直的方向。
[0011]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的齒形皮帶還與一個皮帶輪三嚙合,所述的皮帶輪三與一個電機一的輸出軸相連;皮帶輪一和皮帶輪二的直徑相同,所述皮帶輪三的直徑大于所述的皮帶輪一和皮帶輪二。皮帶輪一和皮帶輪二對齒形皮帶進行支撐和張緊,皮帶輪三通過電機一對齒形皮帶進行傳動,為了使皮帶輪三能夠與齒形皮帶緊密的嚙合,皮帶輪三的直徑稍大于皮帶輪一和皮帶輪二的直徑,使夾于皮帶輪三兩側(cè)的齒形皮帶對皮帶輪三具有一個夾緊力,能夠保證皮帶輪三與齒形皮帶穩(wěn)定的嚙合。
[0012]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的升降機構(gòu)包括一塊升降板,所述的電機一固定設(shè)置在升降板上,所述的升降板固定設(shè)置有一個螺母,所述的支架上固定設(shè)置有電機二,所述電機二的輸出軸上固設(shè)有一根與所述的螺母配合的螺桿。通過螺桿和螺母的配合,將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為升降板的上下運動,在定料機構(gòu)完成對工件的固定、清洗機構(gòu)完成對型腔的清洗后,升降機構(gòu)將整個支架上升至一定高度,從而退出注塑機的合膜區(qū)域。
[0013]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的支架上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿,所述的升降板上開設(shè)有一個導(dǎo)向孔,所述的導(dǎo)桿插設(shè)在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)。導(dǎo)桿和支架上螺桿一起,能夠使升降板不會與螺桿之間發(fā)生相對擺動,從而皮帶輪三能夠穩(wěn)定的與齒形皮帶嚙合。
[0014]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的擺動機構(gòu)包括一個固定在機架上的電機三,所述電機三的輸出軸上設(shè)有齒輪一,所述的支架上固定設(shè)置有一根擺動軸,所述的擺動軸上設(shè)置有與齒輪一配合的齒輪二。電機三的轉(zhuǎn)動能夠使與擺動軸固定連接的支架沿擺動軸擺動,在完成工件的固定和清洗后擺動機構(gòu)使整個支架旋轉(zhuǎn)一定角度,使工件從支架的正上方移動至機架的側(cè)面,使工件能夠順利的掉入工件存放容器中;電機三的殼體焊接在機架上,擺動軸的上端設(shè)置有連接法蘭,連接法蘭與支架之間通過螺栓連接;擺動軸與機架之間通過軸承固定。
[0015]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的支撐板上開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述的皮帶輪三與一個升降桿的內(nèi)端相連,所述升降桿的外端和兩個支撐柱的外端均設(shè)置有滾輪,所述的滾輪卡接在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)并能在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。升降板上下移動時,支撐柱和升降桿也隨之同步移動,導(dǎo)向槽用于對支撐柱和升降桿移動時的導(dǎo)向,滾輪固定在支撐柱和升降桿的外端,減小摩擦,使升降機構(gòu)工作更加順暢。
[0016]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的支撐板上還設(shè)置有一塊連接板,所述的連接板上開設(shè)有三個定位孔,所述的兩個支撐柱和升降桿分別穿設(shè)在所述的三個定位孔內(nèi)。連接板上的三個定位孔將兩個支撐柱和升降桿三者的軸間距固定,使齒形皮帶始終處于張緊狀態(tài)下。
[0017]在上述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手中,所述的取料臂和清洗臂與氣泵之間均通過軟管相連,所述的氣泵上設(shè)置有一個控制器。取料臂和清洗臂的上端均設(shè)有與軟管連接的連接柱,控制器具有以下功能:通過氣泵對清洗機構(gòu)中的噴頭處產(chǎn)生高壓氣流和清洗機構(gòu)的開啟和關(guān)閉的控制等,電機一、電機二、電機三和控制器均與注塑機上的ECU相連,ECU根據(jù)開模和合膜時間、注塑機的工作狀態(tài)、是否異常等信息的綜合,使電機一、電機二、電機三和控制器能夠準(zhǔn)確的對本機械手的各個部件進行動作,從而完成注塑機的清洗。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本注塑機專用機械手上設(shè)置有一個清洗機構(gòu),在完成一個注塑周期后,型腔內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等,對下一次的注塑產(chǎn)生影響,特別是影響工件的外觀;氣泵對噴嘴進行噴氣,使伸入到型腔內(nèi)的噴嘴能夠?qū)π颓坏膬?nèi)壁(凹模和凸模)清洗。
[0020]2、清洗機構(gòu)中的噴嘴有四個,且均勻分布在清洗臂的下端,這樣能提高清洗效果和清洗效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本取料機械手與注塑機之間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本取料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本取料機械手在定料時取料臂和清洗臂在齒形皮帶上的位置示意圖。
[0024]圖4是本取料機械手在清洗時取料臂和清洗臂在齒形皮帶上的位置示意圖。
[0025]圖5是本取料機械手中清洗臂的半剖視圖。
[0026]圖6是本取料機械手中氣泵和清洗臂的連接關(guān)系示意圖。
[0027]圖7是本取料機械手在升降過程中齒形皮帶與取料臂和清洗臂之間的位置關(guān)系示意圖。
[0028]圖8是本取料機械手中支架與連接板之間的裝配圖。
[0029]圖9是圖8的爆炸圖。
[0030]圖10是圖8中A-A方向上的截面圖。
[0031]圖11是本取料機械手中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中,la、電機一 ;lb、電機二 ;lc、電機三;11、機架;12、型腔;2、氣泵;21、控制器;3、支架;31、導(dǎo)桿;32、導(dǎo)向孔;4、支撐板;41、導(dǎo)向槽;42、滾輪;43、連接板;44、定位孔;45、支撐柱;51、齒形皮帶;52、皮帶輪一 ;53、皮帶輪二 ;54、皮帶輪三;6、定料機構(gòu);61、取料臂;62、取料爪;7、清洗機構(gòu);71、清洗臂;72、噴嘴;73、噴氣通道;8、升降機構(gòu);81、升降板;82、螺母;83、螺桿;84、升降桿;9、擺動機構(gòu);91、齒輪一 ;92、齒輪二 ;93、擺動軸。
【具體實施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述,但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0034]如圖1和圖2所示,一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,注塑機包括機架11和型腔12,本機械手包括一個支架3,支架3上具有一個支撐板4,支撐板4上平行設(shè)置有兩個支撐柱45,兩個支撐柱45的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一 52和皮帶輪二 53,皮帶輪一 52和皮帶輪二 53之間連接有一個齒形皮帶51,齒形皮帶51的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓?2內(nèi)的工件取出的定料機構(gòu)6和能夠?qū)π颓?2進行清洗的清洗機構(gòu)7,支架3與齒形皮帶51之間設(shè)置有一個能夠帶動清洗機構(gòu)7和定料機構(gòu)6上下移動的升降機構(gòu)8,支架3與機架11之間設(shè)置有一個能夠帶動支架3在水平面內(nèi)擺動的擺動機構(gòu)9。
[0035]如圖2、圖3、和圖4所示,定料機構(gòu)6包括一個固定在齒形皮帶51左側(cè)的取料臂61,取料臂61下端固定有取料爪62,所述的取料爪62與一能控制其張開或閉合的單片機或者PLC可編程控制器相連,單片機或者PLC可編程控制器可以固定在機架11上,取料爪62通過線路與單片機或者PLC可編程控制器相連;在本實施例中,單片機或者PLC可編程控制器均為市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品,通過單片機或者PLC可編程控制器來控制取料爪62的張開或閉合,能實現(xiàn)自動取料和下料。
[0036]如圖2、圖3、圖4和圖5所示,清洗機構(gòu)7包括一個固定設(shè)置在齒形皮帶51右側(cè)的清洗臂71和氣泵2,清洗臂71的上端與氣泵2相連,清洗臂71的下端設(shè)置有若干個噴嘴72,噴嘴72與氣泵2之間通過開設(shè)在清洗臂71內(nèi)的噴氣通道73相通,在完成一個注塑周期后,型腔12內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等,對下一次的注塑產(chǎn)生影響,特別是影響工件的外觀;氣泵2對噴嘴72進行噴氣,使伸入到型腔12內(nèi)的噴嘴72能夠?qū)π颓?2的內(nèi)壁(凹模和凸模)清洗;清洗臂71固定在齒形皮帶51的右側(cè),而取料臂61固定在齒形皮帶51的左側(cè)(這里所說的左側(cè)和右側(cè)是指操作者站在機架11的右側(cè),正對本機械手時的方位),取料臂61下移時,清洗臂71上移,當(dāng)清洗臂71將工件固定后上移時,清洗臂71下移進入型腔12對型腔12進行清洗;噴嘴72有四個,且均勻分布在清洗臂71的下端,噴嘴72朝向與清洗臂71垂直的方向。
[0037]如圖1和圖7所示,齒形皮帶51還與一個皮帶輪三54嚙合,皮帶輪三54與一個電機一 Ia的輸出軸相連;皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑相同,皮帶輪三54的直徑大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53,皮帶輪一 52和皮帶輪二 53對齒形皮帶51進行支撐和張緊,皮帶輪三54通過電機一 Ia對齒形皮帶51進行傳動,為了使皮帶輪三54能夠與齒形皮帶51緊密的嚙合,皮帶輪三54的直徑稍大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑,使夾于皮帶輪三54兩側(cè)的齒形皮帶51對皮帶輪三54具有一個夾緊力,能夠保證皮帶輪三54與齒形皮帶51穩(wěn)定的嚙合。
[0038]如圖1和圖2所示,升降機構(gòu)8包括一塊升降板81,電機一 Ia固定設(shè)置在升降板81上,升降板81固定設(shè)置有一個螺母82,支架3上固定設(shè)置有電機二 Ib,電機二 Ib的輸出軸上固設(shè)有一根與螺母82配合的螺桿83,通過螺桿83和螺母82的配合,將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為升降板81的上下運動,在定料機構(gòu)6完成對工件的固定、清洗機構(gòu)7完成對型腔12的清洗后,升降機構(gòu)8將整個支架3上升至一定高度,從而退出注塑機的合膜區(qū)域,支架3上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿31,升降板81上開設(shè)有一個導(dǎo)向孔32,導(dǎo)桿31插設(shè)在導(dǎo)向孔32內(nèi),導(dǎo)桿31和支架3上螺桿83 —起,能夠使升降板81不會與螺桿83之間發(fā)生相對擺動,從而皮帶輪三54能夠穩(wěn)定的與齒形皮帶51嚙合。
[0039]如圖1和圖2所示,擺動機構(gòu)9包括一個固定在機架11上的電機三Ic,電機三Ic的輸出軸上設(shè)有齒輪一 91,支架3上固定設(shè)置有一根擺動軸93,擺動軸93上設(shè)置有與齒輪一 91配合的齒輪二 92,電機三Ic的轉(zhuǎn)動能夠使與擺動軸93固定連接的支架3沿擺動軸93擺動,在完成工件的固定和清洗后擺動機構(gòu)9使整個支架3旋轉(zhuǎn)一定角度,使工件從支架3的正上方移動至機架11的側(cè)面,使工件能夠順利的掉入工件存放容器中;電機三Ic的殼體焊接在機架11上,擺動軸93的上端設(shè)置有連接法蘭,連接法蘭與支架3之間通過螺栓連接;擺動軸93與機架11之間通過軸承固定。
[0040]如如1、圖6、圖8、圖9圖10和圖11所示,支撐板4上開設(shè)有導(dǎo)向槽41,皮帶輪三54與一個升降桿84的內(nèi)端相連,升降桿84的外端和兩個支撐柱45的外端均設(shè)置有滾輪42,滾輪42卡接在導(dǎo)向槽41內(nèi)并能在導(dǎo)向槽41內(nèi)滾動,升降板81上下移動時,支撐柱45和升降桿84也隨之同步移動,導(dǎo)向槽41用于對支撐柱45和升降桿84移動時的導(dǎo)向,滾輪42固定在支撐柱45和升降桿84的外端,減小摩擦,使升降機構(gòu)8工作更加順暢,支撐板4上還設(shè)置有一塊連接板43,連接板43上開設(shè)有三個定位孔44,兩個支撐柱45和升降桿84分別穿設(shè)在三個定位孔44內(nèi),連接板43上的三個定位孔44將兩個支撐柱45和升降桿84三者的軸間距固定,使齒形皮帶51始終處于張緊狀態(tài)下,取料臂61和清洗臂71與氣泵2之間均通過軟管相連,氣泵2上設(shè)置有一個控制器21,取料臂61和清洗臂71的上端均設(shè)有與軟管連接的連接柱。
[0041]控制器21具有以下功能:通過氣泵2對清洗機構(gòu)7中的噴頭處產(chǎn)生高壓氣流,清洗機構(gòu)7的開啟和關(guān)閉的控制等,電機一 la、電機二 lb、電機三Ic和控制器21均與注塑機上的ECU相連,ECU根據(jù)開模和合膜時間、注塑機的工作狀態(tài)、是否異常等信息的綜合,使電機一 la、電機二 lb、電機三Ic和控制器21能夠準(zhǔn)確的對本機械手的各個部件進行動作,從而完成注塑機的清洗。控制器21為市場可以上買到的現(xiàn)有控制器,比如PLC可編程控制器、單片機控制器等。
[0042]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)注塑機開模時,固定在齒形皮帶51 —側(cè)的定料機構(gòu)6進行取料,定料機構(gòu)6將工件固定后由齒形皮帶51帶動上移,由于清洗機構(gòu)7固定在齒形皮帶51的另一側(cè),定料機構(gòu)6上移時,清洗機構(gòu)7下移,當(dāng)清洗機構(gòu)7下移至設(shè)定位置時,清洗機構(gòu)7對型腔12內(nèi)進行清洗,當(dāng)工件的固定和型腔12的清洗均完成后,升降機構(gòu)8將工件移動至機架11之上,擺動機構(gòu)9將工件轉(zhuǎn)動移動角度,使工件位于工件存放容器的正上方,定料機構(gòu)6松開工件,使工件掉入存放容器中。由于設(shè)置有清洗機構(gòu)7,能夠在注塑機的每一次開模時都對型腔12進行清洗,從而保證型腔12的清潔,提高注塑成型時工件精度和美觀度;清洗機構(gòu)7和定料機構(gòu)6位于齒形皮帶51的兩側(cè),定料機構(gòu)6和清洗機構(gòu)7能夠迅速的完成進入型腔12和離開型腔12的動作,動作敏捷,工作效率高。
[0043]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,注塑機包括機架(11)和型腔(12),其特征在于,本機械手包括一個支架(3),所述的支架(3)上具有一個支撐板(4),所述的支撐板(4)上平行設(shè)置有兩個支撐柱(45),所述兩個支撐柱(45)的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53),所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)之間連接有一個齒形皮帶(51),所述齒形皮帶(51)的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓?12)內(nèi)的工件取出的定料機構(gòu)(6)和能夠?qū)π颓?12)進行清洗的清洗機構(gòu)(7),所述的支架(3)與齒形皮帶(51)之間設(shè)置有一個能夠帶動所述的清洗機構(gòu)(7)和定料機構(gòu)(6)上下移動的升降機構(gòu)(8),所述的支架(3)與機架(11)之間設(shè)置有一個能夠帶動支架(3)在水平面內(nèi)擺動的擺動機構(gòu)(9),所述的定料機構(gòu)(6)包括一個固定在齒形皮帶(51)左側(cè)的取料臂(61),所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62),所述的取料爪¢2)與一能控制其張開或閉合的單片機或者PLC可編程控制器(21)相連;所述清洗機構(gòu)(7)包括一個固定設(shè)置在齒形皮帶(51)右側(cè)的清洗臂(71)和氣泵(2),所述清洗臂(71)的上端與所述的氣泵(2)相連,所述清洗臂(71)的下端設(shè)置有若干個噴嘴(72),所述的噴嘴(72)與氣泵(2)之間通過開設(shè)在清洗臂(71)內(nèi)的噴氣通道(73)相通;所述的升降機構(gòu)(8)包括一塊升降板(81),所述的電機一(Ia)固定設(shè)置在升降板(81)上,所述的升降板(81)固定設(shè)置有一個螺母(82),所述的支架(3)上固定設(shè)置有電機二(Ib),所述電機二(Ib)的輸出軸上固設(shè)有一根與所述的螺母(82)配合的螺桿(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的齒形皮帶(51)還與一個皮帶輪三(54)嚙合,所述的皮帶輪三(54)與一個電機一(Ia)的輸出軸相連;皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)的直徑相同,所述皮帶輪三(54)的直徑大于所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的取料臂¢1)和清洗臂(71)與氣泵(2)之間均通過軟管相連,所述的氣泵(2)上設(shè)置有一個控制器(21);所述的控制器(21)為PLC可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的支架(3)上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿(31),所述的升降板(81)上開設(shè)有一個導(dǎo)向孔(32),所述的導(dǎo)桿(31)插設(shè)在所述的導(dǎo)向孔(32)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的擺動機構(gòu)(9)包括一個固定在機架(11)上的電機三(Ic),所述電機三(Ic)的輸出軸上設(shè)有齒輪一(91),所述的支架(3)上固定設(shè)置有一根擺動軸(93),所述的擺動軸(93)上設(shè)置有與齒輪一(91)配合的齒輪二(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的支撐板⑷上開設(shè)有導(dǎo)向槽(41),所述的皮帶輪三(54)與一個升降桿(84)的內(nèi)端相連,所述升降桿(84)的外端和兩個支撐柱(45)的外端均設(shè)置有滾輪(42),所述的滾輪(42)卡接在所述的導(dǎo)向槽(41)內(nèi)并能在所述的導(dǎo)向槽(41)內(nèi)滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶升降機構(gòu)的注塑機取料機械手,其特征在于,所述的支撐板(4)上還設(shè)置有一塊連接板(43),所述的連接板(43)上開設(shè)有三個定位孔(44),所述的兩個支撐柱(45)和升降桿(84)分別穿設(shè)在所述的三個定位孔(44)內(nèi)。
【文檔編號】B29C45/17GK104309078SQ201410603167
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】吳超 申請人:海寧市怡球塑業(yè)有限公司