3d打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過的通道，還包括進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端均與通道相連接，進(jìn)料感應(yīng)器用于獲知通道內(nèi)是否有打印材料通過，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于：進(jìn)料感應(yīng)器感應(yīng)到所述通道內(nèi)無料或者缺料時，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報警；以及，進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。本發(fā)明可以測試打印過程中是否堵料、缺料，并提示換料，保證了打印的成功率。
【專利說明】3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于3D打印【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī),即應(yīng)用于快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]近年來，基于3DP、SLA、SLS等技術(shù)的3D打印設(shè)備不斷更新，新式噴頭、機(jī)構(gòu)等新器件也推陳出新。新器件、新材料的不斷涌現(xiàn)，同時推動了 3D打印技術(shù)的快速發(fā)展，特別是FDM技術(shù)由于其自身的優(yōu)勢也更加受到重視。FDM3D打印技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個行業(yè)，其對于進(jìn)料機(jī)構(gòu)也有一定的要求，為了實現(xiàn)自動檢測打印過程中需檢測噴頭是否有材料進(jìn)入、是否在持續(xù)進(jìn)料。
[0004]目前市場上現(xiàn)有的FDM3D打印機(jī)所用進(jìn)料機(jī)構(gòu)大多是采用加熱機(jī)構(gòu)加熱使材料融化到喉管內(nèi)部，在電機(jī)驅(qū)動下，實現(xiàn)進(jìn)料功能，進(jìn)而打印出實物。但是現(xiàn)有技術(shù)存在如下的缺陷:1、打印過程中出現(xiàn)材料堵塞現(xiàn)象，機(jī)器默認(rèn)繼續(xù)完成打印，打印是否正常無法判斷，造成打印失敗。2、打印機(jī)打印過程中材料用完時打印機(jī)默認(rèn)繼續(xù)打印，直至打印程序完成，無法判斷是否有料，造成打印失敗。3.打印機(jī)在打印過程中，當(dāng)電機(jī)線損壞時，受外界電磁干擾，電機(jī)工作不連續(xù)，時而接通，時而終斷，造成打印出料不均，影響打印效果，導(dǎo)致打印失敗。4、打印機(jī)無法檢測出料的速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以測試打印過程中是否有料、堵料、提示換料，且成功率高的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過的通道，還包括進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端均與通道相連接，進(jìn)料感應(yīng)器用于獲知通道內(nèi)是否有打印材料通過，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于:進(jìn)料感應(yīng)器感應(yīng)到所述通道內(nèi)無料或者缺料時，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，所控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報警；以及，進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。
[0007]進(jìn)一步地,該進(jìn)料感應(yīng)器包括感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)的一端與感應(yīng)觸頭相連接，感應(yīng)觸頭伸入到通道內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，該感應(yīng)開關(guān)通過焊接設(shè)置于PCB板上，PCB板上還設(shè)置有與電源連接的插排。
[0009]進(jìn)一步地，該進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤，碼盤的側(cè)壁上繞其一周開設(shè)有一凹槽，打印材料通過與凹之間的摩擦力帶動碼盤轉(zhuǎn)動；碼盤水平設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，該碼盤的一個面上均等間隔設(shè)置有多個碼道，且通過碼道與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
[0011]進(jìn)一步地，該3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道走向且在通道外側(cè)設(shè)置有卡料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對應(yīng)設(shè)置在所述卡料機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，卡料機(jī)構(gòu)和通道的對應(yīng)位置分別開有兩個孔，兩個孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端相對應(yīng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，該殼體包括下端蓋，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋相配合的上端蓋。
[0013]本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.感應(yīng)觸頭伸入打印材料通過的通道中，實現(xiàn)了打印過程中的在線測試，可以準(zhǔn)確判斷打印過程中是否有斷料，缺料現(xiàn)象，保證了工作的連貫性，避免因進(jìn)料問題引起的打印失敗。
[0015]2.在碼盤上設(shè)置卡槽，打印材料通過此卡槽帶動碼盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對打印過程中打印材料傳輸?shù)谋O(jiān)控，能及時發(fā)現(xiàn)噴頭是否堵塞，避免了對設(shè)備的損壞。
[0016]3.在穩(wěn)定安全打印的前提下提高了打印的成功率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)料感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)中碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)上端蓋結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)用于打印材料的檢測的流程圖。

【具體實施方式】
[0023]如圖1，本發(fā)明一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過的通道4，還包括進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器，所述進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端均與通道4相連接，所述進(jìn)料感應(yīng)器2用于獲知通道4內(nèi)是否有打印材料通過，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道4內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于:所述進(jìn)料感應(yīng)器2感應(yīng)到所述通道4內(nèi)無料或者缺料時，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報警；以及，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。
[0024]如圖2、圖3和圖4所示,本發(fā)明一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，進(jìn)料感應(yīng)器2包括感應(yīng)開關(guān)2-2，所述感應(yīng)開關(guān)2-2的一端與感應(yīng)觸頭2-3相連接，所述感應(yīng)觸頭2-3伸入到通道4內(nèi)。感應(yīng)開關(guān)2-2通過焊接設(shè)置于PCB板2-1上，所述PCB板2_1上還設(shè)置有與電源連接的插排2-4。進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤3，所述碼盤3的側(cè)壁上繞其一周開設(shè)有一凹槽3-1，所述打印材料通過與凹槽3-1之間的摩擦力帶動碼盤3轉(zhuǎn)動；所述碼盤3水平設(shè)置。碼盤3的一個面上均等間隔設(shè)置有多個碼道3-2，且通過所述碼道3-2與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
[0025]本發(fā)明一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道4走向且在通道4外側(cè)設(shè)置有外殼1，所述進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對應(yīng)設(shè)置在所述外殼I的左右兩側(cè)，所述卡料機(jī)構(gòu)I和通道4的對應(yīng)位置分別開有兩個孔，所述兩個孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端相對應(yīng)連接。如圖5所示，殼體包括下端蓋6，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋6相配合的上端蓋7。
[0026]本發(fā)明一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，采用的是一 6位二進(jìn)制編碼器。編碼盤按二進(jìn)制碼制成，與旋轉(zhuǎn)軸5固定在一起。碼盤3上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)(黑區(qū))和不導(dǎo)電區(qū)(白區(qū))，全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個公共電源上。6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導(dǎo)線相連，輸出6個電信號，其電平由碼盤的位置控制。當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時，輸出為“I”電平；與不導(dǎo)電區(qū)接觸時，輸出為“O”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同，輸出相應(yīng)的碼。也可以采用其他規(guī)格的碼盤。
[0027]本發(fā)明一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，如圖6所示，工作時，打印材料進(jìn)入通道4，打印材料與感應(yīng)觸頭2-3相接觸，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)2-2壓合表明材料正常進(jìn)入，打印過程中當(dāng)感應(yīng)觸頭脫離壓合狀態(tài)，系統(tǒng)會發(fā)出報警信號，說明進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)無料或者缺料，系統(tǒng)會暫停打印，待進(jìn)料正常后繼續(xù)打印。同時，在打印機(jī)進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動下打印材料通過凹槽3-1，帶動碼盤3轉(zhuǎn)動，由控制系統(tǒng)知進(jìn)料的速度，打印過程中當(dāng)碼盤停止轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)的編碼器輸出的編碼不變，系統(tǒng)會發(fā)出報警信號，說明材料可能有堵料現(xiàn)象，待清理噴頭后繼續(xù)打印。材料通過碼盤后進(jìn)入出料通道，連續(xù)的進(jìn)出料完成打印工作。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括供打印材料通過的通道(4)，還包括進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端均與通道(4)相連接，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)用于獲知通道(4)內(nèi)是否有打印材料通過，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道(4)內(nèi)打印材料的傳輸速度； 還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于:所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)感應(yīng)到所述通道(4)內(nèi)無料或者缺料時，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報警；以及，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。
2.按照權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)包括感應(yīng)開關(guān)(2-2)，所述感應(yīng)開關(guān)(2-2)的一端與感應(yīng)觸頭(2-3)相連接，所述感應(yīng)觸頭(2-3)伸入到通道⑷內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)(2-2)通過焊接設(shè)置于PCB板(2-1)上，所述PCB板(2_1)上還設(shè)置有與電源連接的插排(2-4)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤(3)，所述碼盤(3)的側(cè)壁上繞其一周開設(shè)有一凹槽(3-1)，所述打印材料通過與凹槽(3-1)之間的摩擦力帶動碼盤(3)轉(zhuǎn)動；所述碼盤(3)水平設(shè)置。
5.按照權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碼盤(3)的一個面上均等間隔設(shè)置有多個碼道(3-2)，且通過所述碼道(3-2)與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
6.按照權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道(4)走向且在通道(4)外側(cè)設(shè)置有外殼(I)，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對應(yīng)設(shè)置在所述卡料機(jī)構(gòu)(I)的左右兩側(cè)，所述外殼(I)和通道(4)的對應(yīng)位置分別開有兩個孔，所述兩個孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號接收端相對應(yīng)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體包括下端蓋出)，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋(6)相配合的上端蓋(7)。
【文檔編號】B29C31/00GK104309130SQ201410631031
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】王光, 王輝, 魏璞 申請人:西安非凡士機(jī)器人科技有限公司