一種新型機(jī)械式雙模硫化的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)，包括底座、連桿、墻板、橫梁、活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置、抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手、硫化室、中心機(jī)構(gòu)、脫胎裝置、卸胎裝置、冷卻輥道和電控柜，活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座上，在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有一個(gè)橫梁，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手設(shè)置在橫梁的下方，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手包括升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置，升降裝置安裝在一個(gè)升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，升降裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的中心機(jī)構(gòu)的雙活塞采用組合式密封，內(nèi)密封性、耐熱性和耐磨性都較好?；钊着c活塞導(dǎo)套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導(dǎo)桿與導(dǎo)管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預(yù)緊力作用下能有效地防止?jié)B漏。
【專利說明】一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制備領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的發(fā)展，對(duì)輪胎均勻性提出越來越高的要求，硫化機(jī)的工作精度越來越被人們所重視，特別是機(jī)械式雙模硫化機(jī)的機(jī)械手抓胎裝置中心與卡盤中心的同軸度(±0.5mm)及機(jī)械手抓胎裝置中心與中心機(jī)構(gòu)的同軸度(±0.5mm)及其重復(fù)精度(±0.3_)低，嚴(yán)重影響硫化輪胎的質(zhì)量。加之傳統(tǒng)的機(jī)械手通常和墻板連接，當(dāng)開合模時(shí)的振動(dòng)也嚴(yán)重影響了機(jī)械手的各種精度。特設(shè)計(jì)開發(fā)了一種新型的機(jī)械式雙模硫化機(jī)，其機(jī)械手采用全新機(jī)構(gòu)，克服傳統(tǒng)機(jī)械雙模硫化機(jī)機(jī)械手對(duì)中精度差的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)，所述雙模硫化機(jī)主要由主機(jī)、中心機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、蒸汽室或熱板、活絡(luò)模操控裝置、脫模裝置、卸胎裝置、冷卻輥道、動(dòng)力水管道、蒸汽管道、測(cè)力機(jī)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、壓縮空氣管道、安全裝置幾部分共同組成。本發(fā)明用來硫化全鋼絲子午線載重輪胎，其電氣控制，可用可編程序終端顯示器觸摸屏作為顯示屏，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測(cè)能力，增加功能，減少故障。采用比例技術(shù)通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦(PPC)可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能夕卜，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實(shí)現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)，包括底座、連桿、墻板、橫梁、活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置、抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手、硫化室、中心機(jī)構(gòu)、脫胎裝置、卸胎裝置、冷卻輥道和電控柜，活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座上，在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有一個(gè)橫梁，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手設(shè)置在橫梁的下方，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手包括升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置，升降裝置安裝在一個(gè)升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎裝置、升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置通過一個(gè)渦輪蝸桿減速機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，升降裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降裝置內(nèi)設(shè)有一個(gè)立柱導(dǎo)向裝置，所述立柱導(dǎo)向裝置與一個(gè)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)連桿和若干絲杠螺母，絲杠螺母固定在升降架上，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，所述抓胎裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上，抓胎裝置與一個(gè)雙行程氣缸相連接，所述抓胎裝置設(shè)有兩個(gè)支點(diǎn)，所述支點(diǎn)設(shè)置在底座上，雙行程氣缸控制抓胎裝置的張開與閉合，電控柜設(shè)有安全抱閘裝置，如電機(jī)負(fù)載出現(xiàn)較大變動(dòng)時(shí)，通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，開啟安全抱閘裝置，對(duì)升降裝置進(jìn)行強(qiáng)制抱閘，進(jìn)行減速，防止發(fā)生安全事故。傳統(tǒng)抓胎裝置與墻板連接，因開合模振動(dòng)，墻板焊接變形影響，導(dǎo)致抓胎裝置調(diào)節(jié)困難，抓胎裝置運(yùn)行晃動(dòng)大，本發(fā)明設(shè)計(jì)與墻板脫離結(jié)構(gòu)，將抓胎裝置的兩支點(diǎn)全部與底座相連接，此機(jī)構(gòu)避開與墻板連接，消除了墻板的影響，中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，中心機(jī)構(gòu)設(shè)有雙活塞組合，雙活塞組合包括活塞缸、活塞導(dǎo)套、導(dǎo)管、內(nèi)圈和外圈，活塞導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過一個(gè)導(dǎo)管與活塞缸相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有一個(gè)壓力彈簧，雙活塞組合的內(nèi)圈采用耐熱橡膠，外圈采用含銅粉的聚四氟乙烯，增強(qiáng)雙活塞組合的密封性、耐熱性和耐磨性，活塞缸與活塞導(dǎo)套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導(dǎo)桿與導(dǎo)管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預(yù)緊力作用下能有效地防止?jié)B漏，卸胎裝置設(shè)置在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)面，卸胎裝置設(shè)有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心機(jī)構(gòu)內(nèi)置位移傳感器，通過位移傳感器，電控柜實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，電控柜設(shè)有終端顯示器，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測(cè)能力，增加功能，減少故障。采用比例技術(shù)通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦(PPC)可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能外，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實(shí)現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明的中心機(jī)構(gòu)的雙活塞采用組合式密封，內(nèi)密封性、耐熱性和耐磨性都較好?；钊着c活塞導(dǎo)套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導(dǎo)桿與導(dǎo)管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預(yù)緊力作用下能有效地防止?jié)B漏。
[0006](2)本發(fā)明的卸胎支臂采用直通式卸胎臂，極大地提高了卸胎支臂的剛性，消除了傳統(tǒng)卸胎支臂使用過程中因懸臂產(chǎn)生變形的問題。
[0007](3)本發(fā)明的機(jī)械手采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾柱絲杠傳動(dòng)，絲杠螺母固定在升降架夾上，以實(shí)現(xiàn)升降架的升降運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)行平穩(wěn)，能準(zhǔn)確進(jìn)行準(zhǔn)停。機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出采用電機(jī)帶動(dòng)滾柱絲杠傳動(dòng)，絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，以實(shí)現(xiàn)支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動(dòng)作，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出運(yùn)行穩(wěn)定，與中心機(jī)構(gòu)的對(duì)中度精確，無需人工進(jìn)行精確調(diào)整，對(duì)中度高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)械爪張閉采用雙行程氣缸，以適應(yīng)不同規(guī)格的變化。
[0008](4)本發(fā)明的電氣控制:用可編程序終端顯示器(觸摸屏)作為顯示屏，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測(cè)能力，增加功能，減少故障。采用比例技術(shù)通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦(PPC)可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能外，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實(shí)現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、底座；2、連桿；3、墻板；4、橫梁；5、活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置；6、抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手；
7、硫化室；8、中心機(jī)構(gòu)；9、脫胎裝直；10、卸胎裝直；11、冷卻棍道；12、電控柜。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1和圖2所示，本發(fā)明包括一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)，包括底座1、連桿2、墻板3、橫梁4、活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置5、抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手6、硫化室7、中心機(jī)構(gòu)8、脫胎裝置9、卸胎裝置10、冷卻棍道11和電控柜12,冷卻棍道11設(shè)置在底座I側(cè)面,硫化室7設(shè)置在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置5的后面，活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置在底座I上，墻板3設(shè)置在底座I的上部，在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置5上設(shè)有一個(gè)橫梁4，所述抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手6設(shè)置在橫梁4的下方，所述抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手6包括升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置，升降裝置安裝在一個(gè)升降架上，所述升降架垂直固定在底座I上，抓胎裝置、升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置通過一個(gè)渦輪蝸桿減速機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，升降裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降裝置內(nèi)設(shè)有一個(gè)立柱導(dǎo)向裝置，所述立柱導(dǎo)向裝置與一個(gè)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)連桿和若干絲杠螺母，絲杠螺母固定在升降架上，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，所述抓胎裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上，抓胎裝置與一個(gè)雙行程氣缸相連接，所述抓胎裝置設(shè)有兩個(gè)支點(diǎn)，所述支點(diǎn)設(shè)置在底座I上，雙行程氣缸控制抓胎裝置的張開與閉合，電控柜12設(shè)有安全抱閘裝置，如電機(jī)負(fù)載出現(xiàn)較大變動(dòng)時(shí)，通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，開啟安全抱閘裝置，對(duì)升降裝置進(jìn)行強(qiáng)制抱閘，進(jìn)行減速，防止發(fā)生安全事故。傳統(tǒng)抓胎裝置與墻板3連接，因開合模振動(dòng)，墻板3焊接變形影響，導(dǎo)致抓胎裝置調(diào)節(jié)困難，抓胎裝置運(yùn)行晃動(dòng)大，本發(fā)明設(shè)計(jì)與墻板3脫離結(jié)構(gòu)，將抓胎裝置的兩支點(diǎn)全部與底座I相連接，此機(jī)構(gòu)避開與墻板3連接，消除了墻板3的影響，中心機(jī)構(gòu)8設(shè)置在底座I上，中心機(jī)構(gòu)8設(shè)有雙活塞組合，雙活塞組合包括活塞缸、活塞導(dǎo)套、導(dǎo)管、內(nèi)圈和外圈，活塞導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過一個(gè)導(dǎo)管與活塞缸相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有一個(gè)壓力彈簧，雙活塞組合的內(nèi)圈采用耐熱橡膠，外圈采用含銅粉的聚四氟乙烯，增強(qiáng)雙活塞組合的密封性、耐熱性和耐磨性，活塞缸與活塞導(dǎo)套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導(dǎo)桿與導(dǎo)管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預(yù)緊力作用下能有效地防止?jié)B漏，卸胎裝置10設(shè)置在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置5的側(cè)面，卸胎裝置10設(shè)有卸胎支臂，脫胎裝置9位于卸胎裝置10的上方并通過機(jī)械機(jī)構(gòu)相連接，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心機(jī)構(gòu)8內(nèi)置位移傳感器，通過位移傳感器，電控柜12實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，電控柜12設(shè)有終端顯示器，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測(cè)能力，增加功能，減少故障。采用比例技術(shù)通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦(PPC)可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能外，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實(shí)現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。
[0012]中心機(jī)構(gòu)8內(nèi)置位移傳感器，通過位移傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以實(shí)現(xiàn)上環(huán)的高度位置的精確控制。上環(huán)高度位置控制依靠PLC進(jìn)行精確控制，簡單方便。傳統(tǒng)的動(dòng)力水控制上環(huán)運(yùn)動(dòng)，其上環(huán)高度的位置依靠定型套及定位套進(jìn)行機(jī)械硬限位控制，當(dāng)上環(huán)高度變化時(shí)，需要拆裝定型套及定位套，再進(jìn)行更換新的定型套及定位套，來實(shí)現(xiàn)上環(huán)高度的位置控制，其安裝維修工作量大，需備用各種規(guī)格的定型套及定位套，成本高。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械式雙模硫化機(jī)，其特征是，包括底座、連桿、墻板、橫梁、活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置、抓胎電動(dòng)變頻機(jī)械手、硫化室、中心機(jī)構(gòu)、脫胎裝置、卸胎裝置、冷卻輥道和電控柜，活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座上，在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有一個(gè)橫梁，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手設(shè)置在橫梁的下方，所述電動(dòng)變頻機(jī)械手包括升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置，升降裝置安裝在一個(gè)升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎裝置、升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置通過一個(gè)渦輪蝸桿減速機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，升降裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降裝置內(nèi)設(shè)有一個(gè)立柱導(dǎo)向裝置，所述立柱導(dǎo)向裝置與一個(gè)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)連桿和若干絲杠螺母，絲杠螺母固定在升降架上，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述渦輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相連接，所述抓胎裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上，抓胎裝置與一個(gè)雙行程氣缸相連接，所述抓胎裝置設(shè)有兩個(gè)支點(diǎn)，所述支點(diǎn)設(shè)置在底座上，雙行程氣缸控制抓胎裝置的張開與閉合，電控柜設(shè)有安全抱閘裝置，通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，開啟安全抱閘裝置，對(duì)升降裝置進(jìn)行強(qiáng)制抱閘，中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，中心機(jī)構(gòu)設(shè)有雙活塞組合，雙活塞組合包括活塞缸、活塞導(dǎo)套、導(dǎo)管、內(nèi)圈和外圈，活塞導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過一個(gè)導(dǎo)管與活塞缸相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有一個(gè)壓力彈簧，雙活塞組合的內(nèi)圈采用耐熱橡膠，外圈采用含銅粉的聚四氟乙烯，增強(qiáng)雙活塞組合的密封性、耐熱性和耐磨性，活塞缸與活塞導(dǎo)套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導(dǎo)桿與導(dǎo)管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預(yù)緊力作用下能有效地防止?jié)B漏，卸胎裝置設(shè)置在活絡(luò)模驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)面，卸胎裝置設(shè)有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心機(jī)構(gòu)內(nèi)置位移傳感器，通過位移傳感器，電控柜實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，電控柜設(shè)有終端顯示器。
【文檔編號(hào)】B29D30/06GK104441363SQ201410646947
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月16日
【發(fā)明者】劉宗良, 殷曉, 郭良剛 申請(qǐng)人:青島雙星橡塑機(jī)械有限公司